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公交车上机器人现身,让老人体验科技的方便
大学仕 2020-12-18 11:26 488浏览
  最近,49路公车的站点多了一位特殊的工作人员,这是上海公交行业第一个应用在站点的智能机器人。  可以在上海体育馆站点遇到它,刚充好电的机器人呆在自己专属的黑框区域里,左臂佩戴“安全检查”袖章,两边的“耳朵”是扬声器,“后脑勺”则是一个感应器,穿着一身工作服、戴着口罩,俨然一名“智能导乘员”。乘客若询问路线,机器人在使用语音回复的同时,胸前的液晶屏上也给出了相关问题的答案。  49路以老年乘客居多,有了智能机器人,人们只要触摸它的头部或主动靠近感应区,就可展开人机互动,询问线路换乘、天气预报等信息。  49路车队的工作人员表示,这是1.0版本,机器人还在完善中,以后不仅要为它起名,还可能录入沪语、英语等语系,并增加换装环节,让大家更加喜爱这位49路代言人。(文章来源于机器人在线网)
机器设备可以提高机器效率、精度和可重复性
大学仕 2020-12-14 15:28 701浏览
  小型机器的发展趋势带来了许多新的好处,但同时也带来了挑战。操作员试图缩小机器尺寸以改善涉及重量和效率的动力,但这样做时,他们应避免牺牲完成工作所需的动力。简而言之,机器设计人员必须找到方法,以适当的功率将所需的组件安装到狭窄的空间中,以满足对更小,更强大的设备的需求。以下是有关液压泵的一些注意事项,它们可能有助于工程师达到正确的平衡。  许多行业受到小型机械驱动的影响,但建筑业和农业似乎处于最前沿。这些行业中常见的橇式装载机,割晒机和其他设备多年来一直在变小,这主要是由于需要更高的效率。无论是为了达到监管标准而需要提高效率,还是只是为了降低运营或总体成本,机器尺寸都是设计人员必须考虑的因素。  当然,随着效率要求的提高,生产率的要求也随之提高。一台使工地效率低下的高效机器,对任何人都没有帮助。尽管尺寸越来越小,机械仍必须保持动力和机动性。但是,生产性工作场所不仅涉及购买和操作机器的成本。越来越多的合格机械操作员短缺也开始迫使设计变更。操作人员需要易于操作的设备,从而缩短培训周期,这有助于使新操作人员更快地进入现场。  生产效率的提高还得益于更平稳,更精确的机器操作-更有效地将混凝土从A移至B或将设备从B移至B而不用砸地。平稳,稳定的机器也更易于操作。效率提高生产力的这种循环挑战,反之亦然,最终带来了可靠性问题。运营商寻求投资效率以及燃油消耗和运行。合适的泵使操作员可以提高机器效率。它们具有更有用的尺寸,并提供精度和效率。它们还可以提高精度和可重复性。  例如,磁滞困扰着许多依靠流体动力来驱动工业和移动设备的人。滞后是指基于过去输入的错误,该错误是由控制回路的各种界面中的摩擦和阻力引起的。在液压系统中,这些接口位于伺服阀,控制活塞,斜盘和旋转泵,机械反馈连杆和斜盘反馈阀中。  相对于泵峰值流量的误差百分比来衡量,磁滞范围为4%至11%,典型值为5%。尽管5%的磁滞听起来很小,但它意味着命令前排量为100 cc的泵半排量可以产生50或55 cc,具体取决于先前命令的位置。这足以更改输出流量,并要求操作员通过更改输入命令进行补偿以获取所需的流量。  尽管从历史上看,磁滞只是必须接受的麻烦,但在生产时间,效率和可靠性方面的损失往往很昂贵。它会大大降低机器的精度,使其更难以操作,特别是对于那些技能较低的操作员而言。随着这些因素对操作员变得越来越重要,许多人已经调整了他们的机器设计要求,以改善他们的底线。  如今的合适的泵可以通过向电磁阀提供电流,从而迫使控制器最小化所需位置和现有位置之间的差异,从而帮助设计人员减少磁滞(以及与可编程控制器的兼容性,从而可以轻松管理每个系统功能)。通过泵中的斜盘反馈传感器。该传感器可以绕过机械摩擦源,并让控制器根据工作条件动态调整电磁阀电流。这减少了泵的磁滞,并使其他控制选项成为可能。  与盒装电动机配对时,泵和控制器还可以创建紧凑的推进解决方案,并具有更好的控制精度。当机器设计师希望解决客户的问题时,使用软件定制机器可以使设计和制造智能,紧凑的设备变得更加容易。合适的泵可以配备滚柱轴承,而不是标准的轴颈轴承。斜盘轴承进一步减少了磁滞现象并减少了机器的磨损。这减少了维护需求,从而延长了机器的不间断使用时间并提高了生产率。(文章来源于贤集网)
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