摘要：   本实用新型公开了一种新型混凝土自动化生产线，包括机箱、搅拌装置、输水装置和进料装置，将材料A从进料口A进入搅拌装置，由微型电机带动搅拌叶开始转动，输水管道将水箱中的水输送至搅拌装置的内部，保证在搅拌过程中水分的充足，材料B通过廓形进料漏斗进入进料装置，材料B由斜板出料口落入送料管。   限位法兰的设置使得搅拌叶在旋转搅拌过程中更加坚固，避免旋转轴长度过长造成的弯曲应力大而发生断裂，增加装置稳定性，提高装置的使用寿命，可根据不同配比调节水分的输送量，增加装置实用性，振动滤网避免体积较大的材料B直接进入搅拌装置，对搅拌叶的使用寿命造成影响，整个装置的实用性更强、稳定性更高。 技术领域：   本实用新型涉及混凝土自动化生产技术领域，具体为一种新型混凝土自动化生产线。   背景技术：   混凝土是指由胶结料、颗粒状集料、水以及需要加入的化学外加剂和矿物掺合料按适当比例拌制而成的混合料，或经硬化后形成具有堆聚结构的复合材料，普通是以胶凝材料、水、细骨料、粗骨料，需要时掺入外加剂和矿物掺合料，按适当比例配合，具有原料丰富，价格低廉，生产工艺简单的特点，因而使其用量越来越大，同时混凝土还具有抗压强度高，耐久性好，强度等级范围宽等特点，这些特点使其使用范围十分广泛，不仅在各种土木工程中使用，就是造船业、机械工业、海洋的开发、地热工程等。   混凝土也是重要的材料，混凝土是一种充满生命力的建筑材料，随着混凝土组成材料的不断发展，人们对材料复合技术认识不断提高，对混凝土的性能要求不仅仅局限于抗压强度，而是在立足强度的基础上，更加注重混凝土的耐久性、变形性能等综合指标的平衡和协调，混凝土各项性能指标的要求比以前更明确、细化和具体，同时建筑设备水平的提升，新型施工工艺的不断涌现和推广，使混凝土技术适应了不同的设计、施工和使用要求，发展很快。     现有的混凝土自动化生产线中，进料口采用单一设置，当材料中有受潮结团现象时，需要另加设备对其进行筛选过滤，费时费力不方便，某些小型的混凝土生产厂家甚至采用手动过滤的方法，自动化程度低，若不加筛选设备，则硬性结团块对搅拌叶的使用寿命影响极大，易造成搅拌叶断裂，现有的搅拌设备结构也不够稳定。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：   本新型混凝土自动化生产线，将材料A从进料口A进入搅拌装置，由微型电机带动旋转轴转动，从而使得搅拌叶开始转动，限位法兰的设置使得搅拌叶在旋转搅拌过程中更加坚固，避免旋转轴长度过长造成的弯曲应力大而发生断裂，增加装置稳定性，提高装置的使用寿命，输水管道将水箱中的水输送至搅拌装置的内部，保证在搅拌过程中水分的充足。     可根据不同配比调节水分的输送量，增加装置实用性，材料B通过廓形进料漏斗进入进料装置，振动滤网将受潮结团的材料B阻隔开，并将松散的结团抖散开，避免体积较大的材料B直接进入搅拌装置，对搅拌叶的使用寿命造成影响，材料B由斜板出料口落入送料管，当进料装置不使用时，将盖板收起，盖板与板出料口相配合，将整个进料装置进行封闭，可根据不同的材料种类合理选择使用进料口A或者廓形进料漏斗，搅拌均匀后的混凝土由出料口进入储料箱，整个装置的实用性更强、稳定性更高。

摘要:    本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是一种自动化生产线金属检测机：包括输送带、输送辊和支架，所述输送带平铺于所述输送辊上，所述输送辊固定安装于所述支架上，所述支架的两侧垂直方向安装有支杆，所述支杆连接有水平设置的横杆，所述横杆的下方正对于所述输送带，所述横杆上安装有金属检测机，所述支架上位于所述支杆的后端固定安装有气缸，所述气缸的伸缩杆连接有推板，所述支架位于所述气缸的对应侧设有收集箱，所述支杆上还设有位置传感器，所述支架位于所述气缸的同一侧设置有PLC控制箱。    本实用新型解决传统金属检测机操作不便，费时费力，合格率低、生产率低下以及自动化程度低的问题。 技术领域:    本实用新型涉及工业生产技术领域，尤其一种自动化生产线金属检测装置。   背景技术:    工业生产过程中，现有的金属检测机都是发现产品中有金属时，发出报警或停下来，等待人们手工去排除有问题的产品，其操作不方便，有时因为人们处理不及时，会出现漏掉不良品的现象。 与现有技术相比,本实用新型可以达到的有益效果有: 第一、本实用新型通过在生产线上设置金属检测机，并通过PLC控制箱控制，自动检测产品，效率高，省时省力，而且安全可靠。 第二、通过在支架上设有气缸和推板，可以自动剔除检测不合格的产品，并收集在收集箱中，节省人力。 第三、通过设置监控器、蜂鸣器等电子设备，有助于实现生产线的自动化，提高生产力。

摘要：    本实用新型属于视觉整形定位技术领域，尤其为一种视觉整形定位自动化设备，包括第一机箱和第二机箱，所述第一机箱的顶端固定安装设置有宽皮带，所述第一机箱的顶端靠近所述宽皮带的后侧设置有输送皮带，通过将视觉整形人工定位改造为机器定位。 技术领域:    本实用新型属于视觉整形定位技术领域,具体涉及一种视觉整形定位自动化设备。 背景技术:    自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求。      公司的产品拥有多种系列的产品来满足客户的需求，自动化设备由振动盘搭配组成，自动化系统中的大型成套设备,又称自动化装置,是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，因此自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。 现有的技术存在以下问题: 1、目前部分加工厂在视觉整形过程中，还采用传统的人工定位方法，人工定位需要工作人员长时间定位同一产品，工作较为单一，人工定位工作人员的眼睛长时间工作，会出现视觉疲劳，且容易受情绪的影响，降低定位精准度和工作效率。   2、采用人工定位的速度相对较慢，不能满足高速生产线的在线定位需要，且每个工作人员对定位的准确性的判断标准存在一定的误差，定位标准不一致，造成产品质量不统一，降低产品的生产质量。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是: 1、该种视觉整形定位自动化设备，通过将视觉整形人工定位改造为机器定位，通过输送皮带、顶升机构、夹爪横移系统、升降系统、视觉定位系统的组合使用，实现产品整形的功能，采用输送皮带用于整形前后产品的输送，通过气缸驱动将产品顶升到指定高度，多个夹爪用于产品的整形与定位，将整形好的产品送到下一工位定位检测探头结合多功能定位工位用于在线辨别产品角度，并及时做出调整，整个流程均通过机器自动化进行定位整形处理，精准度高，且标准统一。   2、该种视觉整形定位自动化设备，通过采用机器自动化定位设备进行视觉整形定位生产，加快了生产效率和定位速度，同时避免了标准不统一导致的产品质量不一致的现象，提高了产品的生产效率和生产质量，加快了生产速度。

摘要：    本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其是一种自动化包装生产线，包括第一输送带和第二输送带，第一输送带左侧设有安装台，安装台上设有用于给料的振动盘，第一输送带之间设有第一支架，第二输送带之间设有用于固定导辊的第二支架，第一支架上设有激光扫描器，激光扫描器左侧设有和第一支架固定的机架，机架下方设有导向板，机架顶面设有伺服电机。伺服电机通过转轴和导向板左端连接，第二输送带设置在第一输送带下方，第一输送带和第二输送带之间设有和第二支架固定挡板。      本实用新型通过激光扫描器扫描第一输送带上的产品数据，导向板将产品分流，通过简单有效的方法即可将合格品与不合格品区分开，区分的准确率高，减少了工作量。 技术领域：    本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其是一种自动化包装生产线。   背景技术：    产品在完成装配以及包装后，需要对产品进行检验，现在往往是采用抽检的方式来对一批次产品进行检验是否合格，若未抽检到，这类不符合要求的产品进入市场，对生产企业的口碑会带来不良影响，若抽检到未合格产品有需要对一批次产品检验，这样工作量大且效率低。因此在产品进行包装前，需要设置相应的检测装置检测是否合格，并对不合格的产品需要及时排除。 实用新型内容：    为了克服现有的自动化包装生产线技术的不足，本实用新型提供了一种自动化包装生产线。   本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：    一种自动化包装生产线包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带左侧设置有安装台，所述安装台上设置有用于给料的振动盘，所述第一输送带之间设置有用于固定导辊的第一支架，所述第二输送带之间设置有用于固定导辊的第二支架，所述第一支架上设置有激光扫描器，所述激光扫描器左侧设置有和第一支架固定的机架，所述机架下方设置有导向板，所述机架顶面设置有伺服电机，所述伺服电机通过转轴和导向板左端连接，所述第二输送带设置在第一输送带下方，所述第一输送带和第二输送带之间设置有和第二支架固定挡板。    包括第一支架底面设置有均匀设置有第一固定板，第一固定板通过第一固定杆和第一底座连接。进一步包括第二支架底面左端设置有第二固定板，第二固定板通过第二固定杆和第二底座连接，第二支架底面右端设置有第三固定板，第三固定板通过气缸和第三底座连接。包括导向板底面均匀设置有凹槽，凹槽内设置有滚珠，凹槽端口直径小于滚珠直径，包括第二输送带左端设置在第一输送带右端下方。   本实用新型的有益效果是：    本实用新型通过激光扫描器扫描第一输送带上的产品数据，如扫描到的产品数据正确，导向板将产品导入第二输送带进入包装工序，保证包装的产品均为合格产品，如产品数据不正确，伺服电机启动使导向板转动，使得产品偏离无法落至第二输送带，通过简单有效的方法即可将合格品与不合格品区分开，区分的准确率高，减少了工作量。

摘要：    本发明涉及白酒酿造领域，公开了一种白酒酿造自动化生产线，该生产线具体为：粮食斗用于向混料皮带机上的酒醅上方铺设粮食，在混料皮带机出口下方设置润粮斗，润粮斗放置在中转输送机构上，谷壳斗设置在中转输送机构的上方，润粮斗在加入谷壳之后通过转移装置送至润粮区内，润粮之后的润粮斗送至润粮斗翻转机，在润粮斗翻转机的下方设置粮槽搅拌机，在粮槽搅拌机的下方设置水平输送机构，水平输送机构的末端与提升翻转机相接，提升翻转机的顶部出口设置在上甑机器人上方。本发明提供的一种白酒酿造自动化生产线，采用混料皮带机输送酒醅，可减少酒醅在输送过程的渗漏，保证物料的充分利用，提高产酒量，且皮带机方便清洗，可保证酒的品质。 技术领域： 本发明涉及白酒酿造领域，特别是涉及一种白酒酿造自动化生产线。 背景技术：    白酒酿造工艺技术历史悠久，根据地方民族特色，分浓香型、清香型、酱香型三大香型。酿造主要以手工为主。但白酒酿造行业属高温、高湿环境，工人劳动强度大，生产过程中易造成烫伤事故，且人工酿造质量得不到保证。随着对白酒文化的推崇由量向质的方向日趋转变，加上环保意识的增强，要求酿酒企业与生存环境和谐发展，以及酿造技术的不断提高，近几年来酿酒业在保持传统酿造工艺的前提下，纷纷将酿造生产由传统手工生产工艺向机械化生产模式转型。      有部分白酒生产企业尝试建设半自动酿酒机械化生产线，替代部分或大部分的酿酒生产工作。但是各工序之间的衔接、转运基本是采用链板输送机完成，这样造成的技术缺陷是，卫生死角多、清洗困难、计量不准、系统控制复杂，最终影响白酒品质、产量，给白酒生产企业造成了一定的困扰。    现有的白酒酿造工艺大多存在机械化自动化程度较低，导致人工劳动强度大且生产效率较低的问题，且生产线大多采用链板输送机，导致酿酒物料易渗漏且较难清洗而影响酒的品质。 发明内容：    要解决的技术问题：本发明的目的是提供一种白酒酿造自动化生产线，用于解决或部分解决上述至少一个问题。 技术方案：    为了解决上述技术问题，本发明提供一种白酒酿造自动化生产线，该生产线包括：粮食斗、混料皮带机、中转输送机构、谷壳斗、润粮斗翻转机、粮槽搅拌机、提升翻转机和上甑机器人，所述混料皮带机用于输送酒醅。所述粮食斗设置在所述混料皮带机的上方、用于向所述混料皮带机上的酒醅上方铺设粮食，在所述混料皮带机出口下方设置润粮斗，所述润粮斗放置在所述中转输送机构上，所述谷壳斗设置在所述中转输送机构的上方、用于向所述润粮斗内加入谷壳，在所述中转输送机构的一侧设置润粮区，所述润粮斗在加入谷壳之后通过转移装置送至所述润粮区内，润粮之后的润粮斗送至润粮斗翻转机，在所述润粮斗翻转机的下方设置所述粮槽搅拌机，在所述粮槽搅拌机的下方设置水平输送机构，所述水平输送机构的末端与提升翻转机相接，所述提升翻转机的顶部出口设置在上甑机器人上方。 有益效果：    本发明提供的一种白酒酿造自动化生产线，采用混料皮带机输送酒醅，可大大减少酒醅在输送过程的渗漏，保证物料的充分利用，提高产酒量，且皮带机方便清洗，可保持整洁、保证酒的品质，将混合物料放置在润粮斗中进行润粮，可以精确计量混合物料以及所需润粮时间，提高配比的准确性，有利于物料的均匀充分润粮，采用提升翻转机可实现对混合物料的提升翻转，实现自动向上甑机器人中添加物料，可减少人工劳动强度，该生产线设计合理，各程序衔接紧密，且自动化机械化程度较高，可减少人为操作，既提高白酒酿造的精准性，同时提高生产效率，较适合推广使用。

摘要：    本实用新型公开了一种防护服生产线包括:用于输送物料的传送机构，所述传送机构后侧设置有用于物料对折的换向机构，所述换向机构下侧设置有用于对折后的物料下端对齐的第一调整机构，所述第一调整机构后侧设置有用于对物料下部进行冲压裁断的下部冷冲压机构，所述下部冷冲压机构后侧设置有用于压出半成品并使半成品边缘熔合的热压成型机构，所述热压成型机构一侧设置有用于对半成品进行裁断后得到成品的竖向冷冲压机构，所述成品通过设置在竖向冷冲压机构上方的输送机构输送至翻转机构，所述翻转机构使成品向外侧翻转后滑落到接收机构。      本实用新型所提供的防护服生产线，有效的减小了所需模具的体积，降低了生产成本及占地面积，生产效率高。 技术领域：    本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及的是一种防护服生产线。   背景技术：    防护服(比如一次性PE围裙)由于采用环保材料制作，无毒无味，适合家庭及酒店厨房食品加工调理，染发、护理及洗涤、清洁取用，医院工作用，耐酸碱、防油污，可防止就餐时弄脏衣服。该产品环保，不含重金属(铅、铬)等有害物质，无毒、无味、耐腐蚀、耐撕裂、冬天不发硬，可定做成可降解面料，可回收。    现有技术中的防护服生产线，通常情况下都是将双层的塑料薄膜平铺后，通过相应的模具热压成型，平铺生产防护服那么使用的模具需要较大的体积，模具生产难度大，成本高，由于模具体积庞大，导致生产线占地面积大，厂房根据模具的需要必须具备一定的高度要求，因此现有技术还有待于改进和发展。   实用新型内容：    鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种防护服生产线，旨在解决现有技术中的防护服生产线，通过平铺生产导致生产模具体积大的问题。      本实用新型的技术方案如下：    一种防护服生产线，所述防护服生产线包括：用于输送物料的传送机构，所述传送机构后侧设置有用于物料对折的换向机构，所述换向机构下侧设置有用于对折后的物料下端对齐的第一调整机构，所述第一调整机构后侧设置有用于对物料下部进行冲压裁断的下部冷冲压机构，所述下部冷冲压机构后侧设置有用于压出半成品，并使半成品边缘熔合的热压成型机构，所述热压成型机构一侧设置有用于对半成品进行裁断后得到成品的竖向冷冲压机构。    所述成品通过设置在竖向冷冲压机构上方的输送机构输送至翻转机构，所述翻转机构使成品向外侧翻转后滑落到设置在翻转机构外侧的接收机构。所述传送机构包括传送架，设置在所述传送架上的用于输送物料的送料辊，及设置在所述送料辊后侧的用于张紧物料的张紧辊。所述换向机构包括，设置在张紧辊的后侧的支撑架，设置在所述支撑架顶部用于物料换向的换向杆，及设置在所述支撑架底部用于探测物料对折后两个下端是否平齐的光电探测器。    与现有技术相比，本实用新型所提供的防护服生产线，用于输送物料的传送机构，所述传送机构后侧设置有用于物料对折的换向机构。所述换向机构下侧设置有用于对折后的物料下端对齐的第一调整机构，所述第一调整机构后侧设置有用于对物料下部进行冲压裁断的下部冷冲压机构，所述下部冷冲压机构后侧设置有用于压出半成品并使半成品边缘熔合的热压成型机构，所述热压成型机构一侧设置有用于对半成品进行裁断后得到成品的竖向冷冲压机构。      所述成品通过设置在竖向冷冲压机构上方的输送机构输送至翻转机构，所述翻转机构使成品向外侧翻转后滑落到设置在翻转机构外侧的接收机构，有效的减小了所需模具的体积，降低了生产成本及占地面积，同时能够通过生产线智能化加工，连续加工成型，大批量连续生产，效率高。

摘要：    本实用新型公开了一种热锻自动化上下料机械手，它涉及机械加工技术领域。它包括系统控制柜、风冷输送机、压机、下料机械手、喷油机构、上料机器人、链条输送机和安全护栏，压机的一侧设置有喷油机构、上料机器人、链条输送机，压机的另一侧设置有下料机械手，压机的外围设置有安全护栏，安全护栏的内侧还设置有系统控制柜，安全护栏的外侧设置有风冷输送机。本实用新型实现高效、高品质、柔性的完成机器人对机床的上下料，解放劳动力，提高生产效率，提升产品质量，降低人工成本，应用前景广阔。 技术领域：    本实用新型涉及的是机械加工技术领域，具体涉及热锻自动化上下料机械手。 背景技术：    随着装备制造技术的发展，特别在机床加工行业，技术飞速进步，而传统人工生产的生产方式由于劳动力浪费较大、生产效益低、人工成本多以及存在安全因素，适应不了新制造的发展需求，基于此，设计一种新型的热锻自动化上下料机械手尤为必要。 发明内容：    针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种热锻自动化上下料机械手，结构简单，设计合理，解放劳动力，提高生产效率，提升产品质量，降低人工成本，安全性更高，易于推广使用。      为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现，热锻自动化上下料机械手，包括系统控制柜、风冷输送机、压机、下料机械手、喷油机构、上料机器人、链条输送机和安全护栏，压机的一侧设置有喷油机构、上料机器人、链条输送机，压机的另一侧设置有下料机械手，压机的外围设置有安全护栏，安全护栏的内侧还设置有系统控制柜，安全护栏的外侧设置有风冷输送机。    所述的下料机械手包括有支座、横梁轴、立梁轴、齿条、第一导轨滑块、第一电机、第一气缸、下固定夹、上活动夹、活动关节、摇摆杆、压杆和调节块，支座上安装有立梁轴，立梁轴顶端安装有第一电机，立梁轴上滑动安装有固定座，固定座中通过第一导轨滑块滑动设置有横梁轴，横梁轴上设置有与固定座内部齿轮相啮合的齿条，横梁轴的端部设置有下固定夹、上活动夹，下固定夹固定在摇摆杆上，摇摆杆与横梁轴端部固定的第一气缸连接，上活动夹通过压杆安装在活动关节上，上活动夹与压杆的连接处设置有调节块。   本实用新型的有益效果：    本装置使用搬运机器人代替人工，实现高效、高品质、柔性的完成机器人对机床的上下料，最大限度地解放劳动力，降低人工成本，提高生产效率和产品质量，安全性更高。

摘要： 实用新型公开了一种自动化豆干生产线，包括输送台与控制面板，所述输送台的下端外表面固定安装有电动机，所述输送台的下端外侧固定安装有支腿，输送台的上端外表面活动安装有传送，传送带的上端外表面活动安装有豆腐盛放盒。 本实用新型所述的一种自动化豆干生产线，设有豆腐盛放盒、高压箱、烘干箱和保护罩，增加了排水的结构，可快速让水分流走，有效提高加压生产效率，直接设置两个生产箱，避免铺设太长的生产流水线，节省生产空间，同时提高生产自动化程度，在加压的过程中，起到保护豆腐的作用，防止压力过大，同时避免原料被污染，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。 技术领域： 本实用新型涉及豆干生产设备领域，特别涉及一种自动化豆干生产线。 背景技术： 豆干又叫豆腐干，中国传统豆制品之一，是豆腐的再加工制品，咸香爽口，硬中带韧，久放不坏，是中国各大菜系中都有一道美食，豆干营养丰富，豆干在生产时需要专业的豆干生产线，现有的豆干生产线在使用时存在一定的弊端，豆干的加压以及烘干的流程不够精细，生产线铺设太长，放置豆干用的放置盒缺少排水的结构是，在加压的过程中，豆干长时间暴露在空气中，存在被污染的可能性，在使用过程中带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种自动化豆干生产线。 实用新型内容： 本实用新型的主要目的在于提供一种自动化豆干生产线，可以有效解决背景技术中的问题。 为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动化豆干生产线，包括输送台与控制面板，所述输送台的下端外表面固定安装有电动机，所述输送台的下端外侧固定安装有支腿，所述输送台的上端外表面活动安装有传送带，所述传送带的上端外表面活动安装有豆腐盛放盒，所述豆腐盛放盒的内部固定安装有放置槽，且放置槽的内部设置有隔板，所述放置槽的下端外表面固定安装有滤水孔，所述豆腐盛放盒的下端外表面固定安装有出水口。   所述输送台的上端外侧设有高压箱与烘干箱，所述烘干箱固定安装在高压箱的水平一侧，所述高压箱的一端外表面靠近传送带的上方固定安装有进口，所述进口的一端外表面活动安装有密封门，所述高压箱的一侧外表面固定安装有释压口，所述烘干箱的一端外侧固定安装有冷凝出口管，所述控制面板位于输送台的一端外侧，所述高压箱的一端内侧固定安装有气泵，所述高压箱的内部活动安装有吊杆，且吊杆的下端外侧设置有保护罩，所述保护罩的内部活动安装有吸盘。所述输送台、高压箱与烘干箱的外表面均涂有防锈层所述输送台的下端外表面靠近电动机的位置设置有传动轮组。   与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该自动化豆干生产线，通过设置豆腐盛放盒，增加了排水的结构，可能快速让水分流走，有效提高加压生产效率，通过设置高压箱与烘干箱，直接设置两个生产箱，避免铺设太长的生产流水线，节省生产空间，同时提高生产自动化程度，通过设置保护罩，在加压的过程中，起到保护豆腐的作用，防止压力过大，同时避免原料被污染，整个豆干生产线简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

摘要：    本发明公布了食品罐头的自动化填装工艺，其步骤在于物料装填至空桶内，安装板下降并通过触发运行构件、第一动力传递构件、带传动机构、连动机构运行、第二运输机构牵引新空桶至接收件上，桶内装满物料时，触发运行构件切换至断开状态、第一动力传递构件切换至动力切断状态、第二动力动力传递构件切换至动力连接状态，同时满桶向满桶输出板上输送、接收件上的新空桶向切换件上输送，更换完毕后，物料添放装置打开且触发运行构件切换至传递状态，物料继续装填过程中，通过触发运行构件、第二动力传递构件、带传动机构、第一运输机构牵引新空桶至接收件上，同时进行空满桶更换，如此重复上述过程。 技术领域： 本发明涉及物料填装领域，具体涉及一种自动将物料填装至空桶内的方法。   背景技术：    在物料装填领域一直存在难以同时保证物料装填速度和物料装填量的精确性的问题，因为要保证物料装填量的精确性意味着需要花费较多时间去计量物料，防止多装填或者少装填，而这样的操作显然会降低物料装填速度，为此本发明有必要提供一种向桶内自动装填物料并自动更换空满桶的设备，其可实现物料的自动装填以及自动更换空、满桶，从而形成完整的循环过程，整个循环过程只需工作人员通过人工或者现有机械技术将物料运输至添放斗内、将空桶放置于输送件的输送带上即可，大大降低了工作人员的劳动强度，解放了劳动力，并且物料装填效率更佳，同时本设备的空、满桶更换是通过物料重量触发，从而使每组桶内的物料重量误差更小，实现物料的高精度装填。 发明内容：    为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动将物料填装至空桶内的方法，其可实现物料的自动装填以及自动更换空、满桶，从而形成完整的循环过程，整个循环过程只需工作人员通过人工或者现有机械技术将物料运输至添放斗内、将空桶放置于输送件的输送带上即可，大大降低了工作人员的劳动强度，解放了劳动力，并且物料装填效率更佳，同时本设备的空、满桶更换是通过物料重量触发，从而使每组桶内的物料重量误差更小，实现物料的高精度装填。   为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下：     品罐头的自动化填装工艺，其步骤在于：物料添放装置将物料装填至位于空满桶切换装置上的空桶内，所述的空满桶切换装置包括空满桶切换机构、空桶接收机构、满桶输出板、控制开关，空满桶切换机构包括安装板、滑动套筒、滑杆、支撑弹簧、切换电机、切换件，滑杆竖直固定于主架体上，滑动套筒活动套设于滑杆外部并构成滑动导向配合，安装板水平固定于滑动套筒顶端且其上端面设置有支撑支架，支撑弹簧套设于滑动套筒外部且其弹力驱使安装板上升，切换电机水平固定于安装板上端面且其输出轴轴向垂直于封闭电机输出轴轴向，切换件水平安装于支撑支架上且其为输送带结构，切换件主动辊与切换电机之间设置有动力连接件一且两者之间通过动力连接件一进行连接传递，物料添放装置位于切换件的正上方。     所述的空桶接收机构靠近切换件的进料端，空桶接收机构包括接收电机、接收件，接收电机固定于主架体上且其输出轴轴向平行于切换电机输出轴轴向，接收件水平安装于主架体上且其为与切换件结构/输送方向一致的输送带结构，接收件的输送带高度低于切换件的输送带高度，接收电机与接收件主动辊之间设置有动力连接件二且两者之间通过动力连接件二进行动力连接传递，所述的满桶输出板水平固定于主架体上，且满桶输出板与空桶接收机构分别位于切换件沿自身输送方向的一侧，满桶输出板与接收件的输送带之间位于同一水平面内。      所述的控制开关固定于主架体上且其还位于安装板的正下方，空满桶切换装置内的两组空桶位于切换件的输送带上，且其中一种位于物料添放装置的正下方、另一组位于物料添放装置朝向空桶接收机构的一侧，物料添放装置将物料装填至位于自身正下方的空桶内，装填过程中，在物料重力作用下，安装板做下降运动。      本发明与现有技术相比的有益效果在于： 其可实现物料的自动装填以及自动更换空、满桶从而形成完整的循环过程，整个循环过程只需工作人员通过人工或者现有机械技术将物料运输至添放斗内、将空桶放置于输送件的输送带上即可，大大降低了工作人员的劳动强度，解放了劳动力，并且物料装填效率更佳，同时设置于切换件与满桶输出板之间的限位挡板，能够在控制开关被意外按压打开时，阻止桶跟随切换件被输送走，工作人员解决问题后，物料即可继续向桶内输送，无需重新调整桶的位置，操作更加简单。除此之外本设备的空、满桶更换是通过物料重量触发，从而使每组桶内的物料重量误差更小，实现物料的高精度装填。

摘要：    一种猪饲料自动化生产线，包括按原料输送方向依次设置的粉碎混合装置、第一横向输送装置、提升装置、送料斜槽、双级调质器、存放仓、制粒装置、第二横向输送装置以及包装装置。原料经过粉碎、混合、高温调质、二次加料、低温调质、挤出、切粒以及包装，完成饲料的从原料到包装的全过程，其中高温调质能有效杀死原料中的细菌、病毒等微生物，在二次加料工序中添加益生菌、酵母菌等具有促消化，提高免疫力的作用的原料，进行低温发酵，可以避免前工序高温调质对其结构、功能的破坏，因此猪饲料中营养能有效被生猪吸收，并提高其免疫力。 技术领域：    本发明涉及猪饲料加工领域，尤其是一种猪饲料自动化生产线及生产工艺。 背景技术：    猪饲料对生猪成长起到关键性的作用，一些营养价值高、营养吸收效果好并能增强生猪抵抗力的饲料，越来越受到市场的追捧，但是相应的，对其生产设备、生产工艺也提出了更高的要求。 发明内容：    本发明目的是针对营养价值高、营养吸收效果好并能增强生猪抵抗力的猪饲料，提供一种自动化生产线及生产工艺。为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种猪饲料自动化生产线，包括按原料输送方向依次设置的粉碎混合装置、第一横向输送装置、提升装置、送料斜槽、双级调质器、存放仓、制粒装置、第二横向输送装置以及包装装置。      所述双级调质器包括第一调质装置、第二调质装置和蒸汽发生装置，所述第一调质装置设在第二调质装置的上方，所述第一调质装置包括第一调质腔和设在第一调质腔外周面的第一蒸汽腔，所述蒸汽发生装置通过蒸汽管道与第一蒸汽腔连通，第一调质腔和第一蒸汽腔之间设有供蒸汽通过的通气孔，所述第二调质装置包括第二调质腔和设在第二调质腔外周面的第二蒸汽腔，所述第一蒸汽腔和第二蒸汽腔通过蒸汽管道连通，所述第一调质腔内和第二调质腔内分别设有第二搅拌机构。       所述旋转切刀设在成条板的外侧。所述成条板上对应第二锥形槽的槽口边缘位置设有若干所述成条孔，所述第二减速电机的输出轴对向成条板的中心位置，所述成条板上位于中心处的成条孔为向外倾斜的斜孔。所述流道块上设有加热机构，所述切粒机构外侧罩设有防护罩，所述防护罩的底部设有出料口，所述出料口处设有导料板。所述第二横向输送装置包括输送带，所述输送带的一端延伸到制粒装置的输出端，所述输送带的另一端延伸到包装装置处，所述提升装置的出料口和第一调质装置的进料口之间设有送料斜槽。