本发明公开一种环保型全自动化水泵铸造生产线，包括金属融化区，蜡料成型区，浇注区，打磨区和抛光区；所述金属融化区，蜡料成型区，浇注区，打磨区和抛光区依流水加工顺序排布，所述蜡料成型区上设置有上料输送机结构，设置在上料输送机结构侧面上的用于定位模具的压紧装置，与上料输送机结构垂直设置的第二中间输送机，与第二中间输送机垂直设置的第三中间输送机，设置在第三中间输送机上的风冷结构，与第三中间输送机垂直设置的并且与第二中间输送机水平设置的第四中间输送机，以及与第四中间输送机垂直设置的下料输送结构；与现有技术相比，本发明其具有生产效率高，减少空气污染的特点。 权利要求书： 1.一种环保型全自动化水泵铸造生产线，其特征在于，包括金属融化区，蜡料成型区，浇注区，打磨区和抛光区；所述金属融化区，蜡料成型区，浇注区，打磨区和抛光区依次按照流水加工顺序排布；所述蜡料成型区上设置有上料输送机结构，设置在上料输送机结构侧面上的用于定位模具的压紧装置，与上料输送机结构垂直设置的第二中间输送机，与第二中间输送机垂直设置的第三中间输送机，设置在第三中间输送机上的风冷结构，与第三中间输送机垂直设置的并且与第二中间输送机水平设置的第四中间输送机，以及与第四中间输送机垂直设置的下料输送结构；所述压紧装置包括支撑架，连接在支撑架顶部的用于压紧模具的气缸，以及连接在气缸端部上用于与模具接触的弹性结构；所述风冷结构包括设置在第三中间输送机上的用于形成风冷腔的壳体，连接在壳体一侧的第一喇叭口和第一风机，以及连接在壳体另一侧的出口管路和净化结构；所述浇注区设置有步进式输送电机、与步进式输送电机同步运动的输送带、用于盛放金属液体的浇注桶以及用于搬运浇注桶的行车；所述行车位于所述浇注区和金属融化区的上方并在金属融化区和浇注区之间来回移动，所述输送带上设有依次沿输送带依次排列的若干个成形模具，所述浇注桶的底部设有出液阀门，所述浇注桶的底部设有支撑脚，所述浇注区中还设有导流装置，所述导流装置包括导流接头和倾斜导流管，所述倾斜导流管中设有螺旋管道，所述导流接头的一端与所述出液阀门连通，所述导流接头的另一端与所述倾斜导流管的螺旋管道连通，所述倾斜导流管的横截面由与导流接头连接的一端向另一端逐渐变小；所述打磨区设有定位打磨夹具，所述定位打磨夹具包括设置有门体的箱体，穿过箱体的滚柱输送机，与滚柱输送机配用的并且倾斜设置的钢网输送机，以及与钢网输送机配用的斜坡；所述滚柱输送机一端设置在箱体的内部，另一端穿过箱体上的开口；所述箱体上还设有除尘结构，设置在开口处的风幕机，设置在箱体内的用于压紧水泵铸件的压紧结构，以及设置在箱体内的用于调节水泵铸件位置的调节装置；所述调节装置包括第一气缸，连接在第一气缸上的第一电机，以及连接在第一电机上的、并且能够穿过滚柱输送机上的滚柱之间留有的间隙的托盘；所述抛光区设有抛光机构，所述抛光机构包括立方体结构的抛光箱，以及配合安装在抛光箱顶部开口位置的方形上盖；所述上盖顶部的中心位置安装有圆柱形结构的漏斗；所述抛光箱的箱壁左侧通过轴承可旋转的安装有第一转轴，所述第一转轴的左端固定设置有圆柱形夹持头，第一转轴右端固定连接第二电机，所述第二电机下部设置有方形结构的支撑台，第二电机固定安装在所述支撑台上；所述抛光箱的左侧外部垂直设置有方形板结构的侧板，所述侧板的中部开设有一方形孔，所述方形孔内部配合安装有方向柱结构的左轴，所述左轴的右端设置有第二圆盘，第二圆盘的右侧固定设置有方向柱结构的右轴；所述方形孔的四周圆形阵列设置有多个螺纹孔，所述螺纹孔内部配合安装有调节螺钉；所述右轴的右端嵌入安装在圆形轴套内部，所述圆形轴套的左端固定设置有第一圆盘，轴套左端面内部设置有与右轴相匹配的方形槽，右轴右端固定安装在所述方形槽内部；所述第一圆盘的右侧面围绕圆盘中心圆形阵列设置有多个第二弹簧，所述第二弹簧的右端与抛光箱的左侧壁外表面固定连接；所述轴套的右端开设有圆形轴孔，所述圆形轴孔内部安装有圆形凸环，所述圆形凸环的左侧固定设置有圆形结构的第三转轴，圆形凸环的右侧固定设置有圆形结构的第二转轴，第二转轴的右端固定设置有所述夹持头；且第二转轴上的夹持头与第一转轴上的夹持头的轴心共线；所述圆形轴孔的右端通过固定螺钉安装有圆形端盖，位于所述圆形轴孔内部的第二转轴端部外表面和第三转轴外表面均套设有轴承；所述夹持头的内端开设有锥形凹槽结构，所述锥形凹槽的四周圆形阵列设置有梯形结构的夹持块；所述抛光箱的底部设置有方形结构的下箱，所述下箱与抛光箱之间开设有圆孔结构的漏沙孔，所述漏沙孔内部配合设置有用于控制漏沙孔打开和闭合的开关阀；所述下箱的右侧通过管道连通外部吸砂机；所述支撑台的前面固定设置有方形结构的第一控制器，所述第一控制器同时连接所述第二电机以及开关阀，所述第一控制器前面左侧设置有用于控制开关阀的第一开关按钮，第一控制器前面右侧设置有用于控制第二电机的第二开关按钮；所述支撑台固定设置在所述抛光箱的右侧。

本实用新型涉及机器人小车领域，尤其涉及一种自动取放和存储的运送机器人小车。本实用新型在保证车体结构紧凑的前提下，通过物料夹取机械手实现物料的爪取或者放置；具有多层置物架，可同时存储多件物料；通过巧妙的机构设计实现自动存储与物料交接和取放；机械手机构集成在置物架内，与小车底盘之间增加了侧向自由移动自由度，在车体不产生侧向运动的情况下，可以自动调节机械手与对接的工作台之间的侧向定位偏差，实现毫米级高精度对接，解决机器人小车侧向移动定位困难的问题。 技术领域 [0001] 本实用新型涉机器人小车领域，尤其涉及一种运送机器人小车及其自动取放和存 储方法。 背景技术 [0002] 自动化流水线广泛用于社会各个行业，传统流水线一般采用各种传送带实现设备 之间的物料转运，由于其占地面积大，需要在一个较大开阔平面区域工作等特点，以无法满 足对于设备分部面积大、且不再一个开阔空间(不在一个车间)，设置不在一个楼层的自动 化物料传送要求。由于机器人小车智能性和移动的灵活性，在新型自动化流水线，取代依靠 传送带的传统物料移送方式，正在得到快速的发展。现有的机器人小车大多只有一层置物 台，一次运送一层物品，不能实现分层摆放，而医疗机构使用的具有多层置物架功能的机器 人小车，不能实现物品的自动存放，需要人工配合将物品放入机器人小车的多层置物架上， 待机器人小车运行到对接点时再由人工将物品从机器人小车的多层置物架上取出。 [0003] 针对现有技术的不完善，我们发明了一种运送机器人小车，实现多件物品的自动 取放和存储入的机器人小车。 实用新型内容 [0004] 本实用新型提供的一种运送机器人小车，包括小车底盘，小车承载平台，其特征在 于，还包括多层置物架，夹取机械手和装卸装置； [0005] 小车承载平台安装于小车底板， [0006] 多层置物架安装于小车承载平台， [0007] 夹取机械手安装于置物架的顶端，包括机械手左夹爪、机械手右夹爪、双向丝杠、Y 轴移动模组；机械手左夹爪和机械手右夹爪与双向丝杠活动连接，可以沿双向丝杠在X方向 做开合运动；双向丝杠与Y轴移动模组活动连接，Y轴移动模组可带动机械手左夹爪和机械 手右夹爪沿着Y方向移动； [0008] 装卸装置由Z方向装卸模组、齿轮齿条机构、装卸下滑板、装卸上滑板、运送托盘组 成，运送托盘置于装卸上滑板上，装卸上滑板通过轨道和齿轮齿条机构与装卸下滑板连接， 装卸上滑板可相对装卸下滑板在Y方向运动，装卸下滑板与Z方向装卸模组活动连接，Z方向 装卸模组设置在小车承载平台的竖直方向，实现装卸上滑板和装卸下滑板在多层置物架顶 层和底层之间滑动， [0009] 其中Y方向为小车正向前进或后退的方向，X方向为与小车底盘平行的面上与Y方 向垂直的方向，Z方向为与小车底盘面垂直的方向。 [0010] 优选的，所述小车承载平台为动平台，通过导轨副安装于小车底盘，导轨副由导轨 和滑块组成，导轨副的导轨与小车底盘连接，导轨副的滑块与小车承载平台连接；小车承载 平台可以沿导轨副在X方向移动，这样机器人小车可以自动调节与机械手与对接的工作台 之间的侧向定位偏差。 说　明　书 1/4 页 3 CN 210103386 U 3 [0011] 优选的，所述的装卸上滑板上有凸台，血管运送托盘底面有凹口，装卸上滑板上的 凸台与运送托盘底面的凹口相契合，实现血管运送托盘在装卸上滑板上的 X-Y平面定位。 [0012] 优选的，小车底盘上安装有保护外壳，使得运送小车的多层置物架处于封闭的空 间，可以避免运送物品与环境之间的相互污染，实现安全移送。 [0013] 本实用新型在保证车体结构紧凑的前提下，通过物料夹取机械手实现物料的爪取 或者放置；具有多层置物架，可同时存储多件物料；通过巧妙的机构设计实现自动存储与物 料交接和取放；机械手机构集成在置物架内，与小车底盘之间增加了侧向自由移动自由度， 在车体不产生侧向运动的情况下，可以自动调节机械手与对接的工作台之间的侧向定位偏 差，实现毫米级高精度对接，解决机器人小车侧向移动定位困难的问题。 

本实用新型公开了一种平卧式单层多轴金属丝拉丝机，包括主体支撑板，所述主体支撑板的下端面安装有十四个底部支撑腿，所述主体支撑板的上端面安装有七个第一定位板，所述第一定位板的上端面安装有两个竖直支撑板，所述竖直支撑板的上端面安装有轴承包安装板，所述轴承包安装板的上端面安装有两个轴承安装座，所述轴承安装座的两侧均安装有轴承端盖，其中一个所述轴承端盖的一侧安装有两个第二限位板，所述第二限位板的内侧安装有塔轮圈。本实用新型通过对轴承座采用前后双孔设计，用于安装双轴承，保证传动轴的偏转误差可控，且塔轮为组合式，便于拆装和维修，对模具的支架采用腰型孔进行连接，可实现四向调节。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及拉丝机技术领域，具体为一种平卧式单层多轴金属丝拉丝机。 背景技术 [0002] 随着社会经济的快速发展，拉丝机已广泛应用于机械制造，主要用于五金加工，石油化工，塑料，竹木制品，电线电缆等行业，拉丝机也被叫做拔丝机，是在工业应用中很广泛 的机械设备，其中金属丝拉丝机目的是为了把由钢材生产厂家生产运输至标准件等金属制 品生产企业的线材或棒材经过拉丝机的拉拔处理，使线材或棒材的直径、圆度、内部金相结 构、表面光洁度和矫直度都达到标准件等金属制品生产需要的原料处理要求。 [0003] 但是，现有的金属丝拉丝机塔轮维修不方便，模具支架调整不方便；因此，不满足 现有的需求，对此我们提出了一种平卧式单层多轴金属丝拉丝机。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的在于提供一种平卧式单层多轴金属丝拉丝机，以解决上述背景 技术中提出的金属丝拉丝机塔轮维修不方便，模具支架调整不方便等问题。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平卧式单层多轴金属丝拉 丝机，包括主体支撑板，所述主体支撑板的下端面安装有十四个底部支撑腿，所述主体支撑 板的上端面安装有七个第一定位板，所述第一定位板的上端面安装有两个竖直支撑板，所 述竖直支撑板的上端面安装有轴承包安装板，所述轴承包安装板的上端面安装有两个轴承 安装座，所述轴承安装座的两侧均安装有轴承端盖，其中一个所述轴承端盖的一侧安装有 两个第二限位板，所述第二限位板的内侧安装有塔轮圈，所述轴承安装座的内侧安装有轴 承,所述轴承的内侧安装有传动轴，所述传动轴的一端安装有联轴器，所述联轴器的一侧安 装有伺服电机，所述伺服电机的下端面安装有电机安装板，所述电机安装板的一侧安装有 挡板，所述挡板的一侧安装有十二个第二定位板，所述第二定位板的上端面安装有侧边支 撑板，所述侧边支撑板的内侧安装有支撑板，所述支撑板的上端面安装有两个第一限位板， 所述第一限位板的内侧安装有模具。 [0006] 优选的，所述轴承安装座和轴承包安装板通过螺栓连接固定，所述轴承安装座和 轴承端盖通过螺钉连接固定，所述轴承安装座和轴承端盖的内侧设置有密封垫。 [0007] 优选的，所述传动轴的外侧设置有等距螺纹孔，所述第二限位板通过螺钉固定在 传动轴的外侧，所述传动轴的外侧设置有平键槽，所述传动轴和塔轮圈通过平键连接。 [0008] 优选的，所述第二定位板的上端面设置有腰型槽，所述第二定位板和主体支撑板 通过螺钉连接固定，所述侧边支撑板的内侧设置有腰型槽，所述侧边支撑板和支撑板通过 螺栓连接固定。 [0009] 优选的，所述支撑板的上端面设置有腰型槽，所述第一限位板和支撑板通过螺栓 连接固定。 [0010] 优选的，所述伺服电机和传动轴通过联轴器连接，所述伺服电机通过螺栓固定在 说　明　书 1/3 页 3 CN 210098546 U 3 电机安装板的上端面。 [0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： [0012] 1、本实用新型通过对传动轴的轴承座采用双端盖和密封垫进行密封，且轴承座通 过螺栓进行组装，拆装方便，密封性好，使用双轴承进行支撑，降低传动轴在运转时的径向 跳动，底部支架通过焊接固定，整体结构更稳定； [0013] 2、本实用新型通过采用组合式塔轮，塔轮圈和两侧限位板组合而成，可根据需求 拼装，部件损坏时，只需要拆卸更换损坏部分即可，通过设置有等距螺纹孔，可调节塔轮圈 的位置，同时中空的设计，可以降低传动轴的运转负载，降低电机能耗，模具支架采用腰型 孔进行连接，可实现模具上下、前后四向调节，且易于拆卸维护。 

本实用新型公开了一种侧立式双层多轴金属丝拉丝机，包括定位板，所述定位板的一侧安装有控制仓，所述控制仓的内侧安装有十四个轴承座，所述轴承座的一侧安装有小同步轮和大同步轮，所述小同步轮的一侧安装有大同步轮，其中一个所述小同步轮的一侧安装有伺服电机，其中一个所述小同步轮与其中一个所述大同步轮通过皮带连接，所述定位板的外表面安装有两个水管，所述水管的内侧安装有喷头，所述水管的一端安装有连接管，所述连接管的一端安装有水泵，所述定位板的另一侧安装有十四个拉丝轮。本实用新型通过设置集水箱与水泵，组成一个水循环系统，将冷却水可以持续使用，减少了水的浪费。 技术领域 [0001] 本发明涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种定位输送装置及自动化输送流水线。 背景技术 [0002] 在传统的连接器自动化生产流水线中，待加工件可以通过带式、板链式、滚筒式等输送装置输送到各个工位上进行加工。[0003] 目前板链式的输送装置存在设备沉重、尺寸固定、噪声大的缺点，不适于需要长距离输送的自动化流水线中；而滚筒式的输送装置需要考虑链条的抗拉强度，最大单线输送长度依然受到限制。因此，在长距离自动化流水线的输送装置依然较多采用带式的输送装置。[0004] 但是，带式输送装置的皮带存在皮带易打滑、跑偏的问题，当待加工件随带式输送装置在各个加工工位之间运动时，待加工件难以精确定位指定的加工工位处，因此难以适用于一些对工件定位精度要求较高的自动化生产流水线中，故有待改进。 发明内容 [0005] 因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中带式输送装置存在定位精度差的问题，从而提供一种定位输送装置及自动化输送流水线。[0006] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：[0007] 一种定位输送装置，用于输送工件并对工件进行定位，包括：[0008] 基座，其上安装有沿输送方向延伸的导轨；[0009] 工装滑块，沿所述输送方向滑动安装于所述导轨上；[0010] 输送机构，包括安装在所述基座上的第一驱动装置和由所述第一驱动装置驱动沿所述输送方向运动且与所述工装滑块紧密相抵的同步带；[0011] 定位机构，包括安装在所述基座上的第二驱动装置和由所述第二驱动装置驱动转动的转动盘；所述转动盘上开设有开口槽，所述工装滑块上连接有可嵌入所述开口槽内的传动轴，所述传动轴在随所述工装滑块沿所述输送方向运动的过程中具有伸出所述开口槽外的第一状态和嵌入所述开口槽内的第二状态；[0012] 当所述传动轴处于伸出所述开口槽外的第一状态时，所述工装滑块在所述同步带施加的静摩擦力作用下随所述同步带在所述导轨上沿所述输送方向上运动；当所述传动轴处于嵌入所述开口槽内的第二状态时，所述工装滑块在所述转动盘对所述传动轴施加的传动力作用下在所述导轨上沿所述输送方向上运动、且在所述转动盘停止时定位在预定位置上。

一种能够控制电路和空气管路的开关。主开关具有三个位置，和多层结构。旋转扳钮 (4) 能 分别控制三个位置上的每层的副开关，消除外力后能自动回到初始位置。主开关盒的外部安装了三个位置的副开关，分别为左位副开关（21）、中位副开关（22）和右位副开关（23）。左弹簧座（5） 和右弹簧座（6）是用来固定弹簧柱 (9) 和定位臂 （10）的转动行程的。左弹簧（7）和右弹簧（8）是对 定位臂（10）起定位作用的。转动扳钮（4）能带动轴心（3）和定位臂（10）同步转动。转动扳钮（4）， 能带动凸轮（2）同步转动分别压缩三个位置上的副开关轴（32）。从而控制左位副开关（21）、中位副开关（22）和右位副开关（23）的通断。 技术领域 [0001] 本发明涉及一种开关，具体说是涉及一种能够控制电路和空气管路的开关。 背景技术 [0002] 现有的开关含有以下缺陷有 ：1、现有的开关不能同时控制电路和气路。2、现有的开关需要其他辅助装置才能控制空气管路。3、现有的开关不能控制较多的电、气通路。4、现有的开关没有特定的副开关。 发明内容 [0003] 本发明是克服了上述等缺点。能实现电、气一体控制。旋转开关扳钮能分别控制左、中、右三个位置上多层的电、气副开关，从而实现对多个电、气通路一键控制。消除外力后，能自动回到初始状态，自动回到中间位置。 [0004] 本发明的有益效果 ：1、本发明具有三个位置和多层结构。能分别控制每个位置上 每层的副开关，从而实现一键多控。2、本发明具有自复功能，消除外力后能自动回到初始位 置。3、本发明的电副开关具有控制电源通、断的功能。气副开关具有控制空气管路通断的功能。电副开关和气副开关之间独立互不干扰。

随着B2C电商行业的快速发展，物流仓储成为各行业扩张的瓶颈因素。像国内等大型电商无不下重金研发新一代现代化仓库，但是大部分仓储行业的投资资金都花在了整捡、分流等环节中。在最影响仓库效率的零捡工序终，仍然使用人动货不动的传统人力方式，因此具有自由路径引导的AGV(Automated Guided Vehicle，无人搬运车)小车恰好是解决该问题的有效方法。AGV小车怎么定位？AGV小车控制系统原理是什么？大学仕技术对接平台的专家为您介绍。 AGV小车怎么定位？ AGV小车的定位有三种比较常用的方式：其中第一种为电磁感应方式。该方式只能实现沿单一轨道行驶，无法实现自由路径选择。第二种为激光测距方式，需要固定参照物来作为定位的基准，即在仓储中布满激光反射条，而这在零捡仓储中难以实现。第三种是通过摄像头读取地面上的定位二维码标识的方式。该方式中，二维码标识中包含的信息量较大，如果小车行驶速度超过每秒3米，对摄像头的要求就非常高，因为需要采用全帧高速曝光相机，才能实现快速高精度的二维码扫描，成本非常昂贵。 AGV小车控制系统原理是什么？ AGV小车管理监控系统的主要功能是管理、监控 和调度AGV小车执行搬运作业任务。AGV管理监控计算机一方面与上一级的信息管理系统（SAP/ERP/ WMS/MES等）主机进行通讯，产生、发送以及回馈搬运作业任务，另一方面通过无线网络系统 与AGV进行通讯，按照一定规则发送物料的搬运任务，并进行智能化交通管理、自动调度相应的AGV完成搬运物料任务，同时接受AGV反馈的状态信息，监控系统的任务执行情况，并向上一级 信息管理系统主机报告任务的执行情况。 AGV管理监控系统是一个复杂的软、硬件系统，目前国内外中高端的AGV系统均有AGV管理监控系统，硬件由服务器、管理监控计算机、网络通讯系统以及相关接口等组成，软件由相关的数据库管理系统、管理监控调度软件等组成。 AGV管理监控调度软件是AGV系统重要核心技术之一。系统软件的成熟程度制约着AGV的发展与推广，国外软件技术不开放也制约了国内AGV的发展与推广。近年来，管理监控调度软件的研发工作得到了重视，国内AGV生产厂家纷纷建立自己的AGV管理监控调度软件系统研发平台，研制出自己的AGV管理监控调度软件产品。 I-SO智能AGV还采用基于安卓操作系统构建的双核AGV控制系统，它能与I-SO智能AGV的控制系统完全兼容，使得整个AGV机器人操作变得更加简单、功能拓展性也变得非常强大，操作员只需要在手机安装I-SO智能AGV的APP就可以轻松实现远程监控和指令发布，甚至只需要发一条信息到用户手机，用户再操作手机即可对AGV系统程序进行升级或维护。 通过以上大学仕专家对AGV小车怎么定位？AGV小车控制系统原理是什么？的介绍，相信您对AGV小车有了一定的了解。如果有不懂的地方，您也可以点击下面的提交按钮，提交您想了解的问题，届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的AGV小车怎么定位？AGV小车控制系统原理是什么？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多AGV小车的相关信息，请留意本网站的最新更新。

本发明公开了一种自动化筛选胚胎蛋装置， 其包括输送单元、检测单元、筛选单元、控制单元和显示单元，所述输送单元由减速电机、输送带和传动链轮组成 ；所述检测单元由光传感器和检测区定位气缸组成 ；所述筛选单元由真空吸嘴和筛选区定位气缸组成 ；且输送单元、检测单元、筛选单元和显示单元均与控制单元相连接。本发明可实现胚胎蛋的自动化筛选，可大大提高胚胎蛋筛选的准确率和提升孵化效率，可有效解决人工筛选产生的效率低、准确率较差及成本高的问题，能满足现有大型孵化场的需求，具有实用价值。 技术领域 [0001] 本发明涉及一种筛选胚胎蛋装置，具体说，是涉及一种利用胚胎蛋的透光率进行无精蛋、死胚蛋、臭蛋等胚胎蛋自动化筛选装置，属于孵化器械技术领域。 背景技术 [0002] 在孵化领域内，现有胚胎蛋的筛选是靠人工操作，即通过工人的人工照蛋，用肉眼来挑选出无精蛋、死胚蛋、臭蛋等，这样操作不仅存在工作效率十分低下，而且随着工作时间的增长，用眼的疲劳，会导致挑选准确率降低。如果将死胚蛋、臭蛋等误认为合格蛋继续孵化，不仅浪费了孵化机的空间，而且也会污染其它的合格蛋，大大降低孵化效率。[0003] 另外，现在孵化行业的规模都在不断的扩大，现有的人工照蛋筛选方法将难以满足规模化要求。因此急需开发一套自动化筛选胚胎蛋装置来替代人工照蛋进行的筛选操作，以满足大型孵化场的需求，提高胚胎蛋筛选的准确率和提升孵化效率。 发明内容 [0004] 针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种自动化筛选胚胎蛋装置，以解决人工筛选存在的效率低、成本高、准确率差等问题，提高胚胎蛋筛选的准确率和提升孵化效率，以满足大型孵化场的需求。 [0005] 为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下 ： [0006] 一种自动化筛选胚胎蛋装置，其特征在于：包括输送单元、检测单元、筛选单元、控制单元和显示单元，所述输送单元由减速电机、输送带和传动链轮组成 ；所述检测单元由光传感器和检测区定位气缸组成，所述光传感器位于输送带的正上方，所述检测区定位气缸位于输送带的一侧 ；所述筛选单元由真空吸嘴和筛选区定位气缸组成，所述真空吸嘴位于输送带的正上方，所述筛选区定位气缸位于输送带的一侧 ；且输送单元、检测单元、筛选单元和显示单元均与控制单元相连接。 [0007] 作为一种优选方案，在输送带的一侧还设有待检区定位气缸。 [0008] 作为一种优选方案，所述光传感器和真空吸嘴的数量与一个蛋托所存放的胚胎蛋的个数相同。 [0009] 作为一种优选方案，所述光传感器的固定框架横设在输送带的正上方。 [0010] 作为一种优选方案，所述光传感器为可见光传感器。 [0011] 作为一种优选方案，所述真空吸嘴的固定架与一摇臂机器人相连接，且每个真空吸嘴分别与一真空管路相连通。 [0012] 作为一种优选方案，所述控制单元和显示单元集成为一体。 [0013] 与现有技术相比，本发明可实现胚胎蛋的自动化筛选，可大大提高胚胎蛋筛选的准确率和提升孵化效率，可有效解决人工筛选存在的效率低、准确率较差及成本高等问题，能满足大型孵化场的需求，具有实用价值。

本实用新型提供一种精准装量的浸膏自动灌装机，包括工作台，支撑脚，灌装机构，称重机构，传送筒，导向框和电控柜，本实用新型的灌装机构，称重机构和导向框的设置，设置的导向框使罐体始终在导向框之间行进，避免罐体出现偏斜的现象，接近开关感应到罐体时，传送筒停止运行，传送支撑筒将罐体输送到称重机构的中间位置，传送支撑筒停止运行，使灌装头对准罐体的罐口，实现罐体的精准定位，避免灌装过程中浸膏流到罐体的外侧，防止浸膏资源的浪费，当罐体灌装的重量达到设定值时，电磁阀关闭，电控柜控制吸液泵通电运行，将灌装头和伸缩管道内的浸膏吸到储膏箱内，避免灌装头内的浸膏在电磁阀关闭后出现滴落的现象，达到精准控制灌装量的目的。 技术领域 [0001] 本实用新型属于灌装机技术领域，尤其涉及一种精准装量的浸膏自动灌装机。 背景技术 [0002] 浸膏通常是指用有机溶剂浸提不含有渗出物的香料植物组织(如花、叶枝、茎、树皮、根、果实等)中所得的香料制品，灌装机是自动灌装生产线的重要组成部分，空罐体通过传送设备传送到灌装机的灌装头下，灌装头下降，将物料灌装进瓶子中，然后灌装头上升，如此反复，但灌装量不易控制，造成灌装质量下降，浸膏流到罐体的外侧，造成资源的浪费。[0003] 中国专利公开号为CN 107892007 A，发明创造的名称为一种自动灌装机，包括机架，所述的机架上设有储料箱，所述的机架上设有用于传输容器的传输装置，还包括称重装置，所述的称重装置设置在机架位于传输装置的下端，所述的机架上还设有灌装机，所述的灌装机与储料箱通过出料管连通，所述的出料管上设有调速齿轮泵，所述的灌装机上设有灌装出料口，所述的灌装出料口处设有电动阀门，所述的电动阀门上设有信号接收处理器，所述的信号接收处理器与电动阀门电连接。但现有浸膏自动灌装机不能精确控制灌装量，造成灌装质量下降，罐体定位不准确，浸膏容易流到罐体外侧，造成浸膏资源的浪费，储膏箱缺少液位检测装置，液位较低时影响灌装的正常运行的问题。 [0004] 因此，发明一种精准装量的浸膏自动灌装机显得非常必要。 实用新型内容 [0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种精准装量的浸膏自动灌装机，以解决现有浸膏自动灌装机不能精确控制灌装量，造成灌装质量下降，罐体定位不准确，浸膏容易流到罐体外侧，造成浸膏资源的浪费，储膏箱缺少液位检测装置，液位较低时影响灌装的正常运行的问题。一种精准装量的浸膏自动灌装机，包括工作台，支撑脚，灌装机构，称重机构，传送筒，导向框和电控柜，所述工作台的上方中间位置开设有凹槽；所述支撑脚采用多个，通过螺栓固定在工作台的下方；所述传送筒通过螺栓固定在工作台上方的中间位置，通过导线与电控柜相连；所述导向框采用两个，通过螺栓固定在工作台的上方，位于传送筒的前后两侧；所述灌装机构通过螺栓固定在工作台上方的中间位置，位于导向框的外侧上方；所述称重机构通过螺栓固定在工作台的凹槽内；所述电控柜通过螺栓固定在支撑脚的右侧。[0006] 所述称重机构位于灌装机构的下方，上端与传送筒的上端对齐；所述导向框之间的距离比罐体的直径大0 .5cm；所述电控柜通过导线与市电相连，设置的导向框保证罐体在导向框之间行进，避免罐体出现偏斜的现象，提高灌装质量。[0007] 所述灌装机构包括支架，储膏箱，加料泵，电子液位计，吸液泵和灌头机构，所述储膏箱通过螺栓固定在支架上方的中间位置；所述电子液位计通过螺栓固定在储膏箱右侧的下方；所述加料泵通过螺栓固定在储膏箱的上方；所述吸液泵通过螺栓固定在支架上方的左侧；所述灌头机构通过螺栓固定在储膏箱的下方。[0008] 所述加料泵通过管道分别与储膏箱和浸膏箱相连，通过导线与电控柜相连，选用40-125-3KW型；所述电子液位计通过导线与电控柜相连，选用YZ1201型；所述吸液泵通过管道分别与储膏箱相连，通过导线与电控柜相连，选用40-125-200W型。[0009] 所述灌头机构包括电动推杆，灌装头，伸缩管道，电磁阀和接近开关，所述电动推杆通过螺栓固定在支架下方的中间位置；所述灌装头通过螺栓固定在电动推杆的下方，通过伸缩管道与储膏箱相连；所述电磁阀通过螺栓固定在伸缩管道上；所述接近开关通过螺栓固定在支架的下方，位于电动推杆的左侧。[0010] 所述电动推杆通过导线与电控柜相连，选用XTL100型；所述伸缩管道通过管道与吸液泵相连，且接头位于电磁阀的下方；所述接近开关通过导线与电控柜相连，选用 LJ12A3-2BX型；所述电磁阀通过导线与电控柜相连，选用2W-160-15型。 [0011] 所述称重机构包括支撑板，电子秤，支撑杆和传送支撑筒，所述电子秤通过螺栓固定在支撑板的上方，通过导线与电控柜相连；所述支撑杆采用多个，通过螺栓固定在电子秤的上方；所述传送支撑筒通过轴套固定在支撑杆之间，上端与传送筒的上端对齐，通过导线与电控柜相连。 [0012] 与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果： [0013] 1 .本实用新型的电子秤和吸液泵的设置，在电子秤上设置重量值，当罐体灌装的重量达到设定值时，电磁阀关闭，电控柜控制吸液泵通电运行，将灌装头和伸缩管道内的浸膏吸到储膏箱内，避免灌装头内的浸膏在电磁阀关闭后出现滴落的现象，达到精准控制灌装量的目的，提高灌装质量。 [0014] 2 .本实用新型的接近开关和导向框的设置，设置的导向框使罐体始终在导向框之间行进，避免罐体出现偏斜的现象，接近开关感应到罐体时，传送筒停止运行，传送支撑筒将罐体输送到称重机构的中间位置，传送支撑筒停止运行，使灌装头对准罐体的罐口，实现罐体的精准定位，避免灌装过程中浸膏流到罐体的外侧，防止浸膏资源的浪费。 [0015] 3 .本实用新型的电子液位计和加料泵的设置，在电子液位计上设置液位值，当储膏箱内的液位值达到设定值时，电控柜控制加料泵通电运行往储膏箱内输送定量的浸膏，避免储膏箱内浸膏液位较低，保证灌装作业正常运行。 [0016] 4 .本实用新型的传送支撑筒的设置，在电子秤上设置传送支撑，在灌装过程中使罐体与传送筒脱离，避免传送筒影响电子秤的称重精度，灌装结束后，传送支撑筒通电运行，将罐体输送到传送筒上，提高灌装机的自动化程度。

本实用新型属于地浸采铀技术领域，具体涉及一种产品桶自动清洗装置。该装置包括上下吊葫芦、电动马达、钢丝刷和框架；框架是整个装置的支撑结构，其两根纵向支撑杆内侧分别设置有导轨；钢丝刷包括一个钢丝刷支架和刷体，电动马达安装在钢丝刷上方，驱动钢丝刷转动；钢丝刷通过安装在框架顶部的上下吊葫芦实现上下移动，钢丝刷上固定安装有两根定位杆，定位杆末端在导轨内能够沿导轨实现上下移动。本装置结构简单，便于操作，成本较低，大大提高了地浸采铀工艺流程的工作效率。 技术领域 [0001] 本实用新型属于地浸采铀技术领域，具体涉及一种产品桶自动清洗装置。 背景技术 [0002] 在原地浸出采铀矿山，通过施工大量的钻井至矿床，采用注入酸性、碱性或中性的浸出剂，对铀矿进行溶解浸出，然后通过潜水泵将含铀浸出液提升至地表集控室进行集中回收处理。地浸采铀工艺经过“吸附-淋洗-沉淀-板框压滤”过程最终形成“111”产品，在产品封装过程中，需要对产品空桶进行清洗工作，完成这项任务中，起关键作用的是操作方法。以往过程中，对空产品桶采用人工操作方式进行清洗，操作过程中，操作人员接触粉尘、铁屑时间较长，且人工清洗方式存在效率低、清洁不彻底且清洁程度难以标准化等问题，因此很有必要研究设计出一种产品桶自动清洗装置。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的在于针对现有人工清洁方式效率低、清洁不彻底的问题，提供了一种产品桶自动清洗装置。 [0004] 本实用新型的技术方案如下：[0005] 一种产品桶自动清洗装置，包括上下吊葫芦、电动马达、钢丝刷和框架；框架是整个装置的支撑结构，其两根纵向支撑杆内侧分别设置有导轨；钢丝刷包括一个钢丝刷支架和刷体，电动马达安装在钢丝刷上方，驱动钢丝刷转动；钢丝刷通过安装在框架顶部的上下吊葫芦实现上下移动，钢丝刷上固定安装有两根定位杆，定位杆末端在导轨内能够沿导轨实现上下移动。 [0006] 进一步地，所述电动马达和钢丝刷之间设置有减速器。 [0007] 进一步地，所述框架上还设置有活动支架和翻转吊葫芦，产品桶固定在活动支架上，翻转吊葫芦能够驱动活动支架带动产品桶实现翻转。 [0008] 进一步地，所述钢丝刷顶部还设置有一个桶盖，电动马达、上下吊葫芦的绳索末端和定位杆均安装在桶盖上。 [0009] 进一步地，所述钢丝刷支架为可伸缩支架。 [0010] 进一步地，所述刷体为圆筒形钢丝毛刷。 [0011] 进一步地，所述活动框架上还设置有定位器用于固定产品桶。 [0012] 进一步地，所述框架上水平安装有滑轮，用于支撑翻转吊葫芦的绳索。 [0013] 进一步地，所述滑轮通过支撑杆水平安装在框架上，使得滑轮的位置位于支撑杆和框架组成为三角形顶点上。 [0014] 本实用新型的有益效果在于： [0015] 本实用新型的自动清洗装置依靠电机传动动力，带动钢丝刷匀速转动，从而实现对产品桶的清洗，大大提高了产品桶清洁效率。同时，通过活动支架和翻转吊葫芦还能够实 现产品桶内容物的自动倾倒，避免了人工操作方式进行清洗操作过程中，操作人员长时间、近距离接触粉尘、铁屑导致的问题。本装置结构简单，便于操作，成本较低，大大提高了地浸 采铀工艺流程的工作效率。

本发明提供一种PVC板等长度自动切割送料装置，包括送料机构、切割机构、收集机构，所述的切割机构固定安装在送料机构上面；所述收集机构固定安装在切割机构一侧；其中，所述切割机构上设置有定位槽块，所述定位槽块用于定位，所述收集机构上设有若干翻斗箱，能够不间断工作。本发明的切割机构通过偏心块驱动切割刀间歇性切割PVC板，精度比较高，保证切割后的PVC板长度准确，收集机构上安装四个翻斗箱，旋转盘可以旋转，交替应用翻斗箱，避免等待，提高工作效率。 技术领域 [0001] 本发明机械加工技术领域，特别涉及一种PVC板等长度自动切割送料装置。 背景技术 [0002] PVC板应用很广，比如家具，或者车间柜子等均会用到，PVC板条应用地方也比较多，用不同长度的半条来拼接家具，制作不同形状的柜子门，或者做成很漂亮的工艺品，PVC 板条切割技术目前已经存在，如专利号为CN201610695760 .8提供了《一种切断机构》，包括机架，在所述机架上平行设有切断主动轴和切断被动轴，但是此设备效率低，而且长度不均，很难满足使用要求。 发明内容 [0003] 针对上述问题，本发明提供一种PVC板等长度自动切割送料装置，通过设置有送料机构、切割机构、收集机构，自动为PVC板切割成等长度的短板条。 [0004] 本发明所使用的技术方案是：一种PVC板等长度自动切割送料装置，包括：送料机构；切割机构，所述的切割机构固定安装在送料机构上面； 收集机构，所述收集机构固定安装在切割机构一侧；其中，所述切割机构上设置有定位槽块，所述定位槽块用于定位，所述收集机构上设有 若干翻斗箱，能够不间断工作。 [0005] 进一步地，所述送料机构包括移动机构、固定架、耳板架、第一电机、爪手机构、操作台，移动机构固定安装在所述固定架上，所述的耳板架固定安装在移动机构的下端，所述的爪手机构固定安装在耳板架上，第一电机固定安装在耳板架上，所述的操作台固定安装在固定架上。 [0006] 进一步地，所述移动机构包括旋转气缸、弧槽板、长孔连板、拨动杆、第一滑轨、滑动块、第二滑轨，所述的弧槽板固定安装在固定架上，所述的第一滑轨固定安装在固定架上，位于弧槽板下部，旋转气缸固定安装在固定架后方，旋转气缸端部与长孔连板一端固定连接，所述的滑动块滑动安装在第一滑轨上，第二滑轨滑动安装在滑动块上，拨动杆一端与第二滑轨固定连接，拨动杆另一端滑动安装在所述弧槽板的弧形槽内，所述拨动杆与所述长孔连板的长孔活动连接。 [0007] 进一步地，所述弧槽板上设置有护罩。 [0008] 进一步地，所述爪手机构包括半圆滑轨、连接弧杆、中间连板、夹子、驱动轴，所述中间连板通过驱动轴转动安装在半圆滑轨中间位置上，所述的夹子滑动安装在半圆滑轨上，连接弧杆一端与中间连板铰接，另一端与夹子铰接。[0009] 进一步地，所述切割机构包括动力源支柱、平台、摆动杆、顶块、刀座、前块、滑座、后块、第三滑轨、偏心块、切割刀，所述的动力源支柱固定安装在平台下方，动力源支柱输出端固定安装偏心块，所述的摆动杆一端铰接在偏心块上，另一端铰接在后块上，前块和后块分别固定安装在滑座上，第三滑轨固定安装在平台上，滑座滑动安装在第三滑轨上，顶块固 定安装在平台上，刀座固定安装在前块上，切割刀固定安装在刀座上。 [0010] 进一步地，所述收集机构包括包括翻斗箱、旋转盘、固定盘架、第二电机，所述的翻斗箱共四个，四个翻斗箱均布在固定安装在旋转盘上，所述的旋转盘转动安装在固定盘架上，所述的第二电机固定安装在固定盘架上，第二电机的电机轴与旋转盘固定连接。 [0011] 进一步地，所述翻斗箱包括第一底部支座、马达、滑块、支撑杆、螺杆、料槽，所述的料槽铰接在第一底部支座上，所述的螺杆安装在第一底部支座上，所述的马达固定安装在第一底部支座上，马达的输出轴与螺杆固定连接，所述的滑块滑动安装在第一底部支座的滑槽内，滑块与螺杆螺纹连接，所述的支撑杆通过销轴分别与滑块和料槽连接。 [0012] 由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点： 1、本发明通过设置有送料机构、切割机构、收集机构，自动为PVC板切割成等长度的短板条。 [0013] 2、本发明的切割机构通过偏心块驱动切割刀间歇性切割PVC板，精度比较高，保证切割后的PVC板长度准确。 [0014] 3、本发明的收集机构上安装四个翻斗箱，旋转盘可以旋转，交替应用翻斗箱，避免等待，提高工作效率。 [0015] 4、本发明的翻斗箱能自动将料槽里的料卸掉，节省劳动力。