种带有视觉传感器的自动化生产装置，包括底座、内置杆、安装架和防护罩，所述底座的内部两侧对称预留有送料槽，所述固定支撑架的外侧面安装有侧边电动伸缩杆，所述内置杆固定安装在固定支撑架的内侧，所述安装架焊接在固定支撑架的左侧，且安装架通过驱动调节带与视觉检测器相互连接，所述防护罩固定在定位块的下端，且防护罩的内部转动连接有驱动齿轮和安装罩，所述固定杆通过底部电动伸缩杆与加工平台相互连接。该带有视觉传感器的自动化生产装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以通过视觉检测结构对加工产品进行筛选处理，并且可以及时对加工件进行传送二次加工，提高该装置整体的加工效率。种带有视觉传感器的自动化生产装置，包括底座(1)、内置杆(8)、安装架(11)和防护罩(16)，其特征在于：所述底座(1)的内部两侧对称预留有送料槽(2)，且底座(1)的内侧转动连接有循环传送带(3)，并且底座(1)的上端焊接有固定支撑架(4)，所述固定支撑架(4)的外侧面安装有侧边电动伸缩杆(5)，且侧边电动伸缩杆(5)的下端固定有凸块(6)，并且凸块(6)的外侧面焊接有固定杆(7)，所述内置杆(8)固定安装在固定支撑架(4)的内侧，且固定支撑架(4)的内部两侧对称安装有红外感应器(9)，并且固定支撑架(4)的内侧转动安装有机械手(10)，所述安装架(11)焊接在固定支撑架(4)的左侧，且安装架(11)通过驱动调节带(12)与视觉检测器(13)相互连接，并且固定支撑架(4)的内部转动连接有丝杆(14)，同时丝杆(14)的外部安装有定位块(15)，所述防护罩(16)固定在定位块(15)的下端，且防护罩(16)的内部转动连接有驱动齿轮(17)和安装罩(18)，并且安装罩(18)的上端外部固定有传动齿轮(19)，同时安装罩(18)的内侧转动连接有切割刀片(20)，所述固定杆(7)通过底部电动伸缩杆(21)与加工平台(22)相互连接，且加工平台(22)的下端两侧对称安装有伸缩调节杆(23)。种带有视觉传感器的自动化生产装置，其特征在于：所述底座(1)的侧面转动连接有侧边转轴(24)，且底座(1)的侧面焊接有滑杆(25)，并且滑杆(25)的外部安装有滑环(26)，同时滑环(26)通过支撑杆(27)与支撑板(28)相互连接，支撑板(28)的内侧转动连接有传动轴(29)。 某4.根据权利要求1所述的某6.根据权利要求2所述的种带有视觉传感器的自动化生产装置，其特征在于：所述支撑板(28)设置在送料槽(2)的侧面，且支撑板(28)的侧面贯穿安装有侧边板(32)，并且侧边板(32)的内部开设有侧边滑槽(33)。 

摘要：  本发明公开了一种定转子冲槽自动化生产装置，包括依次设置的上料理料机构、第一摆臂机械手、第一冲床、第二摆臂机械手、第二冲床和第三摆臂机械手。上料理料机构用于对落料片自动上料和定位，第一摆臂机械手用于在上料理料机构和第一冲床之间搬运定位后的落料片，第一冲床用于对落料片进行定子冲槽和冲切，第二摆臂机械手用于在第一冲床和第二冲床之间搬运一次加工后的落料片，第二冲床用于对一次加工后的落料片进行转子冲槽形成产品，第三摆臂机械手用于对第二冲床加工后的产品下料。发明内容：  为解决上述技术问题，本发明提供一种定转子冲槽自动化生产装置。上料理料机构包括料堆平台、片料机和理片机，料堆平台堆叠有落料片，理片机设于所述料堆平台的一侧，片料机包括第一机架和取料手臂，取料手臂通过第一机架设于料堆平台和理片机的上方，取料手臂用于将单片的落料片从料堆平台移送至理片机，取料手臂上设有电磁感应传感器，理片机用于对落料片进行定位。料堆平台上沿料堆的周向均设有至少3个磁性分张器。理片机包括第二机架、脱料板、定位气缸和中心旋转组件，第二机架设于料堆平台的后侧。  多个定位气缸设于第二机架的上表面，定位气缸用于对落料片的外圆周面进行定位，中心旋转组件包括转盘和中心定位架，转盘设于第二机架上表面的中部，中心定位架安装在转盘上且相对于转盘上下移动，中心定位架用于对落料片的轴孔进行中心定位，脱料板设于第二机架上表面且位于转盘的周边。中心定位架包括转轴、支撑板和安装板，支撑板与转轴的上方连接，安装板设于支撑板的上方，安装板在同一个水平面内四个方向上分别向外延伸出安装架，安装架上滑动连接有中心定位部，支撑板与安装板之间设有用于驱动中心定位部滑动的驱动部。  中心定位部包括导轨、滑块、定位柱滑动板、定位柱固定条和中心定位柱，导轨设于安装架上，定位柱固定条通过定位柱滑动板安装在滑块上，滑块与导轨滑动连接，中心定位柱设于定位柱固定条上。驱动部包括上下拉块、定位调整拉杆和调整螺丝，上下拉块设于，支撑板的上表面，定位调整拉杆的一端与上下拉块铰接，定位调整拉杆的另一端与定位柱滑动板铰接，调整螺丝穿过安装板与上下拉块螺纹连接。脱料板上设有电磁铁，电磁铁用于吸合落料片。中心定位架上还设有弹簧定位销，随着中心定位架旋转，弹簧定位销与落料片的定位孔卡接。第一摆臂机械手、第二摆臂机械手和第三摆臂机械手均采用四轴联动机械手。本发明具有的优点和积极效果是：  本发明提供了一种定转子冲槽自动化生产装置，通过第一摆臂机械手、第二摆臂机械手和第三摆臂机械手与第一冲床和第二冲床配合完成自动化控制集成，使生产过程无人搬运，整条生产线除上下料堆、换模调机外，不需要人工干预，节省人力，提高生产效率。

摘要：  本发明属于金属加工自动化的技术领域，具体公开了连杆自动化生产设备，连杆自动化生产设备包括加工机构。加工机构包括底座，底座上转动连接有转盘，转盘的顶面依次周向阵列有若干连杆体夹持器与若干连杆大头盖夹持器，底座上固定连接有支架，支架上固定连接有若干竖直伸缩的伸缩缸，伸缩缸自由端固定连有开孔机，开孔机位于连杆体夹持器、连杆大头盖夹持器转动路径的正上方，转盘外围分别设有连杆大头盖上料机构、连杆体上料机构与出料机构。背景技术：  连杆由连杆体与连杆大头盖配合螺纹连接组成。连杆用于承受活塞销传来的气体作用力及其本身摆动和活塞组往复惯性力的作用，这些力的大小和方向都是周期性变化的。因此连杆受到压缩、拉伸等交变载荷作用。在加工连杆的过程中，为满足连杆体与连杆大头盖的螺纹连接，需要分别在连杆体与连杆大头盖的重合面上进行开孔。在现有技术中，通常是采用两套单独的设备各自对连杆体与连杆大头盖进行开孔。上述方式虽然能够对连杆体与连杆大头起到开孔加工，但是两套独立的设备分别开孔存在着占用较大生产车间体积，加工效率较低的技术问题。发明内容：  本发明的目的在于提供连杆自动化生产设备，以解决无法批量对连杆体与连杆大头盖同时开孔的技术问题。为了达到上述目的，本发明的基础方案为：  连杆自动化生产设备底座上在连杆大头盖上料机构与转盘之间固定有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有用于夹取连杆大头盖的第一机械爪，底座上在连杆体上料机构与转盘之间固定有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有用于夹取连杆体的第二机械爪。  本基础方案的工作原理和有益效果在于：1、本技术方案利用转盘上的连杆体夹持器与连杆大头夹持器，以实现对连杆体与连杆大头的夹持固定作用。在转盘转动的过程中，连杆体与连杆大头会经过开孔机的正下方。在伸缩气缸的作用下，开孔机分别对连杆体的重合面、连杆大头的重合面进行加工开孔。本技术方案能够批量且连续的同时对连杆体与连杆大头盖进行开孔，有效提高生产效率。2、相比于现有技术的加工设备，本技术方案能够有效减少设备的占用空间，仅在一台转盘上即可以实现对连杆体与连杆大头的同步开孔，提高连杆生产车间的空间使用率。3、本技术方案利用转盘的周向转动，实现同时对连杆体与连杆大头的同步运送，有效提高生产设备运送效率，缩短运送物料的时间。本发明的目的在于提供连杆自动化生产设备，以解决无法批量对连杆体与连杆大头盖同时开孔的技术问题。

摘要：  本实用新型公开了一种年糕自动化生产装置，包括用于米粉输送的输送带，输送带顶部安装有用于米粉均匀铺设的扫匀组件，扫匀组件包括支撑板，支撑板两端固定有支撑腿，且两个支撑腿通过螺钉安装在输送带两侧，支撑板顶部固定有驱动件，两个支撑腿底部相邻侧均固定有L型板，且两个L型板一端固定有安装板，安装板上固定有两个传动组件，且传动组件与驱动件连接。背景技术：  年糕是中华民族的传统食物，属于农历新年的应时食品。年糕是用黏性大的糯米或米粉蒸成的糕，在春节我国很多地区都有讲究吃年糕。传统的年糕制作工艺中，需要人手工米蒸熟、磨粉，并加入石臼中经过人手工捶打制成，或者将蒸熟的米粉倒入年糕挤出机中制成条状的年糕。这些传统的年糕制作方法消耗人工较大，耗时较长，不适合目前的工业化需求，因此一些生产年糕的设备装置也越来越多的出现。  但现有技术中的一种年糕自动化生产装置在很多方面还不够完善，如缺少一种可以将米粉均匀铺设在输送带网上的结构，一旦铺粉不均匀会导致米粉在蒸的过程中受热不均匀，熟的程度不同一，年糕自动化生产装置中的铺粉装置，通过网状结构、缠绕钢丝结构或栅栏结构的铺粉网使米粉均匀的铺设在输送带网上，从而便于后续蒸熟，此铺粉方式通过输送带网带动堆积的米粉移动与铺粉网接触，从而使输送带网中间部分堆积过高的米粉向后与两侧扩散，实现米粉的均匀铺设，但是由于铺粉网固定安装，堆积过高的米粉与铺粉板接触并不能有效的向输送带网两侧米粉较少的区域铺散，最终造成输送带网中间区域米粉较为厚实，而两侧米粉较为疏散，米粉过厚与过疏都会导致蒸熟后口感不佳，为此我们提出一种年糕自动化生产装置。背景技术：  年糕是中华民族的传统食物，属于农历新年的应时食品。年糕是用黏性大的糯米或米粉蒸成的糕，在春节我国很多地区都有讲究吃年糕。  传统的年糕制作工艺中，需要人手工米蒸熟、磨粉，并加入石臼中经过人手工捶打制成，或者将蒸熟的米粉倒入年糕挤出机中制成条状的年糕。这些传统的年糕制作方法消耗人工较大，耗时较长，不适合目前的工业化需求，因此一些生产年糕的设备装置也越来越多的出现。但现有技术中的一种年糕自动化生产装置在很多方面还不够完善，如缺少一种可以将米粉均匀铺设在输送带网上的结构，一旦铺粉不均匀会导致米粉在蒸的过程中受热不均匀，熟的程度不同一，年糕自动化生产装置中的铺粉装置，通过网状结构、缠绕钢丝结构或栅栏结构的铺粉网使米粉均匀的铺设在输送带网上，从而便于后续蒸熟。  此铺粉方式通过输送带网带动堆积的米粉移动与铺粉网接触，从而使输送带网中间部分堆积过高的米粉向后与两侧扩散，实现米粉的均匀铺设，但是由于铺粉网固定安装，堆积过高的米粉与铺粉板接触并不能有效的向输送带网两侧米粉较少的区域铺散，最终造成输送带网中间区域米粉较为厚实，而两侧米粉较为疏散，米粉过厚与过疏都会导致蒸熟后口感不佳，为此我们提出一种年糕自动化生产装置。  动带动连接板从中间向外扫动，从而有效的将米粉向两端推扫。驱动件包括驱动电机和支撑架，驱动电机通过支撑架与支撑板固定，且驱动电机输出端与任意连接轴固定，两个连接轴外侧均固定有传动齿轮，且两个传动齿轮相互啮合，通过驱动件通过动力。从而带动两个传动组件运转。安装板外侧固定有锥形块，锥形块起一个将米粉向两端分散的作用。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：  本实用新型在使用时，通过输送带将米粉输送，同时利用安装板与输送带表面之间的距离，有效的控制输送带上运输的米粉厚度，同时驱动件带动扫匀组件从内向外推扫，从而以有效的将输送带中间位置堆积的米粉向两端推送，避免造成输送带中间区域米粉较为厚实，而两侧米粉较为疏散的现象发生，使米粉蒸熟后的口感更佳。