包装装箱码垛机器人自动化生产线是怎样工作的？在自动包装流水线中，自动码垛机主要用于对产品的包装、装箱、箱体双面贴标签、自动码垛等生产流程；通过了解到主要的包装然后根据相应的包装来做相应的码垛。那么，包装装箱码垛机器人自动化生产线是怎样工作的？ 大学仕技术对接平台的专家介绍： 装箱码垛机器人自动化生产线运营特点 1、自动码垛机由热收缩包装机、箱盖自动线输送机、箱盖专向移载机机、箱盖上线输送机、箱体自动输送机、箱体顶升移位机、箱体上线输送机、抓料装箱机、取盖装盖机、压盖机、双面自动贴标机、下线输送机、下线码垛机、托盘自动补给输送机等组成； 2、自动码垛机主要用于对产品的包装、装箱、箱体双面贴标签、自动码垛等生产流程； 3、自动码垛机机械结构件全部采用型材加工，强度大且重量轻。传动部件采用台制HIWIN产滚珠丝杠、直线导轨，承载能力大，寿命长； 4、驱动部件根据不同要求采用交流伺服电机、步进电机、普通电机与气动相结合，既能满足部分工位动作复杂，速度快、精度高的要求，又控制了成本； 5、气动组件全部采用日本SMC品牌，可靠性高，寿命长； 6、生产线产品更换调整简单、快捷，可不停机产品更换，实现连续生产； 7、控制系统基于Omron公司Control Link现场总线进行设计构建，采用上，下位分布式控制方式。元器件采用日本欧姆龙、日本安川、法国施耐德、德国西门子等国际知名品牌产品； 8、上位系统配置具有独立自主产权的“生产信息管理监控系统”软件： (1)系统具备完善的智能故障诊断功能。实时故障诊断功能增强，故障报警指示及时、准确，并能提供直接、完善的故障维修方案，使故障诊断智能程度更高。对于普通故障，无需专业人员，操作工人根据故障提示，便可以快速排除故障； (2)系统可根据实际生产状况，实时给出上料、上箱、上盖、上托盘及成品下线等提示，使对生产线的使用操作更加人性化； (3)系统网络监控功能增强，网络安全性提高，授权终端用户可以实时对生产线实现监控； (4)系统具备实时动画显示功能，使生产线各位置状态信息显示更加准确，授权用户可在网络终端及时地掌握、了解生产线的生产状况； (5)系统具备完善的数据库管理功能，对操作人员信息、产品信息、生产线运行参数、生产报表、生产线运行状况、智能故障数据库等信息的查询简单、速度快； (6)系统具有维护保养信息提示功能：系统根据生产线运行时间及工作强度，实时给出系统维护提示。操作人员可根据系统给出的维护保养提示要求及相应的维护保养功能界面，及时的对生产线进行维护、保养，系统将实时对维护人员的相关信息及维护、保养内容记录、备档。系统维护、保养工作未完成，将不允许继续生产。 (7)系统为企业实现ERP管理提供相应接口。系统可根据用户需求订制。 通过以上大学仕专家对包装装箱码垛机器人自动化生产线是怎样工作的？的介绍，相信您对包装装箱码垛机器人自动化生产线有了一定的了解。如果有不懂的地方，您也可以点击下面的提交按钮，提交您想了解的问题，届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的包装装箱码垛机器人自动化生产线是怎样工作的？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多包装装箱码垛机器人自动化生产线的相关信息，请留意本网站的最新更新。

本发明公开了一种用于PC流水线墙板生产 自动化搬运装置,涉及墙板搬运设备技术领域， 包括车体，在车体顶部设有弹性部件，在弹性部 件两侧设有夹持机构，夹持机构包括多个纵杆和多个横杆，沿纵杆杆长设有多个助推轮，夹持机 构滑动设置在车体上，在车体上设有固定杆以及 侧杆，侧杆两端与固定杆顶部垂直固接;在侧杆与夹持机构之间水平设有用于推动夹持机构在 车体上移动的第二电动推杆。本发明的搬运装置 结构简单，设计合理，解决了现有技术中采用起 重机对PC墙板吊运具有的灵活性差、安全隐患 大、墙板易损坏等问题，具有操作便捷，可靠安全的特点。 技术领域 [0001] 本发明涉及墙板搬运设备技术领域，具体涉及一种用于PC流水线墙板生产自动化搬运装置。 背景技术 [0002] 目前，PC墙板(PC在住宅工业化领域为混凝土预制件的意思)生产工艺流程主要包 括模具模台预备清理、钢筋骨架的安装、混凝土的铺装振实、养护、脱膜翻板吊运等，工厂化生产的混凝土预制件相比传统的现浇混凝土，在安全、质量、速度、成本以及环境等方面存 在诸多优势，因此，混凝土预制件被广泛应用于建筑、交通、水利等领域，在国民经济中扮演 重要的角色;预制构件在生产线制作过程中一般会放在模台车上进行，而在PC墙板养护脱 膜结束后，需要将其搬运至户外自然养护，由于一些墙板构件自身体积重量大的特点，现有技术中多采用起重机对混凝土墙板进行空中吊运，空中吊运墙板安全隐患大，构件晃动明显，容易造成PC构件开裂损坏，并且空中吊运灵活性差，不能从车间运输到车间外，存在诸多不便。

      本发明提出一种结构简单、生产成本低，能够自动调整松紧带张力，提高松紧带成品质量的自动松紧带拼缝缝纫机，包括机架，所述机架上依流水线设置有送料装置、松紧带成圈装置和缝纫装置，其特征在于：所述送料装置包括用于防止松紧带打结，并使得松紧带进料时保持平整防止弯卷的整料棍、用于将松紧带从整料棍牵引至松紧带成圈装置的第一牵引装置，所述整料棍可转动设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动整料棍转动的第一驱动装置，所述机架上位于所述整料棍及第一牵引装置的下方设置有用于监测缠绕带位置并可控制第一驱动装置启动或者停止的第一感应器。 技术领域 [0001] 本发明涉及服装生产设备技术领域，特别涉及自动松紧带拼缝缝纫机。 背景技术 [0002] 全自动松紧带拼缝缝纫机是用于将整卷的松紧带自动裁切、拼缝的设备，全自动松紧带缝纫机包括松紧带成圈装置和缝纫装置。传统的松紧带成圈装置包括松紧带送入装 置、松紧带夹持装置和松紧带翻转装置，松紧带翻转装置包括两个两个翻转夹具。在对松紧 带进行成圈时，松紧带的夹头夹住松紧带的一端，夹头横向向外拉扯使得松紧带落入两个翻转夹具的夹口内，翻转夹具的夹口闭合并切断松紧带的另一端，两个翻转夹具向内侧旋转而后并拢，松紧带被旋转成圈，在把成圈的松紧带送入缝纫机头下方进行缝纫，最后形成缝制好的松紧带。 [0003] 现有的自动松紧带拼缝缝纫机的通常是将整卷的松紧带转动设置在机架上，由送入装置上的牵引装置进行牵引，这种放料的方式松紧带很容易松落在机台或者底面上，造成松紧带的污损，再者这种送料装置导致在加工时松紧带的张力不一致，容易导致缝制好的松紧带的规格尺寸不一致，良品率低。 [0004] 现有的自动松紧带拼缝缝纫机无法在松紧带成品制作过程中对松紧带进行熨烫平整，在制成松紧带成品后再进行熨烫的话，会进一步造成松紧带尺寸偏差。 [0005] 现有的整卷的松紧带在制造过程中，通常存在多处的叠接处，现有的自动松紧带拼缝缝纫机无法自动剔除叠接处，需要人工进一步对松紧带成品进行检查，耗费人工，提高了成本。 发明内容 [0006] 因此，针对上述的问题，本发明提出一种结构简单、生产成本低，能够自动调整松 紧带张力，提高松紧带成品质量的自动松紧带拼缝缝纫机。 [0007] 为实现上述技术问题，本发明采取的解决方案为: 自动松紧带拼缝缝纫机，包括机架，所述机架上依流水线设置有送料装置、松紧带成圈装置和若干缝纫装置，所述送料装置包括用于防止松紧带打结，并使得松紧带进料时保持平整防止弯卷的整料棍、用于将松 紧带从整料棍牵引至松紧带成圈装置的第一牵引装置，所述整料棍可转动设置于所述机架 上，所述机架上设置有用于驱动整料棍转动的第一驱动装置，所述机架上位于所述整料棍及第一牵引装置的下方设置有用于监测缠绕带位置并可控制第一驱动装置启动或者停止的第一感应器。 [0008] 进一步改进的是：所述机架上还设置有用于将松紧带熨平的熨烫板，所述熨烫板可滑移设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述熨烫板滑移的第二驱动装置。 [0009] 进一步改进的是：所述机架上设置有漏斗形导向槽，所述第一感应器设置于所述漏斗形导向槽内的下端部。 [0010] 进一步改进的是：所述机架上设置有连动杆，所述连动杆一端设置于所述机架上，所述连杆上设置有通槽供松紧带穿过，所述机架上设置有用于感应连动杆位置的第二感应器。[0011] 进一步改进的是：所述熨烫板设置于所述整料棍与第一感应器之间，所述熨烫板的出料方向设置有第二牵引装置，所述第二牵引装置包括第二主动辊、第二从动辊，所述第二主动辊与第二从动辊相切合，所述机架上设置有用于驱动所述第二主动辊转动的第二驱动装置。 [0012] 进一步改进的是：所述缝纫装置包括缝纫机、用于夹持松紧带两端头的夹持装置， 所述缝纫机设置于所述机架上，所述夹持装置可移动设置于所述机架上且位于所述缝纫机 的下方，所述机架上位于所述缝纫机的下方可前后滑移设置有定位块，所述机架上设置有用于驱动所述定位块前后滑移的第一滑移驱动装置。 [0013] 进一步改进的是：所述松紧带成圈装置包括第一滑移架，所述第一滑移架可前后滑移设置于所述机架且位于所述缝纫机的前方，所述第一滑移架上设置有两个翻转机构、 放置板，所述放置板可前后滑移设置于所述机架上，两个所述翻转机构分别设置于所述放置板的左右两侧，所述放置板可与所述夹持装置相抵触，所述机架与放置板之间设置有使放置板回位的弹性件。 [0014] 进一步改进的是：所述第一牵引装置包括第一主动辊、第一从动辊，所述第一主动辊与第一从动辊可转动设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动第一主动辊的第二转动驱动装置，所述第一主动辊与第一从动辊相切合，松紧带设置于第一从动辊与第一主动辊之间，所述第一从动辊可上下滑移设置于机架上，所述机架上设置有用于驱动所述第一从动辊上下滑移的第二滑移驱动装置，所述机架上位于第一牵引装置的进料方向可上 滑移设置有检测块，所述检测块的下端面与所述机架相切合，松紧带设置于检测块与机架之间，所述机架上设置有用于感应所述检测块位置的第三感应器。 [0015] 进一步改进的是：所述机架上沿水平方向设置有导向杆，所述导向杆上可滑移套设有检测滑块，所述检测块可上下滑移设置于所述检测滑块，所述第三感应器设置于所述检测滑块。 [0016] 进一步改进的是：若干所述缝纫装置并排设置于所述机架上，所述松紧带成圈装置沿缝纫机排列方向可滑移设置于所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述松紧带成圈装置的第三滑移驱动装置。 [0017] 通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：1、能够自动调整松紧带输送时的张力，避免因输送时张力不一致导致松紧带成品的大小不一致；2、当松紧带上如果有打结的情况下，会勾住连动杆从而触发第二感应器，可以使得机台停机，避免机台空转，提高机台工作效率；3、能够对存在连接点的松紧带进行自动剔除，进一步提高良品率；4、可对松紧带自动进行熨烫，提高了松紧带的品相及成品质量5、对于松紧带的连接点检测更加精准，良品率高。6、缝制松紧带时定位更加准确。

生产自动流水线厂家怎么选？当前，以信息物理系统技术为核心的第四次工业革命浪潮正在席卷全球。而作为工业4.0的重要主题，智慧工厂可谓贯穿产业升级全过程，我国政府同样出台了诸多支持政策，推动智慧工厂快速落地和普及。很多企业家朋友家都在考虑为自己的企业引入生产自动流水线，毕竟在现阶段整体大环境的更新升级和招工难的双重压力下，用机器代替人工是一个绝佳的选择。那么，生产自动流水线厂家怎么选？ 大学仕技术对接平台的专家介绍： 生产自动流水线厂家怎么选？我们可以从以下几个方面来评判： 地域优势： 生产自动流水线厂家哪里最多？毫无疑问，当然是长三角地区和珠三角地区，大部分的生产自动流水线厂家都集中在这两块区域。而区域性的竞争和交流、人才的流动，有效促进了这两个区域的技术水平。我们在选择生产自动流水线厂家的时候，就应该重点考虑这两块地方的企业，再根据自己的位置选择最近的区域的厂家来为自己服务。毕竟，生产线设备的物流费用也是一笔较大的开支。离得近自然报价会更便宜。 成功案例： 每个行业每个产品都有自己的生产工艺和流程，而一条合格的生产线必然是要对生产工艺了如指掌，才能设计出一条高效稳定节能的生产线。那么这个时候，生产自动流水线厂家的成功案例就显得尤为重要了。他有没有做过这个行业的流水性改造？改造的效果如何？技术成不成熟？设备的工作情况怎么样？这些都是可以从之前的案例中看出来的。当然这些案例必须要是真实有效的，可以的话需要要求厂家安排参观实地考察，近距离看一看生产线的工作情况。   价格对比： 上文讲到了生产自动化厂家的区位性，那么我们就可以很方便的寻找多个厂家进行对比，寻找各个厂家的设备差异和价格差异，有效估算各个环节的实际价格，做到知己知彼百战不殆。 售后水平： 一条工业生产线在交付之后必然会产生售后问题，这是无可避免的，没有哪家厂家能够提供一条百分百不会出现售后问题的生产线，我们也不必讳疾忌医。我们需要关注的是厂家售后效率和水平，如何能够在最短的时间最好地恢复生产，也是我们所需要的，所以对售后水平的考察也非常重要。 生产自动流水线厂家怎么选？相信通过以上大学士技术对接平台的专家介绍，您大概已经能够掌握分辨生产自动流水线厂家的方法了，如果您还有其他问题，您也可以点击在线提问，由大学士技术对接平台为您对接生产自动流水线专家，帮您解答疑问。 　　大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 　　以上就是小编整理的　生产自动流水线厂家怎么选？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多生产自动流水线厂家的相关信息，请留意本网站的最新更新。    

申请号：CN201810125533.0 申请日： 2018-01-22 公开（公告）号：CN108354275B 公开（公告）日：2019-03-08 发明人：路蓉 申请（专利权）人：苏州卓技自动化科技有限公司 代理机构：北京华识知识产权代理有限公司 代理人：乔浩刚 申请人地址：江苏省苏州市干将东路800号(三层A08室)       1.一种智能自动化流水线生产系统，其特征在于，包括：在皮鞋输送机(1)上依次设置有喷漆装置和烤漆装置，所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机(1)上方的n形喷漆密封罩(2)，所述喷漆密封罩(2)的两端开口处设置有挡帘(3)，所述喷漆密封罩(2)的罩顶安装机械手转盘(4)，所述机械手转盘(4)上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手(5)，该真空吸盘式机械手(5)从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机(1)上设置有两个位置传感器(6)，两个位置传感器(6)一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手(5)下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于前方的位置传感器(6)处，并且鞋子的鞋跟在后一个位置传感器(6)的感应范围内，两个所述位置传感器(6)的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机(1)相连；所述喷漆密封罩(2)的其中一侧壁上开有供喷漆枪(8)伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪(8)尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪(8)能相对转轴转动，所述喷漆枪(8)的枪口伸到喷漆密封罩(2)内为真空吸盘式机械手(5)上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆枪(8)通过伸缩机构控制上下往复摆动，所述伸缩机构包括凸轮(901)，所述凸轮(901)通过安装在喷漆密封罩(2)罩顶的电机及减速机控制转动，连杆(902)的上端连接在凸轮上，下端与拉杆(903)相连，所述拉杆(903)下端穿过导向筒(904)与喷漆枪(8)的前端处相连；所述喷漆密封罩(2)的罩顶还安装有引风管(10)，所述引风管(10)上安装有引风机(11)，所述引风机(11)将喷漆密封罩(2)内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理；前后两个位置传感器分别为第一位置传感器和第二位置传感器，计数器安装在烤漆密封罩左端，通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，温度传感器安装在烤漆密封罩中，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，温度传感器数据发送端连接MCU温度数据接收端。   2.根据权利要求1所述的智能自动化流水线生产系统，其特征在于，还包括：位置传感器电源端连接第1电容一端，第1电容另一端连接第1电阻一端，第1电阻另一端连接第1晶体管基极，第1晶体管集电极连接第1发光管负极，第1晶体管发射极分别连接第2电容一端和第3电容一端，第1发光管正极连接第2电阻一端，第2电阻另一端分别连接第3二极管正极和第6电容一端，第3二极管负极接地，第3二极管正极分别连接第3电阻一端和的第4电阻一端，第3电阻另一端连接第1放大器第一输入端，第4电阻另一端连接第1放大器第二输入端，第2电容另一端分别连接第5电容一端和第7电阻一端，第3电容另一端分别连接第5电阻一端和第6电阻一端，第5电容另一端分别连接第7电阻另一端和第8电阻一端，第8电阻另一端连接第5二极管负极，第5二极管正极分别连接第6电阻一端和第5电阻一端，第5电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端，第1放大器输出端连接第4电容一端，第4电容另一端连接处理器第一位置信号输入端，第6电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端和第1电位器一端，第1电位器另一端连接第8电阻一端后接地；位置传感器电源端连接第7电容一端，第7电容另一端连接第9电阻一端，第9电阻另一端连接第2晶体管基极，第2晶体管集电极连接第1发光管负极，第2晶体管发射极分别连接第8电容一端和第9电容一端，第2发光管正极连接第10电阻一端，第10电阻另一端分别连接第4二极管正极和第12电容一端，第4二极管负极接地，第4二极管正极分别连接第11电阻一端和的第12电阻一端，第12电阻另一端连接第2放大器第一输入端，第12电阻另一端连接第2放大器第二输入端，第8电容另一端分别连接第11电容一端和第15电阻一端，第9电容另一端分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第11电容另一端分别连接第15电阻另一端和第16电阻一端，第16电阻另一端连接第6二极管负极，第6二极管正极分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第13电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端，第2放大器输出端连接第10电容一端，第10电容另一端连接处理器第二位置信号输入端，第14电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端和第2电位器一端，第2电位器另一端连接第16电阻一端后接地；温度传感器一端分别连接第23电阻一端和第3晶体管集电极，第23电阻另一端分别连接温度传感器另一端和处理器温度数据采集端，第23电阻一端还分别连接，第21电阻一端和第22电阻一端，第22电阻另一端连接处理器温度信号反馈端，第21电阻另一端分别连接第3比较器第一输入端和第20电阻一端，第20电阻另一端连接第3晶体管基极，第3晶体管发射极连接第17电阻一端，第17电阻另一端连接第18电阻一端，第18电阻另一端分别连接第3比较器第二输入端和第13电容一端，第13电容另一端接地，第3比较器输出端连接第19电阻一端，第19电阻另一端连接温度传感器电源端；时钟信号输出端连接第1与非门输入端，第1与非门输出端连接第3与或门输入端，使能信号端连接第3与或门使能端，第3与或门输出端连接计数芯片时钟信号输入端，重置端连接第2与非门输入端，第2与非门输出端连接第4与或门输入端，第4与或门输出端连接计数芯片重置输入端，计数芯片电源端连接第24电阻一端，第24电阻另一端连接第14电容一端，第14电容另一端连接计数芯片电源端，计数芯片计数输出端连接第5与或门输入端，第5与或门输出端连接处理器计数信号输入端。   3.根据权利要求1所述的智能自动化流水线生产系统，其特征在于，所述温度传感器为KTY84。   4.根据权利要求1所述的智能自动化流水线生产系统，其特征在于，所述MCU为STM32系列处理器。       技术领域  本发明涉及电子电路领域，尤其涉及一种智能自动化流水线生产系统。   背景技术  皮鞋是以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品味最高的鞋。    目前，制造厂在生产皮鞋流程中，需要对皮鞋进行喷漆处理，提高皮鞋的使用质量和美观，便于销售和储存。    目前大多数厂家的喷漆都是人工一手拿着喷枪，一手提着鞋子喷漆，喷漆完后，再将鞋子放入烤漆装置内，烤完后，鞋子通过输送机输送出来。喷漆效率低，生产效率低，最关键是对工人的身体伤害大，车间环境差。这就需要电子化、自动化的设备进行处理，但是现有技术无法解决。   发明内容  本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种智能自动化流水线生产系统。    为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种智能自动化流水线生产系统。包括皮鞋输送机，在所述皮鞋输送机上依次设置有喷漆装置和烤漆装置，所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机上方的n形喷漆密封罩，所述喷漆密封罩的两端开口处设置有挡帘，所述喷漆密封罩的罩顶安装机械手转盘，所述机械手转盘上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手，该真空吸盘式机械手从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机上设置有两个位置传感器，两个位置传感器一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于前方的位置传感器处，并且鞋子的鞋跟在后一个位置传感器的感应范围内，两个所述位置传感器的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机相连；前后两个位置传感器分别为第一位置传感器和第二位置传感器，计数器安装在烤漆密封罩14左端，如图1所示，图片左侧为设备左端，图片右侧为设备右端，通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，温度传感器安装在烤漆密封罩14中，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，温度传感器数据发送端连接MCU温度数据接收端。    位置传感器电源端连接第1电容一端，第1电容另一端连接第1电阻一端，第1电阻另一端连接第1晶体管基极，第1晶体管集电极连接第1发光管负极，第1晶体管发射极分别连接第2电容一端和第3电容一端，第1发光管正极连接第2电阻一端，第2电阻另一端分别连接第3二极管正极和第6电容一端，第3二极管负极接地，第3二极管正极分别连接第3电阻一端和的第4电阻一端，第3电阻另一端连接第1放大器第一输入端，第4电阻另一端连接第1放大器第二输入端，第2电容另一端分别连接第5电容一端和第7电阻一端，第3电容另一端分别连接第5电阻一端和第6电阻一端，第5电容另一端分别连接第7电阻另一端和第8电阻一端，第8电阻另一端连接第5二极管负极，第5二极管正极分别连接第6电阻一端和第5电阻一端，第5电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端，第1放大器输出端连接第4电容一端，第4电容另一端连接处理器第一位置信号输入端，第6电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端和第1电位器一端，第1电位器另一端连接第8电阻一端后接地；    位置传感器电源端连接第7电容一端，第7电容另一端连接第9电阻一端，第9电阻另一端连接第2晶体管基极，第2晶体管集电极连接第1发光管负极，第2晶体管发射极分别连接第8电容一端和第9电容一端，第2发光管正极连接第10电阻一端，第10电阻另一端分别连接第4二极管正极和第12电容一端，第4二极管负极接地，第4二极管正极分别连接第11电阻一端和的第12电阻一端，第12电阻另一端连接第2放大器第一输入端，第12电阻另一端连接第2放大器第二输入端，第8电容另一端分别连接第11电容一端和第15电阻一端，第9电容另一端分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第11电容另一端分别连接第15电阻另一端和第16电阻一端，第16电阻另一端连接第6二极管负极，第6二极管正极分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第13电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端，第2放大器输出端连接第10电容一端，第10电容另一端连接处理器第二位置信号输入端，第14电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端和第2电位器一端，第2电位器另一端连接第16电阻一端后接地；    温度探测器一端分别连接第23电阻一端和第3晶体管集电极，第23电阻另一端分别连接温度探测器另一端和处理器温度数据采集端，第23电阻一端还分别连接，第21电阻一端和第22电阻一端，第22电阻另一端连接处理器温度信号反馈端，第21电阻另一端分别连接第3比较器第一输入端和第20电阻一端，第20电阻另一端连接第3晶体管基极，第3晶体管发射极连接第17电阻一端，第17电阻另一端连接第18电阻一端，第18电阻另一端分别连接第3比较器第二输入端和第13电容一端，第13电容另一端接地，第3比较器输出端连接第19电阻一端，第19电阻另一端连接温度探测器电源端；    时钟信号输出端连接第1与非门输入端，第1与非门输出端连接第3与或门输入端，使能信号端连接第3与或门使能端，第3与或门输出端连接计数芯片时钟信号输入端，重置端连接第2与非门输入端，第2与非门输出端连接第4与或门输入端，第4与或门输出端连接计数芯片重置输入端，计数芯片电源端连接第24电阻一端，第24电阻另一端连接第14电容一端，第14电容另一端连接计数芯片电源端，计数芯片计数输出端连接第5与或门输入端，第5与或门输出端连接处理器计数信号输入端。    所述喷漆密封罩的其中一侧壁上开有供喷漆枪伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪能相对转轴转动，所述喷漆枪的枪口伸到喷漆密封罩内为真空吸盘式机械手上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆枪通过伸缩机构控制上下往复摆动，所述伸缩机构包括凸轮，所述凸轮通过安装在喷漆密封罩罩顶的电机及减速机控制转动，连杆的上端连接在凸轮上，下端与拉杆相连，所述拉杆下端穿过导向筒与喷漆枪的前端处相连；    所述喷漆密封罩的罩顶还安装有引风管，所述引风管上安装有引风机，所述引风机将喷漆密封罩内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理。    采用上述方案，进入到皮鞋输送机上的鞋子，鞋尖朝前，鞋跟朝后，顺着输送机输送，当鞋子进入喷漆密封罩内，鞋尖先经过后方的位置传感器，当继续输送，鞋尖达到前一个位置传感器后，控制器控制皮鞋输送机停止输送，真空吸盘式机械手伸到鞋子内，吸住鞋子的鞋底，然后将鞋子吊起来，使得鞋子离开输送机，到喷漆枪工作高度范围内，喷漆枪启动，喷漆。喷漆枪通过伸缩机构控制上下往复运动。机械手转盘转动，从而使得鞋子转动，当机械手转盘转动完一周后，停止转动，喷漆枪及伸缩机构停止，真空吸盘式机械手下行，将鞋子放在皮鞋输送机上，然后皮鞋输送机启动，继续输送，将鞋子输送到喷漆装置内进行烤漆处理。此控制程序为本领域常规技术。    上述方案中：所述引风管与活性炭吸附装置相连。让引风管出来的气体经过活性炭吸附装置吸附后，再将清洁气体排放，最终达到不污染环境的效果。    上述方案中：在所述械手转盘上安装气缸座，在该气缸座上安装机械手伸缩气缸，所述真空吸盘式机械手通过机械手伸缩气缸控制上下移动。结构简单，运行可靠。    上述方案中：所述皮鞋输送机的输送带上平行设置有两块挡板，鞋子位于两块挡板之间。避免鞋子在输送过程中跑偏。    上述方案中：所述烤漆装置包括n形烤漆密封罩，所述n形烤漆密封罩的两端开口处也设置有挡帘，所述n形烤漆密封罩内设置有电加热管。    上述方案中：所述n形烤漆密封罩的罩顶上还安装有风扇。均匀烘烤。    上述方案中：所述拉杆的上端相对设置两支耳，所述连杆的下端通过销轴铰接在两个支耳之间。   综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：    本发明的生产线设计合理，电路运行可靠，电路布局合理，工作稳定，通过激光位置传感器进行定位，并对工作数量进行计算累加，可实现皮鞋喷漆烤漆的自动化生产，无污染，生产效率高，降低工人劳动强度，节约劳动成本。   本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。   附图说明 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：    图1为本发明的结构示意图；   图2为喷漆枪在喷漆密封罩上的安装示意图；   图3为喷漆密封罩及其内部结构的侧视图；   图4为拉杆和连杆的连接示意图；    图5为本发明电路示意图；    图6为本发明电路细节图。   具体实施方式  下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。   如图1-3所示：本发明中鞋子前进的方向为前方。   在皮鞋输送机1上依次设置有喷漆装置和烤漆装置。皮鞋输送机1的输送带上平行设置有两块挡板13，鞋子位于两块挡板13之间。鞋尖超前，沿着皮鞋输送机1运输。两块挡板13位于靠远离喷漆枪8的一侧。   其中，喷漆装置包括罩在皮鞋输送机1上方的n形喷漆密封罩2，喷漆密封罩2的两端开口处设置有挡帘3，喷漆密封罩2的罩顶安装机械手转盘4，机械手转盘4上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手5，具体的，在械手转盘4上安装气缸座，在该气缸座上安装机械手伸缩气缸12，真空吸盘式机械手5通过机械手伸缩气缸12控制上下移动。该真空吸盘式机械手5从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，皮鞋输送机1上设置有两个位置传感器6，两个位置传感器6一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手5下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于前方的位置传感器6处，并且鞋子的鞋跟在后一个位置传感器6的感应范围内，也就是说位于后面的位置传感器6位于靠近真空吸盘式机械手5的位置，位于前方的位置传感器6与位于后方的位置传感器6之间的距离差不多为这个鞋子的长度的距离。两个位置传感器6之间的距离根据鞋子的长短来调节。两个位置传感器6的信号输出端与控制器相连，控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机1相连。当鞋尖第一次经过后面的位置传感器6时，控制器不控制皮鞋输送机1停止，只有当鞋尖再达到前一个位置传感器6的位置后，控制器才控制皮鞋输送机1停止，此时真空吸盘式机械手5下行，伸到鞋子内吸附鞋子，然后将鞋子吊起，使得鞋子离开皮鞋输送机1。    喷漆密封罩2的其中一侧壁上开有供喷漆枪8伸入的通孔2a，在该通孔2a的孔底上安装有铰接座7，铰接座7与通孔2a的孔顶之间有距离，喷漆枪8尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，喷漆枪8能相对转轴转动，喷漆枪8的枪口伸到喷漆密封罩2内，为真空吸盘式机械手5上吊起的鞋子喷漆，喷漆枪8通过伸缩机构控制上下往复摆动，伸缩机构包括凸轮901，凸轮901通过安装在喷漆密封罩2罩顶的电机及减速机控制转动，连杆902的上端连接在凸轮上，下端与拉杆903相连，具体的：拉杆903的上端相对设置两支耳9031，连杆902的下端通过销轴铰接在两个支耳9031之间。拉杆903下端穿过导向筒904与喷漆枪8的前端处相连，导向筒904固定在喷漆密封罩2的侧壁上。    喷漆密封罩2的罩顶还安装有引风管10，引风管10上安装有引风机11，引风机11将喷漆密封罩2内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理。如引风管10与活性炭吸附装置11相连。   烤漆装置包括n形烤漆密封罩14，n形烤漆密封罩14的两端开口处也设置有挡帘3，n形烤漆密封罩14内设置有电加热管15。n形烤漆密封罩14的罩顶上还安装有风扇。    如图5所示，前后两个位置传感器分别为第一位置传感器和第二位置传感器，计数器安装在烤漆密封罩14左端，如图1所示，图片左侧为设备左端，图片右侧为设备右端，通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，温度传感器安装在烤漆密封罩14中，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，温度传感器数据发送端连接MCU温度数据接收端。通过两个位置传感器对鞋子进行定位，从而开始相应的工作，在烤漆密封罩中设置温度传感器防止温度过热造成产品过火或者欠火，而且通过计数器设置生产产品的工作上限或者下限阈值，从而高效完成生产任务，上述电路设备为有机整体，缺一不可。    如图6所示，位置传感器电源端连接第1电容一端，第1电容另一端连接第1电阻一端，第1电阻另一端连接第1晶体管基极，第1晶体管集电极连接第1发光管负极，第1晶体管发射极分别连接第2电容一端和第3电容一端，第1发光管正极连接第2电阻一端，第2电阻另一端分别连接第3二极管正极和第6电容一端，第3二极管负极接地，第3二极管正极分别连接第3电阻一端和的第4电阻一端，第3电阻另一端连接第1放大器第一输入端，第4电阻另一端连接第1放大器第二输入端，第2电容另一端分别连接第5电容一端和第7电阻一端，第3电容另一端分别连接第5电阻一端和第6电阻一端，第5电容另一端分别连接第7电阻另一端和第8电阻一端，第8电阻另一端连接第5二极管负极，第5二极管正极分别连接第6电阻一端和第5电阻一端，第5电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端，第1放大器输出端连接第4电容一端，第4电容另一端连接处理器第一位置信号输入端，第6电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端和第1电位器一端，第1电位器另一端连接第8电阻一端后接地；    位置传感器电源端连接第7电容一端，第7电容另一端连接第9电阻一端，第9电阻另一端连接第2晶体管基极，第2晶体管集电极连接第1发光管负极，第2晶体管发射极分别连接第8电容一端和第9电容一端，第2发光管正极连接第10电阻一端，第10电阻另一端分别连接第4二极管正极和第12电容一端，第4二极管负极接地，第4二极管正极分别连接第11电阻一端和的第12电阻一端，第12电阻另一端连接第2放大器第一输入端，第12电阻另一端连接第2放大器第二输入端，第8电容另一端分别连接第11电容一端和第15电阻一端，第9电容另一端分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第11电容另一端分别连接第15电阻另一端和第16电阻一端，第16电阻另一端连接第6二极管负极，第6二极管正极分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第13电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端，第2放大器输出端连接第10电容一端，第10电容另一端连接处理器第二位置信号输入端，第14电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端和第2电位器一端，第2电位器另一端连接第16电阻一端后接地；    温度探测器一端分别连接第23电阻一端和第3晶体管集电极，第23电阻另一端分别连接温度探测器另一端和处理器温度数据采集端，第23电阻一端还分别连接，第21电阻一端和第22电阻一端，第22电阻另一端连接处理器温度信号反馈端，第21电阻另一端分别连接第3比较器第一输入端和第20电阻一端，第20电阻另一端连接第3晶体管基极，第3晶体管发射极连接第17电阻一端，第17电阻另一端连接第18电阻一端，第18电阻另一端分别连接第3比较器第二输入端和第13电容一端，第13电容另一端接地，第3比较器输出端连接第19电阻一端，第19电阻另一端连接温度探测器电源端；    通过时钟信号对工作时间进行设定，通过计数器对生产加工数量进行预先编辑，严格控制生产数量和质量，时钟信号输出端连接第1与非门输入端，第1与非门输出端连接第3与或门输入端，使能信号端连接第3与或门使能端，第3与或门输出端连接计数芯片时钟信号输入端，重置端连接第2与非门输入端，第2与非门输出端连接第4与或门输入端，第4与或门输出端连接计数芯片重置输入端，计数芯片电源端连接第24电阻一端，第24电阻另一端连接第14电容一端，第14电容另一端连接计数芯片电源端，计数芯片计数输出端连接第5与或门输入端，第5与或门输出端连接处理器计数信号输入端。通过上述两个位置传感器、温度传感器和计数器的协同工作，实现了鞋子的精确定位喷漆，同时能够掌握生产温度、数量和时间。    通过第1发光管和第2发光管进行位置定位，将相应的数据传输到MCU中，第一位置传感器位于位置传感器6的右端，第二位置传感器位于位置传感器6的左端，第一位置传感器对应第一发光管，第二位置传感器对应第二发光管。    温度探测器为KTY84。    MCU为STM32系列处理器。

申请号：CN201720053796.6 申请日： 2017-01-18 公开（公告）号：CN206435968U 公开（公告）日：2017-08-25 发明人：王飞虎;李自豪 申请（专利权）人：杭州为一自动化设备有限公司 申请人地址：浙江省杭州市余杭区余杭街道天目山西路360号9幢4楼北       1.一种自动化生产流水线，其特征在于：包括产品输送机构、产品收放机构、倍速链安装箱、支撑组件和工作台，所述支撑组件由左机架、右机架和三个支撑架组成，所述左机架与产品收放机构固定连接，所述右机架与产品输送机构固定连接，所述倍速链安装箱设有两个，所述两个倍速链安装箱内均安装有倍速链，所述两个倍速链安装箱一侧固定有主转轴，另一侧设有副转轴，所述主转轴和副转轴均延伸至倍速链安装箱内，所述延伸至倍速链安装箱内的主转轴和副转轴上均设有与所述倍速链相配合的传动轮，所述两个倍速链安装箱对称设置在左机架、右机架和三个支撑架上，所述左机架、右机架和三个支撑架上均设有用于支撑及固定倍速链安装箱的上支撑杆和下支撑杆，所述两个倍速链安装箱之间固定有支架，所述支架上设有固定板，所述固定板上设有用于支撑工作台的支撑环，所述设置在左机架、右机架和三个支撑架上的下支撑杆上固定有支撑板，所述支撑板上设有气缸，所述气缸的输出端上设有固定部，所述固定部上设有用于限位工作台位移的挡板，所述两个倍速链安装箱内侧位置处均设有固定块，所述固定块上设有与所述挡板相配合的通槽，所述产品输送机构和产品收放机构一侧均设有控制箱，所述支撑板上还设有液压缸，所述液压缸的输出端上设有轴套，所述支撑环下部设有顶杆，所述顶杆贯穿固定板设置，并延伸至固定板下部，所述延伸至固定板下部的顶杆与轴套固定。   2.根据权利要求1所述的自动化生产流水线，其特征在于：所述产品输送机构和产品收放机构上均设有输送带，所述产品收放机构内部设置有一个电机，所述电机的输出端上设有主动带轮，所述主转轴上设有与所述主动带轮采用皮带连接的从动带轮，所述两个倍速链安装箱上均设有与所述上支撑杆相配合的上定位块，两个倍速链安装箱上均设有与所述下支撑杆相配合的下定位块，所述上定位块上设有与所述上支撑杆相配合的第一卡槽，所述下定位块上设有与所述下支撑杆相配合的第二卡槽，所述支撑环内侧焊接固定有一个呈十字状设置的定位架，所述定位架上设有用于固定定位架和固定板的固定螺钉，所述支撑环上表面设有与所述工作台相配合的柔性支撑座。   3.根据权利要求1所述的自动化生产流水线，其特征在于：所述两个倍速链安装箱内均设有辅助转轴，所述辅助转轴上设有与所述倍速链相配合的辅助轮，所述支架上对称设有安装板，所述安装板上设有用于固定安装板和倍速链安装箱的螺丝，所述固定块两侧对称设有耳板，所述耳板上设有用于固定耳板和倍速链安装箱的定位螺钉。   4.根据权利要求1所述的自动化生产流水线，其特征在于：所述通槽内壁上设有柔性垫片，所述倍速链安装箱的外侧位置处设有用于控制气缸的第一控制开关，所述倍速链安装箱的外侧位置处还设有用于控制液压缸的第二控制开关，所述气缸设有两个，所述液压缸设有四个。   5.根据权利要求1所述的自动化生产流水线，其特征在于：所述轴套焊接固定在液压缸的输出端上，所述顶杆与轴套采用固定螺丝固定连接。   6.根据权利要求1所述的自动化生产流水线，其特征在于：所述固定板上设有与所述支撑环相配合的柔性垫，所述柔性垫呈圆环状设置。       技术领域  本实用新型涉及一种自动化生产流水线。   背景技术  流水线又称为装配线,是一种工业上的生产方式，指每一个工位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求；流水线的传输方式有同步传输的，也可以是非同步传输，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求；流水线在企业的批量生产中不可或缺，但是现有的生产流水线工人在对产品进行操作时，不能对产品的位置进行控制，产品会由生产线带动一直前进，导致工作对产品的操作时间减少，不能有效的对产品进行加工操作，降低了产品的生产质量，这都会给使用者带来损失。   发明内容  本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用、安装方便，操作简单，可操作工位多，可执行工序多，方便工人对产品位置的控制，方便工人对产品操作，安全性高，降低生产成本，提高工作效率，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠作用的自动化生产流水线。    为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：    一种自动化生产流水线，包括产品输送机构、产品收放机构、倍速链安装箱、支撑组件和工作台，所述支撑组件由左机架、右机架和三个支撑架组成，所述左机架与产品收放机构固定连接，所述右机架与产品输送机构固定连接，所述倍速链安装箱设有两个，所述两个倍速链安装箱内均安装有倍速链，所述两个倍速链安装箱一侧固定有主转轴，另一侧设有副转轴，所述主转轴和副转轴均延伸至倍速链安装箱内，所述延伸至倍速链安装箱内的主转轴和副转轴上均设有与所述倍速链相配合的传动轮，所述两个倍速链安装箱对称设置在左机架、右机架和三个支撑架上，所述左机架、右机架和三个支撑架上均设有用于支撑及固定倍速链安装箱的上支撑杆和下支撑杆，所述两个倍速链安装箱之间固定有支架，所述支架上设有固定板，所述固定板上设有用于支撑工作台的支撑环，所述设置在左机架、右机架和三个支撑架上的下支撑杆上固定有支撑板，所述支撑板上设有气缸，所述气缸的输出端上设有固定部，所述固定部上设有用于限位工作台位移的挡板，所述两个倍速链安装箱内侧位置处均设有固定块，所述固定块上设有与所述挡板相配合的通槽，所述产品输送机构和产品收放机构一侧均设有控制箱，所述支撑板上还设有液压缸，所述液压缸的输出端上设有轴套，所述支撑环下部设有顶杆，所述顶杆贯穿固定板设置，并延伸至固定板下部，所述延伸至固定板下部的顶杆与轴套固定。    作为优选的技术方案，所述产品输送机构和产品收放机构上均设有输送带，所述产品收放机构内部设置有一个电机，所述电机的输出端上设有主动带轮，所述主转轴上设有与所述主动带轮采用皮带连接的从动带轮，所述两个倍速链安装箱上均设有与所述上支撑杆相配合的上定位块，两个倍速链安装箱上均设有与所述下支撑杆相配合的下定位块，所述上定位块上设有与所述上支撑杆相配合的第一卡槽，所述下定位块上设有与所述下支撑杆相配合的第二卡槽，所述支撑环内侧焊接固定有一个呈十字状设置的定位架，所述定位架上设有用于固定定位架和固定板的固定螺钉，所述支撑环上表面设有与所述工作台相配合的柔性支撑座。    作为优选的技术方案，所述两个倍速链安装箱内均设有辅助转轴，所述辅助转轴上设有与所述倍速链相配合的辅助轮，所述支架上对称设有安装板，所述安装板上设有用于固定安装板和倍速链安装箱的螺丝，所述固定块两侧对称设有耳板，所述耳板上设有用于固定耳板和倍速链安装箱的定位螺钉。    作为优选的技术方案，所述通槽内壁上设有柔性垫片，所述倍速链安装箱的外侧位置处设有用于控制气缸的第一控制开关，所述倍速链安装箱的外侧位置处还设有用于控制液压缸的第二控制开关，所述气缸设有两个，所述液压缸设有四个。    作为优选的技术方案，所述轴套焊接固定在液压缸的输出端上，所述顶杆与轴套采用固定螺丝固定连接。    作为优选的技术方案，所述固定板上设有与所述支撑环相配合的柔性垫，所述柔性垫呈圆环状设置。    本实用新型一种自动化生产流水线的有益效果是：结构简单，使用、安装方便，操作简单，可操作工位多，可执行工序多，方便工人对产品位置的控制，方便工人对产品操作，安全性高，降低生产成本，提高工作效率，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。   附图说明  为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。    图1为本实用新型一种自动化生产流水线的结构示意图；   图2为本实用新型一种自动化生产流水线的支撑组件结构图；    图3为本实用新型一种自动化生产流水线的固定板俯视图；   图4为本实用新型一种自动化生产流水线的倍速链安装箱结构图；    图5为本实用新型一种自动化生产流水线的支撑环主视图；    图6为本实用新型一种自动化生产流水线的固定块俯视图；    图7为本实用新型一种自动化生产流水线的主转轴结构图；    图8为本实用新型一种自动化生产流水线的左机架侧视图。   具体实施方式 参阅图1至图8所示的一种自动化生产流水线，包括产品输送机构1、产品收放机构2、倍速链安装箱3、支撑组件4和工作台5，所述支撑组件4由左机架6、右机架7和三个支撑架8组成，所述左机架6与产品收放机构2固定连接，所述右机架7与产品输送机构1固定连接，所述倍速链安装箱3设有两个，所述两个倍速链安装箱3内均安装有倍速链9，所述两个倍速链安装箱3一侧固定有主转轴10，另一侧设有副转轴11，所述主转轴10和副转轴11均延伸至倍速链安装箱3内，所述延伸至倍速链安装箱3内的主转轴10和副转轴11上均设有与所述倍速链9相配合的传动轮100，所述两个倍速链安装箱3对称设置在左机架6、右机架7和三个支撑架8上，所述左机架6、右机架7和三个支撑架8上均设有用于支撑及固定倍速链安装箱3的上支撑杆12和下支撑杆13，所述两个倍速链安装箱3之间固定有支架14，所述支架14上设有固定板15，所述固定板15上设有用于支撑工作台5的支撑环16，所述设置在左机架6、右机架7和三个支撑架8上的下支撑杆13上固定有支撑板17，所述支撑板17上设有气缸18，所述气缸18的输出端上设有固定部19，所述固定部19上设有用于限位工作台5位移的挡板20，所述两个倍速链安装箱3内侧位置处均设有固定块21，所述固定块21上设有与所述挡板20相配合的通槽22，所述产品输送机构1和产品收放机构2一侧均设有控制箱23，所述支撑板17上还设有液压缸24，所述液压缸24的输出端上设有轴套25，所述支撑环16下部设有顶杆26，所述顶杆26贯穿固定板15设置，并延伸至固定板15下部，所述延伸至固定板15下部的顶杆26与轴套25固定。    本实用新型中一个较佳的实施例，所述产品输送机构1和产品收放机构2上均设有输送带101，所述产品收放机构2内部设置有一个电机(未图示)，所述电机(未图示)的输出端上设有主动带轮(未图示)，所述主转轴10上设有与所述主动带轮(未图示)采用皮带(未图示)连接的从动带轮102，所述两个倍速链安装箱3上均设有与所述上支撑杆12相配合的上定位块201，两个倍速链安装箱3上均设有与所述下支撑杆13相配合的下定位块202，所述上定位块201上设有与所述上支撑杆12相配合的第一卡槽203，所述下定位块202上设有与所述下支撑杆13相配合的第二卡槽204，所述支撑环16内侧焊接固定有一个呈十字状设置的定位架211，所述定位架211上设有用于固定定位架211和固定板15的固定螺钉212，所述支撑环16上表面设有与所述工作台5相配合的柔性支撑座213。    本实用新型中一个较佳的实施例，所述两个倍速链安装箱3内均设有辅助转轴(未图示)，所述辅助转轴(未图示)上设有与所述倍速链9相配合的辅助轮(未图示)，所述支架14上对称设有安装板311，所述安装板311上设有用于固定安装板311和倍速链安装箱3的螺丝312，所述固定块21两侧对称设有耳板411，所述耳板411上设有用于固定耳板411和倍速链安装箱3的定位螺钉412。    本实用新型中一个较佳的实施例，所述通槽22内壁上设有柔性垫片511，所述倍速链安装箱3的外侧位置处设有用于控制气缸18的第一控制开关66，所述倍速链安装箱3的外侧位置处还设有用于控制液压缸24的第二控制开关77，所述气缸18设有两个，所述液压缸24设有四个。    本实用新型中一个较佳的实施例，所述轴套25焊接固定在液压缸24的输出端上，所述顶杆26与轴套25采用固定螺丝(未图示)固定连接。    本实用新型中一个较佳的实施例，所述固定板15上设有与所述支撑环16相配合的柔性垫88，所述柔性垫88呈圆环状设置。    进一步的，在本实用新型中，辅助轮设置有十个，但是辅助轮的具体使用个数可根据具体的使用要求来做限定，并不局限于本实用新型中所提到的十个，且辅助轮是用于增加倍速链支撑工作台时的支撑强度，可避免由于倍速链收到较大重力作用下而出现下凹的情况发生。    进一步的，在本实用新型中所提到的三个支撑架，支撑架个数并不局限于本实用新型中所提到的三个，具体个数可根据具体生产所需来做限定。    进一步的，所述两个倍速链安装箱上均设有与所述上支撑杆相配合的上定位块，两个倍速链安装箱上均设有与所述下支撑杆相配合的下定位块，所述上定位块上设有与所述上支撑杆相配合的第一卡槽，所述下定位块上设有与所述下支撑杆相配合的第二卡槽，所述支撑环内侧焊接固定有一个呈十字状设置的定位架，所述定位架上设有用于固定定位架和固定板的固定螺钉，所述支撑环上表面设有与所述工作台相配合的柔性支撑座，通过在上定位块上设置与上支撑杆相配合的第一卡槽以及在下定位块上设置与下支撑杆相配合的第二卡槽，在方便了倍速链安装箱与上支撑杆和下支撑杆之间的安装和拆卸的同时，也增加了其安装强度，避免倍速链安装箱在使用时出现位移的情况发生，通过所设的定位架，增加了支撑环的使用强度，避免支撑环在长期使用时出现变形的情况发生，通过所设的柔性支撑座，在工作台下降时，工作台会与倍速链以及支撑环上表面配合，而柔性支撑座可避免工作台下降时与支撑环以及倍速链之间产生硬性接触以及冲击力而造成倍速链和支撑环损坏的情况发生。    进一步的，所述两个倍速链安装箱内侧位置处均设有固定块，所述固定块上设有与所述挡板相配合的通槽，所述通槽内壁上设有柔性垫片，通过在固定块上设置与挡板相配合的通槽，在挡板上升挡住工作台时，增加了挡板在使用时的稳定性，而通过所设的柔性垫片，可避免挡板在承受工作台向前的一个推力的情况下与通槽内壁之间产生硬性接触。    进一步的，所述固定板上设有与所述支撑环相配合的柔性垫，所述柔性垫呈圆环状设置，通过所设的柔性垫，可避免工作台在下降复位后，支撑环与固定板之间产生撞击力而影响固定板和支撑环之间的连接强度。    本实用新型一种自动化生产流水线具有以下优点：将需要加工的产品放置在工作台上，并通过外部机械手将放置有产品的工作台放置到产品输送机构上，通过设置在产品输送机构上的输送带将工作台输送至倍速链上，而倍速链则通过电机、主动带轮、皮带和从动带轮配合转动，在倍速链转动的同时，带动放置在倍速链上的工作台向前移动，在移动到挡板位置处时，工作台停止在此位置处，此时操作人员按下第二控制开关，启动四个液压缸工作，而工作台则通过液压缸向上的一个推力将工作台顶起，使得工作台离开倍速链一定的距离，从而方便工人对工作台上的产品进行安装、检修以及检测，而工作台远离倍速链后对产品进行操作时，可避免以往工作台一直在倍速链上没有离开倍速链的情况下就进行产品操作时使得工作台与倍速链之间产生一定的摩擦而降低倍速链和工作台的使用寿命的情况发生，而当工人对产品进行安装、检修以及检测好后，按下第二控制开关，使得液压缸复位，带动工作台下降，使得工作台下表面与倍速链配合，此时再按下第一控制开关，使得两个气缸带动挡板下降，从而使得工作台在倍速链的带动下继续向前移动，并移动到后一个工位上由后续的工人对产品进行下一个工序操作，而当产品加工好后，倍速链则会将工作台一直向前输送，带输送到设置在产品收放机构上的输送带上时，设置在产品收放机构上的输送带则会将工作台向前移动，而在这个移动过程中，外部机械手则会将工作台从产品收放机构上取下，从而达到了对产品进行流水线操作的目的。其结构简单，使用、安装方便，操作简单，可操作工位多，可执行工序多，方便工人对产品位置的控制，方便工人对产品操作，安全性高，降低生产成本，提高工作效率，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。    以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

申请号：CN201720995019.3 申请日： 2017-08-10 公开（公告）号：CN207547062U 公开（公告）日：2018-06-29 发明人：徐振国 申请（专利权）人：小小自动化科技（昆山）有限公司 申请人地址：江苏省苏州市周市镇康庄路155号2幢       1.一种多工位自动化检测设备，包括底座、进料流水线、测量模组、产品位移模组、送料机构、搬运机构、小流水线装配体和人机操作控制面板，其特征在于：所述底座上端设有进料流水线，所述进料流水线上安放有若干个料盘，所述进料流水线上方设有送料机构，所述进料流水线一侧安装有测量模组，所述送料机构将料盘内的产品依次抓放入测量模组内检测，所述测量模组一侧设有产品位移模组，所述产品位移模组与测量模组相配合，所述测量模组末端设有搬运机构，所述搬运机构与一侧的小流水线装配体相配合，所述小流水线装配体与底座一侧的工作台相连接，所述底座一侧设有人机操作控制面板。   2.根据权利要求1所述一种多工位自动化检测设备，其特征在于：所述测量模组由若干个不同检测工站构成，产品在各检测工站之间的位移通过产品位移模组来实现。   3.根据权利要求1所述一种多工位自动化检测设备，其特征在于：所述底座上设有不良品流水线，所述不良品流水线与产品位移模组相配合，所述不良品流水线连接不良品收纳盒。   4.根据权利要求2所述一种多工位自动化检测设备，其特征在于：每个检测工站均由CCD摄像机和测量传感器组成。         技术领域  本实用新型涉及产品检测设备技术领域，具体涉及一种多工位自动化检测设备。   背景技术  在自动化加工或生产过程中，都必须经过严格的检测工序，尤其是对一些关键的尺寸，在加工后需要进行检测，以保证产品在合格的公差范围内。现有的大多是人工通过螺旋测微器等检测器件，在产品加工后进行一一检测，这样在产品的检测上消耗了较多的时间，效率低，也耗费了较多的人力，同时因为人为检测的不良因素，不能保存检测的准确性，往往会将不合格的产品流水，这样不仅影响产品的质量，同时会影响企业的品质。    因此，针对上述问题，本实用新型提出了一种新的技术方案。   实用新型内容  本实用新型提出了一种全自动化检测，取代人工检测，有效地了提高了检测效率，同时保证了检测品质，避免不合格产品的流出的多工位自动化检测设备。    本实用新型是通过以下技术方案来实现的：    一种多工位自动化检测设备，包括底座、进料流水线、测量模组、产品位移模组、送料机构、搬运机构、小流水线装配体和人机操作控制面板，所述底座上端设有进料流水线，所述进料流水线上安放有若干个料盘，所述进料流水线上方设有送料机构，所述进料流水线一侧安装有测量模组，所述送料机构将料盘内的产品依次抓放入测量模组内检测，所述测量模组一侧设有产品位移模组，所述产品位移模组与测量模组相配合，所述测量模组末端设有搬运机构，所述搬运机构与一侧的小流水线装配体相配合，所述小流水线装配体与底座一侧的工作台相连接，所述底座一侧设有人机操作控制面板。    进一步地，所述测量模组由若干个不同检测工站构成，产品在各检测工站之间的位移通过产品位移模组来实现。    进一步地，所述底座上设有不良品流水线，所述不良品流水线与产品位移模组相配合，所述不良品流水线连接不良品收纳盒。    进一步地，每个检测工站均由CCD摄像机和测量传感器组成。    本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的检测设备来全自化的工作模式，有效地取代了人工检测，可持续工作，与人工检测相比，大大提高检测效率，提高了检测的质量，避免了不合格产品的流出，同时，降低了人力成本的投入，而且，可多工位检测，进一步地提高工作效率。   附图说明  图1为本实用新型的结构示意图；    图2为本实用新型的俯视图。    其中：1、进料流水线，2、送料机构，3、测量模组，4、产品位移模组，5、不良品收纳盒，6、搬运机构，7、小流水线装配体，8、工作台，9、底座，10、人机操作控制面板，11、料盘，12、不良品流水线。   具体实施方式  下面结合附图说明对本实用新型做进一步地说明。    如图1 2所示，一种多工位自动化检测设备，包括底座9、进料流水线1、测量模组3、产品位移模组4、送料机构2、搬运机构6、小流水线装配体7和人机操作控制面板10，底座9上端设有进料流水线1，进料流水线1上安放有若干个料盘11，进料流水线1上方设有送料机构2，进料流水线1一侧安装有测量模组3，送料机构2将料盘11内的产品依次抓放入测量模组3内检测，测量模组3一侧设有产品位移模组4，产品位移模组4与测量模组3相配合，测量模组3末端设有搬运机构6，搬运机构6与一侧的小流水线装配体7相配合，小流水线装配体7与底座9一侧的工作台8相连接，底座9一侧设有人机操作控制面板10。    在本实施例中，测量模组3由若干个不同检测工站构成，产品在各检测工站之间的位移通过产品位移模4组来实现。    在本实施例中，底座9上设有不良品流水线12，不良品流水线12与产品位移模组4相配合，不良品流水线12连接不良品收纳盒5。    在本实施例中，每个检测工站均由CCD摄像机和测量传感器组成。    本实用新型提出的检测设备的工作原理是：人工摆料装入料盘内，进料流水线1将摆满料盘11输送到设备内，送料机构2将产品依次抓取放入至测量模组3内检测。产品在各检测工站之间的位移由产品位移模组4来实现，同时将该检测工站的不良品放入至不良品流水线12内。检测合格品由搬运模组6将其抓取放入至小流水线装配体7内流出至设备外部工作台8区域，人工再做一次目检并装盒（盘）。料盘11内的产品依次抓取完后由进料流水线1将空料盘11流出设备外部，人工取出空料盘11。    本实用新型提出的检测设备来全自化的工作模式，有效地取代了人工检测，可持续工作，与人工检测相比，大大提高检测效率，提高了检测的质量，避免了不合格产品的流出，同时，降低了人力成本的投入，而且，可多工位检测，进一步地提高工作效率。    以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

申请号：CN201510558093.4 申请日： 2015-09-06 公开（公告）号：CN105173270B 公开（公告）日：2018-02-16 发明人：崔承刚 申请（专利权）人：苏州宏奇锐自动化有限公司 代理机构：南京正联知识产权代理有限公司 代理人：顾伯兴 申请人地址：江苏省苏州市吴江区松陵镇苏州河路18号（太湖新城科创园）       1.一种自动化包装流水线，其特征在于：包括依次连接的输送线、自动称重线、自动排序线、影像定位机构、自动翻转机构、滚筒排序线、90°过渡机构、吸盘抓取机构、包胶滚筒线、自动封箱机、抓取机械手和自动覆膜机，所述输送线将产品送入所述自动称重线，所述自动称重线对产品进行鉴别并将合格的产品送入所述自动排序线，所述自动排序线将产品进行自动排序并送入所述影像定位机构，所述影像定位机构完成产品定位后将产品送入所述90°过渡机构，所述90°过渡机构对产品进行90°过渡，所述吸盘抓取机构将产品抓取至所述包胶滚筒线，所述包胶滚筒线将产品送入所述自动封箱机，所述自动封箱机将产品自动封箱后送入所述自动覆膜机，所述自动覆膜机将封箱后的产品覆膜等待下线；所述自动称重线具有自动剔除机构，所述自动剔除机构将称重不合格的产品剔除；所述90°过渡机构通过气缸对产品进行90°过渡；所述输送线采用PCV 输送带进行输送；所述自动覆膜机对产品进行360°覆膜。       技术领域  本发明涉及包装设备领域，特别是涉及一种自动化包装流水线，用于瓶装产品的包装。   背景技术  随着社会和经济的快速发展，食品行业的发展速度也越来越快，食品行业中经常会生产瓶装的产品，这些瓶装的产品在生产完成后需要放入箱体进行包装，传统的方式是通过人工包装，此方法包装速度慢、效率低、人工成本高，且人工包装时容易出错，甚至造成产品的损坏。    因此，需要一种自动化包装流水线来代替原有的人工包装。   发明内容  本发明的目的是提供一种效率高的自动化包装流水线。    本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种自动化包装流水线，包括依次连接的输送线、自动称重线、自动排序线、影像定位机构、自动翻转机构、滚筒排序线、90°过渡机构、吸盘抓取机构、包胶滚筒线、自动封箱机、抓取机械手和自动腹膜机，所述输送线将产品送入所述自动称重线，所述自动称重线对产品进行鉴别并将合格的产品送入所述自动排序线，所述自动排序线将产品进行自动排序并送入所述影像定位机构，所述影像定位机构完成产品定位后将产品送入所述90°过渡机构，所述90°过渡机构对产品进行90°过渡，所述吸盘抓取机构将产品抓取至所述包胶滚筒线，所述包胶滚筒线将产品送入所述自动封箱机，所述自动封箱机将产品自动封箱后送入所述自动腹膜机，所述自动腹膜机将封箱后的产品腹膜等待下线。    与现有技术相比，本发明自动化包装流水线的有益效果是：本发明自动化包装流水线，能够有效的解决传统人工包装速度慢、效率低、人工成本高，且人工包装时容易出错，甚至造成产品的损坏的缺点，具有效率高、成本低、安全性高的优点。   附图说明  图1是本发明的结构示意图。    附图中各部件的标记如下：10、自动化包装流水线，101、输送线，102、自动称重线，103、自动排序线，104、影像定位机构，105、自动翻转机构，106、滚筒排序线，107、90°过渡机构，108、吸盘抓取机构，109、包胶滚筒线，110、自动封箱机，111、抓取机械手，112、自动腹膜机。   具体实施方式  请参阅附图1，一种自动化包装流水线10，包括依次连接的输送线101、自动称重线102、自动排序线103、影像定位机构104、自动翻转机构105、滚筒排序线106、90°过渡机构107、吸盘抓取机构108、包胶滚筒线109、自动封箱机110、抓取机械手111和自动腹膜机112，输送线将产品送入自动称重线，自动称重线对产品进行鉴别并将合格的产品送入自动排序线，自动排序线将产品进行自动排序并送入影像定位机构，影像定位机构完成产品定位后将产品送入90°过渡机构，90°过渡机构对产品进行90°过渡，吸盘抓取机构将产品抓取至包胶滚筒线，包胶滚筒线将产品送入自动封箱机，自动封箱机将产品自动封箱后送入自动腹膜机，自动腹膜机将封箱后的产品腹膜等待下线，通过叉车将产品下线，整线流程结束。    自动称重线102具有自动剔除机构1021，自动剔除机构将称重不合格的产品剔除，90°过渡机构通过气缸对产品进行90°过渡。所述输送线采用PCV输送带进行输送，自动腹膜机对产品进行360°腹膜。    线体总长16.124米，总宽7.22米，高度2.85米，表面处理为烤塑，设备骨架部分采用50*50*2.0mm方通焊接，输送线部分采用40*80mm型材，移动以及定位方位采用气缸定位和吸盘抓取，所有动作定位采用光电感应器，传动部分采用变频减速马达，整线生产速度30个礼盒每分钟，按每天8小时计，每天可生产礼盒14400个，如每箱6瓶可装箱产品2400箱，每箱4瓶可装箱3600箱。    本自动化包装流水线能够有效的解决传统人工包装速度慢、效率低、人工成本高，且人工包装时容易出错，甚至造成产品的损坏的缺点，具有效率高、成本低、安全性高的优点。    以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

申请号：CN201810125533.0 申请日： 2018-01-22 公开（公告）号：CN108354275A 公开（公告）日：2018-08-03 发明人：路蓉 申请（专利权）人：苏州卓技自动化科技有限公司 申请人地址重庆市铜梁区维新镇营基村14社       1.一种智能自动化流水线生产系统，其特征在于，包括：在所述皮鞋输送机(1)上依次设置有喷漆装置和烤漆装置，所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机(1)上方的n形喷漆密封罩(2)，所述喷漆密封罩(2)的两端开口处设置有挡帘(3)，所述喷漆密封罩(2)的罩顶安装机械手转盘(4)，所述机械手转盘(4)上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手(5)，该真空吸盘式机械手(5)从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机(1)上设置有两个位置传感器(6)，两个位置传感器(6)一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手(5)下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于前方的位置传感器(6)处，并且鞋子的鞋跟在后一个位置传感器(6)的感应范围内，两个所述位置传感器(6)的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机(1)相连；所述喷漆密封罩(2)的其中一侧壁上开有供喷漆枪(8)伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪(8)尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪(8)能相对转轴转动，所述喷漆枪(8)的枪口伸到喷漆密封罩(2)内为真空吸盘式机械手(5)上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆枪(8)通过伸缩机构控制上下往复摆动，所述伸缩机构包括凸轮(901)，所述凸轮(901)通过安装在喷漆密封罩(2)罩顶的电机及减速机控制转动，连杆(902)的上端连接在凸轮上，下端与拉杆(903)相连，所述拉杆(903)下端穿过导向筒(904)与喷漆枪(8)的前端处相连；所述喷漆密封罩(2)的罩顶还安装有引风管(10)，所述引风管(10)上安装有引风机(11)，所述引风机(11)将喷漆密封罩(2)内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理；前后两个位置传感器分别为第一位置传感器和第二位置传感器，计数器安装在烤漆密封罩左端，通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，温度传感器安装在烤漆密封罩中，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，温度传感器数据发送端连接MCU温度数据接收端。   2.根据权利要求1所述的智能自动化流水线生产系统，其特征在于，还包括：位置传感器电源端连接第1电容一端，第1电容另一端连接第1电阻一端，第1电阻另一端连接第1晶体管基极，第1晶体管集电极连接第1发光管负极，第1晶体管发射极分别连接第2电容一端和第3电容一端，第1发光管正极连接第2电阻一端，第2电阻另一端分别连接第3二极管正极和第6电容一端，第3二极管负极接地，第3二极管正极分别连接第3电阻一端和的第4电阻一端，第3电阻另一端连接第1放大器第一输入端，第4电阻另一端连接第1放大器第二输入端，第2电容另一端分别连接第5电容一端和第7电阻一端，第3电容另一端分别连接第5电阻一端和第6电阻一端，第5电容另一端分别连接第7电阻另一端和第8电阻一端，第8电阻另一端连接第5二极管负极，第5二极管正极分别连接第6电阻一端和第5电阻一端，第5电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端，第1放大器输出端连接第4电容一端，第4电容另一端连接处理器第一位置信号输入端，第6电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端和第1电位器一端，第1电位器另一端连接第8电阻一端后接地；位置传感器电源端连接第7电容一端，第7电容另一端连接第9电阻一端，第9电阻另一端连接第2晶体管基极，第2晶体管集电极连接第1发光管负极，第2晶体管发射极分别连接第8电容一端和第9电容一端，第2发光管正极连接第10电阻一端，第10电阻另一端分别连接第4二极管正极和第12电容一端，第4二极管负极接地，第4二极管正极分别连接第11电阻一端和的第12电阻一端，第12电阻另一端连接第2放大器第一输入端，第12电阻另一端连接第2放大器第二输入端，第8电容另一端分别连接第11电容一端和第15电阻一端，第9电容另一端分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第11电容另一端分别连接第15电阻另一端和第16电阻一端，第16电阻另一端连接第6二极管负极，第6二极管正极分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第13电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端，第2放大器输出端连接第10电容一端，第10电容另一端连接处理器第二位置信号输入端，第14电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端和第2电位器一端，第2电位器另一端连接第16电阻一端后接地；温度探测器一端分别连接第23电阻一端和第3晶体管集电极，第23电阻另一端分别连接温度探测器另一端和处理器温度数据采集端，第23电阻一端还分别连接，第21电阻一端和第22电阻一端，第22电阻另一端连接处理器温度信号反馈端，第21电阻另一端分别连接第3比较器第一输入端和第20电阻一端，第20电阻另一端连接第3晶体管基极，第3晶体管发射极连接第17电阻一端，第17电阻另一端连接第18电阻一端，第18电阻另一端分别连接第3比较器第二输入端和第13电容一端，第13电容另一端接地，第3比较器输出端连接第19电阻一端，第19电阻另一端连接温度探测器电源端；时钟信号输出端连接第1与非门输入端，第1与非门输出端连接第3与或门输入端，使能信号端连接第3与或门使能端，第3与或门输出端连接计数芯片时钟信号输入端，重置端连接第2与非门输入端，第2与非门输出端连接第4与或门输入端，第4与或门输出端连接计数芯片重置输入端，计数芯片电源端连接第24电阻一端，第24电阻另一端连接第14电容一端，第14电容另一端连接计数芯片电源端，计数芯片计数输出端连接第5与或门输入端，第5与或门输出端连接处理器计数信号输入端。   3.根据权利要求1所述的智能自动化流水线生产系统，其特征在于，所述温度探测器为KTY84。   4.根据权利要求1所述的智能自动化流水线生产系统，其特征在于，所述MCU为STM32系列处理器。       技术领域  本发明涉及电子电路领域，尤其涉及一种智能自动化流水线生产系统。   背景技术  皮鞋是以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品味最高的鞋。    目前，制造厂在生产皮鞋流程中，需要对皮鞋进行喷漆处理，提高皮鞋的使用质量和美观，便于销售和储存。    目前大多数厂家的喷漆都是人工一手拿着喷枪，一手提着鞋子喷漆，喷漆完后，再将鞋子放入烤漆装置内，烤完后，鞋子通过输送机输送出来。喷漆效率低，生产效率低，最关键是对工人的身体伤害大，车间环境差。这就需要电子化、自动化的设备进行处理，但是现有技术无法解决。   发明内容 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种智能自动化流水线生产系统。    为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种智能自动化流水线生产系统。包括皮鞋输送机，在所述皮鞋输送机上依次设置有喷漆装置和烤漆装置，所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机上方的n形喷漆密封罩，所述喷漆密封罩的两端开口处设置有挡帘，所述喷漆密封罩的罩顶安装机械手转盘，所述机械手转盘上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手，该真空吸盘式机械手从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机上设置有两个位置传感器，两个位置传感器一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于前方的位置传感器处，并且鞋子的鞋跟在后一个位置传感器的感应范围内，两个所述位置传感器的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机相连；前后两个位置传感器分别为第一位置传感器和第二位置传感器，计数器安装在烤漆密封罩14左端，如图1所示，图片左侧为设备左端，图片右侧为设备右端，通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，温度传感器安装在烤漆密封罩14中，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，温度传感器数据发送端连接MCU温度数据接收端。    位置传感器电源端连接第1电容一端，第1电容另一端连接第1电阻一端，第1电阻另一端连接第1晶体管基极，第1晶体管集电极连接第1发光管负极，第1晶体管发射极分别连接第2电容一端和第3电容一端，第1发光管正极连接第2电阻一端，第2电阻另一端分别连接第3二极管正极和第6电容一端，第3二极管负极接地，第3二极管正极分别连接第3电阻一端和的第4电阻一端，第3电阻另一端连接第1放大器第一输入端，第4电阻另一端连接第1放大器第二输入端，第2电容另一端分别连接第5电容一端和第7电阻一端，第3电容另一端分别连接第5电阻一端和第6电阻一端，第5电容另一端分别连接第7电阻另一端和第8电阻一端，第8电阻另一端连接第5二极管负极，第5二极管正极分别连接第6电阻一端和第5电阻一端，第5电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端，第1放大器输出端连接第4电容一端，第4电容另一端连接处理器第一位置信号输入端，第6电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端和第1电位器一端，第1电位器另一端连接第8电阻一端后接地；    位置传感器电源端连接第7电容一端，第7电容另一端连接第9电阻一端，第9电阻另一端连接第2晶体管基极，第2晶体管集电极连接第1发光管负极，第2晶体管发射极分别连接第8电容一端和第9电容一端，第2发光管正极连接第10电阻一端，第10电阻另一端分别连接第4二极管正极和第12电容一端，第4二极管负极接地，第4二极管正极分别连接第11电阻一端和的第12电阻一端，第12电阻另一端连接第2放大器第一输入端，第12电阻另一端连接第2放大器第二输入端，第8电容另一端分别连接第11电容一端和第15电阻一端，第9电容另一端分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第11电容另一端分别连接第15电阻另一端和第16电阻一端，第16电阻另一端连接第6二极管负极，第6二极管正极分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第13电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端，第2放大器输出端连接第10电容一端，第10电容另一端连接处理器第二位置信号输入端，第14电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端和第2电位器一端，第2电位器另一端连接第16电阻一端后接地；    温度探测器一端分别连接第23电阻一端和第3晶体管集电极，第23电阻另一端分别连接温度探测器另一端和处理器温度数据采集端，第23电阻一端还分别连接，第21电阻一端和第22电阻一端，第22电阻另一端连接处理器温度信号反馈端，第21电阻另一端分别连接第3比较器第一输入端和第20电阻一端，第20电阻另一端连接第3晶体管基极，第3晶体管发射极连接第17电阻一端，第17电阻另一端连接第18电阻一端，第18电阻另一端分别连接第3比较器第二输入端和第13电容一端，第13电容另一端接地，第3比较器输出端连接第19电阻一端，第19电阻另一端连接温度探测器电源端；    时钟信号输出端连接第1与非门输入端，第1与非门输出端连接第3与或门输入端，使能信号端连接第3与或门使能端，第3与或门输出端连接计数芯片时钟信号输入端，重置端连接第2与非门输入端，第2与非门输出端连接第4与或门输入端，第4与或门输出端连接计数芯片重置输入端，计数芯片电源端连接第24电阻一端，第24电阻另一端连接第14电容一端，第14电容另一端连接计数芯片电源端，计数芯片计数输出端连接第5与或门输入端，第5与或门输出端连接处理器计数信号输入端。    所述喷漆密封罩的其中一侧壁上开有供喷漆枪伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪能相对转轴转动，所述喷漆枪的枪口伸到喷漆密封罩内为真空吸盘式机械手上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆枪通过伸缩机构控制上下往复摆动，所述伸缩机构包括凸轮，所述凸轮通过安装在喷漆密封罩罩顶的电机及减速机控制转动，连杆的上端连接在凸轮上，下端与拉杆相连，所述拉杆下端穿过导向筒与喷漆枪的前端处相连；    所述喷漆密封罩的罩顶还安装有引风管，所述引风管上安装有引风机，所述引风机将喷漆密封罩内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理。    采用上述方案，进入到皮鞋输送机上的鞋子，鞋尖朝前，鞋跟朝后，顺着输送机输送，当鞋子进入喷漆密封罩内，鞋尖先经过后方的位置传感器，当继续输送，鞋尖达到前一个位置传感器后，控制器控制皮鞋输送机停止输送，真空吸盘式机械手伸到鞋子内，吸住鞋子的鞋底，然后将鞋子吊起来，使得鞋子离开输送机，到喷漆枪工作高度范围内，喷漆枪启动，喷漆。喷漆枪通过伸缩机构控制上下往复运动。机械手转盘转动，从而使得鞋子转动，当机械手转盘转动完一周后，停止转动，喷漆枪及伸缩机构停止，真空吸盘式机械手下行，将鞋子放在皮鞋输送机上，然后皮鞋输送机启动，继续输送，将鞋子输送到喷漆装置内进行烤漆处理。此控制程序为本领域常规技术。    上述方案中：所述引风管与活性炭吸附装置相连。让引风管出来的气体经过活性炭吸附装置吸附后，再将清洁气体排放，最终达到不污染环境的效果。    上述方案中：在所述械手转盘上安装气缸座，在该气缸座上安装机械手伸缩气缸，所述真空吸盘式机械手通过机械手伸缩气缸控制上下移动。结构简单，运行可靠。    上述方案中：所述皮鞋输送机的输送带上平行设置有两块挡板，鞋子位于两块挡板之间。避免鞋子在输送过程中跑偏。    上述方案中：所述烤漆装置包括n形烤漆密封罩，所述n形烤漆密封罩的两端开口处也设置有挡帘，所述n形烤漆密封罩内设置有电加热管。    上述方案中：所述n形烤漆密封罩的罩顶上还安装有风扇。均匀烘烤。    上述方案中：所述拉杆的上端相对设置两支耳，所述连杆的下端通过销轴铰接在两个支耳之间。    综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：    本发明的生产线设计合理，电路运行可靠，电路布局合理，工作稳定，通过激光位置传感器进行定位，并对工作数量进行计算累加，可实现皮鞋喷漆烤漆的自动化生产，无污染，生产效率高，降低工人劳动强度，节约劳动成本。   本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。   附图说明  本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：    图1为本发明的结构示意图；    图2为喷漆枪在喷漆密封罩上的安装示意图；    图3为喷漆密封罩及其内部结构的侧视图；    图4为拉杆和连杆的连接示意图；    图5为本发明电路示意图；    图6为本发明电路细节图。   具体实施方式  下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。    如图1-3所示：本发明中鞋子前进的方向为前方。    在皮鞋输送机1上依次设置有喷漆装置和烤漆装置。皮鞋输送机1的输送带上平行设置有两块挡板13，鞋子位于两块挡板13之间。鞋尖超前，沿着皮鞋输送机1运输。两块挡板13位于靠远离喷漆枪8的一侧。    其中，喷漆装置包括罩在皮鞋输送机1上方的n形喷漆密封罩2，喷漆密封罩2的两端开口处设置有挡帘3，喷漆密封罩2的罩顶安装机械手转盘4，机械手转盘4上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手5，具体的，在械手转盘4上安装气缸座，在该气缸座上安装机械手伸缩气缸12，真空吸盘式机械手5通过机械手伸缩气缸12控制上下移动。该真空吸盘式机械手5从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，皮鞋输送机1上设置有两个位置传感器6，两个位置传感器6一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手5下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于前方的位置传感器6处，并且鞋子的鞋跟在后一个位置传感器6的感应范围内，也就是说位于后面的位置传感器6位于靠近真空吸盘式机械手5的位置，位于前方的位置传感器6与位于后方的位置传感器6之间的距离差不多为这个鞋子的长度的距离。两个位置传感器6之间的距离根据鞋子的长短来调节。两个位置传感器6的信号输出端与控制器相连，控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机1相连。当鞋尖第一次经过后面的位置传感器6时，控制器不控制皮鞋输送机1停止，只有当鞋尖再达到前一个位置传感器6的位置后，控制器才控制皮鞋输送机1停止，此时真空吸盘式机械手5下行，伸到鞋子内吸附鞋子，然后将鞋子吊起，使得鞋子离开皮鞋输送机1。    喷漆密封罩2的其中一侧壁上开有供喷漆枪8伸入的通孔2a，在该通孔2a的孔底上安装有铰接座7，铰接座7与通孔2a的孔顶之间有距离，喷漆枪8尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，喷漆枪8能相对转轴转动，喷漆枪8的枪口伸到喷漆密封罩2内，为真空吸盘式机械手5上吊起的鞋子喷漆，喷漆枪8通过伸缩机构控制上下往复摆动，伸缩机构包括凸轮901，凸轮901通过安装在喷漆密封罩2罩顶的电机及减速机控制转动，连杆902的上端连接在凸轮上，下端与拉杆903相连，具体的：拉杆903的上端相对设置两支耳9031，连杆902的下端通过销轴铰接在两个支耳9031之间。拉杆903下端穿过导向筒904与喷漆枪8的前端处相连，导向筒904固定在喷漆密封罩2的侧壁上。    喷漆密封罩2的罩顶还安装有引风管10，引风管10上安装有引风机11，引风机11将喷漆密封罩2内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理。如引风管10与活性炭吸附装置11相连。    烤漆装置包括n形烤漆密封罩14，n形烤漆密封罩14的两端开口处也设置有挡帘3，n形烤漆密封罩14内设置有电加热管15。n形烤漆密封罩14的罩顶上还安装有风扇。    如图5所示，前后两个位置传感器分别为第一位置传感器和第二位置传感器，计数器安装在烤漆密封罩14左端，如图1所示，图片左侧为设备左端，图片右侧为设备右端，通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，温度传感器安装在烤漆密封罩14中，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，温度传感器数据发送端连接MCU温度数据接收端。通过两个位置传感器对鞋子进行定位，从而开始相应的工作，在烤漆密封罩中设置温度传感器防止温度过热造成产品过火或者欠火，而且通过计数器设置生产产品的工作上限或者下限阈值，从而高效完成生产任务，上述电路设备为有机整体，缺一不可。    如图6所示，位置传感器电源端连接第1电容一端，第1电容另一端连接第1电阻一端，第1电阻另一端连接第1晶体管基极，第1晶体管集电极连接第1发光管负极，第1晶体管发射极分别连接第2电容一端和第3电容一端，第1发光管正极连接第2电阻一端，第2电阻另一端分别连接第3二极管正极和第6电容一端，第3二极管负极接地，第3二极管正极分别连接第3电阻一端和的第4电阻一端，第3电阻另一端连接第1放大器第一输入端，第4电阻另一端连接第1放大器第二输入端，第2电容另一端分别连接第5电容一端和第7电阻一端，第3电容另一端分别连接第5电阻一端和第6电阻一端，第5电容另一端分别连接第7电阻另一端和第8电阻一端，第8电阻另一端连接第5二极管负极，第5二极管正极分别连接第6电阻一端和第5电阻一端，第5电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端，第1放大器输出端连接第4电容一端，第4电容另一端连接处理器第一位置信号输入端，第6电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端和第1电位器一端，第1电位器另一端连接第8电阻一端后接地；    位置传感器电源端连接第7电容一端，第7电容另一端连接第9电阻一端，第9电阻另一端连接第2晶体管基极，第2晶体管集电极连接第1发光管负极，第2晶体管发射极分别连接第8电容一端和第9电容一端，第2发光管正极连接第10电阻一端，第10电阻另一端分别连接第4二极管正极和第12电容一端，第4二极管负极接地，第4二极管正极分别连接第11电阻一端和的第12电阻一端，第12电阻另一端连接第2放大器第一输入端，第12电阻另一端连接第2放大器第二输入端，第8电容另一端分别连接第11电容一端和第15电阻一端，第9电容另一端分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第11电容另一端分别连接第15电阻另一端和第16电阻一端，第16电阻另一端连接第6二极管负极，第6二极管正极分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第13电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端，第2放大器输出端连接第10电容一端，第10电容另一端连接处理器第二位置信号输入端，第14电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端和第2电位器一端，第2电位器另一端连接第16电阻一端后接地；    温度探测器一端分别连接第23电阻一端和第3晶体管集电极，第23电阻另一端分别连接温度探测器另一端和处理器温度数据采集端，第23电阻一端还分别连接，第21电阻一端和第22电阻一端，第22电阻另一端连接处理器温度信号反馈端，第21电阻另一端分别连接第3比较器第一输入端和第20电阻一端，第20电阻另一端连接第3晶体管基极，第3晶体管发射极连接第17电阻一端，第17电阻另一端连接第18电阻一端，第18电阻另一端分别连接第3比较器第二输入端和第13电容一端，第13电容另一端接地，第3比较器输出端连接第19电阻一端，第19电阻另一端连接温度探测器电源端；    通过时钟信号对工作时间进行设定，通过计数器对生产加工数量进行预先编辑，严格控制生产数量和质量，时钟信号输出端连接第1与非门输入端，第1与非门输出端连接第3与或门输入端，使能信号端连接第3与或门使能端，第3与或门输出端连接计数芯片时钟信号输入端，重置端连接第2与非门输入端，第2与非门输出端连接第4与或门输入端，第4与或门输出端连接计数芯片重置输入端，计数芯片电源端连接第24电阻一端，第24电阻另一端连接第14电容一端，第14电容另一端连接计数芯片电源端，计数芯片计数输出端连接第5与或门输入端，第5与或门输出端连接处理器计数信号输入端。通过上述两个位置传感器、温度传感器和计数器的协同工作，实现了鞋子的精确定位喷漆，同时能够掌握生产温度、数量和时间。    通过第1发光管和第2发光管进行位置定位，将相应的数据传输到MCU中，第一位置传感器位于位置传感器6的右端，第二位置传感器位于位置传感器6的左端，第一位置传感器对应第一发光管，第二位置传感器对应第二发光管。    温度探测器为KTY84。  MCU为STM32系列处理器。

申请号：CN201910164394.7 申请日： 2019-03-05 公开（公告）号：CN109807489A 公开（公告）日：2019-05-28 发明人：刘官生;刘武生;刘建兴;束克勤;刘兴平;潘春明;郭超 申请（专利权）人：常州新展智能装备有限公司 申请人地址：江苏省常州市新北区新苑三路158号       1.一种轨道式自动化焊接流水线，其特征在于：包括焊接机架(1)、供料架(2)、上层轨道架(3)、转换架(4)、焊接机(5)和卸料架(6)，所述焊接机架(1)为矩形框架，所述焊接机架(1)数量为两个，且两个所述焊接机架(1)组成U型框架，所述转换架(4)放置于所述焊接机架(1)的另一侧，且与所述焊接机架(1)围成封闭矩形，所述焊接机架(1)的上方安装有所述上层轨道架(3)，所述上层轨道架(3)与所述焊接机架(1)固定连接，所述供料架(2)位于所述焊接机架(1)的一侧，且所述供料架(2)与所述焊接机架(1)可拆卸连接，所述焊接机(5)安装在所述焊接机架(1)上远离所述供料架(2)的一侧，所述焊接机(5)与所述焊接机架(1)可拆卸连接，所述卸料架(6)安装于所述焊接机架(1)上靠近所述焊接机(5)的一侧，所述焊接机架(1)上安装有物料框(11)，所述物料框(11)数量为若干，且均滑动安装在所述焊接机架(1)上。   2.根据权利要求1所述的一种轨道式自动化焊接流水线，其特征在于：所述上层轨道架(3)上安装有驱动电机(31)，所述驱动电机(31)与所述上层轨道架(3)固定连接，所述上层轨道架(3)上滑动连接有驱动件(32)，所述驱动件(32)与所述驱动电机(31)的输出端连接，所述驱动件(32)上固定连接有从动件(33)，所述从动件(33)与所述上层轨道架(3)滑动连接。   3.根据权利要求2所述的一种轨道式自动化焊接流水线，其特征在于：所述从动件(33)的外侧壁上固定安装有卡合气缸(34)，所述卡合气缸(34)输出端指向所述物料框(11)。   4.根据权利要求1所述的一种轨道式自动化焊接流水线，其特征在于：所述焊接机架(1)上具有滑轨，所述物料框(11)的底部安装有滑轮(112)，所述物料框(11)与所述焊接机架(1)之间通过所述滑轮(112)滑动连接。   5.根据权利要求3所述的一种轨道式自动化焊接流水线，其特征在于：所述物料框(11)的周侧还安装有卡座(111)，所述卡合气缸(34)与所述物料框(11)之间通过所述卡座(111)卡合固定。   6.根据权利要求1所述的一种轨道式自动化焊接流水线，其特征在于：所述供料架(2)包括第一料杆箱(21)、第二料杆箱(22)和第三料杆箱(23)，所述第一料杆箱(21)、第二料杆箱(22)和第三料杆箱(23)沿所述物料框(11)传动方向依次排列。   7.根据权利要求1所述的一种轨道式自动化焊接流水线，其特征在于：所述转换架(4)作用于所述物料框(11)上的传动方向与所述上层轨道架(3)作用于所述物料框(11)上的传动方向垂直。   8.根据权利要求1所述的一种轨道式自动化焊接流水线，其特征在于：所述焊接机(5)包括横向焊接机(51)和纵向焊接机(52)，所述横向焊接机(51)和所述纵向焊接机(52)沿所述物料框(11)的传动方向依次排列，所述横向焊接机(51)和所述纵向焊接机(52)均与外部电源电性连接。   9.根据权利要求1所述的一种轨道式自动化焊接流水线，其特征在于：所述上层轨道架(3)上还设有取料气缸(35)，所述取料气缸(35)的输出端固定有工件磁吸件(36)，所述工件磁吸件(36)与所述上层轨道架(3)之间通过气缸限位杆(351)限位滑动，所述工件磁吸件(36)位于所述物料框(11)的正上方。   10.根据权利要求1所述的一种轨道式自动化焊接流水线，其特征在于：所述卸料架(6)的顶部安装有卸料气缸(61)，所述卸料气缸(61)的输出端固定有从动架(62)，所述卸料气缸(61)的两侧还设有限位滑杆(611)，所述从动架(62)与所述卸料架(6)之间通过所述限位滑杆(611)滑动限位，所述焊接机架(1)上还安装有卸料滑轨(63)，所述卸料架(6)滑动安装在所述卸料滑轨(63)上。   11.根据权利要求10所述的一种轨道式自动化焊接流水线，其特征在于：所述从动架(62)的底部安装有卸料爪(64)，所述卸料爪(64)的外侧固定安装有卸料爪张紧电机(641)，所述卸料爪(64)通过所述从动架(62)传动连接。   技术领域  本发明属于自动焊接技术领域，具体涉及一种轨道式自动化焊接流水线。   背景技术  焊接设备属于量大面广的产品，种类多、规格全，正逐步接近国际水平，高效、节能、省材、降耗的产品市场份额将进一步扩大。需顺应市场要求，调整产品结构、提高产品档次，宜大力发展逆变式焊接电源和自动、半自动焊机尤其是高效节能的二氧化碳焊机，自动化焊接技术及设备正以前所未有的速度发展。西气东输工程、航天工程、船舶工程等国家大型基础工程的发展和国内汽车工业的崛起，都有力地促进了先进焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。焊接机器人及智能型焊接也会在特定领域适当发展，应用广泛，完成焊接操作的辅助设备，包括保证焊件尺寸、防止焊接变形的焊接夹具；焊接小型工件用的焊接工作台；将工件回转或倾斜，使焊件接头处于水平或船形位置的焊接变位机；将工件绕水平轴翻转的焊接翻转机；将焊件绕垂直轴作水平回转的焊接回转台；带动圆筒形或锥形工件旋转的焊接滚轮架；以及焊接大型工件时，带动操作者升降的焊工升降台。    现有的自动焊接流水线大都为条状的流水线，整个流水线的占地面积较大，导致成本增高，同时，收料与取料距离远，也造成不方便；    另外现有的自动化焊接设备对设备的重复利用率交底，也使制造的成本增加，不能够高效的对设备进行重复使用。   发明内容  为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种轨道式自动化焊接流水线，具有占用空间小，设备利用率较高，可重复使用，从而能够降低成本的特点。    为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道式自动化焊接流水线，包括焊接机架、供料架、上层轨道架、转换架、焊接机和卸料架，所述焊接机架为矩形框架，所述焊接机架数量为两个，且两个所述焊接机架组成U型框架，所述转换架放置于所述焊接机架的另一侧，且与所述焊接机架围成封闭矩形，所述焊接机架的上方安装有所述上层轨道架，所述上层轨道架与所述焊接机架固定连接，所述供料架位于所述焊接机架的一侧，且所述供料架与所述焊接机架可拆卸连接，所述焊接机安装在所述焊接机架上远离所述供料架的一侧，所述焊接机与所述焊接机架可拆卸连接，所述卸料架安装于所述焊接机架上靠近所述焊接机的一侧，所述焊接机架上安装有物料框，所述物料框数量为若干，且均滑动安装在所述焊接机架上。    优选的，所述上层轨道架上安装有驱动电机，所述驱动电机与所述上层轨道架固定连接，所述上层轨道架上滑动连接有驱动件，所述驱动件与所述驱动电机的输出端连接，所述驱动件上固定连接有从动件，所述从动件与所述上层轨道架滑动连接。    优选的，所述从动件的外侧壁上固定安装有卡合气缸，所述卡合气缸输出端指向所述物料框。    优选的，所述焊接机架上具有滑轨，所述物料框的底部安装有滑轮，所述物料框与所述焊接机架之间通过所述滑轮滑动连接。    优选的，所述物料框的周侧还安装有卡座，所述卡合气缸与所述物料框之间通过所述卡座卡合固定。    供料架包括第一料杆箱、第二料杆箱和第三料杆箱，所述第一料杆箱、第二料杆箱和第三料杆箱沿所述物料框传动方向依次排列。    优选的，所述转换架作用于所述物料框上的传动方向与所述上层轨道架作用于所述物料框上的传动方向垂直。    优选的，所述焊接机包括横向焊接机和纵向焊接机，所述横向焊接机和所述纵向焊接机沿所述物料框的传动方向依次排列，所述横向焊接机和所述纵向焊接机均与外部电源电性连接。   优选的，所述上层轨道架上还设有取料气缸，所述取料气缸的输出端固定有工件磁吸件，所述工件磁吸件与所述上层轨道架之间通过所述气缸限位杆限位滑动，所述工件磁吸件位于所述物料框的正上方。   优选的，所述卸料架的顶部安装有卸料气缸，所述卸料气缸的输出端固定有从动架，所述卸料气缸的两侧还设有限位滑杆，所述从动架与所述卸料架之间通过所述限位滑杆滑动限位，所述焊接机架上还安装有卸料滑轨，所述卸料架滑动安装在所述卸料滑轨上。    优选的，所述从动架的底部安装有卸料爪，所述卸料爪的外侧固定安装有卸料爪张紧电机，所述卸料爪通过所述从动架传动连接。    与现有技术相比，本发明的有益效果是：    本发明中，通过设置U型框架，令生产线能够形成闭环回路，工件的输入端与输出端一起，方便对工件进行收集运输，能够使整个生产线的空间占用更小，节约面积，降低生产成本，并在顶部设置上层轨道架，用于对工件进行传送。   本发明中由两个焊接机架构成的U型框架，在上面滑动连接有若干物料框，整个生产过程能够使物料框持续循环使用，不用二次放入，更加节约资源，减少人力成本。   附图说明  附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：    图1为本发明的结构示意图；    图2为本发明中上层轨道架的结构示意图；    图3为本发明中上层轨道架的局部结构示意图；    图4为本发明中卸料架的结构示意图；   图中：1、焊接机架；11、物料框；111、卡座；112、滑轮；2、供料架；21、第一料杆箱；22、第二料杆箱；23、第三料杆箱；3、上层轨道架；31、驱动电机；32、驱动件；33、从动件；34、卡合气缸；35、取料气缸；351、气缸限位杆；36、工件磁吸件；4、转换架；5、焊接机；51、横向焊接机；52、纵向焊接机；6、卸料架；61、卸料气缸；611、限位滑杆；62、从动架；63、卸料滑轨；64、卸料爪；641、卸料爪张紧电机。   具体实施方式  下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。    实施例 请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种轨道式自动化焊接流水线，包括焊接机架1、供料架2、上层轨道架3、转换架4、焊接机5和卸料架6，焊接机架1为矩形框架，焊接机架1数量为两个，且两个焊接机架1组成U型框架，转换架4放置于焊接机架1的另一侧，且与焊接机架1围成封闭矩形，焊接机架1的上方安装有上层轨道架3，上层轨道架3与焊接机架1固定连接，供料架2位于焊接机架1的一侧，且供料架2与焊接机架1可拆卸连接，焊接机5安装在焊接机架1上远离供料架2的一侧，焊接机5与焊接机架1可拆卸连接，卸料架6安装于焊接机架1上靠近焊接机5的一侧，焊接机架1上安装有物料框11，物料框11数量为若干，且均滑动安装在焊接机架1上。   本实施例中，两个焊接机架1组成U型框架，转换架4放置于焊接机架1的另一侧，且与焊接机架1围成封闭矩形，焊接机架1的上方安装有上层轨道架3，通过设置U型框架，令生产线能够形成闭环回路，工件的输入端与输出端一起，方便对工件进行收集运输，能够使整个生产线的空间占用更小，节约面积，降低生产成本，并在顶部设置上层轨道架3，用于对工件进行传送，同时，由两个焊接机架1构成的U型框架，在上面滑动连接有若干物料框11，整个生产过程能够使物料框11持续循环使用，不用二次放入，更加节约资源，减少人力成本。   具体的，上层轨道架3上安装有驱动电机31，驱动电机31与上层轨道架3固定连接，上层轨道架3上滑动连接有驱动件32，驱动件32与驱动电机31的输出端连接，驱动件32上固定连接有从动件33，从动件33与上层轨道架3滑动连接，通过在焊接机架1的上方设置驱动电机31，令驱动电机31带动卡合气缸34运动，从而控制物料框11运动，对物料进行传递。   具体的，从动件33的外侧壁上固定安装有卡合气缸34，卡合气缸34输出端指向物料框11，焊接机架1上具有滑轨，物料框11的底部安装有滑轮112，物料框11与焊接机架1之间通过滑轮112滑动连接，物料框11的周侧还安装有卡座111，卡合气缸34与物料框11之间通过卡座111卡合固定，通过在物料框11上设置卡座111，可以令卡合气缸34带动物料框11移动。   具体的，供料架2包括第一料杆箱21、第二料杆箱22和第三料杆箱23，第一料杆箱21、第二料杆箱22和第三料杆箱23沿物料框11传动方向依次排列，通过依次设置的三个供料架2，上面放置供料箱，可以依次拿取三种工件。    具体的，转换架4作用于物料框11上的传动方向与上层轨道架3作用于物料框11上的传动方向垂直，可以对物料框11的滑动方向进行换向，使物料可以循环，使机器的占地面积减小。   具体的，焊接机5包括横向焊接机51和纵向焊接机52，横向焊接机51和纵向焊接机52沿物料框11的传动方向依次排列，横向焊接机51和纵向焊接机52均与外部电源电性连接，通过设置横向焊接机51和纵向焊接机52，利用横向焊接机51和纵向焊接机52，来对网状物件进行焊接。    具体的，上层轨道架3上还设有取料气缸35，取料气缸35的输出端固定有工件磁吸件36，工件磁吸件36与上层轨道架3之间通过气缸限位杆351限位滑动，工件磁吸件36位于物料框11的正上方，通过设置取料气缸35，利用取料气缸35上下带动工件磁吸件36，用于工件磁吸件36来吸附工件，将工件交叉放置，排成网状，方便焊接，自动化更高。   具体的，卸料架6的顶部安装有卸料气缸61，卸料气缸61的输出端固定有从动架62，卸料气缸61的两侧还设有限位滑杆611，从动架62与卸料架6之间通过限位滑杆611滑动限位，焊接机架1上还安装有卸料滑轨63，卸料架6滑动安装在卸料滑轨63上，通过设置卸料气缸61，利用卸料气缸61带动卸料爪64上下运动，能够完成对工件的抓取动作，令卸料架6在卸料滑轨63上滑动，完成下料工序。   具体的，从动架62的底部安装有卸料爪64，卸料爪64的外侧固定安装有卸料爪张紧电机641，卸料爪64通过从动架62传动连接，通过在从动架62的底部安装卸料爪64，并令卸料爪张紧电机641来控制卸料爪64，来使卸料爪64来回滑动，可以用于抓取尺寸大小不同的工件。   本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，通过依次设置的三个供料架2，上面放置供料箱，通过在焊接机架1的上方设置驱动电机31，令驱动电机31带动卡合气缸34运动，从而控制物料框11运动，对物料进行传递，通过设置取料气缸35，利用取料气缸35上下带动工件磁吸件36，用于工件磁吸件36来吸附工件，将工件交叉放置，排成网状，方便焊接，自动化更高，可以依次拿取三种工件，转换架4作用于物料框11上的传动方向与上层轨道架3作用于物料框11上的传动方向垂直，可以对物料框11的滑动方向进行换向，使物料可以循环，使机器的占地面积减小，移动到焊接机5下时，通过设置横向焊接机51和纵向焊接机52，利用横向焊接机51和纵向焊接机52，来对网状物件进行焊接，通过设置卸料气缸61，利用卸料气缸61带动卸料爪64上下运动，能够完成对工件的抓取动作，令卸料架6在卸料滑轨63上滑动，完成下料工序。   最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。