螺杆自动组装机可用于在任何方向将任何尺寸和长度的工件组装到机器中。螺丝自动组装机由支架、机体、送料振动板、多工位分度器、调速电机、升降油缸、电气电子元件组成。以下来介绍一下螺杆自动组装机的工作原理！       一、螺杆自动组装机根据组装好的螺钉(各种类型、不同长度的螺钉)的数量，通过多个振动盘，通过振动方式将螺钉或螺钉送到一个限定的位置，然后由气缸通过直线推板将螺钉或螺钉推入导向孔中。　　二、螺杆自动组装机的调速电机带动分度旋转，改变旋转。根据工艺要求组织所需的工作。每个工作站可以完成两个不同孔、螺钉或不同长度螺钉的组装。组装的螺钉越多，放置的工位就越多，以完成所有工件的螺钉组装。　　三、螺杆自动组装机当分度旋转改变到每个工作站时，螺钉或螺钉被气缸体推入螺钉孔(即，十字螺丝刀旋转以将螺钉或螺钉组装到螺钉孔中。　　四、螺杆自动组装机在每个工件通过测试并通过螺钉或螺钉组件后，由机器人取出工件，放入成品箱或包装。重复这个循环。　　五、输出值：螺杆自动组装机可根据用户要求进行调整。　　六、螺杆自动组装机结构简单，操作简单，易学。送料部分也由滑板和气缸驱动，从送料、开始到工位，精度高，质量可靠。       以上是螺杆自动组装机的工作原理的全部内容，如果有螺杆自动组装机需要的可在线提交自动化设备需求，届时我们将会有工作人员与你取得联系，解决你的自动化组装机以及其他自动化需求！

  现在冲压设备在机械行业中应用的比较多，机械手还包括但单工位机械手、多工位机械手、龙门、冲压冲床机械手等，今天小编带您了解一下冲压机械手，那你知道冲压机械手工作原理有哪些吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。     冲床机械手是一台气动式圆柱坐标机械手，用于压力机自动上下料。机械手有三个自由度:手臂伸缩，手臂在水平面内左右摆动，手指的升降，这三个动作都是由气缸驱动的。手臂上面有一段被加工成形的齿条，与齿轮啮合。当手臂伸缩缸推动活塞杆作往复运动时，齿轮在固定齿条上滚动，从而带动手臂作伸缩动作。  气缸是手臂的摆动缸，它推动齿条作往复运动，使齿轮回转，从而使整个手臂部分左右摆动。手指的上下运动是由手指升降缸推动的，在这里，手指是三个气流负压式吸盘，当吸盘下降紧贴在片料上时，向喷嘴通人压缩空气，吸盘即将片料吸起;切断气源，片料落下。  压力机滑块下行时，机械手吸料，将料吸起后，手指升起，手臂逆时针摆动到达送料方向，等待送料。当滑块到达下死点时，手臂伸缩缸动作，手臂开始向前伸出，在滑块升起后，手指带着片料进到模具中心位置，把片料放人模具内，手臂即开始缩回，到一定距离时，手臂摆动缸开始动作，使手臂顺时针摆动，同时继续往回缩。当手臂完全缩回时，允许滑块下降，当手指达到贮料筒的上方时，手臂停止摆动，手指伸缩缸开始动作，手指下降吸片，开始下一个循环。  片料存放在贮料筒内，下面有一个可以升降的托板，托板的升降是靠一个小电动机通过传送带传动、蜗轮副带动丝杠转动来实现的。在贮料筒的上端装有一个无触点行程开关，随着片料不断被取走，料垛的高度逐渐降低，当料垛的上平面低于无触点开关时，小电动机起动托板上升，待料垛升至一定高度时，无触点开关又切断电源。料垛停止上升，从而保证料垛的上平面始终处在手指能够达到的高度上。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对冲压机械手工作原理的介绍，相信您对冲压机械手有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的冲压机械手工作原理的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多冲压机械手的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  现在多工位机械手不断的应用于多种方面，其在机械类型具有一定的位置，机械手包括搬运机械手、吸盘机械手、抓取以及冲床、冲压机械手等，那你知道冲床机械手工作流程包括哪些？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。    现在工作环境有改善，但专家预测，冲床机械手，中国劳动力“活力”下降，全自动冲床机械手，出现“返乡潮”现象，不少劳动力不再愿意离开家乡到大城市工作。与此同时，中国人口老龄化现象加重。这些现状将促使中国企业进入工业机械化生产时代。  冲床机械手压力机的一切控制功用应做到集成化，数控冲床机械手，从而完成全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通讯网络、现场设备互联、互动操作性、分散功用模块、开放式功用的现场总线技术是冲压机械手压力机控制技术的展开方向，对完成自动化具有明显推进作用。电动机直接与偏心曲柄齿轮相互衔接，由于电动机的转速可以恣意调理，从而可以恣意地调理曲柄机构的运动速度，恣意加快或减慢冲压速度。  冲床械手强制放料：冲床机械手当系统执行文件中的“放料等待”步时，如果“可放料”信号不满足时，系统将停在该步，不会执行下一步，此时点击该按钮，将强制执行下一步，不论“可放料”信号是否满足。  冲床机械手扩展监视：冲床机械手点击该按钮时可以查看常用IO和脉冲频率监控，在正常情况下可以查看脉冲的目标位置，还有当前位置和反馈位置。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对冲床机械手工作流程的介绍，相信您对冲床机械手有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的冲床机械手工作流程的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多冲床机械手的相关信息，请留意本网站的最新更新。

摘要：    本实用新型涉及自动组装设备，包括取压头机构、点胶机构、组装机构、圆盘机构、治具，其特征在于取压头机构设置在圆盘机构一侧，组装机构设置在圆盘机构另一侧，点胶机构设置在圆盘机构中间，圆盘机构中部设置有通孔，圆盘机构可以沿通孔旋转，治具为多个，多个治具呈放射状排列在圆盘机构上。取压头机构上设置真空吸嘴。      本实用新型利用产品本身的特性，产品采用机器人和气缸原理。实现产品放到载具后，自动移动到位，Lens进行组装，从而解决了产品多工位需要检测的问题，避免了人工重复动作，实现最快化。克服了人员操作繁琐的困难，速度快，效率高，是中型自动化设备，适用于需要自动组装的产品。 技术领域： 本实用新型涉及机械制造领域，具体是自动组装设备。 背景技术：    电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。      随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。Lens自动组设备也是这一行业的自动化设备之一，用于将Lens组装到HSG上的自动化组装设备，但是由于对产品的定位不准确，导致出现组装位置的偏差错位以及组装时出现产品校位不准确的情况，从而使得这一新型的自动化设备的发展受到阻碍。 实用新型内容：    本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种模拟人的动作，将人员手工动作用机器代替，测量精度高、操作简单、作业效率高的将Lens自动组装到HSG上的自动组装设备。    本实用新型通过以下技术方案来实现：    取压头上的CCD感应到来料，通过取压头上的真空吸嘴吸取Lens后，由取压头打开治具上的压力装置，将Lens放置在治具上，然后圆盘机构带动治具旋转，旋转到点胶机构工位时，点胶机构上的CCD感应到来料后，控制点胶机构进行点胶，点胶完成后，圆盘机构将治具带至组装机构上，组装机构将HSG与Lens组装在一起后，组装机构将治具上的压力装置压合后实现保压，至圆盘机构将保压的治具带至初始位置时，打开治具上的压力装置，取出组装后的HSG，由取压头机构放入下一个Lens，如此循环。 本实用新型利用产品本身的特性，产品采用机器人和气缸原理。实现产品放到载具后，自动移动到位，Lens进行组装，从而解决了产品多工位需要检测的问题，避免了人工重复动作，实现最快化。克服了人员操作繁琐的困难，速度快，效率高，是中型自动化设备，适用于需要自动组装的产品。

   随着国家经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用，这也代表着自动化行业的快速发展，机器人码垛是在物流、搬运等行业用的较多的地方，青岛智研自动化设备有限公司机器人码垛通过使用abb机器人，配合输送线体和多工位夹具，实现包装物的自动码放，那你知道此类设备码垛货物时有哪些需要注意的方面吗？下面大学仕小编给您介绍一下。    码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，机器人在码垛行业有着相当广泛的应用，自动化设备很大一部分节省了劳动力，节省时间与空间。码垛机器运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。有很多个原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件，市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复，而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的。   码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，一个是抓起点，另一个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单。机械手原理上属于直线运动，设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业，对各种 纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。货物的码垛方法要根据货物材料、形状、重量等特性来进行码垛摆放的，具体码垛货物是有标准要求的，正规库场和仓库是要严格执行码垛标准来实施码垛货物的。不同货物码垛的方式是不一样的，有些货物可以重叠交叉码垛，比如下面的袋装货物，可以采用交叉重叠摆放，但也是有标准要求的，具体码垛参数可查相关标准。码垛任何货物时，不仅正面有摆放要求，侧面也要严格执行标准要求，码垛的四面摆放的形式都是有严格要求的，具体正面和侧面的位置要根据库场的情况而定，方便进出为主要目的。码垛货物的位置还要根据货物存放的时间来定，码垛货物需要专业的相关知识，来统一协调管理的。 码垛机器人系统采用一定的专利技术坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实，机器人码垛速度快，而且准确率高，帮助许多企业有效节约成本与时间，青岛智研自动化设备有限公司欢迎有需求的客户咨询选购，详情可点击下方链接。https://www.dxueshi.com/case/anli_info-7592.html

本发明公开了一种多工位全自动激光功率测试方法及系统，包括 ：一个或多个激光器、与所述激光器分别一一相对应的主电控制电路板、分光镜和继电器 ；所述主电控制电路板接收与其相对应的所述分光镜反射来的所述激光器的激光，并对反射来的激光进行分析判断，当确定反射来的激光出现异常时，则通过所述继电器控制所述激光器的电源关闭，通过该方法操作人员不需要亲自对激光器进行监控，从而减少了操作人员受辐射的几率，且通过主电控制电路板对反射来的激光进行分析判断基本不存在漏报的可能性，大大提高了测试效率。 技术领域 [0001] 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种多工位全自动激光功率测试方法及系统。 背景技术 [0002] 在激光器搭建完成时，需要进行拷机测试，以排除早期失效，尽早进入激光器的稳定工作期 ；或者在激光器寿命测试试验中，需要对激光器进行长时间连续工作，并记录相应的数据。若按通常方法，常常是采用人工用光功率计一台台进行测试，操作人员必须亲自对激光器进行监控。从而造成操作人员长时间处于激光环境中，容易影响身体健康，而且不易及时发现故障，效率低。 发明内容 [0003] 鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种多工位全自动激光功率测试方法及系统，用以解决上述问题。 [0004] 本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的 ：[0005] 一种多工位全自动激光功率测试系统，包括 ：一个或多个激光器、与所述激光器分别一一相对应的主电控制电路板、分光镜和继电器 ； [0006] 所述激光器，用于发出激光光束 ；[0007] 所述主电控制电路板，用于接收与其相对应的分光镜反射来的所述激光器的激光，并对所述激光进行分析判断，当确定所述激光出现异常时，则触发所述继电器 ； [0008] 所述继电器，用于关闭所述激光器的电源。 [0009] 优选地，所述主电控制电路板包括 ：硅光电探测电路和脉冲检测电路 ； [0010] 所述硅光电探测电路，用于将所述分光镜反射来的所述激光器的激光的光信号转化为电信号，并发送给所述脉冲检测电路 ；[0011] 所述脉冲检测电路，用于接收所述硅光电探测电路发送来的电信号，将所述光信号进一步转化为高电平信号，并对转化后的高电平信号进行分析判断，当确定所述高电平信号出现异常时，则触发所述继电器。 [0012] 优选地，所述主电控制电路板还包括 ：加电控制按键电路 ； [0013] 所述加电控制按键电路，用于控制所述主电控制电路板工作与否。[0014] 优选地，还包括 ：电动平移台、控制器和与所述激光器分别一一相对应的光功率计 ； [0015] 所述控制器，用于间隔预定的测试时间控制所述电动平移台上的所述光功率计分别读取所述光功率计所对应的分束镜透射来的所述激光器的激光，并对透射过来的激光的功率进行记录、分析和判断，如果确定某一台激光器发出的激光出现异常，则触发所述继电器 ； [0016] 所述光功率计，用于读取与其相对应的分束镜透射来的所述激光器发出的透射激光，并将透射来的所述激光的功率发送给所述控制器。 [0017] 优选地，所述控制器还用于，控制所述电动平移台移动使所述分光镜透射来的激光到达与所述分光镜相对应的光功率计上。[0018] 本发明还提供了一种多工位全自动激光功率测试方法，该方法应用一种多工位全自动激光功率测试系统，该系统包括 ：一个或多个激光器、与所述激光器分别一一相对应的主电控制电路板、分光镜和继电器 ； [0019] 该方法包括 ：[0020] 所述主电控制电路板接收与其相对应的分光镜反射来的所述激光器的激光，并对反射来的激光进行分析判断，当确定反射来的激光出现异常时，则通过所述继电器关闭所述激光器的电源。 [0021] 优选地，所述主电控制电路板包括 ：硅光电探测电路和脉冲检测电路 ； [0022] 所述硅光电探测电路将所述分光镜反射来的所述激光器的激光的光信号转化为电信号，并发送给所述脉冲检测电路 ；[0023] 所述脉冲检测电路接收所述硅光电探测电路发送来的电信号，将所述电信号进一步转化为高电平信号，并对转化后的高电平信号进行分析判断，当确定所述高电平信号出现异常时，则控制所述激光器的电源关闭。 [0024] 优选地，所述主电控制电路板还包括 ：加电控制按键电路 ； [0025] 通过所述加电控制按键电路控制所述主电控制电路板工作与否。 [0026] 优选地，还包括 ：电动平移台、控制器和与所述激光器分别一一相对应的光功率计 ； [0027] 所述控制器间隔预定的测试时间控制所述电动平移台上的所述光功率计分别读取所述光功率计所对应的分束镜透射来的所述激光器的激光，并对该激光的功率进行记录、分析和判断，如果确定某一台激光器发出的激光出现异常，则控制该激光器的电源关闭。[0028] 优选地，所述控制器控制所述电动平移台移动使所述分光镜透射来的激光到达与所述分光镜相对应的光功率计上。 [0029] 本发明有益效果如下 ： [0030] 本发明提供了一种多工位全自动激光功率测试方法及系统，通过分光镜将激光器发出的激光反射到主电控制电路板上，经主电控制电路板对反射来的激光进行分析判断，当确定所述激光出现异常时，则触发所述继电器关闭所述激光器的电源，通过该方法操作人员不需要亲自对激光器进行监控，从而减少了操作人员受辐射的几率，且通过主电控制电路板对反射来的激光进行分析判断基本不存在漏报的可能性，大大提高了测试效率，本发明实施例还通过控制器记录、分析和判断所述激光器的激光是否出现异常，如果确定某一台激光器发出的激光出现异常，则控制该激光器的电源关闭，保证同时对多台激光器同时进行全自动的功率测试，且实时反映激光器的工作状态。 [0031] 本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本发明涉及线缆加工技术领域，尤其涉及一种全自动多工位端子机，包括:线缆夹持移动机构、线缆切断剥皮机构和端子压接机构;线缆夹持移动机构包括:夹爪组件、支撑杆组件、夹爪驱 动件、直线驱动组件和旋转组件;夹爪驱动件与支撑杆组件连接，支撑杆组件与夹爪组件连接， 夹爪驱动件驱动支撑杆组件以带动夹爪组件的张闭;夹爪驱动件固定在直线驱动组件上，直线驱动组件驱动夹爪驱动件的直线移动，直线驱动组件固定在旋转组件上，旋转组件驱动直线驱动 组件做旋转运动;通过固定在直线驱动组件上的 夹爪驱动件实现了夹爪夹持线缆的直线移动功能，通过固定在旋转组件上的直线驱动件，实现了夹爪夹持线缆的旋转运动，线缆的移动更加灵活。 技术领域 [0001] 本发明涉及线缆加工技术领域，尤其涉及一种全自动多工位端子机。 背景技术 [0002] 全自动端子机指一种线束加工使用，也被称为自动剥皮压着机，是近年来的一个新的设备有一套多功能机，送料，切割，多功能机剥离，压接在一起，人性化、智能化的高端 技术产品，适用于大，中，小企业，节约劳动力。在对线缆进行压接端子的压接时，由于线缆 的种类越来越多，对线缆的夹持的稳定性、精确性的要求也越来越高。[0003] 现有技术中，对线缆的夹持多采用气缸活塞杆连接两相对铰接卡爪的同一端，通 过气缸活塞杆的移动实现卡爪的松合，从而实现对线缆的夹持，然而由于气缸的重量较重， 无法实现对卡爪的灵活移动，因此常常需要人工手持线缆，然后依次将线缆通过相应机器 实现切割、剥皮、压接的动作，消耗人力资源较大，而且加工精度低、存在安全隐患。[0004] 鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验 及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种全自动多工位端子机， 使其更具有实用性。

申请号：CN201720995019.3 申请日： 2017-08-10 公开（公告）号：CN207547062U 公开（公告）日：2018-06-29 发明人：徐振国 申请（专利权）人：小小自动化科技（昆山）有限公司 申请人地址：江苏省苏州市周市镇康庄路155号2幢       1.一种多工位自动化检测设备，包括底座、进料流水线、测量模组、产品位移模组、送料机构、搬运机构、小流水线装配体和人机操作控制面板，其特征在于：所述底座上端设有进料流水线，所述进料流水线上安放有若干个料盘，所述进料流水线上方设有送料机构，所述进料流水线一侧安装有测量模组，所述送料机构将料盘内的产品依次抓放入测量模组内检测，所述测量模组一侧设有产品位移模组，所述产品位移模组与测量模组相配合，所述测量模组末端设有搬运机构，所述搬运机构与一侧的小流水线装配体相配合，所述小流水线装配体与底座一侧的工作台相连接，所述底座一侧设有人机操作控制面板。   2.根据权利要求1所述一种多工位自动化检测设备，其特征在于：所述测量模组由若干个不同检测工站构成，产品在各检测工站之间的位移通过产品位移模组来实现。   3.根据权利要求1所述一种多工位自动化检测设备，其特征在于：所述底座上设有不良品流水线，所述不良品流水线与产品位移模组相配合，所述不良品流水线连接不良品收纳盒。   4.根据权利要求2所述一种多工位自动化检测设备，其特征在于：每个检测工站均由CCD摄像机和测量传感器组成。         技术领域  本实用新型涉及产品检测设备技术领域，具体涉及一种多工位自动化检测设备。   背景技术  在自动化加工或生产过程中，都必须经过严格的检测工序，尤其是对一些关键的尺寸，在加工后需要进行检测，以保证产品在合格的公差范围内。现有的大多是人工通过螺旋测微器等检测器件，在产品加工后进行一一检测，这样在产品的检测上消耗了较多的时间，效率低，也耗费了较多的人力，同时因为人为检测的不良因素，不能保存检测的准确性，往往会将不合格的产品流水，这样不仅影响产品的质量，同时会影响企业的品质。    因此，针对上述问题，本实用新型提出了一种新的技术方案。   实用新型内容  本实用新型提出了一种全自动化检测，取代人工检测，有效地了提高了检测效率，同时保证了检测品质，避免不合格产品的流出的多工位自动化检测设备。    本实用新型是通过以下技术方案来实现的：    一种多工位自动化检测设备，包括底座、进料流水线、测量模组、产品位移模组、送料机构、搬运机构、小流水线装配体和人机操作控制面板，所述底座上端设有进料流水线，所述进料流水线上安放有若干个料盘，所述进料流水线上方设有送料机构，所述进料流水线一侧安装有测量模组，所述送料机构将料盘内的产品依次抓放入测量模组内检测，所述测量模组一侧设有产品位移模组，所述产品位移模组与测量模组相配合，所述测量模组末端设有搬运机构，所述搬运机构与一侧的小流水线装配体相配合，所述小流水线装配体与底座一侧的工作台相连接，所述底座一侧设有人机操作控制面板。    进一步地，所述测量模组由若干个不同检测工站构成，产品在各检测工站之间的位移通过产品位移模组来实现。    进一步地，所述底座上设有不良品流水线，所述不良品流水线与产品位移模组相配合，所述不良品流水线连接不良品收纳盒。    进一步地，每个检测工站均由CCD摄像机和测量传感器组成。    本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的检测设备来全自化的工作模式，有效地取代了人工检测，可持续工作，与人工检测相比，大大提高检测效率，提高了检测的质量，避免了不合格产品的流出，同时，降低了人力成本的投入，而且，可多工位检测，进一步地提高工作效率。   附图说明  图1为本实用新型的结构示意图；    图2为本实用新型的俯视图。    其中：1、进料流水线，2、送料机构，3、测量模组，4、产品位移模组，5、不良品收纳盒，6、搬运机构，7、小流水线装配体，8、工作台，9、底座，10、人机操作控制面板，11、料盘，12、不良品流水线。   具体实施方式  下面结合附图说明对本实用新型做进一步地说明。    如图1 2所示，一种多工位自动化检测设备，包括底座9、进料流水线1、测量模组3、产品位移模组4、送料机构2、搬运机构6、小流水线装配体7和人机操作控制面板10，底座9上端设有进料流水线1，进料流水线1上安放有若干个料盘11，进料流水线1上方设有送料机构2，进料流水线1一侧安装有测量模组3，送料机构2将料盘11内的产品依次抓放入测量模组3内检测，测量模组3一侧设有产品位移模组4，产品位移模组4与测量模组3相配合，测量模组3末端设有搬运机构6，搬运机构6与一侧的小流水线装配体7相配合，小流水线装配体7与底座9一侧的工作台8相连接，底座9一侧设有人机操作控制面板10。    在本实施例中，测量模组3由若干个不同检测工站构成，产品在各检测工站之间的位移通过产品位移模4组来实现。    在本实施例中，底座9上设有不良品流水线12，不良品流水线12与产品位移模组4相配合，不良品流水线12连接不良品收纳盒5。    在本实施例中，每个检测工站均由CCD摄像机和测量传感器组成。    本实用新型提出的检测设备的工作原理是：人工摆料装入料盘内，进料流水线1将摆满料盘11输送到设备内，送料机构2将产品依次抓取放入至测量模组3内检测。产品在各检测工站之间的位移由产品位移模组4来实现，同时将该检测工站的不良品放入至不良品流水线12内。检测合格品由搬运模组6将其抓取放入至小流水线装配体7内流出至设备外部工作台8区域，人工再做一次目检并装盒（盘）。料盘11内的产品依次抓取完后由进料流水线1将空料盘11流出设备外部，人工取出空料盘11。    本实用新型提出的检测设备来全自化的工作模式，有效地取代了人工检测，可持续工作，与人工检测相比，大大提高检测效率，提高了检测的质量，避免了不合格产品的流出，同时，降低了人力成本的投入，而且，可多工位检测，进一步地提高工作效率。    以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

申请号：CN201910546844.9 申请日： 2019-06-24 公开（公告）号：CN110142527A 公开（公告）日：2019-08-20 发明人：杨永泽;吴建亭;彭海文;陶通涓;柳明正;唐严清;钟明峰;刘波;游淇杰 申请（专利权）人：广东网纳智能装备有限公司 代理机构：广州知顺知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人：彭志坚 申请人地址：广东省东莞市松山湖工业北路中小科技企业创业园12栋2楼   1.一种具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，包括底座(1)、驱动装置(2)、转盘(3)及多个工件定位装置(4)，驱动装置(2)固定于底座(1)上，转盘(3)固定于驱动装置(2)的输出轴上，驱动装置(2)驱动转盘(3)间歇转动，多个工件定位装置(4)呈环形阵列固定于转盘(3)上，沿转盘(3)转动方向依次设置有与每一工件定位装置(4)对应的上料工位、焊接工位及下料工位，上料工位设置有上料机械手对上料工位处的工件定位装置(4)传送工件，焊接工位设置有焊接机器人对工件进行焊接，下料工位设置有下料机械手，用于取下焊接好的工件，转盘(3)带动多个工件定位装置(4)转动预定角度后停止预定时间，以供循环上料、焊接和下料，工件定位装置(4)包括支撑座(41)、多个定位座(42)及回转夹紧气缸(43)，多个定位座(42)固定于支撑座(41)的外侧斜面上，每两个定位座(42)共用一个回转夹紧气缸(43)，回转夹紧气缸(43)固定于支撑座(41)的内侧斜面上，回转夹紧气缸(43)的输出轴穿过支撑座(41)的斜面板，回转夹紧气缸(43)的输出轴上固定有夹紧杆(44)，夹紧杆(44)的两端设有夹紧槽，回转夹紧气缸(43)的输出轴能带动夹紧杆(44)旋转90度并沿轴向伸缩，以供夹紧或松开定位座(42)上的工件。   2.根据权利要求1所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，所述定位座(42)包括上定位座(421)、下定位座(422)及支撑块(423)及磁铁(424)，上定位座(421)上设有两个平行的定位槽(425)，定位槽(425)内设有电磁铁，下定位座(422)位于上定位座(421)的下方，下定位座(422)上具有底板，支撑块(423)固定于上定位座(421)上位于两个定位槽(425)之间，磁铁(424)固定于支撑块(423)上。   3.根据权利要求1所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，所述上料工位及焊接工位之间设置有校正工位，校正工位处设置有下压校正装置(5)，下压校正装置(5)包括固定于底座(1)上的支架(51)，安装于支架(51)上的多个下压气缸(52)，及安装于每一下压气缸(52)伸缩端的校正治具(53)，校正治具(53)底端设有校正槽。   4.根据权利要求1所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，所述下料工位的下一工位为清理工位，清理工位处设置有喷气装置，喷气装置包括固定于底座(1)上的支座(61)，以及安装于支座(61)上的多个喷气头，喷气头通过气管与供气装置连接。   5.根据权利要求1所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接工位及下料工位之间设置有检测工位，在检测工位处设置视觉检测系统，用以检测产品的外形，焊接焊点的位置及大小。   6.根据权利要求1所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，所述转盘(3)上的工件定位装置(4)设置有六个，上料工位与焊接工位之间设置有校正工位，焊接工位与下料工位之间设置有检测工位，下料工位的下一工位设置为清理工位，以循环进行上料、校正、焊接、检测、下料及清理。   7.根据权利要求1所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括间歇分割器(21)及电机(22)，间歇分割器(21)固定于底座(1)顶面，电机(22)安装于底座(1)顶面下方，电机(22)的输出轴与间歇分割器(21)的输入轴固接，间歇分割器(21)的输出轴与转盘(3)中心固接。   8.根据权利要求7所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，所述间歇分割器(21)的输出轴为空心轴，空心轴的顶端安装有多通路气动旋转接头(7)。   9.一种如权利要求1所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：转盘(3)带动工件定位装置(4)转动预定角度并在每一工位处停止预定时间，当工件定位装置(4)转动至上料工位停止时，上料机械手将待焊接的工件置于定位座(42)上定位，回转夹紧气缸(43)带动夹紧杆(44)伸出并旋转90度后缩回夹紧定位座(42)上的工件，当设有工件的工件定位装置(4)转动至焊接工位停止时，焊接机器人对工件进行焊接，当设有工件的工件定位装置(4)转动至下料工位停止时，回转夹紧气缸(43)带动夹紧杆(44)伸出脱离工件，并旋转90度后缩回，夹紧杆(44)处于两个定位座(42)之间，下料机械手取下焊接好的工件，循环进行上述步骤，以进行多次上料、焊接及下料。   10.一种如权利要求6所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：转盘(3)带动工件定位装置(4)转动预定角度并在每一工位处停止预定时间，当工件定位装置(4)转动至上料工位停止时，上料机械手将待焊接的工件置于定位座(42)上定位，回转夹紧气缸(43)带动夹紧杆(44)伸出并旋转90度后缩回夹紧定位座(42)上的工件，当设有工件的工件定位装置(4)转动至校正工位停止时，校正工位的下压校正装置(5)对工件进行校正，当设有工件的工件定位装置(4)转动至焊接工位停止时，焊接机器人对工件进行焊接，当设有工件的工件定位装置(4)转动至检测工位停止时，检测工位的视觉检测系统对工件进行检测，当设有工件的工件定位装置(4)转动至下料工位停止时，回转夹紧气缸(43)带动夹紧杆(44)伸出脱离工件，并旋转90度后缩回，夹紧杆(44)处于两个定位座(42)之间，下料机械手取下焊接好的工件，当工件定位装置(4)转动至清理工位停止时，清理工位的喷气装置对工件定位装置(4)进行清理，循环进行上述步骤，以进行多次上料、校正、焊接、检测、下料及清理。 技术领域  本发明涉及自动化焊接技术领域，特别涉及一种具有多工位转盘的自动化焊接装置及焊接方法。   背景技术  请参阅图1，在推车车架或置物架生产过程中，需要将两根金属圆管A通过连接片B焊接在一起，并配合其它连接管件及紧固螺栓形成支撑架，目前，该套接件的生产方主要采用半自动化生产，焊接过程还过度依赖人工操作，不能实现全自动化生产，焊接质量和效率还有待提高，为了提高设备自动化水平，降低人工劳动强度，特研发此设备。   发明内容 鉴于以上所述，本发明提供一种具有多工位转盘的自动化焊接装置及焊接方法，该具有多工位转盘的自动化焊接装置能实现全自动化焊接，提高焊接质量和效率。   本发明涉及的技术解决方案：    一种具有多工位转盘的自动化焊接装置，包括底座、驱动装置、转盘及多个工件定位装置，驱动装置固定于底座上，转盘固定于驱动装置的输出轴上，驱动装置驱动转盘间歇转动，多个工件定位装置呈环形阵列固定于转盘上，沿转盘转动方向依次设置有与每一工件定位装置对应的上料工位、焊接工位及下料工位，上料工位设置有上料机械手对上料工位处的工件定位装置传送工件，焊接工位设置有焊接机器人对工件进行焊接，下料工位设置有下料机械手，用于取下焊接好的工件，转盘带动多个工件定位装置转动预定角度后停止预定时间，以供循环上料、焊接和下料，工件定位装置包括支撑座、多个定位座及回转夹紧气缸，多个定位座固定于支撑座的外侧斜面上，每两个定位座共用一个回转夹紧气缸，回转夹紧气缸固定于支撑座的内侧斜面上，回转夹紧气缸的输出轴穿过支撑座的斜面板，回转夹紧气缸的输出轴上固定有夹紧杆，夹紧杆的两端设有夹紧槽，回转夹紧气缸的输出轴能带动夹紧杆旋转90度并沿轴向伸缩，以供夹紧或松开定位座上的工件。   进一步地，所述定位座包括上定位座、下定位座及支撑块及磁铁，上定位座上设有两个平行的定位槽，定位槽内设有电磁铁，下定位座位于上定位座的下方，下定位座上具有底板，支撑块固定于上定位座上位于两个定位槽之间，磁铁固定于支撑块上。    进一步地，所述上料工位及焊接工位之间设置有校正工位，校正工位处设置有下压校正装置，下压校正装置包括固定于底座上的支架，安装于支架上的多个下压气缸，及安装于每一下压气缸伸缩端的校正治具，校正治具底端设有校正槽。    进一步地，所述下料工位的下一工位为清理工位，清理工位处设置有喷气装置，喷气装置包括固定于底座上的支座，以及安装于支座上的多个喷气头，喷气头通过气管与供气装置连接。    进一步地，所述焊接工位及下料工位之间设置有检测工位，在检测工位处设置视觉检测系统，用以检测产品的外形，焊接焊点的位置及大小。    进一步地，所述转盘上的工件定位装置设置有六个，上料工位与焊接工位之间设置有校正工位，焊接工位与下料工位之间设置有检测工位，下料工位的下一工位设置为清理工位，以循环进行上料、校正、焊接、检测、下料及清理。   进一步地，所述驱动装置包括间歇分割器及电机，间歇分割器固定于底座顶面，电机安装于底座顶面下方，电机的输出轴与间歇分割器的输入轴固接，间歇分割器的输出轴与转盘中心固接。   进一步地，所述间歇分割器的输出轴为空心轴，空心轴的顶端安装有多通路气动旋转接头。   一种所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置的焊接方法，包括如下步骤：     转盘带动工件定位装置转动预定角度并在每一工位处停止预定时间，当工件定位装置转动至上料工位停止时，上料机械手将待焊接的工件置于定位座上定位，回转夹紧气缸带动夹紧杆伸出并旋转90度后缩回夹紧定位座上的工件，当设有工件的工件定位装置转动至焊接工位停止时，焊接机器人对工件进行焊接，当设有工件的工件定位装置转动至下料工位停止时，回转夹紧气缸带动夹紧杆伸出脱离工件，并旋转90度后缩回，夹紧杆处于两个定位座之间，下料机械手取下焊接好的工件，循环进行上述步骤，以进行多次上料、焊接及下料。    一种所述的具有多工位转盘的自动化焊接装置的焊接方法，包括如下步骤：    转盘带动工件定位装置转动预定角度并在每一工位处停止预定时间，当工件定位装置转动至上料工位停止时，上料机械手将待焊接的工件置于定位座上定位，回转夹紧气缸带动夹紧杆伸出并旋转90度后缩回夹紧定位座上的工件，当设有工件的工件定位装置转动至校正工位停止时，校正工位的下压校正装置对工件进行校正，当设有工件的工件定位装置转动至焊接工位停止时，焊接机器人对工件进行焊接，当设有工件的工件定位装置转动至检测工位停止时，检测工位的视觉检测系统对工件进行检测，当设有工件的工件定位装置转动至下料工位停止时，回转夹紧气缸带动夹紧杆伸出脱离工件，并旋转90度后缩回，夹紧杆处于两个定位座之间，下料机械手取下焊接好的工件，当工件定位装置转动至清理工位停止时，清理工位的喷气装置对工件定位装置进行清理，循环进行上述步骤，以进行多次上料、校正、焊接、检测、下料及清理。    本发明具有多工位转盘的自动化焊接装置，通过设置底座、驱动装置、转盘及多个工件定位装置相配合，驱动装置驱动转盘间歇转动，转盘带动多个工件定位装置转动预定角度后停止，每一工件定位装置依次在上料工位、焊接工位及下料工位之间切换，通过上料机械手、焊接机器人及下料机械手实现循环上料、焊接和下料，无需依赖人工操作，每一工位互不干扰，可同时进行，因此，该具有多工位转盘的自动化焊接装置能实现全自动化焊接，提高焊接质量和效率。   附图说明 图1为本发明具有多工位转盘的自动化焊接装置待焊接的工件图；    图2为本发明具有多工位转盘的自动化焊接装置的立体图；    图3为本发明具有多工位转盘的自动化焊接装置去除外壳后的主视图；    图4为本发明具有多工位转盘的自动化焊接装置的剖视示意图；   图5为本发明具有多工位转盘的自动化焊接装置的工件定位装置的结构图；    图6为本发明具有多工位转盘的自动化焊接装置的工件定位装置的使用状态图。   具体实施方式  下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明保护范围。    请参阅图2至图6，本发明提供一种具有多工位转盘的自动化焊接装置，包括底座1、驱动装置2、转盘3及多个工件定位装置4，驱动装置2固定于底座1上，转盘3固定于驱动装置2的输出轴上，驱动装置2驱动转盘3间歇转动，多个工件定位装置4呈环形阵列固定于转盘3上，沿转盘3转动方向依次设置有与每一工件定位装置4对应的上料工位、焊接工位及下料工位，上料工位设置有上料机械手对上料工位处的工件定位装置4传送工件，焊接工位设置有焊接机器人对焊接工位处工件定位装置4上的工件进行焊接，下料工位设置有下料机械手，用于取下下料工位处工件定位装置4上焊接好的工件，转盘3带动多个工件定位装置4转动预定角度后停止预定时间，以供循环上料、焊接和下料，工件定位装置4包括支撑座41、多个定位座42及回转夹紧气缸43，多个定位座42固定于支撑座41的外侧斜面上，每两个定位座42共用一个回转夹紧气缸43，回转夹紧气缸43固定于支撑座41的内侧斜面上，回转夹紧气缸43的输出轴穿过支撑座41的斜面板，回转夹紧气缸43的输出轴上固定有夹紧杆44，夹紧杆44的两端设有夹紧槽，回转夹紧气缸43的输出轴能带动夹紧杆44旋转90度并沿轴向伸缩，以供夹紧或松开定位座42上的工件。   请参阅图5及图6，定位座42包括上定位座421、下定位座422及支撑块423及磁铁424，上定位座421上设有两个平行的定位槽425，定位槽425内设有电磁铁，以供吸附待焊接的两根圆管，下定位座422位于上定位座421的下方，下定位座422上具有底板，以供抵持圆管的底端，支撑块423固定于上定位座421上位于两个定位槽425之间，磁铁424固定于支撑块423上，以供吸附待焊接的连接板。   请参阅图1，工件定位装置4还包括保护罩45，保护罩45罩设于支撑座41上位于回转夹紧气缸43的一侧。    为了进一步提高焊接的质量，上料工位及焊接工位之间设置有校正工位，校正工位处设置有下压校正装置5，下压校正装置5包括固定于底座1上的支架51，安装于支架51上的多个下压气缸52，及安装于每一下压气缸52伸缩端的校正治具53，校正治具53底端设有与连接板相适配的校正槽，以供校正连接板的位置，消除连接板尺寸上的误差影响，避免初次定位的不准确性。    下料工位的下一工位为清理工位，清理工位处设置有喷气装置，喷气装置包括固定于底座1上的支座61，以及安装于支座61上的多个喷气头，喷气头通过气管与供气装置连接，以供清理定位座42上的焊渣。    本实施例中，转盘3上的工件定位装置4设置有六个，分别依次设置能与每一工件定位装置4对应的上料工位、校正工位、焊接工位、检测工位、下料工位及清理工位，在检测工位处设置视觉检测系统，用以检测产品的外形，焊接焊点的位置及大小。可以理解，转盘3上的工件定位装置4的数量至少为三个，分别为上料工位、焊接工位及下料工位，根据实际需求增加其它工位。    转盘3带动工件定位装置4转动预定角度并在每一工位处停止预定时间，当工件定位装置4转动至上料工位停止时，上料机械手将待焊接的工件置于定位座42上定位，回转夹紧气缸43带动夹紧杆44伸出并旋转90度后缩回夹紧定位座42上的工件，当设有工件的工件定位装置4转动至校正工位停止时，校正工位的下压校正装置5对工件进行校正，当设有工件的工件定位装置4转动至焊接工位停止时，焊接机器人对工件进行焊接，当设有工件的工件定位装置4转动至检测工位停止时，检测工位的视觉检测系统对工件进行检测，当设有工件的工件定位装置4转动至下料工位停止时，回转夹紧气缸43带动夹紧杆44伸出脱离工件，并旋转90度后缩回，夹紧杆44处于两个定位座42之间，下料机械手取下焊接好的工件，当工件定位装置4转动至清理工位停止时，清理工位的喷气装置对工件定位装置4进行清理，循环进行上述步骤，以进行多次上料、校正、焊接、检测、下料及清理。    请参阅图3，驱动装置2包括间歇分割器21及电机22，间歇分割器21是实现间歇运动的机构，可从市面上采购得到，间歇分割器21固定于底座1顶面，电机22安装于底座1顶面下方，电机22的输出轴与间歇分割器21的输入轴固接，间歇分割器21的输出轴与转盘3中心固接。    请参阅图4，间歇分割器21的输出轴为空心轴，空心轴的顶端安装有多通路气动旋转接头7，以供连接每一回转夹紧气缸43的进气口与出气口，防止多根气管缠绕成结。多通路气动旋转接头7可采用深圳市森瑞普电子有限公司生产的产品。    本发明具有多工位转盘的自动化焊接装置的焊接方法，包括如下步骤：    转盘3带动工件定位装置4转动预定角度并在每一工位处停止预定时间，当工件定位装置4转动至上料工位停止时，上料机械手将待焊接的工件置于定位座42上定位，回转夹紧气缸43带动夹紧杆44伸出并旋转90度后缩回夹紧定位座42上的工件，当设有工件的工件定位装置4转动至焊接工位停止时，焊接机器人对工件进行焊接，当设有工件的工件定位装置4转动至下料工位停止时，回转夹紧气缸43带动夹紧杆44伸出脱离工件，并旋转90度后缩回，夹紧杆44处于两个定位座42之间，下料机械手取下焊接好的工件，循环进行上述步骤，以进行多次上料、焊接及下料。    本发明具有多工位转盘的自动化焊接装置，通过设置底座1、驱动装置2、转盘3及多个工件定位装置4相配合，驱动装置2驱动转盘3间歇转动，转盘3带动多个工件定位装置4转动预定角度后停止，每一工件定位装置4依次在上料工位、焊接工位及下料工位之间切换，通过上料机械手、焊接机器人及下料机械手实现循环上料、焊接和下料，无需依赖人工操作，每一工位互不干扰，可同时进行，因此，该具有多工位转盘的自动化焊接装置能实现全自动化焊接，提高焊接质量和效率。   以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。