当一组兼容设备协同工作时，他们需要一个信号状况良好的工作环境。许多公司为家庭Wi-Fi系统生产网状网络产品。这些确实是有效和流行的，同时，也有大量的机会将网状网络用于机器人技术。以下是四个值得探讨的例子：1.军用地面机器人       随着机器人变得更加先进，军队增加了在其操作中使用它们的机会。美国陆军决定对称为“ Man Transportable Robotic System Increment II（MTRS Inc II）”的中型地面机器人使用网状网络系统。2017年10月，该组织与Endeavor Robotics签订了一份价值1亿美元的合同，以建造1200个机器人平台。此设备的网状网络的主要优点是，它们使单个网络节点可以作为广泛基础结构的一部分。因此，不存在单个通信点发生故障并造成重大中断的风险。2.地下搜索行动       国防部高级研究计划局（DARPA）通过一项名为“地下挑战-SubT”的多年竞赛，正在尝试地下机器人技术的新机遇。对于比赛的第一站，参赛者必须引导他们的机器人穿过长度为2.5至5英里的地下隧道。       DARPA官员将物体放置在隧道内，参与者竞相通过机器人生成的3D地图找到它们。Team Explorer是该赛事的第一名获胜者，它使用混合方法在轮式机器人之间进行地下通信。这些机器根据命令最多可形成10个网络节点，在丢弃测距无线电锚点后创建了网格基础结构。       其他许多参与团队也使用网状技术，当其他形式的地下通讯变得零散时，将其选为最佳选择。例如，PLUTO团队需要全自动机器人。他们的机器使用此联网选项在范围内相互通信，并将数据发送到基站。DARPA竞赛的结果可以为能力更强的机器人找到合适的位置，这些机器人可以在地下寻找事物，从而通过让人类避免做这项危险但往往是必要的工作来提高安全性。3.仓库移动机器人       工业物联网（IIoT）的兴起凸显了一个相关领域，即机器人物联网（IoRT）。IoRT使用 集成到机器人或其周围设备中的智能技术。然后，机器人可以监视环境中的事件并根据需要进行更改，甚至可以根据实时事件来操作连接的机器。用户也可以从单个控制中心操作整个车队。       科学家研究了 在适当的时候依赖于网状网络的混合架构方法。该团队将目光投向了移动机器人，因为他们知道通信中断会导致机器停止移动或出现其他异常情况。研究人员知道，任何有价值的系统都必须以低延迟交付广播流量，并发现标准的无线基础架构并不能始终实现该目标。他们的发现和概念证明表明，结合使用企业级Wi-Fi网络和网状结构，可以提供使移动机器人在仓库中平稳运行所需的性能。4.安全机器人      许多国家使用移动安全机器人来补充步行，骑马或驾车在周围巡逻的人员。机器人技术的网状网络可以帮助此类设备可靠地工作。一个示例是Sharp INTELLOS A-UGV户外安全机器人。它使用来自Rajant Corporation的网格解决方案来捕获音频，视频和环境信息，然后将其发送回控制中心。       机器人使用光检测和测距（LiDAR）来测量可变距离。还有一个可选功能可以检测毒性水平。这意味着，除了通过监视人流量大的区域来保护人们之外，该机器人还可以处理可能对人类构成危险的重复性任务。此外，由于机器可以在不平坦的表面上滚动，因此对于室外环境而言，这是明智的选择。网状网络释放机器人的潜力       这些示例使您可以了解，即使在严峻的条件下，这种类型的网络如何帮助机器人在保持稳定连接的同时更可靠地执行性能。机器人开发专业人员应保持对类似开发的关注，特别是在客户继续探索部署机器人的不同方法，并寻求稳定结果的过程中。来源：贤集网