6月11日消息，国际木材科学期刊Holzforschung在线发表了木材计算机视觉识别研究标志性突破成果。中国林业科学研究院木材工业研究所木材解剖学团队开发了基于构造图像的木材识别新方法，首次实现了深度学习模型自动提取的木材图像特征可视化，揭示了模型提取的黄檀属和紫檀属木材构造关键特征分别为管孔和轴向薄壁组织。 木质素是植物木质部细胞壁的主要成分，它和纤维素与半纤维素一起构成了木质纤维生物质——地球上最为丰富、人类必需的可再生资源，但这一丰富的生物资源目前还未能获得有效利用。如何协调木质素合成与植物生长是一个广受关注但仍未解决的关键问题。  论文第一作者何拓介绍，他们从417份木材标本（含黄檀属15种、紫檀属11种）中采集了10237张横切面精细构造图像。在木材图像数据集的基础上，通过构建深度卷积神经网络（CNN）对图像大数据进行训练学习。针对15种黄檀属、11种紫檀属，以及所有26个树种分别构建了3种不同的木材识别深度学习模型；并通过解析标本/图像数量、图像质量及图像块大小对模型精度的影响机制，确定了模型最优参数体系，完成了木材图像识别特征的自动化提取，实现了对口岸现场黄檀属和紫檀属等常见贸易濒危珍贵木材的快速精准识别。     通讯作者、研究员殷亚方说，这项研究为我国保护森林树种生物多样性、打击野生植物物种非法贸易、提高《华盛顿公约》（CITES，即《濒危野生动植物种国际贸易公约》）履约执法和木材产业链监管水平提供了强有力的科技支撑。  该研究构建的深度学习模型，在木材“种”水平上的识别精度分别达88.4%、93.7%和99.3%。相较而言，针对相同样本在“属”水平的识别，国内外木材鉴别专家的识别精度仅为78.2%，且无法实现“种”水平的识别。   据了解，近年来，该团队在木材精准识别技术领域取得了一系列创新性成果，开发了适用于木材贸易、流通和生产加工等环节的快速精准识别新技术并推广应用。除木材计算机视觉识别技术外，他们还取得了木材标本库、木材多源数据分类特征库、iWood木材识别系统、新型木材构造图像采集装置、木材DNA靶向提取、木材DNA条形码识别以及特征化合物识别等多项技术成果。（文章来源于贤集网）

  冰淇淋是夏天必不可少的一项解暑利器，不论是成人还是孩童都喜欢吃，现在比较常见的冰淇淋制作形式是人工加自动化的形式，但是深圳市新丝路设计有限公司提供一种全自动冰淇淋自动售卖熊二机器人，完全不需要人工，可自动制作售卖冰淇淋，适用于食品饮料等，公司所擅长领域的包括：特种机器人、工业机器人、非标自动化、机械设计、视觉识别、工业设计、无人售卖机、共享设备、机器人等方面，那冰淇淋自动售卖熊二机器人的机器结构是什么样的呢?下面和大学仕公司一起来多多了解一下吧。   冰淇淋机有很多的零部件，我们只关注主要的几个结构。有冷冻缸、压缩机、空气/奶浆混合泵（膨化棒）、搅拌刮刀器、斟出口。 其中冷冻缸：将奶浆原料倒入冷冻缸，冰淇淋机工作时，在奶浆/空气混合泵的作用下，奶浆膨化变冷结晶，形成奶昔，温度在-7℃到-8℃之间，冷冻缸的作用便是形成冷冻的奶昔。 压缩机：压缩机是冰淇淋机的关键结构，它属于冰淇淋机的制冷系统，压缩机的内部结构比较复杂，这里主要介绍压缩机的材质，有纯铜压缩机、镀铜压缩机和铝制压缩机。其中纯铜压缩机效果较佳，铜的物理性质较好，导热性好，耐腐蚀，抗氧化。纯铜压缩机比较贵重，奶浆/空气搅拌器，也叫做膨化泵，它的作用是将奶浆更加酥软膨化，做出来的奶昔口感细腻滑软，它是决定冰淇淋产量的因素之一，膨化效果好的可以提升30%的产量。 剩余的两个零部件，刮刀器和斟出口，是让冰淇淋出来的机器，重要性远不如上面的两个结构，常见的冰淇淋机单缸、双缸、台式、立式。 单缸就是只有一个冷冻缸，双缸则是有两个冷冻缸。在成本的约束下，双缸冰淇淋机的种类较多，我们这里重点讲双缸冰淇淋机之间的区别，主要是在压缩机的数量，双缸单机，指一个压缩机；双缸双机，指两个压缩机；双缸三机，指三个压缩机。双缸单机，一个压缩机控制两个冷冻缸。要求物料缸同时有料，不能一个有料，一个空着或是放水，必须同时有奶浆在缸体，这样做的目的是方便压缩机制冷，增长使用寿命。双缸双机，两个压缩机独立工作，不需要两个冷冻缸都有原料。双缸三机，两个压缩机控制两个冷冻缸，另外一个则是用来保鲜保温，而且必须在前两个结束工作后再工作。   深圳市新丝路设计有限公司的冰淇淋自动售卖熊二机器人采用一定的原理使机器旋转，机器手放置，解决了使用人工的成本，节约时间还可以有效提高效率，是许多商家会选择的一种设备，在此也欢迎有需求的商家来咨询选购，可点击下方链接https://www.dxueshi.com/case/anli_info-6843.html  

      随着自动化行业的普及，各类自动化机械层出不穷，其中智能蜘蛛手分拣机器主要被应用到于奶片、巧克力、饼干、面包等的食品生产线,前序的食品机械生产能力大,后续的包装机械生产能力小,必然要求采用分流装置对食品进行分流,与此同时,还要对食品的外观质量进行分级与分拣。以前都是采用人工进行食品分级与分拣,生产效率低、劳动强度大、卫生差、产品质量一致性差,直接影响到企业的经济效益，但是利用好分拣机器可以解决以上各种环节的问题，创富机械公司具有专业的机械生产设备，如奶片智能蜘蛛手视觉识别机器，此类智能蜘蛛手分拣设备有哪些优点呢？ 1.超高速，标准工作街拍高达210次每分钟。 2.节省空间，紧凑化设计本体及控制柜 节省工作空间。 3.免维护，独特杆端球头永久润滑坚固耐用且免维护。 4.环保，符合食品级耐腐蚀设计。 5.耐用，适合24小时高强度高频作业。 6.大负载，标准品最大负载8kg 并可定制20kg。 7.高精度，H系列delta蜘蛛手机器人重复定位±0.03mm。 8.支持各种总线。 9.更加开放，系统的模块化设计，方便添加视觉模块、I/O模块，3个附加轴，系统支持二次开发。       该机器采用先进的加工工艺制作而成，产品具有"移动速度快、定位精准、稳定性好、经久耐用"等优势，还拥有机械本体、控制器、机器视觉等全套产品，并在多个行业中积累了广泛的应用经验，产品被广泛用于食品、医药、电子、日化等行业的后工序包装自动化生产线，创富机械公司提供的分建设备价格合理，功能多样化，欢迎来电咨询选择，可点击下方链接。https://www.dxueshi.com/case/anli_info-6841.html

申请号：CN201710451378.7 申请日： 2017-06-15 公开（公告）号：CN109129457A 公开（公告）日：2019-01-04 发明人：郑松刚 申请（专利权）人：天津玛斯特车身装备技术有限公司 申请人地址：天津市北辰区北辰科技园区环外发展区景丽路15号机装厂房     1.机器人自动化视觉识别及焊接系统，其特征在于，所述系统主要包括摄像头、视觉识别模块、电源模块、控制模块、驱动模块和焊接系统，所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述焊接系统相连接。   2.根据权利要求1所述的机器人自动化视觉识别及焊接系统，其特征在于，所述视觉识别模块包括分类模块、对比模块和处理模块。   3.根据权利要求2所述的机器人自动化视觉识别及焊接系统，其特征在于，所述分类模块将摄像头所拍摄的图像进行分类汇总，传输至所述对比模块。   4.根据权利要求2所述的机器人自动化视觉识别及焊接系统，其特征在于，所述对比模块将分类后的图像与内部存储的图像进行对比，传输至所述处理模块。   5.根据权利要求2所述的机器人自动化视觉识别及焊接系统，其特征在于，所述处理模块将处理好的图像信息传输至所述控制模块。   6.根据权利要求1所述的机器人自动化视觉识别及焊接系统，其特征在于，所述控制模块包括时钟电路和PLC控制器。   7.根据权利要求1所述的机器人自动化视觉识别及焊接系统，其特征在于，所述焊接系统包括机架、电气部分和机械部分。 技术领域  本发明涉及视觉识别及焊接技术领域，具体地，涉及机器人自动化视觉识别及焊接系统。   背景技术  在工作中，如果要对许多设备进行具体操作，这恐怕是很难实现的。但是，随着机器人的广泛应用，无需人工操作就可以完成巨大产量的要求，譬如：在测量过程中，经常会碰到因设备处于运行状态，不能停机，或者没有办法在设备上安装检测仪表来测量数据，若检测仪表无法安装，也就实现不了检测的目的。    目前，对于视觉识别及焊接技术的发展还不够完善，很多焊接需要人工完成或者检测，无法实现机器人自动完成，此外，机器人对于各种零部件的焊接效率低下以及精度低，造成焊接出来的零部件无法使用。   发明内容  本发明的目的在于，针对上述问题，提出机器人自动化视觉识别及焊接系统，以实现机器人自动视觉识别、焊接精准和提高效率的优点。    为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：机器人自动化视觉识别及焊接系统，主要包括摄像头、视觉识别模块、电源模块、控制模块、驱动模块和焊接系统，所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述焊接系统相连接。    进一步地，所述视觉识别模块包括分类模块、对比模块和处理模块。    进一步地，所述分类模块将摄像头所拍摄的图像进行分类汇总，传输至所述对比模块。    进一步地，所述对比模块将分类后的图像与内部存储的图像进行对比，传输至所述处理模块。    进一步地，所述处理模块将处理好的图像信息传输至所述控制模块。    进一步地，所述控制模块包括时钟电路和PLC控制器。    进一步地，所述焊接系统包括机架、电气部分和机械部分。    本发明的机器人自动化视觉识别及焊接系统，主要包括摄像头、视觉识别模块、电源模块、控制模块、驱动模块和焊接系统，所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述焊接系统相连接，可以实现机器人自动视觉识别、焊接精准和提高效率的优点。    本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。    下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。   附图说明  附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：    图1为本发明所述机器人自动化视觉识别及焊接系统的结构示意图。   具体实施方式  以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。    如图1所示，机器人自动化视觉识别及焊接系统，主要包括摄像头、视觉识别模块、电源模块、控制模块、驱动模块和焊接系统，摄像头与视觉识别模块相连接，视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与控制模块相连接，驱动模块与焊接系统相连接。    视觉识别模块包括分类模块、对比模块和处理模块。    分类模块将摄像头所拍摄的图像进行分类汇总，传输至对比模块。    对比模块将分类后的图像与内部存储的图像进行对比，传输至处理模块。    处理模块将处理好的图像信息传输至控制模块。    控制模块包括时钟电路和PLC控制器。    焊接系统包括机架、电气部分和机械部分。    至少可以达到以下有益效果：    本发明的机器人自动化视觉识别及焊接系统，主要包括摄像头、视觉识别模块、电源模块、控制模块、驱动模块和焊接系统，所述摄像头与所述视觉识别模块相连接，所述视觉识别模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述焊接系统相连接，可以实现机器人自动视觉识别、焊接精准和提高效率的优点。    最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。