申请号：CN201910164394.7 申请日： 2019-03-05 公开（公告）号：CN109807489A 公开（公告）日：2019-05-28 发明人：刘官生;刘武生;刘建兴;束克勤;刘兴平;潘春明;郭超 申请（专利权）人：常州新展智能装备有限公司 申请人地址：江苏省常州市新北区新苑三路158号       1.一种轨道式自动化焊接流水线，其特征在于：包括焊接机架(1)、供料架(2)、上层轨道架(3)、转换架(4)、焊接机(5)和卸料架(6)，所述焊接机架(1)为矩形框架，所述焊接机架(1)数量为两个，且两个所述焊接机架(1)组成U型框架，所述转换架(4)放置于所述焊接机架(1)的另一侧，且与所述焊接机架(1)围成封闭矩形，所述焊接机架(1)的上方安装有所述上层轨道架(3)，所述上层轨道架(3)与所述焊接机架(1)固定连接，所述供料架(2)位于所述焊接机架(1)的一侧，且所述供料架(2)与所述焊接机架(1)可拆卸连接，所述焊接机(5)安装在所述焊接机架(1)上远离所述供料架(2)的一侧，所述焊接机(5)与所述焊接机架(1)可拆卸连接，所述卸料架(6)安装于所述焊接机架(1)上靠近所述焊接机(5)的一侧，所述焊接机架(1)上安装有物料框(11)，所述物料框(11)数量为若干，且均滑动安装在所述焊接机架(1)上。   2.根据权利要求1所述的一种轨道式自动化焊接流水线，其特征在于：所述上层轨道架(3)上安装有驱动电机(31)，所述驱动电机(31)与所述上层轨道架(3)固定连接，所述上层轨道架(3)上滑动连接有驱动件(32)，所述驱动件(32)与所述驱动电机(31)的输出端连接，所述驱动件(32)上固定连接有从动件(33)，所述从动件(33)与所述上层轨道架(3)滑动连接。   3.根据权利要求2所述的一种轨道式自动化焊接流水线，其特征在于：所述从动件(33)的外侧壁上固定安装有卡合气缸(34)，所述卡合气缸(34)输出端指向所述物料框(11)。   4.根据权利要求1所述的一种轨道式自动化焊接流水线，其特征在于：所述焊接机架(1)上具有滑轨，所述物料框(11)的底部安装有滑轮(112)，所述物料框(11)与所述焊接机架(1)之间通过所述滑轮(112)滑动连接。   5.根据权利要求3所述的一种轨道式自动化焊接流水线，其特征在于：所述物料框(11)的周侧还安装有卡座(111)，所述卡合气缸(34)与所述物料框(11)之间通过所述卡座(111)卡合固定。   6.根据权利要求1所述的一种轨道式自动化焊接流水线，其特征在于：所述供料架(2)包括第一料杆箱(21)、第二料杆箱(22)和第三料杆箱(23)，所述第一料杆箱(21)、第二料杆箱(22)和第三料杆箱(23)沿所述物料框(11)传动方向依次排列。   7.根据权利要求1所述的一种轨道式自动化焊接流水线，其特征在于：所述转换架(4)作用于所述物料框(11)上的传动方向与所述上层轨道架(3)作用于所述物料框(11)上的传动方向垂直。   8.根据权利要求1所述的一种轨道式自动化焊接流水线，其特征在于：所述焊接机(5)包括横向焊接机(51)和纵向焊接机(52)，所述横向焊接机(51)和所述纵向焊接机(52)沿所述物料框(11)的传动方向依次排列，所述横向焊接机(51)和所述纵向焊接机(52)均与外部电源电性连接。   9.根据权利要求1所述的一种轨道式自动化焊接流水线，其特征在于：所述上层轨道架(3)上还设有取料气缸(35)，所述取料气缸(35)的输出端固定有工件磁吸件(36)，所述工件磁吸件(36)与所述上层轨道架(3)之间通过气缸限位杆(351)限位滑动，所述工件磁吸件(36)位于所述物料框(11)的正上方。   10.根据权利要求1所述的一种轨道式自动化焊接流水线，其特征在于：所述卸料架(6)的顶部安装有卸料气缸(61)，所述卸料气缸(61)的输出端固定有从动架(62)，所述卸料气缸(61)的两侧还设有限位滑杆(611)，所述从动架(62)与所述卸料架(6)之间通过所述限位滑杆(611)滑动限位，所述焊接机架(1)上还安装有卸料滑轨(63)，所述卸料架(6)滑动安装在所述卸料滑轨(63)上。   11.根据权利要求10所述的一种轨道式自动化焊接流水线，其特征在于：所述从动架(62)的底部安装有卸料爪(64)，所述卸料爪(64)的外侧固定安装有卸料爪张紧电机(641)，所述卸料爪(64)通过所述从动架(62)传动连接。   技术领域  本发明属于自动焊接技术领域，具体涉及一种轨道式自动化焊接流水线。   背景技术  焊接设备属于量大面广的产品，种类多、规格全，正逐步接近国际水平，高效、节能、省材、降耗的产品市场份额将进一步扩大。需顺应市场要求，调整产品结构、提高产品档次，宜大力发展逆变式焊接电源和自动、半自动焊机尤其是高效节能的二氧化碳焊机，自动化焊接技术及设备正以前所未有的速度发展。西气东输工程、航天工程、船舶工程等国家大型基础工程的发展和国内汽车工业的崛起，都有力地促进了先进焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。焊接机器人及智能型焊接也会在特定领域适当发展，应用广泛，完成焊接操作的辅助设备，包括保证焊件尺寸、防止焊接变形的焊接夹具；焊接小型工件用的焊接工作台；将工件回转或倾斜，使焊件接头处于水平或船形位置的焊接变位机；将工件绕水平轴翻转的焊接翻转机；将焊件绕垂直轴作水平回转的焊接回转台；带动圆筒形或锥形工件旋转的焊接滚轮架；以及焊接大型工件时，带动操作者升降的焊工升降台。    现有的自动焊接流水线大都为条状的流水线，整个流水线的占地面积较大，导致成本增高，同时，收料与取料距离远，也造成不方便；    另外现有的自动化焊接设备对设备的重复利用率交底，也使制造的成本增加，不能够高效的对设备进行重复使用。   发明内容  为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种轨道式自动化焊接流水线，具有占用空间小，设备利用率较高，可重复使用，从而能够降低成本的特点。    为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道式自动化焊接流水线，包括焊接机架、供料架、上层轨道架、转换架、焊接机和卸料架，所述焊接机架为矩形框架，所述焊接机架数量为两个，且两个所述焊接机架组成U型框架，所述转换架放置于所述焊接机架的另一侧，且与所述焊接机架围成封闭矩形，所述焊接机架的上方安装有所述上层轨道架，所述上层轨道架与所述焊接机架固定连接，所述供料架位于所述焊接机架的一侧，且所述供料架与所述焊接机架可拆卸连接，所述焊接机安装在所述焊接机架上远离所述供料架的一侧，所述焊接机与所述焊接机架可拆卸连接，所述卸料架安装于所述焊接机架上靠近所述焊接机的一侧，所述焊接机架上安装有物料框，所述物料框数量为若干，且均滑动安装在所述焊接机架上。    优选的，所述上层轨道架上安装有驱动电机，所述驱动电机与所述上层轨道架固定连接，所述上层轨道架上滑动连接有驱动件，所述驱动件与所述驱动电机的输出端连接，所述驱动件上固定连接有从动件，所述从动件与所述上层轨道架滑动连接。    优选的，所述从动件的外侧壁上固定安装有卡合气缸，所述卡合气缸输出端指向所述物料框。    优选的，所述焊接机架上具有滑轨，所述物料框的底部安装有滑轮，所述物料框与所述焊接机架之间通过所述滑轮滑动连接。    优选的，所述物料框的周侧还安装有卡座，所述卡合气缸与所述物料框之间通过所述卡座卡合固定。   供料架包括第一料杆箱、第二料杆箱和第三料杆箱，所述第一料杆箱、第二料杆箱和第三料杆箱沿所述物料框传动方向依次排列。    优选的，所述转换架作用于所述物料框上的传动方向与所述上层轨道架作用于所述物料框上的传动方向垂直。   优选的，所述焊接机包括横向焊接机和纵向焊接机，所述横向焊接机和所述纵向焊接机沿所述物料框的传动方向依次排列，所述横向焊接机和所述纵向焊接机均与外部电源电性连接。   优选的，所述上层轨道架上还设有取料气缸，所述取料气缸的输出端固定有工件磁吸件，所述工件磁吸件与所述上层轨道架之间通过所述气缸限位杆限位滑动，所述工件磁吸件位于所述物料框的正上方。   优选的，所述卸料架的顶部安装有卸料气缸，所述卸料气缸的输出端固定有从动架，所述卸料气缸的两侧还设有限位滑杆，所述从动架与所述卸料架之间通过所述限位滑杆滑动限位，所述焊接机架上还安装有卸料滑轨，所述卸料架滑动安装在所述卸料滑轨上。   优选的，所述从动架的底部安装有卸料爪，所述卸料爪的外侧固定安装有卸料爪张紧电机，所述卸料爪通过所述从动架传动连接。   与现有技术相比，本发明的有益效果是：   本发明中，通过设置U型框架，令生产线能够形成闭环回路，工件的输入端与输出端一起，方便对工件进行收集运输，能够使整个生产线的空间占用更小，节约面积，降低生产成本，并在顶部设置上层轨道架，用于对工件进行传送。   本发明中由两个焊接机架构成的U型框架，在上面滑动连接有若干物料框，整个生产过程能够使物料框持续循环使用，不用二次放入，更加节约资源，减少人力成本。   附图说明 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：   图1为本发明的结构示意图；   图2为本发明中上层轨道架的结构示意图；   图3为本发明中上层轨道架的局部结构示意图；   图4为本发明中卸料架的结构示意图；   图中：1、焊接机架；11、物料框；111、卡座；112、滑轮；2、供料架；21、第一料杆箱；22、第二料杆箱；23、第三料杆箱；3、上层轨道架；31、驱动电机；32、驱动件；33、从动件；34、卡合气缸；35、取料气缸；351、气缸限位杆；36、工件磁吸件；4、转换架；5、焊接机；51、横向焊接机；52、纵向焊接机；6、卸料架；61、卸料气缸；611、限位滑杆；62、从动架；63、卸料滑轨；64、卸料爪；641、卸料爪张紧电机。   具体实施方式 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。   实施例 请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种轨道式自动化焊接流水线，包括焊接机架1、供料架2、上层轨道架3、转换架4、焊接机5和卸料架6，焊接机架1为矩形框架，焊接机架1数量为两个，且两个焊接机架1组成U型框架，转换架4放置于焊接机架1的另一侧，且与焊接机架1围成封闭矩形，焊接机架1的上方安装有上层轨道架3，上层轨道架3与焊接机架1固定连接，供料架2位于焊接机架1的一侧，且供料架2与焊接机架1可拆卸连接，焊接机5安装在焊接机架1上远离供料架2的一侧，焊接机5与焊接机架1可拆卸连接，卸料架6安装于焊接机架1上靠近焊接机5的一侧，焊接机架1上安装有物料框11，物料框11数量为若干，且均滑动安装在焊接机架1上。   本实施例中，两个焊接机架1组成U型框架，转换架4放置于焊接机架1的另一侧，且与焊接机架1围成封闭矩形，焊接机架1的上方安装有上层轨道架3，通过设置U型框架，令生产线能够形成闭环回路，工件的输入端与输出端一起，方便对工件进行收集运输，能够使整个生产线的空间占用更小，节约面积，降低生产成本，并在顶部设置上层轨道架3，用于对工件进行传送，同时，由两个焊接机架1构成的U型框架，在上面滑动连接有若干物料框11，整个生产过程能够使物料框11持续循环使用，不用二次放入，更加节约资源，减少人力成本。   具体的，上层轨道架3上安装有驱动电机31，驱动电机31与上层轨道架3固定连接，上层轨道架3上滑动连接有驱动件32，驱动件32与驱动电机31的输出端连接，驱动件32上固定连接有从动件33，从动件33与上层轨道架3滑动连接，通过在焊接机架1的上方设置驱动电机31，令驱动电机31带动卡合气缸34运动，从而控制物料框11运动，对物料进行传递。   具体的，从动件33的外侧壁上固定安装有卡合气缸34，卡合气缸34输出端指向物料框11，焊接机架1上具有滑轨，物料框11的底部安装有滑轮112，物料框11与焊接机架1之间通过滑轮112滑动连接，物料框11的周侧还安装有卡座111，卡合气缸34与物料框11之间通过卡座111卡合固定，通过在物料框11上设置卡座111，可以令卡合气缸34带动物料框11移动。   具体的，供料架2包括第一料杆箱21、第二料杆箱22和第三料杆箱23，第一料杆箱21、第二料杆箱22和第三料杆箱23沿物料框11传动方向依次排列，通过依次设置的三个供料架2，上面放置供料箱，可以依次拿取三种工件。   具体的，转换架4作用于物料框11上的传动方向与上层轨道架3作用于物料框11上的传动方向垂直，可以对物料框11的滑动方向进行换向，使物料可以循环，使机器的占地面积减小。   具体的，焊接机5包括横向焊接机51和纵向焊接机52，横向焊接机51和纵向焊接机52沿物料框11的传动方向依次排列，横向焊接机51和纵向焊接机52均与外部电源电性连接，通过设置横向焊接机51和纵向焊接机52，利用横向焊接机51和纵向焊接机52，来对网状物件进行焊接。   具体的，上层轨道架3上还设有取料气缸35，取料气缸35的输出端固定有工件磁吸件36，工件磁吸件36与上层轨道架3之间通过气缸限位杆351限位滑动，工件磁吸件36位于物料框11的正上方，通过设置取料气缸35，利用取料气缸35上下带动工件磁吸件36，用于工件磁吸件36来吸附工件，将工件交叉放置，排成网状，方便焊接，自动化更高。   具体的，卸料架6的顶部安装有卸料气缸61，卸料气缸61的输出端固定有从动架62，卸料气缸61的两侧还设有限位滑杆611，从动架62与卸料架6之间通过限位滑杆611滑动限位，焊接机架1上还安装有卸料滑轨63，卸料架6滑动安装在卸料滑轨63上，通过设置卸料气缸61，利用卸料气缸61带动卸料爪64上下运动，能够完成对工件的抓取动作，令卸料架6在卸料滑轨63上滑动，完成下料工序。   具体的，从动架62的底部安装有卸料爪64，卸料爪64的外侧固定安装有卸料爪张紧电机641，卸料爪64通过从动架62传动连接，通过在从动架62的底部安装卸料爪64，并令卸料爪张紧电机641来控制卸料爪64，来使卸料爪64来回滑动，可以用于抓取尺寸大小不同的工件。    本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，通过依次设置的三个供料架2，上面放置供料箱，通过在焊接机架1的上方设置驱动电机31，令驱动电机31带动卡合气缸34运动，从而控制物料框11运动，对物料进行传递，通过设置取料气缸35，利用取料气缸35上下带动工件磁吸件36，用于工件磁吸件36来吸附工件，将工件交叉放置，排成网状，方便焊接，自动化更高，可以依次拿取三种工件，转换架4作用于物料框11上的传动方向与上层轨道架3作用于物料框11上的传动方向垂直，可以对物料框11的滑动方向进行换向，使物料可以循环，使机器的占地面积减小，移动到焊接机5下时，通过设置横向焊接机51和纵向焊接机52，利用横向焊接机51和纵向焊接机52，来对网状物件进行焊接，通过设置卸料气缸61，利用卸料气缸61带动卸料爪64上下运动，能够完成对工件的抓取动作，令卸料架6在卸料滑轨63上滑动，完成下料工序。   最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

2019年11月26日，江苏省苏州太仓市钜亚汽车零部件科技有限公司，技术人员对即将出口马来西亚的汽车门槛内外板滚压总成流水线进行质量检验。（图片来源：视觉中国） 2019年11月26日，江苏省苏州太仓市钜亚汽车零部件科技有限公司，技术人员对即将出口马来西亚的汽车门槛内外板滚压总成流水线进行质量检验。（图片来源：视觉中国） 2019年11月26日，江苏省苏州太仓市钜亚汽车零部件科技有限公司，来自马来西亚一家汽车生产企业的质量人员与该公司技术人员对流水线进行质量检验。（图片来源：视觉中国） 2019年11月26日，江苏省苏州太仓市钜亚汽车零部件科技有限公司，来自马来西亚一家汽车生产企业的质量人员Syahidah Hasnas（中）与中方技术对流水线进行联合质量检验后，对流水线技术工艺不禁竖起了大拇指称赞。（图片来源：视觉中国）

申请号：CN201810368291.8 申请日： 2018-04-23 公开（公告）号：CN108481001A 公开（公告）日：2018-09-04 发明人：谢幸荣 申请（专利权）人：广州市捷迈智能装备制造有限公司 代理机构：北京久维律师事务所 代理人：邢江峰 申请人地址：广东省广州市黄埔区埔南路63号之中108房     1.一种全自动化折弯、焊接生产线，其特征在于：包括机械手(2)、定位架(3)、磁力分张器(4)、上料架(5)、输送流水线(8)、焊接机械手(9)、码垛机械手(10)、激光焊机(11)、下料架(12)、焊接工作台(14)、电控柜(15)、万向对中台(16)、链接线槽(17)、折弯机(18)、翻面换位架(19)、吸盘抓手(20)、底座(21)、地轨(22)、焊接工装(23)、抓具(25)和万向球(162)，所述机械手(2)位于上料架(5)上侧，所述机械手(2)上设置有吸盘抓手(20)，所述翻面换位架(19)设置在吸盘抓手(20)上，所述机械手(2)设置在底座(21)上，所述底座(21)下端设置有地轨(22)，所述上料架(5)位于输送流水线(8)左侧，所述定位架(3)与磁力分张器(4)均设置在上料架(5)上，所述下料架(12)位于输送流水线(8)上侧右端，所述焊接工作台(14)位于输送流水线(8)上侧中间位置，所述焊接工装(23)设置在焊接工作台(14)上，所述焊接机械手(9)位于焊接工作台(14)左侧，所述码垛机械手(10)位于焊接工作台(14)右侧，所述抓具(25)设置在码垛机械手(10)上，所述激光焊机(11)位于焊接工作台(14)左侧，所述万向对中台(16)设置在机械手(2)右侧，所述万向对中台(16)上设置有万向球(162)，所述折弯机(18)设置在机械手(2)上侧，所述链接线槽(17)设置在折弯机(18)右侧，所述机械手(2)、输送流水线(8)、焊接机械手(9)、码垛机械手(10)、激光焊机(11)和折弯机(18)均与电控柜(15)电性连接。   2.根据权利要求1所述的一种全自动化折弯、焊接生产线，其特征在于：所述输送流水线(8)外侧包裹有安全防护栏(1)，且安全防护栏(1)左下端设置有红外线光栅(6)。   3.根据权利要求1所述的一种全自动化折弯、焊接生产线，其特征在于：所述万向对中台(16)上分别设置有横定位尺(161)和竖定位尺(162)，且横定位尺(161)与竖定位尺(162)呈90°夹角放置。   4.根据权利要求1所述的一种全自动化折弯、焊接生产线，其特征在于：所述输送流水线(8)上放置有工件本体(7)。   5.根据权利要求1所述的一种全自动化折弯、焊接生产线，其特征在于：所述下料架(12)上放置有成品工件(13)。   6.根据权利要求1所述的一种全自动化折弯、焊接生产线，其特征在于：所述焊接工作台(14)上放置有待焊接工件(24)。   技术领域  本发明涉及打印设备领域，具体为一种全自动化折弯、焊接生产线。   背景技术  折弯、焊接生产线的原理是依据钣金的折弯和焊接工艺所改造的机器加滚动流水线所组成的“自动化折弯、焊接生产线”，轴关节机械手通过电磁阀控制真空吸盘、磁铁、夹子等方式抓取工件，其中包含辅助配套设备、磁力分张器、万向对中台、折弯机、翻面换位架、焊接机械手、搬运码垛机械手、全自动输送系统-流水线、等所有一切工作站内辅助设备，在无人化的情况下完成折弯和焊接的工艺加工。    现有技术中以往客户产品从下单到成品，中间需要经过人工长时间站立折弯，工人离开工作岗位就停产状态、工人长时间折弯同意大批工件时累计误差大、工件过大时需要配备2-3个人进行折弯工作、生产效率慢、人员调动困难、工伤率高、报废率高，综上所述，现急需一种全自动化折弯、焊接生产线来解决上述出现的问题。   发明内容  本发明目的是提供一种全自动化折弯、焊接生产线，以解决上述背景技术中提出的现有技术中以往客户产品从下单到成品，中间需要经过人工长时间站立折弯，工人离开工作岗位就停产状态、工人长时间折弯同意大批工件时累计误差大、工件过大时需要配备2-3个人进行折弯工作、生产效率慢、人员调动困难、工伤率高、报废率高的问题。    为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动化折弯、焊接生产线，包括机械手、定位架、磁力分张器、上料架、输送流水线、焊接机械手、码垛机械手、激光焊机、下料架、焊接工作台、电控柜、万向对中台、链接线槽、折弯机、翻面换位架、吸盘抓手、底座、地轨、焊接工装、抓具和万向球，所述机械手位于上料架上侧，所述机械手上设置有吸盘抓手，所述翻面换位架设置在吸盘抓手上，所述机械手设置在底座上，所述底座下端设置有地轨，所述上料架位于输送流水线左侧，所述定位架与磁力分张器均设置在上料架上，所述下料架位于输送流水线上侧右端，所述焊接工作台位于输送流水线上侧中间位置，所述焊接工装设置在焊接工作台上，所述焊接机械手位于焊接工作台左侧，所述码垛机械手位于焊接工作台右侧，所述抓具设置在码垛机械手上，所述激光焊机位于焊接工作台左侧，所述万向对中台设置在机械手右侧，所述万向对中台上设置有万向球，所述折弯机设置在机械手上侧，所述链接线槽设置在折弯机右侧，所述机械手、输送流水线、焊接机械手、码垛机械手、激光焊机和折弯机均与电控柜电性连接。    进一步地，所述输送流水线外侧包裹有安全防护栏，且安全防护栏左下端设置有红外线光栅。    进一步地，所述万向对中台上分别设置有横定位尺和竖定位尺，且横定位尺与竖定位尺呈90°夹角放置。    进一步地，所述流水工作线上放置有工件本体。    进一步地，所述下料架上放置有成品工件。    进一步地，所述焊接工作台上放置有待焊接工件。    与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实现自动化折弯，从原料到产品一步到位，从中减少人力物力的使用，本工作站优化机组配合，自动化程度高，调试好程序后可以24小时自动生产，耗电少，成本低，减少人工，易于维护，人机界面通讯一人可同时操机多套该设备。   附图说明 图1为本发明的结构示意图；    图2为本发明中焊接工作台的结构示意图；    图3为本发明中机械手的结构示意图；    图4为本发明中万向对中台的结构示意图。    附图标记中：1.安全防护栏；2.机械手；3.定位架；4.磁力分张器；5.上料架；6.红外线光栅；7.工件本体；8.输送流水线；9.焊接机械手；10.码垛机械手；11.激光焊机；12.下料架；13.成品工件；14.焊接工作台；15.电控柜；16.万向对中台；17.链接线槽；18.折弯机；   19.翻面换位架；20.吸盘抓手；21.底座；22.地轨；23.焊接工装；24.待焊接工件；25.抓具；   161.横定位尺；162.万向球；163.竖定位尺。   具体实施方式  下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。    请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种全自动化折弯、焊接生产线，包括机械手2、定位架3、磁力分张器4、上料架5、输送流水线8、焊接机械手9、码垛机械手10、激光焊机11、下料架12、焊接工作台14、电控柜15、万向对中台16、链接线槽17、折弯机18、翻面换位架19、吸盘抓手20、底座21、地轨22、焊接工装23、抓具25和万向球162，机械手2位于上料架5上侧，机械手2上设置有吸盘抓手20，翻面换位架19设置在吸盘抓手20上，机械手2设置在底座21上，底座21下端设置有地轨22，上料架5位于输送流水线8左侧，定位架3与磁力分张器4均设置在上料架5上，下料架12位于输送流水线8上侧右端，焊接工作台14位于输送流水线8上侧中间位置，焊接工装23设置在焊接工作台14上，焊接机械手9位于焊接工作台14左侧，码垛机械手10位于焊接工作台14右侧，抓具25设置在码垛机械手10上，激光焊机11位于焊接工作台14左侧，万向对中台16设置在机械手2右侧，万向对中台16上设置有万向球162，折弯机18设置在机械手2上侧，链接线槽17设置在折弯机18右侧，机械手2、输送流水线8、焊接机械手9、码垛机械手10、激光焊机11和折弯机18均与电控柜15电性连接，本发明实现自动化折弯，从原料到产品一步到位，从中减少人力物力的使用，本工作站优化机组配合，自动化程度高，调试好程序后可以24小时自动生产，耗电少，成本低，减少人工，易于维护，人机界面通讯一人可同时操机多套该设备。    输送流水线8外侧包裹有安全防护栏1，且安全防护栏1左下端设置有红外线光栅6，万向对中台16上分别设置有横定位尺161和竖定位尺162，且横定位尺161与竖定位尺162呈90°夹角放置，输送流水线8上放置有工件本体7，下料架12上放置有成品工件13，焊接工作台14上放置有待焊接工件24。   本发明在工作时：安全防护栏1和红外线光栅6对设备进行防护，电控柜15启动机械手2，机械手2移动吸盘抓手20至上料区，抓取上料区待折弯工件，移动到万向对中台16处通过横定位尺161、万向球162和竖定位尺163进行重复归零定位，机械手2再次抓取已经重复定位归零的工件，机械手2将工件送至折弯机18进行折弯工艺加工，机械手2将需要翻面折弯的工件移动至翻面换位架19上面，机械手2将吸盘松掉从另一面去吸取工件，机械手2将已经翻面好的工件再次移动至折弯机18前面进行折弯工艺加工，机械手2将完成折弯工艺加工的工件旋转移动至输送流水线8上面，输送流水线8移送工件本体7至码垛机械手10抓取工件放置在上料架5，焊接机械手9和激光焊机11连接，一起焊接加工待焊接工件24，焊接完成后码垛机械手10通过抓具25把成品工件13运输至成品下料架12，从而解决了现有技术中以往客户产品从下单到成品，中间需要经过人工长时间站立折弯，工人离开工作岗位就停产状态、工人长时间折弯同意大批工件时累计误差大、工件过大时需要配备2-3个人进行折弯工作、生产效率慢、人员调动困难、工伤率高、报废率高的问题。    以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。    尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

我国叉车行业在短短的30多年，叉车涂料及涂装技术发生了很大变化：涂料品质不断提升，涂装工艺不断改进，整车外观水平也持续提升；涂装模式从整车涂装发展为流水线涂装；对涂装的要求也从普通的装饰性发展为优异的机械性能、防护性能，较高的丰满度、光泽，优良的装饰性等综合性能要求。涂料与涂装在叉车4大工艺和价值提升中的地位日益重要。   世界第一台自行式叉车出现于1917年，第二次世界大战期间叉车行业得到发展。我国从20世纪50年代初开始制造叉车，随着我国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。叉车在物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。目前叉车广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。我国叉车生产企业有100多家，国产叉车企业主要有合力、杭叉、龙工、柳工、一拖等 ；合资、独资品牌有林德、海斯特、TCM、现代、科朗、诺力等。仅仅去年一年年，我国叉车行业实现爆发式增长，全年销量突破20万台，为23.24万台，占亚洲总销量的73.9%，全球总销量的31.4%。2011 年我国叉车行业继续保持了高速增长的态势，仅上半年销量就达到了12.82万台，同比增长35.5%，其中“合力”和“杭叉”叉车占据了半壁江山。 虽然当前我国还没有对叉车涂料出台专门的强制性标准，但我国叉车行业已经开始了新材料、新工艺的探索及使用，如阴极电泳漆在叉车部件中的应用已开始推广；粉末涂料在护顶架上的使用工艺已经比较成熟；面漆也在向高固体分涂料方向发展；部分部件用涂料已经开始了向水性涂料或者底面合一涂料方向发展。目前，鉴于我国叉车行业的快速发展，某些汽车行业集团进入叉车行业。汽车涂装作为工业漆涂装的最高水平，必将带动叉车涂装理念的更进一步发展。将涂装工程作为一个系统工程来考虑，抓好涂装材料、涂装工艺和涂装管理三要素，在今后的叉车涂装中新的涂装材料、涂装方式必将逐渐使用，如更加合理的流水线设计，更加环保、节能的烘漆室，汽车涂装的“两喷一烘”或”三喷两烘“等工艺，必将为叉车行业提供更低的涂装成本、更佳的装饰效果、更好的保护作用，是提高叉车产品外观质量和市场竞争力的有力保证。           来源:工业涂料 注：文章内所有配图皆为网络转载图片，侵权即删！