目前，人类已经进入到万物互联与人工智能时代，机器视觉更是成为备受全球科技巨头关注与重点投入的新基础设施技术。相比人眼，机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多，并且可以胜任很多严酷场景，以及完成高计算强度的、枯燥的、重复的工作。人类的信息获取75%以上来自于视觉，机器视觉是对于人类视觉的再提升。机器视觉无疑比人眼更加强大，在很多环境下，人类的视觉变化已经越来越难满足要求。例如电子制造等行业的高速高精产线，往往速度快，工件小，非标件多，如果大量依靠人工，工人必可避免的疲劳等客观因素会带来非常高的误差，导致产品质量不稳定。因此，用机器视觉来替代人眼至关重要。马克拉伯平台——打开千行百业的智能之眼2020年，三固（厦门）科技有限公司的科研团队，首创线上机器视觉应用开放社区——MookLab“马克拉伯”，这是国内首个工业领域免费开放的机器视觉应用社区。马克拉伯作为一个免费开放的机器视觉应用社区，创建的初衷是为了创建一个机器视觉应用开放社区，集软件、硬件与人才资源为一体的免费开放社区平台。平台中免费开放SGVision机器视觉检测软件，该软件具有免费＋无模块限制＋无需编程＋傻瓜式的操作特点，用户无需编程，设置即用。凭借SGVision多年积累开发的数百种算法工具与稳定的数百种场景运用检测，用户不仅可以降低部署机器视觉的门槛与成本，而且还可以解决机器视觉行业的开发和使用低效问题。SGVision现已在电子、汽车、医疗、物流、能源、印刷等多个行业的各道工序成功应用，为马克拉伯应用开放社区的客户提供非常具有竞争优势的免费机器视觉检测软件，更是给客户带来了高利润的创收价值。数十年磨一剑，打造机器视觉领域新标杆与其他公司相比，三固科技有一股与生俱来的韧劲。众所周知，做为一个技术解决方案，机器视觉从“看清”到“看懂”再到“应用”，中间存在着巨大的鸿沟和不确定性。而三固科技自成立以来，不断瞄准前沿技术、加大研发投入、完善产品，在相关行业占据位置，荣获自主研发机器视觉软件著作及专利数十项，确保其产品处于行业的领先地位。过去一年多时间中，三固科技不断打磨“马克拉伯”平台项目的落地与重要行业领域的突破，也受到越来越多行业与合作伙伴的深度认可。对于未来更趋复杂的外部环境，三固科技坚信唯有持续提升产品和服务的竞争力，聚焦为客户和社会创造更大价值、开放创新，才能抓住行业数字化、智能化的历史机遇，实现持续稳健的发展。其中的行业数字化、智能化机遇，也体现了三固科技“以机器代替人工为核心，为客户提供整体视觉自动化解决方案”的核心服务理念。强强联手，共筑智能世界视觉产业新格局三固科技拥有模具监视器、CCD检测系统、转盘视觉筛选机、冲压面板视觉检测设备、视觉锁螺丝机、玻璃缺陷AOI检测机、丝印电路板AOI检测机等机器视觉领域完善的硬件产品体系，都在帮助客户在生产中建立更精密、高效的智能制造。为了给更多的优秀企业提供机器视觉整体解决方案，三固科技于2021年1月4日正式入驻大学仕自动化设备采购服务平台。现在只要登录大学仕平台官方网站、手机APP或小程序，搜索“三固科技”，即可在店铺中查看到公司产品信息、成功案例视频，还能通过大学仕平台实现一键对接，极大地提升了需方企业设备采购效率。2021年是“十四五”规划开局之年。站在”十四五”的起点上展望未来，可以清晰看到，未来以机器视觉、人工智能为代表的软硬件技术正将推动智能制造体系的完善，实现传统制造业发展模式、管理模式、生产方式的朝着智能制造变革。三固科技与大学仕强强联手，立志抓住当前世界正处于百年未有之大变局的历史机遇，奋勇前行，共同努力，朝着世界第一方阵迈进。

种用于工业自动化系统的时钟同步系统、方法和装置，包括主授时模块、秒脉冲模块和多个控制器，其中各控制器具有唯一站号并通过以太网与主授时模块连接，通过总线与秒脉冲模块连接；所述控制器被配置为通过总线监听秒脉冲模块或其它控制器发送的秒脉冲信号并计算秒脉冲超时时间，当所述秒脉冲超时时间超过本控制器的最大超时时间Tmax时，向总线发出秒脉冲源启动信号并切换为第一工作状态；并在监听到其它控制器发送的秒脉冲源启动信号或秒脉冲模块发送的秒脉冲信号后，将第一工作状态切换至第二工作状态。使得在秒脉冲模块故障的情况下，能选择其中的一控制器作为系统临时的秒脉冲源和临时授时模块，使整个系统仍可以正常运行。种用于工业自动化系统的时钟同步系统,其特征在于,包括授时服务器、时钟服务器和多个控制器,所述授时服务器包括主授时模块和秒脉冲模块,所述控制器通过以太网分别与主授时模块和时钟服务器连接并通过总线与秒脉冲模块连接,其中:主授时模块,被配置为根据接收到的校准请求报文通过以太网向对应控制器发送包含时间的应答报文:秒脉冲模块,被配置为通过总线向各控制器发送秒脉冲信号:时钟服务器,通过以太网向挂接在该网络上的控制器发送包括授时服务器地址的广播时钟报文;多个控制器,各控制器具有唯        2某种        3某种        4某种次或多次接收到总线上的秒脉冲模块发送的秒脉冲信号后,将本控制器的秒脉冲超时时间清零并关闭本控制器内部的秒脉冲源及临时授时模块,将第、        6根据权利要求6所述的用于工业自动化系统的时钟同步的系统,其特征在于:还包括I0通讯模块和多个SOE模块,其中I0通讯模块通过以太网与控制器连接并通过总线与秒脉冲模块连接,每个SOE模块均通过多条CAN总线与I0通讯模块连接:所述SOE模块被配置为在收到I0通讯模块发出的时钟同步数据帧后,解析得到绝对时间tA,根据CAN总线时钟周期对接收到的时钟同步数据帧进行校准获得校准时间tB,计算获取周期偏差OT,当本周期偏差AT小于第--阈值时,继续等待获取下一时钟同步数据帧的周期偏差,并在两周期偏差连续小于第-阈值后更新S0E模块的时钟:其中△T=Ot1- 0 to, 0 t1为校准后绝对时间tB与S0E模块自身维护的绝对时间之间的偏差，At0为上一周期的校准后绝对时间与SOE模块自身维护的绝对时间之间的偏差,校准时间tB=tA+ (M+P)杆, M为CAN总线时钟同步数据帧辅助信息位大小,P为CAN总线时钟同步数据帧数据位大小,F为数据传输时钟周期。种用于工业自动化系统的时钟同步方法,所述工业自动化系统包括通过以太网分别与时钟服务器和授时服务器的主授时模块连接、并通过总线与授时服务器的秒脉冲模块连接的多个控制器,其特征在于,包括如下步骤:SI,第一控制器的收发器通过总线监听秒脉冲模块或其它控制器发送的秒脉冲信号，获取秒脉冲超时时间:S2,当第--控制器的秒脉冲超时时间超过本控制器的最大超时时间Tmax时,第一控制器向总线发出秒脉冲源启动信号,所述秒脉冲源启动信号为非整秒发出的-一个或多个连续脉冲，其中各控制器的最大超时时间Tmax=Tmin+S*N, Tmi n为基础超时时间,S为预设的时间间隔,N为各控制器对应的唯-站号:S3,第--控制器在发送秒脉冲源启动信号后切换为第一工作状态,向总线发送秒脉冲信号、和向以太网发送包含本控制器地址的广播时钟报文,并根据接收到的校准请求报向处于第二工作状态的对应控制器发送包含时间的应答报文,所述第一工作状态为本控制器作为秒脉冲源和临时授时模块: S4,第二控制器在收到启动脉冲源信号后,将本站的秒脉冲超时时间清零,并根据收到的广播时钟报文周期性向第        9种时钟同步装置,设置于控制器中,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于:所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8或9所述方法的步骤。

.控制系统.感知系统

       国内工业自动化行业的竞争激烈，国外工业自动化设备、产品制造商依然控制国内上游产品供应的主要市场，下面来看看国外最赚钱十大工业自动化公司！1、德国西门子       西门子股份公司(SIEMENSAGFWB:SIE，NYSE:SI)是全球电子电气工程领域的领先企业，1847年由维尔纳˙冯˙西门子建立。如今，它的国际总部位于德国慕尼黑。西门子股份公司是在法兰克福证券交易所和纽约证券交易所上市的公司。2013年，西门子在中国的总营收达到61.4亿欧元，在中国拥有近32000名员工。       在工业自动化控制(工控)行业，西门子工控占据主要地位。西门子工业自动化控制比较广泛使用的工业控制产品有“PLC，变频器，触摸屏，模块，传感器，低压器，伺服电机，工控机”等。同时西门子是世界上最大的工业自动化以及楼宇科技领域的产品、系统、解决方案和服务的供应商，为中国工业的各个领域服务。       西门子的业务遍及全球190多个国家，在全世界拥有大约600家工厂、研发中心和销售办事处。公司的业务主要集中于4大业务员领域：工业、能源、基础设施和城市、医疗。西门子的全球业务运营分别由13个业务集团负责，其中包括西门子财务服务有限公司和西门子房地资产管理集团。此外，西门子还拥有一家合资企业——博世-西门子家用电器集团。       目前在世界上拥有包括西门子、博世等15个品牌，在全球27个地区拥有39家工厂，成为欧洲排名第一、世界第四大家用电器制造商。随着世界范围内的家电市场竞争日趋激烈，这家以全球化经营为导向，生产高档家用电器的公司开始把目光转向日益成熟的中国市场。2、瑞士ABB       ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBCBrownBoveri)在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。       ABB是电力和自动化技术领域的-厂商。ABB的技术可帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有11.7万名员工，2009年销售额高达320亿美元。2012年在华业绩，其销售收入实现稳定增长，超过52亿美元。       ABB拥有广泛的产品线，包括全系列电力变压器和配电变压器，高、中、低压开关柜产品，交流和直流输配电系统，电力自动化系统，各种测量设备和传感器，实时控制和优化系统，机器人软硬件和仿真系统，高效节能的电机和传动系统，电力质量、转换和同步系统，保护电力系统安全的熔断和开关设备。这些产品已广泛应用于工业、商业、电力和公共事业中。       ABB与中国的合作开始于100多年前的1907年。当时ABB向中国提供了第一台蒸汽锅炉。1974年ABB正式在香港设立了中国业务部，随后于1979年在北京设立了永久性办事处。1994年ABB将中国总部迁至北京，并在1995年正式成立了ABB(中国)有限公司。ABB迄今在中国拥有15300名员工，在60个不同城市服务于30个本地企业和40个销售与服务分公司。2009年，ABB在中国的销售额达43亿美元，继续保持了中国作为ABB全球第一大市场的领先地位。ABB高度重视吸引、培养和保留人才，积极承担社会责任，是广受尊重的最佳雇主之一。       ABB在中国通过与当地合作伙伴的密切合作，在输配电、自动化产品和系统等方面都建立起了强大的生产基地。业务包括完整系列的电力变压器和配电变压器；高、中、低压开关应用；电气传动系统和电机等。这些产品已广泛应用于工业和电力行业。ABB追求卓越质量，其企业和产品均已成为业内的基准。ABB在工程和项目管理方面的能力，表现在金属、制浆、化学、生命科学、汽车工业、电力行业自动化以及建筑系统等多个领域。3、美国艾默生       Emerson是一家多元化全球制造商。通过过程管理、工业自动化、网络能源、环境优化技术、商住解决方案等业务，Emerson将技术与工程相结合，艾默生为客户提供创新性解决方案。中国是Emerson在全球业务发展最快的地区之一，自2002财年来已成为Emerson仅次于美国的第二大市场。目前，Emerson在中国设立了40多家企业，其中包括30多家生产设施及近20家研发中心。       这家公司共分五个业务部门：过程管理，为生产食品、燃料、机械与电力等产品的自动化工业过程提供计量、控制与诊断功能；工业自动化，为全球工业提供一体化生产解决方案；网络能源，为电信系统、数据网络和关键商业应用提供电力与环境调节；气候技术，通过空调与冰箱技术，提高家居与商业舒适度，改善食品安全与能效；家电与工具，提供为各种应用量身设计的电动机，以及家用电器与集成家居解决方案。4、美国罗克韦尔       美国罗克韦尔自动化总部位于美国威斯康星州，密尔沃基市，是一家工业自动化跨国公司，为制造业提供一流的动力、控制和信息技术解决方案。       罗克韦尔自动化公司整合了工业自动化领域的知名品牌，致力于打造全方位自动化解决方案，帮助客户提高生产力。这些品牌包括艾伦–布拉德利Allen-Bradley的控制产品和工程服务、以及罗克韦尔软件RockwellSoftware生产的工控软件。公司还是客户关系管理技术和应用系统的领先供应商，可以帮助企业更有效地进行客户关系管理。       全球技术和客户服务是罗克韦尔自动化公司的重要组成部分。公司在全球80个国家拥有近5,600家分销商、系统集成商和代理。与可靠的本地公司在分销、软件和产品等领域的合作大大增强了公司的全球实力。知名的品牌和战略性合作增强了公司在世界范围内提供优质可靠的工业方案的能力。5、法国施耐德       有限公司(SchneiderElectricSA)是世界500强企业之一，1836年由施耐德兄弟建立。如今，它的总部位于法国吕埃，施耐德电气公司是全球能效管理领域的领导者，为100多个国家的能源及基础设施、工业、数据中心及网络、楼宇和住宅市场提供整体解决方案，其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。2012财年，施耐德在全球的总营收达到240亿欧元，在100多个国家拥有超过140,000名员工。       施耐德电气(SchneiderElectric)为100多个国家的能源及基础设施、工业、数据中心及网络、楼宇和住宅市场提供整体解决方案，其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。致力于为客户提供安全、可靠、高效的能源。随着在中国业务的成功开展，施耐德电气更加重视在中国的发展，并愿意以进一步的商贸合作为中国的开放和现代化建设做出贡献。       从发电、输电到用电，施耐德电气可为各个行业提供量身定制的高效解决方案。截至2003年，全球预计将投资13万亿美元，用于升级改造全球的输配电网络。各类设施的能耗及用电量分别占到了全球能耗的1/3和总电量的70%。它们也属于施耐德电气面向全部市场的一部分。如果这些不同的市场可以在设施层面解决能源浪费，那么他们所面临的能源管理和碳排放等头等难题也将得以缓解并顺利解决。而这正是施耐德电气能效管理解决方案所设定的目标：使建筑和运营管理更加高效，并实现高达30%的节能目标。        施耐德公司2010年的营业额首次突破200亿欧元。2011年该公司在继续开源节流的同时，计划通过1%左右的提价，以部分抵消原材料等成本的上涨。施耐德电气日前发布的2010年业绩报告显示，包括阿海珐配电业务在内，该公司2010年的销售额达到202.28亿欧元，创下历史最高水平；全年净利润达到17.20亿欧元，同比增加109%。6、日本横河       日本横河电机株式会社(YOKOGAWA)作为一个全球著名的测量、工业自动化控制、和信息系统的领导者，自1915年创建以来，一直致力于为用户提供尖端的专业技术，支援顾客进行提高经营效率的改革，为产业的发展作出了贡献。       横河电机是同行业中最早进入中国的外资企业，在1979年开设了北京驻在员事务所，1985年与中国建立了第一个合资公司，横河西仪有限公司。2002年10月在位于苏州的苏州新加坡工业园区内设立了完全独资的“横河电机(苏州)有限公司”，工厂总面积13.5万平方米，目前投入生产使用的第一工厂面积为2.5万平方米，生产流量计，记录仪等，其所设立的流量标定系统最大可标定2.6米口径的流量计，是世界最大规模的标定系统。       2006年1月1日，“横河电机中国商贸有限公司”成立，该公司作为具有销售、市场开发、工程技术服务的横河集团的中坚企业，与已经活跃在中国国内市场上的集团中另外8家公司协力，大力开拓中国市场。       2008年2月1日，为了扩大在中国工业自动化领域的业务，取得更大的市场占有率，横河电机集团对旗下中国三家相关公司的业务进行整合，成立新的法人企业“横河电机(中国)有限公司”，作为在中国的统括公司，通过强化销售、技术支持、工程、售后服务等方面职能，来适应中国工业自动化市场的多元化需求。       横河电机为了向用户展示其重视系统产品的可靠性、安全性、前瞻性这一姿态，提出了VigilantPlant的企业理念，在测量领域，针对分析、品质管理、传感器、操作端提出解决方案；在控制领域包括生产控制、安全管理、以及数据收集和逻辑控制；最优化领域则包括生产管理、先进控制、资产管理、操作支援这几部分。遵从这一企业理念，横河电机运用尖端技术，不断开拓新产品，力争为工业化社会做出更大贡献。7、日本三菱       三菱电作为一家跨国企业，在90多年的历史中，始终致力于尖端技术及专业领域的研究、开发与制造。主要从事信息通信系统、电子元器件、重电系统、工业自动化系统、汽车电装品设备和家用电器等业务，并在卫星、防御系统、通风设备等领域处于世界领先地位。此外，三菱电机拥有优秀的显示设备和显示装置技术。       截至2010年4月，三菱电机在中国的合资、独资企业已达24家，它们在汽车零部件、半导体等电子器件领域，以及输变电设备、电梯、铁道车辆用电机品、工业自动化设备、家用电器等电子、机器的广泛领域内，均开展着各项事业并积极进行技术转让。       截止于2012年11月，三菱电机在中国的合资、独资企业已达34家，它们在汽车零部件、半导体等电子器件领域，以及输变电设备、电梯、铁道车辆用电机品、工业自动化设备、家用电器等电子、机器的广泛领域内，均开展着各项事业并积极进行技术转让。8、美国通用电气       通用电气公司是摩根财团控制的一家大工业公司。通用电气公司在创立后的80多年中，以各种方式吞并了国内外许多企业，攫取了许多企业的股份，1939年国内所辖工厂只有三十几家，到1947年就增加到125家，1976年底在国内35个州共拥有224家制造厂。        在国外，它逐步合并了意大利、法国、德国、比利时、瑞士、英国、西班牙等国的电工企业。1972年该公司在国外的子公司计有：欧洲33家、加拿大10家、拉丁美洲24家、亚洲11家、澳大利亚3家、非洲1家。到1976年底，它在24个国家共拥有113家制造厂，成为一个庞大的跨国公司。       美国通用电气公司1977年的总资产达136.96亿美元，销售总额达175.15亿美元，这一年的纯利润为10.88亿美元，在美国各大公司中占第五位，职工总人数38.4万人。该公司从1956年开始建新厂生产导弹，并向外国提供核武器。例如在日本搞原子能、原子燃料和海军鱼雷等。1976年与法国合作研制涡轮飞机和可以装备鱼雷潜艇或运载火箭的发动机。在1973年接受美国军事订货共14.2亿美元，在各大公司中居第二位。       GE的6个产业部：商务金融服务、消费者金融、工业、基础设施、医疗、NBC环球、消费者金融。隶属于GEMoney旗下，GE消费者金融服务向世界各地的消费者、零售商和汽车经销商提供信用服务和金融产品，如私人信用卡、个人贷款、银行卡、汽车贷款和租赁、抵押贷款、团体旅行和购物卡、帐务合并、家庭财产贷款和信用保险。去年，通用电气营业额上升13%，营业额350亿美元。9、美国丹纳赫       美国丹纳赫集团是一家成立于1969年，以工业仪器及设备为主要业务的跨国公司，2011年销售额达到161亿美元，增长28%，在全球仪器公司排名中位列榜首。丹纳赫发展迅猛，自2003年以来，投资者累计回报率高达229%，在工业领域中位列第一(第二为霍尼韦尔215%，第三为联合技术210%)。公司在全球共有近60000员工。       瑞士丹纳赫传动(DANAHERMOTIONSA)是美国丹纳赫集团旗下专业的高频变频器生产基地。其生产的高频变频器约占丹纳赫全球总销售额的1/6，即10多亿美元的销售额。提起DANANHER变频器知道的人或许不多，但提起WARNER、ACOMEL则很多人都知道。ACOMEL已被DANAHER收购，而WARNER就是DANAHER以前的名字。所以，市场上常见的ACOMEL、WARNER、DANAHER变频器实则为同一家产品。ACOMEL是全球极少数能够生产频率在2000Hz以上变频器的厂家之一，并且高频率时性能非常稳定！特别适合高速磨屑、高速钻孔等领域。       丹纳赫是全球科学和技术的创新者，在最前沿和富有吸引力的领域，拥有众多世界一流的品牌。2013年获得191亿美金的营业额，位列美国财富200强。全球五大战略平台分别是电子测试和测量，环境质量、齿科产品、生命科学和诊断、和工业技术。在中国，丹纳赫拥有二十二家营运公司和超过一百家的分支机构。10、美国霍尼韦尔       霍尼韦尔国际(HoneywellInternational)是一家营业额达300多亿美元的多元化高科技和制造企业，拥有多元化制造技术的领导者，服务于世界各地的客户，包括航天产品及服务、工业和家庭楼宇控制技术、汽车产品、涡轮增压器以及特种材料。       霍尼韦尔在全球100多个国家/地区拥有116,000员工，总部设在美国新泽西州莫里斯镇。霍尼韦尔致力于为广大客户提供高价值的产品和创新型技术。公司拥有多种专利的产品为自身及客户带来了竞争优势。以顾客为中心的工作方针确保公司与顾客之间有着频繁的互动和简易的流程，并以此获得最大效率和最佳绩效。       到今天，霍尼韦尔已成为国内炼油、石化、造纸、化工、发电、石油天然气、钢铁、建材及食品饮料工业，以至商业建筑物先进控制技术的主要供应商。给大型宾馆、办公大楼、购物商场、政府机构、大学等的建筑物提供建筑物自控工艺、火警和安全系统。高质量的产品和服务，连同遍布全球的资源，使霍尼韦尔在中国成为理想的自控科技的合作伙伴。       霍尼韦尔中国地区的建筑物自控业务分为建筑物自控及住宅自控。另外霍尼韦尔设有中央工程中心为客户提供售前及售后的工程服务。今天霍尼韦尔公司已在楼宇自控及工业自控市场上处于领导地位并在中国拥有15个办事处，一个生产厂房及庞大销售网络。同时在天津成立培训中心以培训工程及管理人员，并对分销商，用户提供培训计划及课程。文章来源： 机械自动化前沿

“善为士者，不武。善战者，不怒。善胜敌者，不与。善用人者，为之下。是谓不争之德，是谓用人之力，是谓配天，古之极也。”名称取自老子《道德经》的配天机器人，在追求创新科技的同时，亦懂得“持续做符合规律之事”，似黄河、长江之水渊源流长，一脉相承。今天我们要讲的就是大学仕优质服务商——安徽省配天机器人技术有限公司（以下简称“配天机器人”）的故事。配天机器人是大富配天集团旗下专注于工业机器人、核心零部件及行业自动化产线解决方案提供商，总部位于安徽省蚌埠市高新区。公司业务包括工业机器人本体及核心部件（伺服驱动、伺服电机等）产品的生产、销售、维修服务、技术支持和培训，同时提供机器人控制系统解决方案、成套柔性制造设备及系统、机器人应用行业自动化解决方案。坚持创新配天而行，十年磨一剑“我们董事长甚爱中国传统文化，配天即是他取自老子的《道德经》，用之为公司名”。故事就从颇具典故的公司名开始。配天机器人是大富配天集团诸多子公司的一个，凡是跟智能制造、工业自动化、智能装备相关的子公司都引用“配天”；天，即大自然中的各种客观规律，配，即符合之意，配天即要做符合规律的事情，纵然在科技迅速发展的今天或者未来，在改造自然的同时，也要遵循自然规律，敬畏自然。正如总书记所言“关键核心技术是要不来、买不来、讨不来的”。纵观大富配天集团的发展史，笔者深感打造国之重器的过程是需要若干的十年如一日！这也是总书记所倡导的，把握创新规律，走出自主创新之路，同时关键核心技术的突破“要有十年磨一剑的定力”。于此，大富配天集团董事长孙尚传是坚定的践行者。孙董是一位极具民族情怀的企业家，对中国制造业的发展有一种自己的坚持和执着。2001年，孙尚传董事长创立大富科技，开始他20年如一日一以贯之深耕工业科技，探究中国工业核心技术自主化历程。10年大富科技成为全球最大的移动基站核心部件滤波器设计制造商，国家级高新技术企业。其生产的滤波器70%由华为采购使用，是华为赢得全球竞争优势背后的支撑力量，是产业链关键环节的关键技术“隐形冠军”。20载孙尚传矢志不渝的前进路上，只要遇到被国外卡脖子的技术，就不等不靠带着团队数年如一日的攻艰克难。2005年，大富科技成立了配天智造，投入巨资开始了数控机床的研制之路。自主研发数控机床、工业母机、打造制造业共享平台。这个10年是中国制造业国之重器的筚路蓝缕玉汝于成。2010年，组建200余人的核心研发团队，从零开始自主研发工业机器人。又一个10年，这次配天工业机器人做成了领域翘楚，不仅实现了控制芯片、算法软件、核心零部件的全面自主可控，甚至可以与全球顶级机器人公司ABB、发那科、库卡机器人同台竞争!现在，大富配天集团形成的持续创新的工业制造体系已成为装备制造业从中国制造走向中国创造的标志。握有自主核心技术，执剑走天涯诘究本末，配天机器人不仅是个有“典故”的公司，更是凭借自身“硬实力”，紧握自主核心技术，执剑走天涯，“打”得一片天下。“我们不仅是本体厂家，同时也是工业机器人系统集成商。”配天机器人主要业务是销售工业机器人本体，同时也为客户提供整套的系统集成解决方案，与机器人“四大家族”、国内知名的机器人企业相比，配天机器人依然独具优势。第一，完全掌握工业机器人软硬件核心技术。据介绍，配天机器人完全掌控工业机器人的所有核心技术，包括机器人控制系统的硬件、软件、伺服驱动器、伺服电机以及机械结构设计的一些很关键的技术，实现了技术的完全自主化。“经很多客户反馈，也经过国内第三方机构的测试，配天机型在性能和功能方面均处于国内领先水平”，配天机器人拥有自主核心技术，可谓“如虎添翼”，带来更多优势。据介绍，配天机器人核心部件之间的配合，可以完全自主掌控，从而配合达到更高的性能与效率，如配天机器人的驱控一体化控制系统体积要比其他机器人企业的小，大概是1/2或者1/3，而且性能更好，成本更低，这都是配天机器人的优势。配天机器人无论是技术实力，还是性价比在行业内都闻名遐迩。第二，实力非凡的技术研发团队。实力超强的技术研发团队，是配天机器人“执剑走天涯”的核心原动力。“配天机器人的研发实力与国内任何一家机器人本体厂家相比都毫不逊色。”配天机器人在北京、安徽、深圳均设立研发中心，拥有研发人员逾220 名，其中硕士学历占90%，博士学历占8%，这些研发人员中清华占19%，北大占8%，海归占13%。研发中心经过多年的技术积累，在该技术领域专利保有量500余项。并将研发实力成功转化成机器人的性能以及成本优势。第三，3C领域系统集成方案得天独厚。配天机器人隶属的深圳市大富科技股份有限公司，是一家集产品研发、生产和销售为一体的国家级高新技术企业，聚焦移动通信、智能终端、汽车等主营业务，现已与华为、爱立信、康普、苹果、博世、特斯拉等全球知名企业建立了稳定的合作关系。配天机器人从解决自身需求，到覆盖整个3C行业，积累了丰富且成熟的3C领域系统集成方案，包括手机、IPAD、笔记本等机械零部件的打磨、装配贴标签以及外观检测等等。由配天机器人打造的全球第一个自动化程度最高的一条自动化产线——无源滤波器自动化智能柔性装配生产线。第四，贴近用户需求把握市场脉搏。经过广泛考察交流，配天机器人优选全国最大自动化设备采购服务平台——大学仕为合作伙伴，开通了配天机器人学仕旺铺。据了解，大学仕自动化设备采购服务平台汇集海量自动化设备需求，每月2000+项目上线，覆盖3C电子、汽车配件、仓储物流、食品饮料、医疗医药、机械五金等各个行业；涉及机器人集成、生产线组装、包装、视觉检测、分拣、码垛、上下料、软件定制等各个工艺。同时平台依托强大的大数据分析能力，以及高效的线上对接优势，每月为全国数万家需方企业提供全面的自动化设备对接服务。在产品迭代方面，通过大学仕庞大的自动化需求库，配天机器人可以第一时间获得精准的用户需求，适时优化产品，缩小机器人设备在速度、精度、刚性、可靠性等性能方面与实际应用层面的误差，从而把握市场机会。今后，配天机器人将继续深化与大学仕自动化平台合作，用原创打造中国机器持久生命力，为中国的智能制造尽己所能。