摘要：  本实用新型属于板材存储与输送技术领域，特别涉及一种适应于输送线的自动化板材存储机器人，包括框架。框架前侧设有出货区，框架后侧设有存储区，出货区上方设有可升降的板材抓取装置，出货区下方穿设有板材输送线，存储区包括设置在框架上的若干层承载平台，承载平台上设有用于承载板材的承载托盘，每个承载平台留有供承载托盘滑动的通道，框架上还设有驱动承载托盘在存储区和出货区之间往复运动的驱动机构。技术领域：  本实用新型属于板材存储与输送技术领域，特别涉及一种适应于输送线的自动化板材存储机器人。背景技术：  加工厂都需要用到板材作为原材料进行后续结构件的加工，大部门的加工厂面临着存储的问题，一直在不断的寻求解决办法。板材立放、平放、摞放等各种方法都曾尝试过，但是都不理想。平放-易于取放，标识容易，但是占地面积太大，大型整张的钢板必须采用这种平放办法，立放、摞放等办法都不可取。立放-占地面积小，但是放置时需要工时和工装，存放时要考虑安全性，取用时也得需要工时和工装。小张薄板可以采用立放，切割之后的边角余料也可以采用立放。摞放-占地面积相对较小，但是品种太多或取用频繁的话不方便，需要频繁的倒跺。  针对板材的存储难题继续一种能够存储板材的机器人，对于有输送线的生产流水线来说，还需要一种适应于输送线的自动化板材存储机器人。目前市场上对于板材的存储有以下几种。抽屉式板材货架，是新型高承重的抽屉式货架，可以存放长度在6米以下的各类板材，不限宽度和厚度，板材都能存放到货架的抽屉层上，进行上架和取用板材操作时，手动或电动抽出抽屉，板材全部展现出来，行吊直接吊取到切割机上。存取完成后，收回抽屉，整个操作简单方便安全。实用新型内容：  为了解决现有技术存在的板材存储机器人与输送线对接难实现，承载托盘自动送出机构复杂、成本较高等技术问题，本实用新型提供一种适应于输送线的自动化板材存储机器人。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：  驱动机构包括设置框架左右两侧的链条，承载托盘底部具有滚轮，滚轮卡在链条上并随链轮一起运动，框架后侧具有驱动轴，驱动轴上固定有驱动链轮，框架前端转动连接有从动链轮，链条从驱动链轮和从动链轮上绕过，框架上还设有带动驱动轴转动的动力机构。驱动轴与承载托盘一一对应。即每个承载托盘对应一个驱动轴，这样可实现独立的驱动方式。动力机构包括设置在框架上的移动升降平台，框架侧边固定有升降立柱，移动升降平台沿升降立柱上下滑动，移动升降平台上设有气动啮合执行气缸，气动啮合执行气缸的活塞杆端部固定有离合安装架。  离合安装架上固定有动力电机，动力电机的输出端连接有驱动齿轮，驱动轴上键连接有与驱动齿轮啮合的从动齿轮。升降立柱上固定有直齿条，移动升降平台上固定有升降执行电机，升降执行电机的输出端连接有与直齿条啮合的升降齿轮，升降立柱和移动升降平台之间还具有滑块滑轨副。板材抓取装置包括横跨并固定在框架上端的承载横梁，承载横梁上设有上下升降的升降梁，升降梁下端固定有吸附架，吸附架上设有若干个用于吸附板材的磁铁吸盘。有益效果:：(1)本实用新型采用往复运动的承载托盘来实现板材的存储与取出，驱动托盘所采用的链轮、链条、驱动齿轮等均为标准件，驱动轴为普通结构件，电机为小功率电机，整体系统成本低，维修方便。(2)承载托盘驱动为驱动离合形式，实现一对多(一个驱动对应多个承载托盘)，能够适应不同数量的托盘，结构简单，容易实现。(3)采用一体式的板材抓取装置，能够更好的与板材输送线无缝对接，板材转运时间和周期大大缩短。

摘要：   本实用新型公开了电源盒自动化装配设备，包括基座，所述基座顶部外壁的中间位置固定有输送座，基座顶部外壁的两侧均设置有固定板，且固定板靠近输送座的一侧外壁顶部固定有气缸。气缸的一端固定有定位件。定位件靠近输送座的一侧外壁两端均转动连接有限位件，且限位件向着远离气缸的一端倾斜，限位件和定位件之间连接有复位弹簧。     技术领域：   本实用新型涉及电源盒装配技术领域，尤其涉及电源盒自动化装配设备。 背景技术：   电源是将其它形式的能转换成电能的装置，电源盒主要用于安装电路转化用的PCB板和相应的电子器件，随着技术地不断发展，现有技术中常通过自动化设备取代人工作业，一般通过输送带依次输送多个盒体至各个装配工位，利用装配工位的机械设备完成相应的装配作业，从而实现电源盒整体的自动化装配。实际自动化装配作业的过程中，在盒体到达装配工位后，会利用两侧的夹持机构使盒体在装配过程中保持稳定，但是实际输送盒体的过程中，在盒体到达装配工位暂停进行输送时，由于惯性或摩擦，会使盒体在输送带的轴线方向上存在偏差，偏差过大会影响装配作业的正常进行。     实用新型内容：   本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的电源盒自动化装配设备。 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：   电源盒自动化装配设备，包括基座。基座顶部外壁的中间位置固定有输送座，基座顶部外壁的两侧均设置有固定板，且固定板靠近输送座的一侧外壁顶部固定有气缸，气缸的一端固定有定位件，定位件靠近输送座的一侧外壁两端均转动连接有限位件，且限位件向着远离气缸的一端倾斜，所述限位件和定位件之间连接有复位弹簧。限位件远离复位弹簧的一侧外壁固定有沿着水平线等距离分布的辅助条。       基座顶部外壁的两侧均开设有滑槽，且滑槽的底部和两端内壁之间滑动连接有滑块，滑块的顶部外壁与固定板的底部外壁固定连接。滑槽的两侧内壁之间转动连接有调节件，且滑块的一侧外壁开设有穿孔，穿孔的圆周内壁与调节件之间螺纹连接。定位件靠近输送座的一侧外壁固定有橡胶垫。定位件靠近输送座的一侧两端均设置有导向机构，且导向机构包括导向轮和两个辅助板，两个辅助板分别固定于定位件的顶部和底部，导向轮设置于两个辅助板之间转动连接。定位件的两端均连接有弧形结构的延伸部，且延伸部向着远离输送座的一端方向弯折。     本实用新型的有益效果为： 1、利用基座上的输送座依次输送装配用的盒体，在盒体到达装配工位暂停输送时，利用两侧的气缸推动定位件对盒体进行夹持固定，且定位件靠近盒体的一侧两端均利用复位弹簧连接有可转动的限位件，常态下限位件呈倾斜设置，当盒体在输送座的轴线方向上发生偏差时，盒体超出正常工位的边角一端先一步与倾斜的限位件接触，利用复位弹簧的弹性将盒体向另一端推动，从而将盒体纠正至位于四个限位件之间的位置，可避免盒体的位置偏差过大影响正常的装配作业，保证装配作业的有效进行。   2、将气缸和定位件构成的夹持机构固定于固定板上，固定板通过滑块在基座的滑槽内滑动连接，且将滑块与滑槽内转动连接的调节件之间设置为螺纹连接，从而通过旋转调节件可调整固定板与输送座之间的距离，且在定位件靠近盒体一侧的中间位置固定有橡胶垫，利用调节件和质地较软的橡胶垫方便对不同宽度的装配盒体进行夹持固定，提高装置的适用范围。   3、在定位件靠近盒体的一侧端部设置有转动连接的导向轮，导向轮与定位件之间的距离大于限位件与定位件之间的距离，从而可利用导向轮对在水平方向上偏移的盒体进行纠正，避免盒体撞击在限位件上，保证盒体水平进入到装配工位，进一步保证装配作业的有效性，增强装配效果。

摘要：   本发明提供了一种自动化鱼块输送流水线，包括输送线和封装线，封装线连接于输送线的末端，且水平高度低于输送线，输送线的末端设有分流装置，封装线的始端设有对应分流装置的接鱼盒，输送线和封装线的传送方向一致。 技术领域：   本发明属于冷冻产品流水线技术领域，具体地说本发明涉及一种自动化鱼块输送流水线。 背景技术：   经快冷冻结后的产品应尽快装箱，并尽快进入冻结物冷藏库。但要装箱之间，首先需要进行封装，以保证冷冻产品的卫生、质量，更方便于运输。封装需要通过流水线采用热封装置封装，这个过程需要快速且自动化程度高，同时对作业场所的温度也必须严加控制。因此对冷冻产品进行快速真空密封封装是冷冻产品生产流水线上的一个重要环节。但目前的冷冻产品生产线上，对冷冻产品封装虽然已经实现了自动化，但封装过程中对冷冻产品的放置却往往需要人工完成，这不仅拖慢了封装速度，对产品的卫生安全也难以保证，更因为人工作业而使得低温化需求变得不可控。 发明内容：   本发明的目的是提出一种全自动化鱼块输送流水线，整个过程无需人工介入，规避了因人工作业而造成的封装速度慢，难以保证产品的卫生安全，低温化需求不可控等问题。   本发明的自动化鱼块输送流水线，包括输送线和封装线，封装线连接于输送线的末端，且水平高度低于所述输送线，输送线的末端设有分流装置，封装线的始端设有对应分流装置的接鱼盒，输送线和封装线的传送方向一致。封装线在高度上略低于输送线，更有利于接鱼盒顺利接收鱼块，鱼块在输送线上先为无序摆放，经过分流装置后，被分流为整齐的列队，进而可有序地输送至接鱼盒，以实现后序的封装。分流装置为罩于输送线上端的分流盖，分流盖内侧等分为多个长条形的分流格。接鱼盒由若干个排列成矩阵的鱼盘组成，接鱼盒每一横行鱼盘的数量与分流格的数量相一致。接鱼盒每一横行鱼盘的数量和位置关系皆与分流格保持一致。       所述分流格的内部竖边长于两侧边，输送线为U型槽结构，分流格的内部竖边与所述输送线的槽内水平面之间预留有高度间隙。为了对应输送线的内部结构，分流格设置为内部竖边长于两侧边，高度间隙的预留是为了避免竖边接触到槽内平面，引起卡滞。接鱼盒的表面覆盖有用于封装鱼块的封装膜。此处的封装膜为封装鱼块底部表面的下封装膜。输送线通过输送线传动轴运行，封装线通过封装线传动轴运行，输送线传动轴和封装线传动轴的运行方向一致。输送线和封装线通过不同的传动轴运行，输送线传动轴和封装线传动轴皆为环形传动轴，输送线传动轴在输送线的末端即将输送线回环向下传送至始端，进行新一轮的输送作业。分流盖的两侧设有折边，分流盖通过所述折边通过焊接或螺纹连接或卡接的方式安装于所述输送线的两侧边上。       本发明的自动化鱼块输送流水线，在将输送线和封装线分别设置的同时，又将两者紧密连接在一起，实现了鱼块在封装时在鱼盘内的自动放置，节省了人工，提高了效率，保证了鱼块的质量。

摘要：   一种实现包装自动化一体的胶带封箱机,包括输送架、折盖装置、胶带封箱装置、定中装置,定中装置为两个,分别与折盖装置、胶带封箱装置配合使用,折盖装置、胶带封箱机构安装在输送架的上方,定中装置安装在输送架的上方折盖装置、胶带封箱机构的下方。   技术领域：   本发明涉及包装包装箱封箱设备，尤其是一种实现包装自动化一体的胶带封箱机。     背景技术：   现有的封箱机在对包装箱的短盖做翻折时，对短盖所呈现的形状有特定要求，其不能外翻超过大于或等于135°，否则用于翻折短盖的结构就无法接触到短盖，特别是置于包装箱右端的短盖，有时通过长折盖臂先对右端的短盖做翻折，借此使得右端的短盖实现向内翻折。但是由于包装箱材质的问题，导致在受力不够的情况下即便是已经向内翻折了，但是脱离后依然会重新向外翻折，回至初始位置，如此一来就会导致包装箱折盖不到位，导致完成封箱后的包装箱其中一块短盖暴露于外，从而导致封箱不到位，需要重新撕掉胶带通过人工进行重新封箱，或者因为撕去胶带中破坏包装箱表面就会导致整个包装箱损坏，造成成本损失。   发明内容：   本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种使用方便的实现包装自动化一体的胶带封箱机，方便快捷。 本发明解决其技术问题采用的技术方案：   这种实现包装自动化一体的胶带封箱机，包括输送架、折盖装置、胶带封箱装置、定中装置，定中装置为两个分别与折盖装置、胶带封箱装置配合使用，折盖装置、胶带封箱机构安装在输送架的上方，定中装置安装在输送架的上方折盖装置、胶带封箱机构的下方。这样本胶带封箱机在包装箱封箱工作中，实现自动输送、定中、折盖、封箱整个过程无需人工控制，通过设备本身即可自行完成以上步骤。       折盖装置包括安装在输送架上的第一架体、滑动连接于第一架体内的第一安装支架、与第一安装支架连接的短面盖折盖组件、长面盖折盖组件，短面盖折盖组件置于长面盖折盖组件的左端，第一安装支架前、后两侧均连接有第一调节组件，短面盖折盖组件包括居中设置于第一安装支架上的气缸安装外壳、转动连接于气缸安装外壳内的第一气缸、与第一气缸的活塞连接且转动连接于气缸安装外壳内的长折盖臂、连接于气缸安装外壳底部的延伸外壳、转动连接于延伸外壳内且置于延伸外壳左端的短折盖臂，短折盖臂上设有用于翻起包装箱右端短面盖大于135°时的起盖件，起盖件包括安装于短折盖臂上的倒U形架、安装于倒U形架上且居中设置的杆套、移动连接于杆套内的移动杆、连接于移动杆下端头上的推片。     长面盖折盖组件包括固定于第一安装支架右侧上端的安装柱、转动连接于安装柱右侧的第二气缸、通过第二气缸驱动实现转动且安装于第一安装支架内的双齿轮轴、与双齿轮轴连接的一对前后分布的摆动臂、连接于摆动臂下端的钩条。这样本装置用于对包装箱进行折盖，使得包装箱的四个面盖由外翻于包装箱外转变至存在于包装箱内，并且在完成折盖后的输送过程中对箱盖做压盖，防止箱盖在没有封胶带时翘起。       胶带封箱装置包括安装输送架上的第二架体、滑动连接于第二架体内的第二安装支架、与第二安装支架连接的粘贴胶带组件第一安装支架前、后两侧均连接有第二高度调节组件，粘贴胶带组件下端设有压于胶带上的两个与粘贴胶带组件连接的导向压轮，导向压轮上设有一圈以导向压轮的中心轴线为圆心环形整列的一圈压胶轮组件，压胶轮组件设有开于导向压轮内的储存槽、转动连接于储存槽内的连接臂、安装于连接臂上的压胶轮，连接臂置于储存槽内的转动连接点临近储存槽的开口位置。这样过附加的压胶轮组件对胶带做进一步压平，使得胶带与包装箱之间的粘贴效果好。   本发明有益的效果是：   本发明的解决了在翻折右端的短面盖容易出现折盖失败的情况，通过短折盖臂配合起盖件实现，使得短面盖可以在起盖件的作用下，逐渐被翻起，然后随着短面盖外翻的角度减小短面盖逐渐存在于起盖件下端，然后随着推进，短面盖完成翻折，同时在导向压轮设置压胶轮组件可进一步对贴胶压紧，使得胶带贴于包装箱上的牢固性好、值得推广。

摘要：   本实用新型提供一种自动化物流分拣辅助装置，涉及物流设备技术领域，该自动化物流分拣辅助装置，包括底座，底座的顶部固定有三个电液推杆，电液推杆的顶部连接有滚球，滚球的顶部套接有固定框，滚球可在固定框的内部转动，固定框的顶部连接有升降板，该自动化物流分拣辅助装置，货物落在承接板上时，可对其大小进行快速检测，并根据货物的大小将其滑至不同的从输送带上，操作简单迅速，同时缓冲弹簧可缓冲货物落下时的冲击力，稳定性更佳，挡杆将挡板阻挡，可在货物掉落时对其拦截，避免货物掉落在承接板顶部时滑落，同时挡板可翻转使货物通过挡板滑落在从输送带上。     技术领域：   本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种自动化物流分拣辅助装置。 背景技术：   在物流快速发展的今天，人们购买物品，这些物品打包成包裹，通过物流运送至人们的手上，在物流配送过程中，通常会将同一地址的包裹进行大小分离，从而便于运输包裹，在大小分离的装置，通常都是固定在分拣机上的，不可拆卸下来使用，因此使用不便捷。自动化物流分拣辅助装置，虽然可拆卸下对货物进行分拣，但需人工将底座上的货物移除，操作不便，同时只能分拣两种大小的货物，实用性不佳。     实用新型内容： (一)解决的技术问题：   针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化物流分拣辅助装置，解决了对比文件需人工将底座上的货物移除，操作不便，同时只能分拣两种大小的货物，实用性不佳的问题。   (二)技术方案：   为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现，一种自动化物流分拣辅助装置，包括底座，底座的顶部固定有三个电液推杆，电液推杆的顶部连接有滚球，滚球的顶部套接有固定框，滚球可在固定框的内部转动，固定框的顶部连接有升降板，升降板的顶部四角处均连接有伸缩杆，且伸缩杆的外壁套接有缓冲弹簧，伸缩杆的顶部连接有承接板，承接板的顶部镶嵌有三个等距设置的红外探测器，底座的顶部安装有与红外探测器电性连接的单片机，底座的一侧安装有主输送带，且主输送带的顶部高于承接板的顶部，底座另外三侧均安装有从输送带。       底座的顶部四角均固定有立杆，立杆的顶部安装有顶框，顶框的底部且不位于主输送带的一侧均铰接有挡板。立杆的侧壁且位于挡板的下方卡接有侧块，侧块的内部插接有“T”形状的挡杆，且挡杆将挡板遮挡，挡杆的外壁套接有复位弹簧，挡杆的底部连接有拉绳，且拉绳的底端与升降板的侧壁底侧连接。升降板的顶部粘接有橡胶板，且橡胶板的顶部开设有与红外探测器相适配的通口。伸缩杆的外壁套接有筒状的橡胶套，且橡胶套的侧壁开设有气孔，升降板靠近主输送带的一侧固定有斜板，且斜板的顶端靠近主输送带的顶部。     (三)有益效果：   本实用新型提供了一种自动化物流分拣辅助装置。具备以下有益效果： 1、该自动化物流分拣辅助装置，货物落在承接板上时，可对其大小进行快速检测，并根据货物的大小将其滑至不同的从输送带上，操作简单迅速，同时缓冲弹簧可缓冲货物落下时的冲击力，稳定性更佳。 2、该自动化物流分拣辅助装置，挡杆将挡板阻挡可在货物掉落时对其拦截，避免货物掉落在承接板顶部时滑落，升降板倾斜时下降的那一侧通过拉绳带动挡杆下降不遮挡挡板，即可使货物通过挡板滑落在从输送带上，实用性更佳。

摘要：   一种水泥压板自动化生产装置涉及一种水泥压板生产装置，该设备主要包含：搅拌机、给料机、水泥压板托板、压力板托板输送台、水泥混料压板模具、输送线视工况长度而定、压实振动台、水泥压板、放料机械手左右各一个组成，其工作机制通过通过各传感器反馈数据，PLC控制各电机气缸作业实现自动化生产实现水泥压板的生产装置。     背景技术：   水泥压板又称纤维水泥压板或者水泥纤维压力板，是以天然纤维和水泥为原料，经制浆、成型、切割、加压、养护而成的一种新型建筑板材。属于新一代”绿色“建材，在优良的防潮、防火性能基础上独具环保功能。它是以硅质和钙质材料为主要基材，以纤维素纤维增强材料，外掺其它辅助材料，通过抄取成型，高压养护生成的一种新型建筑材料。具有轻质、高强、防水、防腐、防火、幅面大、加工性好、提高施工效率等优点。     广泛用于民用和工业建筑中。可用于建筑的楼板、内墙板、外墙板、吊顶板、幕墙衬板、复合墙体面板、绝缘材料、屋面铺设等部位。然后再其制备过程中，除了制备水泥压板基板过程环境尚可，其它采用人工给基板上水泥料，人工填平水泥等作业耗时长，且填平不充分不均匀，同时工作环境恶劣，因此需要实现水泥压板的自动化生产具有良好的经济价值和社会效益。目前我国专家学者对水泥压板的组成，性能研究具有很多突出贡献。     发明内容：   本实用新型的目的在于提供一种水泥压板自动化生产装置，本实用新型采用塑料托板带动水泥压板在运输辊道上行进，通过压实振动实现水泥板的均匀压制，采用机械手完成水泥托板和水泥最终压板的压制，由于水泥基板涉及钢筋的折弯，纤维料的填充及配比，因此基板还是由人工操作，该生产装置仅需人工提供水泥压板的基板从而实现水泥压板的自动化生产作业。通过传感器反馈数据PLC控制各电机气缸作业实现自动化生产实现水泥压板的生产装置，其主要节能机制是搅拌机搅拌好料后，在搅拌机和给料机连接处设置有定量料斗，控制定量料斗给料速度和时间即可完成定量给料。   本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：   一种水泥压板自动化生产装置，水泥压板自动化生产装置包括搅拌机、给料机、水泥压板托板、压力板托板输送台、水泥混料压板模具，输送线、压实振动台、水泥压板、放料机械手、智能化控制系统，定量搅拌机、给料机为配套连接，给料机设有培养料仓，水泥压板托板通过压力板托板输送台相配合在输送线中，其尺寸大小视所生产水泥压板尺寸而定，压力板托板输送台具有升降装置及调节托板高度装置，边部配置有丝杠及电机，输送线底部配置有无动力滑动直辊，边部配置有铜滑板，前端配置有链轮传动推板。     链条带动连接内链板，传动距离范围视输送线长度而定，压实振动台设有水泥混料压板模具，为振动混料成型成水泥压板，水泥压板后方设有两个机械手，机械手具有平移和升降两个自由度设置，压实振动台上部配置有气缸，平台底部配置有振动电机，智能化控制系统装置包括搅拌电机、给料机给料电机、运输线传动电机、升降台气动阀及振动电机、机械手液压泵、液压阀组。     本实用新型的优点与效果是：   本实用新型的一种水泥压板自动化生产装置目的是依据生产现状设计了针对性的设备。通过解决定量给料、压力板模具传动、振动压实、堆取料及智能化调节等系统问题，实现了水泥压板的自动化生产，其主要节能机制是搅拌机搅拌好料后，在搅拌机和给料机连接处设置有定量料斗，控制定量料斗给料速度和时间即可完成定量给料。     采用塑料托板带动水泥压板模具在运输辊道上行进，通过压实振动实现水泥板的均匀压制，采用机械手完成水泥托板和水泥最终压板的压制，由于水泥基板涉及钢筋的折弯，纤维料的填充及配比，因此基板还是由人工操作，该生产装置仅需人工提供水泥压板的基板从而实现水泥压板的自动化生产作业，其关键解决了以下几个核心技术问题： 1、定量给料，采用定量料斗，控制定量料斗容量和给料速度和时间即可完成水泥持续搅拌及间歇性的定量给料。本设备具有水泥压板自动运输，自动给料、自动振动，压力板自动收集堆放功能，且工作效率高，可实现自动化控制。 2、压板运输及变形问题，用塑料托板带动水泥压板模具在运输辊道上行进，塑料托板具有刚性，防止模具运输变形及压实振动变形，同时质量轻方便运输及振动干扰小。 3、压实及振动问题，该装置通过气缸实现压实，压实头部具有一定活动量，可以在振动工况下不限制水泥浆流动的情况下完成压实且不会溢出及四溅，比传统人工抹平更具有效率和质量。 4、水泥压板堆放问题，采用双机械手定位夹持并升降完成水泥压板的堆放。

  近日Microchip Technology Inc.（美国微芯科技公司）宣布推出首款单芯片物理层接口器件，能够简化设计系统、提高速度以及提高应用部署。在12.5GbpsCoaXPressò 2.0接口标准去年获得批准之前，机器视觉图像采集解决方案已经取代输送带，成为实现更快生产线吞吐量的主要障碍。新品在实现工厂车间CoaXPress（CXP）全部潜力方面又迈出新步伐。     Microchip汽车信息娱乐系统事业部副总裁Matthias Kaestner表示：“我们与日本工业成像协会（JIIA）等标准组织以及我们的主要客户合作，结合CXP优化我们的产品，使其在工厂车间充分发挥新规范的优势。我们的低延迟、低功耗传输解决方案将均衡器、电缆驱动器和时钟数据恢复集成到单一芯片中，使摄像机和采集卡制造商能够通过单一同轴电缆提供高速、高分辨率视频和控制信号以及电源供应。”       采用基于该规范的全新向后兼容设计，在所有速度级别上都集成了时钟数据恢复（CDR）和相机侧时钟，以支持实际环境的需求。这些器件使摄像机和采集卡的传输速度比其他解决方案快4到8倍，从而显著提高机器视觉处理吞吐量。此外，这些器件还能以更低功率和近乎零延迟支持四倍电缆/链路距离。     新产品系列还支持以任何速度无缝锁定从CXP-1到CXP-12的所有频率，提高了设计容差和灵活性，并通过单根电缆支持12.5Gbps的带宽，消除了对多通道的需求。更广泛的布线选项确保了系统可以安装在需要的地方，集成的CDR改善了从摄像机发送到采集卡的信号防抖性能。摄像机低频时钟恢复功能消除了在FPGA进行单独时钟编程的需要。集成的链路信号完整性测试使系统能够在运行前和运行期间对电缆链路完整性进行实时检查。       对采集卡制造商来说，Microchip推出的这款新产品能使其以更低成本开发更强大的产品，帮助客户将产品部署在生产线上任何需要的地方。新产品可以进行预设置和实时电缆链路质量测试，为用户提供更强大、更全面的解决方案，以应对他们的挑战。他们还可以选择通过多条电缆扩展到50Gbps。   Microchip的CXP器件使制造商能够从摄像机和帧采集器的两个端口获得与以前四个端口相同的吞吐量。这些器件可用于在摄像机端检索实时低频时钟，从而提供更精确的信号时序。制造商还可以将其作为电缆中继器使用，进一步扩大摄像机之间的连接距离。它们的低功耗使其成为向市场推出尺寸更小、性能更好的图像采集解决方案的理想选择，既能增加客户价值，同时设计更简单、成本更低。     Adimec公司市场与销售总监Andre Jacobs表示：“有了Microchip的CXP器件，我们就能在保持系统成本不变的情况下，满足市场对数据吞吐量翻倍的需求。”日本工业成像协会（JIIA）主席Sachio Kiura表示：“我们很高兴看到Microchip将低功耗、高性能的CoaXPress 2.0解决方案推向市场，这些解决方案完全符合最近发布的CoaXPress 2.0规范。”     Microchip预计，CoaXPress 2.0系列有助于加速在工业检测应用中采用性能更好、成本更低的机器视觉解决方案，并将对包括交通监控、监视和安全、医疗检测系统和嵌入式视觉解决方案在内的应用产生同样的变革作用。新产品系列是Microchip广泛产品组合的一部分，涵盖了创建整体系统解决方案的要求，包括Microchip的12GbpsPolarFire?现场可编程门阵列（FPGA），可以最少的开发人员工作量无缝支持CoaXPress协议，同时实现低功耗、低延迟和小尺寸解决方案。

摘要：   本发明属于床垫生产技术领域，公开了床垫的自动化生产装置，依次包括所述弹簧架安装单元、内外套缝合单元、举升定位机构，包括第一输送部件、第一行程开关、红外定位仪和校准部件，正反喷胶机构包括对称设置的两组喷胶部件和翻转部件，压紧机构包括驱动部件、压紧部件和维稳部件，堆叠机构包括升料传输部件、降料传输部件、转向部件和堆叠部件，存储单元。   技术领域：   本发明属于床垫生产技术领域具体涉及床垫的自动化生产装置。 背景技术：   床垫是为了保证消费者获得健康而又舒适的睡眠而使用的一种介于人体和床之间的物品，床垫材质繁多，不同材料制作的床垫能给人带来不同的睡眠效果。在现有技术中，无论何种材质的床垫在生产时均存在多个不同的工序，而每个工序的具体操作、以及床垫在不同工序之间的周转，大多均依赖于人工操作完成，由此则使得床垫的生产效率较低，并且还需要巨大的人工成本，基于此提出本发明所设置的床垫的自动化生产装置。     发明内容：   本发明提供了一种床垫的自动化生产装置，以实现床垫的高效、全自动化流水线正产。 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：   床垫的自动化生产装置包括所述弹簧架安装单元，设置于第一车间内，内外套缝合单元，设置于第一车间内，并承接于弹簧架安装单元的出料端，所述举升定位机构设置于第一车间内，承接于内外套缝合单元的出料端，并包括第一输送部件、第一行程开关、红外定位仪和校准部件以实现床垫输送的居中定位。所述正反喷胶机构设置于第一车间内，承接于举升定位机构的出料端，并包括对称设置的两组喷胶部件和翻转部件，以实现床垫正反方向的喷胶和覆盖床垫件，压紧机构设置于第一车间内，承接于正反喷胶机构的出料端，并包括驱动部件、压紧部件和维稳部件，以实现床垫的稳定压紧，堆叠机构包括升料传输部件、降料传输部件、转向部件和堆叠部件，以实现床垫的自动堆码。       其中所述升料传输部件设置于第一车间内，与压紧机构的出料端承接所述降料传输部件、转向部件和堆叠部件均设置于第二车间内，且升料传输部件顶端与降料传输部件顶端之间连接有传送带，实现第一车间与第二车间之间的自动传送，所述存储单元设置于第二车间内并承接于堆叠部件的出料端。举升定位机构中，第一输送部件由机架、驱动马达和多个输送辊组合而成，红外定位仪固定安装于机架顶端。校准部件包括横移结构和第一升降结构其中所述第一升降结构包括安装于机架上的升降气缸、通过升降气缸驱动的安装板、以及安装于安装板顶部的导向轮组且导向轮组与输送辊错位设置所述横移结构包括滑动安装于安装板顶部的两个矫正板、以及驱动两个矫正板滑动的横移气缸，第一行程开关通过安装杆安装于两个矫正板之间且安装杆的端部贯穿矫正板。     本发明与现有技术相比具有以下有益效果：   本发明有效解决了现有技术中床垫生产需要依赖大量人工手动操作的缺陷，有效实现床垫的全自动化流水线生产，大大节约了人工成本、以及床垫生产中各个工序的周转时间，提高了生产的连续性，从而有效达到高效生产的目的。

摘要：   本发明公开了一种锂电池的自动化生产线，涉及锂电池领域真空烘烤箱，用于对电池的各个部件进行烘烤，冷却真空手套箱，对电池的各个部件进行快速冷却，液手套箱对电池进行注液，缓存手套箱，对电池进行挤压，挤压真空方舱，对电池进行封口，出料方舱，用于电池出料，输送机构，用于电池输送，镍片测量机构，用于对镍片厚度进行测量，定位机构，用于将镍片放置在电池上方。     技术领域：   本发明涉及锂电池生产领域，具体为一种锂电池的自动化生产线。 背景技术：   锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池吗，1912年锂金属电池最早由Gilbert N.Lewis提出并研究。20世纪70年代时M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。但是目前锂电池在生产过程中需要人工辅助才能将电池与镍片连接在一起，人工参与流程较多，导致人工成本较高，且工作效率无法进一步提升，且电池与镍片连接完成后，电池组在使用过程中容易产生热量不易散出的问题，导致电池的使用寿命无法进一步提高。     发明内容：   镍片测量机构用于对镍片厚度进行测量，定位机构用于将镍片放置在电池上方；点焊机构用于将镍片与电池焊接在一起，形成电池组；电源胶涂抹机构，用于将电源胶涂抹在电池组上，组装机构，用于将电池组与保护板、电线、格栅支架、外壳组装在一起。真空烘烤箱的烘干温度为45摄氏度，烘干时长为60-90分钟。冷却真空手套箱的冷却温度为15摄氏度，冷却时长为30-45分钟。镍片测量机构包括测厚仪、摇臂、气动手指、电动推杆与推板，气动手指安装在摇臂的底端，推板固定在电动推杆的输出端，厚度测量仪与电动推杆通过单机片电性连接。       定位机构包括红外发射器、红外接收器、伺服电机与气动吸盘，红外发射器与红外接收器的数量均为两个，且两个红外发射器安装在放置盘顶端的两侧，两个红外接收器安装在启动吸盘的底端，红外接收器与伺服电机通过单片机电性连接。点焊机构包括电动推杆、点焊头、复位弹簧、电机、丝杆滑动块与夹持板，点焊头固定在电动推杆的底端，复位弹簧设置在电动推杆的外侧，电机的输出端与丝杆通过转轴转动连接，滑动块设置在丝杆的外侧，且滑动杆与丝杆相接触的位置处设置有与丝杆相匹配的内螺纹。电源胶涂抹机构包括有电动推杆、夹持板、电源胶池、毛刷、旋转台与伺服电机，电动推杆的数量为两个，夹持板安装在一个电动推杆的输出端，伺服电机与旋转台通过转轴转动连接，毛刷与另一个电动推杆连接，组装机构是由多个组装机器人组成。   与现有技术相比，本发明的有益效果是：   本发明通过设置点焊机构与镍片测量机构，可以有效降低人工参与步骤，从而提高工作效率。通过设置电源胶涂抹机构，电源胶涂抹机构将电源胶涂在电池组上，提高其散热性能，进而进一步提高电池组的散热效率，并提升其使用寿命。

摘要：   本实用新型公开了一种鞋材自动化喷涂装置，包括机台，输送机构，其沿机台的台面的一侧设置，输送机构用来输送鞋材，扫描识别机构，其包括三维扫描相机，三维扫描相机通过支架固定在机台的台面的相对于输送机构的另一侧，三维扫描相机处于输送机构的上方，输送机构输送鞋材至三维振镜相机的下方时，三维扫描相机直接扫描鞋材以获得鞋材三维信息和位置信息，喷胶机构，其设置在扫描识别机构的后侧的输送机构的上方，喷胶机构与扫描识别机构数据连接，喷胶机构根据扫描识别机构识别到的鞋材的三维信息和位置信息喷胶。     技术领域：   本实用新型涉及制鞋领域，特别是涉及一种鞋材自动化喷涂装置。   背景技术：   自动化制鞋过程中，需要给鞋底或者其他半成品刷胶或者喷胶，胶水具有毒性，所以采用机器人自动喷胶，避免了胶水挥发对工人的伤害。在机器人喷胶过程中就存在着一个难点，就是如何精确的定位物件，然后喷胶。   现有的技术是采用相机二维识别物件然后根据识别到的信息喷胶，或者使用线扫的方式获取Y、Z两个轴方向的数据，再通过其他机构使物件和线扫相机相对移动，在另一个X轴方向获取数据，通过将X、Y、Z三轴数据整合来得到物件三维信息以供机器人识别喷胶。这些方式有扫描获取三维信息不准确、机构复杂、效率低等缺点。   实用新型内容：   为了解决现有技术的问题，本实用新型提供一种鞋材自动化喷涂装置，可以直接获取鞋材的三维信息，使三维信息获取更简单、精准、高效。   本实用新型提供的技术方案如下：   三维扫描相机扫描完获得鞋材的三维信息和位置信息后，输送机构将鞋材输送到喷胶机构的下方进行喷胶。喷胶机构包括六自由度机械手和安装在六自由度机械手端部的喷胶枪。喷胶机构包括供胶系统。输送机构包括输送带和驱动电机。输送机构包括并列设置的两个输送带，扫描识别机构的个数为两个，该两个扫描识别机构分别用于扫描识别两个输送带上移动的鞋材。输送机构包括并列设置的两个输送带，扫描识别机构的个数为一个，该一个扫描识别机构用来交替扫描识别两个输送带上移动的鞋材。一个扫描识别机构安装在滑轨上，该一个扫描识别机构通过在滑轨上滑动来交替扫描识别两个输送带上移动的鞋材。喷胶机构包括安装底座，六自由度机械手安装在安装底座上，安装底座固定在机台的台面的相对于输送机构的另一侧。       本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是： 1、通过设置输送机构，其沿机台的台面的一侧设置，输送机构用来输送鞋材，扫描识别机构和喷胶机构分别设置在输送机构的上方，扫描识别机构用于扫描识别输送机构上移动的鞋材并生成鞋材的三维信息和位置信息，喷胶机构设置在扫描识别机构的后侧，喷胶机构与扫描识别机构数据连接，喷胶机构根据扫描识别机构识别到的鞋材的三维信息和位置信息对鞋材进行喷胶，多个鞋材在平移的过程中可以分别实现三维信息的识别和喷胶，减少了为获取三维信息数据而做的扫描相机和物件相对移动机构，提高扫描效率及准确性。   2、扫描识别机构包含三维扫描相机，三维扫描相机通过支架固定在机台的台面的相对于输送机构的另一侧，三维扫描相机处于输送机构的上方，输送机构输送鞋材至三维扫描相机的下方时，三维扫描相机直接扫描鞋材的三维信息和位置信息，采用三维扫描相机的三维扫描物件，可以直接获取物件三维信息和位置信息，并且三维扫描相机将鞋材的三维信息和位置信息数据传输给喷胶机构以使得喷胶机构对鞋材进行喷胶，提高了喷胶的效率以及准确性。     三维扫描相机包括投影装置，投影装置由激光器、透镜、微振镜、组合式分光镜、激光器控制芯片和微振镜控制芯片构成，激光器控制芯片控制激光器发出激光光束。通过透镜将激光光束整合或聚焦，激光光束入射到微振镜上，激光光束经过微振镜的反射，通过组合式分光镜将单个激光光束转变为多个激光光束，微振镜在微振镜控制芯片的控制下，沿快轴方向左右快速摆动，将激光光束形成线激光，线激光经过组合式分光镜生成多线激光，通过时序算法实现激光器控制芯片与微振镜控制芯片的协同控制，微振镜的慢轴控制线激光步进和悬停的时间，当系统工作时，微振镜分光式投影装置向被测物投影多条线激光，相机同时进行数据采集，然后通过梯度重心法计算线激光重心矩阵，根据线激光重心矩阵和相机参数，重建出相机的三维模型，以此获得扫描对象的三维信息和位置信息数据。