摘要： 本实用新型公开了一种搪瓷管自动化生产线，它属于搪瓷管生产领域，包括钢管涂搪系统，具体又包括钢管输送架、涂搪装置和加热炉，涂搪装置包括外涂搪装置和内涂搪装置，外涂搪装置包括可升降的外搪瓷槽组，外搪瓷槽组由一排外搪瓷槽组成，外搪瓷槽设为两端相通倒置的锥形筒，外搪瓷槽组一侧设有可升降的注瓷釉装置向每个外搪瓷槽内注入瓷釉外搪瓷槽组底部设有外搪瓷釉料槽，外搪瓷釉料槽内对应每个外搪瓷槽底部位置均设有一个可升降定位锥柱，可升降定位锥柱上方的直径小于钢管内径。对应外搪瓷釉料槽上方的钢管输送架上设有压管装置，压管装置与外搪瓷槽位置对应。 技术领域： 本实用新型涉及搪瓷管生产领域，具体涉及一种搪瓷管自动化生产线。 背景技术： 搪瓷管由于其具备表面光滑，不易沾灰，烟气流通阻力小，换热效率高的优点，因此其被广泛应用在换热设备领域。由于搪瓷管需求量的增大以及对搪瓷表面质量要求的提高，目前的生产线已无法满足当下需求。目前的搪瓷管其表面搪瓷厚度很不稳定，主要原因便是受搪瓷设备的影响，由于搪瓷管很，且在搪瓷过程是悬挂在传送链上的，因此其很容易发生晃动，而在搪瓷过程中若因晃动与搪瓷设备接触，会对此时的搪瓷层厚度造成影响，甚至出现无法搪瓷的现象，而目前为了避免搪瓷设备与钢管发生接触，增大了两者之间的间隙，但是又进一步造成了瓷釉的浪费。有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种搪瓷管自动化生产线来克服上述缺陷。 实用新型内容： 对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种搪瓷管自动化生产线，能够快速实现钢管的搪瓷同时保证搪瓷质量。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种搪瓷管自动化生产线，依次包括钢管自动上料装置、钢管切割装置、打孔装置、抛丸装置、钢管涂搪系统、搪瓷管检测装置、搪瓷管切割装置、搪瓷管打磨装置和成品码垛装置，所述钢管涂搪系统包括钢管输送架、涂搪装置和加热炉，所述钢管输送架上设有间歇性输送链通过吊钩吊挂着钢管通过涂搪装置和加热炉。   所述钢管输送架两端分别设有上管装置和下管装置，所述涂搪装置包括外涂搪装置和内涂搪装置。所述外涂搪装置包括可升降的外搪瓷槽组，所述外搪瓷槽组由一排外搪瓷槽组成，所述外搪瓷槽设为两端相通倒置的锥形筒，所述外搪瓷槽组一侧设有可升降的注瓷釉装置向每个外搪瓷槽内注入瓷釉，所述外搪瓷槽组底部设有外搪瓷釉料槽，所述外搪瓷釉料槽内对应每个外搪瓷槽底部位置均设有一个可升降定位锥柱，可升降定位锥柱上方的直径小于钢管内径，对应所述外搪瓷釉料槽上方的钢管输送架上设有压管装置，所述压管装置与所述外搪瓷槽位置对应。 该实用新型的有益之处在于： 1、本实用新型内涂搪装置和外涂搪装置均采用了底部定位和上部压紧的结构，免了传统搪瓷生产线因钢管随传送装置不稳定带来的搪瓷质量差的问题，且定位和压紧的位置均在钢管的两端，因此不会影响钢管表面搪瓷。   2、本实用新型对瓷釉重新过滤循环回收，尤其是通过加高前后挡板的高度，可进一步提高其回收率。   3、本实用新型釉料罐中采用了搅拌装置防止了处于压力状态的瓷釉沉淀，而瓷釉计量控制装置定量输送，避免了浪费流失，保证了搪瓷的厚度均匀。   4、新型采用倒V型结构的吊钩，不仅挂取钢管方便而且能够与压管装置良好配合，即提高了生产效率又提高了产品的质量。

摘要： 本发明公开了一种自动化葛根粉生产流水线，其结构包括输送机、电控器、破碎装置、斜送机构、固定座、横向输送机构，破碎装置由机体、进料斗、破碎机构、推送机构、承接板、衔接板组成，机体顶端上设有进料斗，机体和进料斗固定连接，机体内部顶端上安装有破碎机构，通过进料斗将破碎后的葛根送入破碎机构内，进行二次破碎处理，通过半圆齿轮带动碾压机构对葛根进行碾压成粉，提高葛根的生产效率，加热碾压滚筒利用电热元件对自身进行加热升温，将葛根粉上的水分蒸发，提高碾压效果。并且加快生产速度，有效的预防葛根粉在生产过程中由于水分过多，而发霉变质。 技术领域： 本发明涉及滚筒流水线领域，尤其是涉及到一种自动化葛根粉生产流水线。 背景技术： 葛根粉对于女性的功效与作用直到现代才被发现。现代研究证明，葛根粉中富含多种被称为植物雌激素的异黄酮和异黄酮诱导素，对女性激素分泌有诱导作用。它能促使女性自然分泌雌性激素，刺激女性乳腺和腺细胞重新发育和增大，从而达到丰胸的效果。女性雌激素的分泌还有利于女性月经的正常，皮肤保持弹性、白皙等。葛根的加工过程中，需要对葛根进行清洗、去皮、去虫眼、去霉变，然后粉碎过滤出葛根浆，最后再利用葛根浆制作各式各样的葛产品，而对于破碎后的葛根可以二次利用，葛根粉制备过程较为繁琐且不连续，因此需要一种可以连续葛根粉生产流水线。 发明内容： 针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现，一种自动化葛根粉生产流水线，其结构包括输送机、电控器、破碎装置、斜送机构、固定座、横向输送机构，所述的输送机表面上安装有电控器，所述的输送机顶端上设有破碎装置，所述的输送机和破碎装置固定连接。所述的破碎装置上设有斜送机构，所述的破碎装置和斜送机构相连接，所述的输送机内侧上设有横向输送机构，所述的输送机和横向输送机构相配合。   所述的输送机顶端中间位置上设有固定座，所述的输送机和固定座通过电焊焊接，所述的固定座和斜送机构相连接，所述的破碎装置由机体、进料斗、破碎机构、推送机构、承接板、衔接板组成，所述的机体顶端上设有进料斗，所述的机体和进料斗固定连接，所述的机体内部顶端上安装有破碎机构，所述的机体内部底端设有承接板，所述的机体和承接板相连接，所述的承接板顶端左侧上设有推送机构，所述的承接板和推送机构活动连接，所述的承接板右端上设有衔接板所述的承接板和衔接板榫连接。   作为本技术方案的进一步优化，所述的破碎机构由旋转电机、传送皮带、皮带轮、第一破碎滚筒、第二破碎滚筒、碾压机构组成，所述的第一破碎滚筒右端上设有第二破碎滚筒，所述的第一破碎滚筒和第二破碎滚筒相贴合，所述的第一破碎滚筒和第二破碎滚筒表面上均安装有皮带轮，所述的第一破碎滚筒下方设有旋转电机，所述的第一破碎滚筒和第二破碎滚筒均与旋转电机通过传送皮带传动连接，所述的第二破碎滚筒上设有碾压机构，所述的第二破碎滚筒和碾压机构滑动配合。作为本技术方案的进一步优化，所述的第二破碎滚筒左右两侧均设有半圆齿轮，所述的第二破碎滚筒和半圆齿轮机械连接。 有益效果： 本发明一种自动化葛根粉生产流水线，将破碎后的葛根送入进料斗内，破碎后的葛根落入第一破碎滚筒和第二破碎滚筒上，通过电控器控制旋转电机，旋转电机利用传送皮带带动皮带轮旋转，使得第一破碎滚筒和第二破碎滚筒对破碎后的葛根进行二次破碎。二次破碎后的葛根掉入加热碾压滚筒上，第二破碎滚筒带动半圆齿轮旋转。 半圆齿轮通过内齿带动升降条上下移动，升降条利用连接架带动加热碾压滚筒在碾压板上对二次破碎后的葛根进行碾压成粉，加热碾压滚筒通过电热元件对自身进行加热升温，让葛根粉上的水分蒸发，加快生产效率，碾压后的葛根粉掉入承接板上，气缸利用伸缩杆带动L型推板推动葛根粉进入下一道工序中。   与现有技术相比，本发明的有益效果是，通过进料斗将破碎后的葛根送入破碎机构内，进行二次破碎处理，通过半圆齿轮带动碾压机构对葛根进行碾压成粉，提高葛根的生产效率，加热碾压滚筒利用电热元件对自身进行加热升温，将葛根粉上的水分蒸发，提高碾压效果，并且加快生产速度，有效的预防葛根粉在生产过程中由于水分过多，而发霉变质。  

  自动化行业在不断发展改进，人们对各种机械设备的需求也在不断增加，而注塑机的自动上下料机广泛应用在注塑机、挤出机等设备的原料输送行业中，具有安装方便、使用操作简单、长距离输送能力强，生产稳定，可靠的操作支行发，实现完全自动化生产的辅助设备。接下来广东翠峰机器人科技股份有限公司就为大家介绍一下注塑机上下料设备的工作原理是什么样的？   当料斗内没有料的时候，机械空气开关会朝下坠，打开感应开关，当感觉开关打开后，主机的继电器打开让马达启动运转，马达运转带动抽风装置，开始通过空气过滤器到小料斗，在吸风的作用下机械式空气开关向上关闭出料口，形成小料斗真空。进料口有料管通往料斗，原料开始进入小料斗，原料被过滤网隔离不会吸入马达方向，当马达设定动作时间到达后停止，小料斗没有真空后机械式空气开关下坠，原料落入干燥机内，循环结束。     现在许多企业都会使用这个设备进行自动化上下料，这也反应了自动化上下料设备可以帮助企业工作效率翻倍，几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产设备势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。   以上是广东翠峰机器人科技股份有限公司关于注塑机上下料设备工作原理方面相关的一些介绍，如果您想要了解更多相关内容，或者想要咨询服务，可拨打下方联系方式：17191387467

摘要： 本实用新型公开了一种自动化颗粒包装机，包括安装支架以及设置在安装支架上的导向输送装置以及注料斗，导向输送装置包括活动安装在安装支架上的两个输送辊以及两个升降槽，其中一个输送辊上传动连接有驱动电机，两个输送辊之间连接有输送履带，输送履带上设有若干对支撑弹簧，每对支撑弹簧上均安装有导向环，导向环上安装有升降柱，升降槽左侧底部设有进入槽口，升降槽右侧顶部设有输出槽口，升降架底端连接有用于推动导向环上升的升降气缸，升降气缸固定安装在安装支架上，本实用新型结构设计合理，能够对将包装袋进行缓慢铺展并对装入的颗粒进行固定，便于对颗粒的装载，提升了颗粒的包装质量。 技术领域: 本实用新型涉及产品包装技术领域尤其涉及一种自动化颗粒包装机。 背景技术: 颗粒包装机可分为大包装和小包装，颗粒包装机适用于橡胶颗粒、塑胶颗粒、肥料颗粒、饲料颗粒、化工颗粒、粮食颗粒、建材颗粒、金属颗粒封颗粒物料的定量包装。包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机。 按包装作用分：有内包装、外包包装机，按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机，按包装工位分，有单工位、多工位包装机，按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。但是现有的颗粒包装机在使用过程中，包装袋在装料过程中容易出现皱褶，包装袋封口处高低不齐，导致后续的包装袋封口不平齐，影响颗粒的包装质量，存在一定的缺陷。为此我们提出了一种自动化颗粒包装机。 实用新型内容: 本实用新型提供了一种自动化颗粒包装机，目的在于能够在颗粒装料过程中平整铺展包装袋，保证包装袋封口处处于平齐状态，提高颗粒包装的质量。为实现上述技术目的，达到上述技术效果：本实用新型是通过以下技术方案实现:一种自动化颗粒包装机，包括安装支架以及设置在所述安装支架上的导向输送装置以及注料斗，且所述注料斗位于所述导向输送装置上方，所述导向输送装置包括活动安装在所述安装支架上的两个输送辊以及两个升降槽，其中一个所述输送辊上传动连接有驱动电机。   基于上述技术特征，盛放筒的设置，能够起到固定包装袋以及颗粒的作用，防止了盛有颗粒的包装袋发生倾倒，保证了颗粒以及包装袋的稳定输送。上述自动化颗粒包装机中，所述支撑弹簧内设有防护伸缩管，所述防护伸缩管两端分别固定连接在所述输送履带以及所述导向环上。基于上述技术特征，防护伸缩管的设置，能够为支撑弹簧提供稳定的支撑，避免了支撑弹簧发生过度扭曲，延长了支撑弹簧的使用寿命。上述自动化颗粒包装机中，所述导向环截面设置呈圆形。   基于上述技术特征，导向环截面设置呈圆形，减小了导向环与包装袋之间的摩擦，降低了导向环的磨损，同时便于包装袋的延展。上述自动化颗粒包装机中，所述进入槽口一侧对称设有一对斜状引导片，所述斜状引导片固定安装在所述进入槽口上。基于上述技术特征，斜状引导片的设置，能够引导升降柱进入到升降槽内，便于升降柱进入到升降槽内。上述自动化颗粒包装机中，所述升降架顶端设有用于推送所述升降柱的弧面支撑槽.基于上述技术特征，弧面支撑槽的设置，能够为升降柱提供牢靠的支撑，进而实现包装袋的铺展，便于进行颗粒的装料。 本实用新型的有益效果是: 本实用新型利用升降气缸带动升降架上升，进而在颗粒装料的过程中缓慢进行包装袋的铺展，避免了包装袋在颗粒装料的过程中出现皱褶，保证了包装袋封口处的平齐，便于后续进行热封，提高了颗粒包装的质量。

摘要： 本实用新型公开了一种机械加工用自动化喷漆烘干装置，包括机架，所述机架上部固定安装有带式输送机，所述机架的一侧设置有储料桶、气泵以及热风机，所述机架的一侧固定连接有第一固定架与第二固定架，所述气泵的出料管连接有喷漆管。通过带式输送机、连接管以及喷漆喷头的设计，机械设备依次通过第一固定架与第二固定架下方，通过喷漆喷头进行两个面的喷漆与烘干，通过带式输送机的运输，本实用新型可对机械设备连续的进行喷漆与烘干作业，装置的工作效率高，通过减速电机与限位条的设计，带式输送机通过正反转电机的传动，喷漆喷头与热风机进行反复的喷漆与烘干作业，本实用新型对机械设备的喷漆效果好。 技术领域： 本实用新型涉及机械喷漆设备技术领域，具体为一种机械加工用自动化喷漆烘干装置。 背景技术： 喷涂工艺是通过高压将油漆分散成均匀而微细的雾滴涂施于被涂物表面的一种方法。机械设备在常规的使用过程中，其相关部件随着使用时间的增长其部件非常容易产生锈蚀，影响设备的使用与正常运作，对机械表面进行喷漆处理能延长机械设备的使用寿命。 现有技术中，由于大型的机械设备的喷涂主要是人工完成，需要花费较长的时间，人工的喷涂效果不够均匀，通过人工工作喷涂作业与干燥作业的连续性较差，另外机械设备常规都需要进行反复多次的喷涂，人工进行多次喷涂工作效率低，因此我们需要提出一种机械加工用自动化喷漆烘干装置。 实用新型内容： 本实用新型的目的在于提供一种机械加工用自动化喷漆烘干装置，设置减速电机与带式输送机对机械设备进行运送，在运送的过程中对机械设备进行喷漆与烘干作业，工作连续性强，而且正反转电机可带动带式输送机进行来回运送，从而对机械设备进行反复喷漆烘干作业，以解决上述背景技术中提出的问题。   为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 一种机械加工用自动化喷漆烘干装置，包括机架，所述机架上部固定安装有带式输送机，所述机架的一侧设置有储料桶、气泵以及热风机，所述储料桶设置在气泵的一侧，所述热风机设置在气泵的另一侧。所述机架的一侧固定连接有第一固定架与第二固定架，所述气泵的进料管连通于储料桶，所述气泵的出料管连接有喷漆管，所述第一固定架与第二固定架的顶部下侧均安装有连接管，所述喷漆管连通于第一固定架上的连接管。所述热风机的出风口固定连接有喷气管，所述喷气管连通于第二固定架上的连接管，所述第一固定架上的连接管上安装有喷漆喷头。所述机架的一端固定连接有斜坡块，所述斜坡块与带式输送机的高度相同。   所述机架的另一端固定连接有挡块，所述带式输送机的传送皮带上等距固定连接有限位条。所述机架的一侧安装有用于传动带式输送机的减速电机，所述减速电机设置正反转减速电机。第一固定架与第二固定架的顶部下侧上固定连接有支座所述连接管固定插接在支座上。所述第一固定架与第二固定架的侧部上均开设有通孔，所述喷漆管贯穿于第一固定架上的通孔，所述喷气管贯穿于第二固定架上的通孔，所述第一固定架与第二固定架的一侧均固定连接有管卡。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 1、通过带式输送机、连接管以及喷漆喷头的设计，机械设备放置在带式输送机上，依次通过第一固定架与第二固定架下方，通过喷漆喷头进行两个面的喷漆工作，随后通过连接管进行热风烘干，通过带式输送机的运输，本实用新型可对机械设备连续的进行喷漆与烘干作业，装置的工作效率高。 2、通过减速电机与限位条的设计，带式输送机通过正反转电机的传动，放置在带式输送机上的机械设备可来回运动，从而通过喷漆喷头与热风机进行反复的喷漆与烘干作业，本实用新型对机械设备的喷漆效果好。

摘要: 本实用新型公开了自动冲孔上下料定位装置，其结构包括机架、压料装置、输送装置、挡料装置和自动上下料装置，所述机架的一侧设有C形口，机架C形口的上方设有压料装置，机架C形口的下方设有输送装置，所述输送装置的一端设有挡料装置，所述机架的外侧设有自动上下料装置。该上下料定位装置可同时实现送料和推料两个动作，缩短动作时间、提高了工作效率，并且能实现板簧簧片冲压中心孔的自动化生产。   技术领域： 本实用新型涉及汽车板簧生产领域，具体地说是一种自动冲孔上下料定位装置。 背景技术： 在板簧簧片组装前需要在板料中心冲压中心孔，目前对板簧簧片进行中心孔冲压时，簧片上料、冲孔和下料三个工序采用一条辊道实现生产，人工上料，只适应单机生产。并且现有技术没有自动定位功能只能对尺寸较长的簧片进行中心孔冲压，不能对较短簧片冲压中心孔，不仅降低了生产效率，同时还增强了工人的劳动强度，满足不了对板簧簧片的生产需求。 实用新型内容： 本实用新型的目的在于提供一种自动冲孔上下料定位装置，主要解决目前的板簧簧片冲压中心孔技术只适应单机生产，无法实现自动化生产。该上下料定位装置不仅满足了簧片冲孔时对簧片定位的功能同时实现送料和推料两个动作，缩短动作时间、提高了工作效率，并且能实现板簧簧片冲压中心孔的自动化生产。   本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是，自动冲孔上下料定位装置，其结构包括机架、压料装置、输送装置、挡料装置和自动上下料装置，所述机架的一侧设有C形口，机架C形口的上方设有压料装置，机架C形口的下方设有输送装置，所述输送装置的一端设有挡料装置，所述机架外侧设有自动上下料装置。所述压料装置包括冲孔油缸、压料油缸、冲头、压料板、工作台和托料架，所述冲孔油缸固定在机架C形口上方下表面，所述冲头设置在冲孔油缸的伸缩杆自由端，所述压料油缸内置于冲孔油缸内。所述压料板设置在压料油缸的伸缩杆自由端，所述工作台设置在机架C形口下方上表面。所述托料架固定在工作台上。所述输送装置由进料链条、链条支架、张紧装置、底座、进料电机、出料电机和出料链条构成，所述链条支架固定在底座上，所述进料链条和出料链条分别安装在链条支架上，所述底座的一侧分别设有进料电机和出料电机，所述进料电机带动进料链条传动。 所述出料电机带动出料链条传动，所述张紧装置安装在链条支架上，所述张紧装置上设有可自动调节进料链条张紧的气缸。所述挡料装置由挡料伺服电机、挡料板和挡料架组成，所述挡料伺服电机固定在链条机架上，挡料架安装在链条机架上，所述挡料架和挡料伺服电机与滚珠丝杠联接传动，使挡料架在链条机架上平行移动，所述挡料板固定在挡料架上。所述自动上下料装置是由前夹板、下导杆、夹紧缸座、夹紧气缸、齿轮、上导杆、齿轮座、推料气缸、联接块、移动座、夹紧气缸联动板、升降气缸、固定座和后夹板构成，所述固定座固定在工作台上，升降气缸固定在的固定座上，所述升降气缸接头与移动座相联可使移动座上升下降。所述推料气缸与联接块联接，推料气缸固定在移动座上，联接块与齿轮座相联接，所述上导杆、齿轮和下导杆与齿轮座组装在一起，所述夹紧气缸固定在夹紧缸座上，夹紧气缸伸出杆与夹紧气缸联动板联接，夹紧气缸联动板与下导杆相联使上导杆和下导杆同步前进或后退，所述前夹板与下导杆相联，后夹板与夹紧缸座相联。   本实用新型的有益效果： 本实用新型的自动冲孔上下料定位装置增加了自动上下料装置，不仅满足了簧片冲孔时对簧片定位的功能,并且送料和推料同时进行一个动作可完成两个工作节拍，从而缩短动作时间，适应自动化生产的同时提高生产效率。由于还设有挡料装置，可以对长度不同的簧片自动挡料，实现较短簧片冲压中心孔，适应范围广。

摘要： 本发明公开了一种自动化自制冰淇淋机，涉及冰淇淋自动加工售卖技术领域包括外壳、甜筒容纳及挤压单元、原料箱,外壳上设有取货口、显示屏,取货口上开设有取货门，取货口的内侧底部固定设置有垫板。外壳内部底板上固定设置有甜筒容纳及挤压单元、甜筒输送单元、冰淇淋抓取单元，甜筒容纳及挤压单元上设置有甜筒机械手和用于挤压原材料的转筒与挤压头。 甜筒输送单元位于甜筒容纳及挤压单元下方，冰淇淋抓取单元位于甜筒输送单元端部，冰淇淋抓取单元包括抓取机械手，能够将做好后的冰淇淋转送到垫板上，用户通过取货门可以取走冰淇淋。本发明操作过程全封闭，不会受到外部污染，而且不需要等待很久，无人值守，大大降低了运营成本，方便了用户。 技术领域： 本发明涉及冰淇淋自动加工售卖技术领域特别涉及一种自动化自制冰淇淋机。 背景技术： 冰淇淋是人们喜爱的消暑解渴食物,但由于传统的人工售卖方式地点固定的缺点造成了购买困难的问题,因此冰淇淋自动售卖机器的出现很好的解决了这一问题，使喜爱冰淇淋的人们可以随时随地可以购买。目前市面上的冰淇淋自动售卖机存在许多不足，限制了其推广和冰淇淋的销量。目前除了在商店卖现成的冰淇淋外，还缺乏能自动制作及售卖甜筒冰淇淋的设备. 大部分冰淇淋自动售卖机仍然是以售卖已制作好的现成冰淇淋，冰淇淋经过长时间储存会影响其口味，这就需要人工频繁的更换新鲜的冰淇淋，大大提高了经济成本和人力成本，虽然目前有能全自动制作和销售冰淇淋的设备，但是只能用一次性纸杯制作冰淇淋，口味单一，而且无法稳定的用甜筒制作和销售冰淇淋，速度很慢，效率较低。 其次是支付方式，目前许多冰淇淋自动售卖机任然只能使用真实货币进行购买，而且对货币的面额或是形式都有要求，这也很大程度上限制了人们的购买，随着移动支付的普及，一些冰淇淋自动收售卖机可以采用支付宝、微信等许多支付方式，但是其购买模式仍然机械化，人们需要就地扫描二维码支付，人们在扫描二维码码付款之后就要马上取走自己的冰淇淋，无法做到付款后随时随地领取商品，无法更加便捷人们的生活。   发明内容： 为解决上述问题，本发明采用如下技术方案实现一种自动化自制冰淇淋机，包括外壳、甜筒容纳及挤压单元、原料箱所述外壳上设有取货口、显示屏，所述取货口上开设有取货门，取货口的内侧底部固定设置有垫板,所述甜筒容纳及挤压单元包括支撑立柱、挤压直线模组、甜筒容纳架、甜筒机械手，所述外壳内部底板上固定设置有支撑立柱、甜筒机械手、甜筒输送单元、冰淇淋抓取单元，支撑立柱顶部一侧固定设置有挤压直线模组，挤压直线模组的运动部固定设置有挤压头. 所述支撑立柱顶部的另一侧还固定设置有所述甜筒容纳架,甜筒容纳架上固定设置有用于放置甜筒的底部开口的容纳筒，容纳筒上固定设置有转筒固定架，转筒固定架一端可转动固定有转筒，所述转筒的外周固定设置有多个活塞筒，活塞筒能够与所述挤压头正对,所述活塞筒内可活动设置有活塞片,活塞筒的侧面开设有活塞进料口，活塞筒的底部开设有活塞出料口。   所述甜筒机械手位于支撑立柱的一侧，甜筒机械手包括甜筒机械手立柱、甜筒机械手直线模组以及甜筒机械手机械爪，所述甜筒机械手直线模组固定设置在所述甜筒机械手立柱一侧，其与所述甜筒容纳架同向，甜筒机械手直线模组活动部上固定设置有所述甜筒机械手机械爪，该甜筒机械手机械爪位于所述容纳筒底部,所述甜筒输送单元位于所述容纳筒、甜筒机械手机械爪的下方，所述外壳的顶板上固定设置有原料箱，原料箱的底部开设有出料口，出料口通过软管与所述活塞进料口固定连接，所述冰淇淋抓取单元位于甜筒输送单元的一端，该冰淇淋抓取单元包括抓取机械手，能够将做好后的冰淇淋转送到所述垫板上。   本发明设计合理，结构巧妙，效率高，稳定性好，操作方便，体积小，重量轻，便于携带，整个操作过程全封闭，不会受到外部污染，而且不需要等待很久，无人值守，大大降低了运营成本，方便了用户。

摘要： 本发明公开了一种自动化视觉激光打标系统，包括传送带组件，激光打标组件，所述传送带组件内含的传送带机构的一端设有自动上料机构，所述传送带机构的另一端设有收料机构，激光打标组件设于传送带组件的顶部一侧、用于对传送带组件所输送的工件进行自动识别打标，所述自动上料机构上用于放置工件、并推送工件至传输带机构的上游位置，工件经传输带机构传送到指定位置由激光打标机进行打标，所述收料机构用于接收打标后的工件，传送带组件包括机架、传输带机构，激光打标组件包括激光打标机、立架、CCD摄像装置以及控制器。本发明结构简单，方便自动化打标，提高工作效率。 技术领域： 本发明涉及激光打标领域，尤其涉及自动化视觉激光打标系统。 背景技术： 目前激光打标机主要应用于流水线上进行物体打标。在打标过程中往往需要在流水线上流过的工件在位置上和模板工件放置位置相一致。在实际生产中需要使用价格昂贵的工装夹具对工件进行定位，因此制造成本较高且不够智能化。现有的打标机会具有视觉检测装置，通过视觉检测后获取工件位置信息，由控制器控制打标机逐个对工件进行打标时，控制传送带停止运动，等工件打标完毕后再开启进行工作，这样的操作模式在工件打标前必选将工件摆放到正确的位置才可以，如若将工件随意散落在传送带上则无法正常打标，为此可设计一种自动化视觉激光打标系统，能够具有将随意散落的工件自动化摊开的功能，可有效提高打标效率。   发明内容 自动化视觉激光打标系统，包括传送带组件，激光打标组件，所述传送带组件内含的传送带机构的一端设有自动上料机构，所述传送带机构的另一端设有收料机构，激光打标组件设于传送带组件的顶部一侧、用于对传送带组件所输送的工件进行自动识别打标。所述自动上料机构上用于放置工件、并推送工件至传输带机构的上游位置，工件经传输带机构传送到指定位置由激光打标机进行打标，所述收料机构用于接收打标后的工件。传送带组件包括机架、传输带机构。激光打标组件包括激光打标机、立架、CCD摄像装置以及控制器。所述机架的中部安装用于输送工件的传输带机构，机架的顶部通过丝杆传动机构连接有用于安装激光打标机的立架，所述立架上还设有CCD摄像装置，所述控制器根据CCD摄像装置所采集的工件图片、并控制激光打标机对工件进行打标。   所述检测机构包括若干红外线传感器发射头以及对应的红外传感器接收头，其中红外线传感器发射头以及红外传感器接收头分别安装在防护罩的相对两侧壁上，红外线传感器发射头以及对应的红外传感器接收头用于检测对应路径内是否存在工件遮挡，通过红外线传感器探测防护罩内的工件经振动后，是否互相独立放置在振动板上，其中红外线传感器的检测高度大于单个工件的正常摆放的厚度。靠近传输带机构的所述滑动上料板的一侧端面与传送带机构内的传送带外表面接触，且滑动上料板的顶面和传输带机构内的传送带的顶面在同一平面，靠近传输带机构的滑动上料板的端面为弧形面，且该弧形面沿其长度方向开设凹槽。 所述凹槽内设有传送带滚动接触的防护机构。防护机构包括滚动柱、侧板，滚动柱活动设于凹槽内，滚动柱的两端均通过销轴连接有侧板，所述侧板的末端和滑动上料板的侧面通过缓冲机构连接。缓冲机构包括开设在侧板上的条形孔、滑动设于条形孔内的滑动块以及穿设在滑动块上的定位螺栓，所述滑动块的两侧均通过缓冲弹簧与条形孔的相对两内壁连接，定位螺栓的末端螺旋连接于滑动上料板的侧面。 本发明可在防护罩内设置辅助拨动工件的机构，避免工件在振动下无法完全均摊到振动板上。所述防护罩内活动设置有环形的安装架，防护罩壳体内开设安装腔，每个安装腔内均设置有活动块，所述活动块内设置螺纹孔，所述安装腔内沿防护罩深度方向设置有丝杆，丝杆与活动块螺纹配合，顶板上安装有驱动丝杆转动的驱动电机，安装腔与防护罩内通过通孔连通，安装架与活动块固定连接，安装架内设置有用于拨动工件的拨动机构，拨动机构包括转动辊和固定在转动辊外侧的拨动棒。当所述安装架为矩形框，防护罩内腔截面呈相对应的矩形状，安装架内通过中心轴转动设置有若干根平行设置的转动，转动辊的表面呈螺旋状固定有若干根拨动棒，转动柱的一端通过链传动机构传动连接。 所述防护罩内壁沿其深度固定有齿条，其中一根转动柱的一端固定套接有主动齿轮，安装架上安装有齿轮传动机构，齿轮传动机构的一侧与齿条啮合，齿轮传动机构的另一侧和主动齿轮啮合。所述安装架为圆形板状，防护罩内腔截面呈相对应的圆形状，装安装架内同轴固定有中心板，所述中心板的外环面周向转动连接有若干根中心轴，中心轴的末端伸入环形槽内、并固定套接有齿轮，中心轴的外侧套接表面分布有拨动棒转动辊。 本发明的有益效果是： 本发明设置了主要由机架、传输带机构、下料电机、收料箱、下料板、激光打标机、立架、CCD摄像装置、自动上料机构组成的自动打标系统。能够完成自动上料，自动无序打标，提高工作效率。设置的自动上料机构，能够在上料时自动将工件摊开平放在振动板上，通过滑动上料板推动靠近接触在传送带的外表面。然后利用推板自动将工件推送至传送带上，推送过程中，不会改变工件始终保持振动后的状态，便于CCD摄像装置获取图片信息后由控制器控制打标机进行打标。设置的振动板在振动器的作用下。能够快速将通过上料斗放入的工件摊开，便于后期自动扫描打标，并且防护罩内设置了能够辅助拨动工件的机构，避免单凭振动无法摊开工件的情况，同时防护罩上设置检测工件是否摊开的检测机构，进一步提升本装置的加工效率。  

摘要： 本发明涉及一种钢化真空玻璃智能自动化生产线及生产方法，包括包括玻璃清洗机、第一传输修正设备、涂粉设备、烘干设备、第二传输修正设备、支撑点布放设备、合片设备、输送拖车和封口封边炉，真空玻璃的上片玻璃、下片玻璃或真空玻璃通过滑轨、传送辊道和传送带中的一种或多种传送形式的结合在上述各设备之间传输。上述生产线和生产方法能够自动完成玻璃清洗、涂粉、布点、合片、封边、封口等多道工序。 技术领域： 本发明涉及真空玻璃制造领域，尤其涉及一种钢化真空玻璃智能自动化生产线。 背景技术： 真空玻璃是在两层玻璃片四周密闭起来之后，在上层玻璃片或下层玻璃片上留出用于抽真空的开口，从该抽真空开口对两层玻璃片之间的空气进行抽真空的操作，待抽真空操作完成后，再对该抽真空开口进行密封。真空玻璃可以用于有保温、隔热、隔音等需求的建筑、家电、太阳能等应用领域。作为新型建筑节能材料，真空玻璃是采用保温瓶原理，以低熔点玻璃粉对两片玻璃进行封接，并抽制成10-2Pa以上的高真空腔体。   它具有优良的绝热性、隔音性、较高的日光透射性、红外光反射性及化学性能稳定性，具备保温、抗结露、隔声和节能、环保、附加值高等特点，是新一代的节能材料,产品可广泛应用于中高档建筑和家电、车船等交通运输领域及太阳能利用领域，具有广阔的市场前景。节能降噪的真空玻璃是继单层玻璃、中空玻璃之后，国际上推崇的第三代门窗玻璃。然而目前真空玻璃的生产技术复杂、产量少、质量控制较差，且生产真空玻璃的各设备之间不能够自动化连接，无法实现真空玻璃的自动生产，成品率不高。 发明内容： 为此本发明提供一种用于自动化完成真空玻璃生产的钢化真空玻璃智能自动化生产线和生产方法。根据本发明的一个方面，提供一种钢化真空玻璃智能自动化生产线，包括玻璃清洗机、第一传输修正设备、涂粉设备、烘干设备、第二传输修正设备、支撑点布放设备、合片设备、输送拖车和封口封边炉，真空玻璃的上片玻璃、下片玻璃或真空玻璃通过滑轨、传送辊道和传送带中的一种或多种传送形式的结合在上述各设备之间传输，其中玻璃清洗机。 用于清洗真空玻璃的上片玻璃和下片玻璃，第一传输修正设备，对清洗后的上片玻璃和下片玻璃进行位置修正和传输，使得下片进入涂粉设备，上片进入合片设备，并将上片玻璃和下片玻璃合片后的真空玻璃传输到输送拖车，涂粉设备在下片玻璃的四个边涂上封边粉，烘干设备对涂有封边粉的下片玻璃进行烘干，第二传输修正设备，对烘干后的下片玻璃进行位置修正和传输使得烘干后的下片玻璃传输到支撑点布放设备。   支撑点布放设备，对第二传输修正设备传输的下片玻璃上放置支撑上片玻璃的支撑物，合片设备设置有朝下的真空吸盘，第一传输修正设备将上片玻璃传输到合片设备的上片玻璃处，真空吸盘吸附提起上片玻璃，等待从支撑点布放设备传来的下片玻璃就位，下片玻璃移送到上片玻璃的下方，真空吸盘带动上片玻璃放置在下片玻璃上进行合片处理，输送拖车，运输合片后的真空玻璃通过封口封边炉。封口封边炉用于对真空玻璃进行封边和封口。还包括自动码垛设备和码垛架，码垛架为多层框架结构，用于放置多层真空玻璃，所述码垛架放置在输送拖车上，所述自动码垛设备将经过合片的真空玻璃放置到输送拖车的码垛架上，以及将经过封口封边炉的输送拖车的码垛架进行卸载。  

摘要： 本实用新型公开了一种水果加工用自动化清洗设备，包括机架以及设置在机架内侧的水槽，所述水槽的内部对称设置有两个侧板，且两个所述侧板之间设置有输送网带，所述输送网带的顶端处于水槽的顶部，所述输送网带的顶部设置有喷淋机构，所述喷淋机构包括两个侧水管以及设置在两个侧水管之间的多个横置水管，通过设置矩形块、矩形座、矩形滑道、螺杆、手轮和条形滑道，使得喷淋机构的高度可以根据实际情况灵活的进行调整，当需要对一些体积较大的水果进行清洗时，可将喷淋机构的高度上调，从而避免喷淋机构中喷头对体积较大的水果造成阻挡的问题，而当后续需要对一些体积较小的水果进行清洗时，只需将喷淋机构的高度下调。   技术领域： 本实用新型属于水果加工用清洗设备技术领域，具体涉及一种水果加工用自动化清洗设备。 背景技术： 水果自动清洗机，是水果加工过程中不可缺少的一款设备，设备为全自动流水作业，完全取代手工加工，果蔬清洗机主要由控制装置、水槽、输送部分、旋涡气泵、喷头、电机、管道等主要部件组成，使用时水槽内的水果会在水的推动下移动至输送网带上，并随着输送网带不断的向前推进，且被提升出水槽，同时在出水面的上方设置有喷淋机构，使得喷淋机构中的喷头可以对水果进行二次清洗。 现有喷淋机构中的喷头与输送网带的距离较近，使得一些体积较大的水果在输送网带表面传送时，会受到喷头的阻挡或被划伤，虽然现有技术中的一些水果自动清洗机会将整个喷淋机构的高度加高，来避免此类问题发生，但在后续对一些体积较小的水果进行清洗时，由于喷淋机构高度的加高，使得喷头与这些体积较小的水果之间的距离变长，导致喷头喷出的水柱对这些体积较小的水果所造成的冲击力相对降低，从而导致清洗效果不佳，为此我们提出一种水果加工用自动化清洗设备。 实用新型内容： 本实用新型的目的在于提供一种水果加工用自动化清洗设备，以解决上述背景技术中提出的现有喷淋机构中的喷头与输送网带的距离较近，使得一些体积较大的水果在输送网带表面传送时会受到喷头的阻挡或被划伤，虽然现有技术中的一些水果自动清洗机会将整个喷淋机构的高度加高，来避免此类问题发生，但在后续对一些体积较小的水果进行清洗时，由于喷淋机构高度的加高使得喷头与这些体积较小的水果之间的距离变长，导致喷头喷出的水柱对这些体积较小的水果所造成的冲击力相对降低，从而导致清洗效果不佳问题。   为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种水果加工用自动化清洗设备，包括机架以及设置在机架内侧的水槽，所述水槽的内部对称设置有两个侧板，且两个所述侧板之间设置有输送网带。所述输送网带的顶端处于水槽的顶部，所述输送网带的顶部设置有喷淋机构，所述喷淋机构包括两个侧水管以及设置在两个侧水管之间的多个横置水管，所述横置水管的底端均匀设置有多个喷头。 所述侧水管与横置水管相通，且喷头与横置水管相通，两个所述侧水管的外侧表面均设置有插块，且侧板的外侧表面设有与插块相对应的矩形座。所述矩形座的内部开设有与插块相适配的矩形滑道，且所述插块的底端处于矩形滑道的内部，所述插块的外侧表面设置有螺杆，且矩形座的外侧表面开设有与螺杆相对应的条形滑道，所述条形滑道与矩形滑道相通，所述螺杆的顶端处于矩形座的外部，且所述螺杆的顶端表面设置有手轮，所述手轮的底端与矩形座的外侧表面紧密贴合。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 1、通过设置矩形块、矩形座、矩形滑道、螺杆、手轮和条形滑道，使得喷淋机构的高度可以根据实际情况灵活的进行调整当需要对一些体积较大的水果进行清洗时，可将喷淋机构的高度上调，从而避免喷淋机构中喷头对体积较大的水果造成阻挡的问题，而当后续需要对一些体积较小的水果进行清洗时，只需将喷淋机构的高度下调，使得喷头与这些体积较小的水果之间的距离更近，从而使得喷头喷出的水柱对这些体积较小的水果的冲击力相对提高，从而在保证整体清洗效率的同时大幅度提高水果自动清洗机的通用性。   2、通过设置基块、拉簧室、拉杆、矩形块和弧形限位箍吗，使得气管可以快速的被夹在固定基板的前表面并得到良好的限位，同时也便于后续将气管从固定基板的前表面取下，避免原装置需要花费较多时间将气管固定在固定基板前表面的问题。