本实用新型公开了一种自动化机械设备的线性模组,所述直线导轨平面的两侧均设置有定位滑槽，定位滑槽上还配设有滑块，直线导轨安装在所述支撑座的两侧，所述支撑座中间设置有丝杆，所述滑台连接有传动用的丝杆，滑台与滑块关联并在丝杆的作用下可前后行走，所述直线导轨采用侧位安装方式安装于支撑座的两侧。本实用新型的侧装结构平行定位准确、节省空间，不受工作台影响，有效解决了滑轨模块底部平装受力不均匀的问题，保证了工作时滑台平稳滑动，提高了加工精度；易于维护更换，可以节约维护成本。 主权利要求: 1.一种自动化机械设备的线性模组,包括左右两条直线导轨、滑台、支撑座，所述直线导轨平面的两侧均设置有定位滑槽，定位滑槽上还配设有滑块，直线导轨安装在所述支撑座的两侧，所述支撑座中间设置有丝杆，所述滑台连接有传动用的丝杆，滑台与滑块关联并在丝杆的作用下可前后行走，其特征在于：所述直线导轨采用侧位安装方式安装于支撑座的两侧，直线导轨的定位滑槽为上下位置关系，直线导轨平面垂直于滑台的前后行走面。

本实用新型专利技术公开了齿轮架涂润滑脂的精控装置，其包括高清视觉传感器、安装支架、辅助光源、载料托盘、托盘定位销、托盘顶升板、气缸、伺服电机、行程可调气缸、精密定量阀、旋转主轴、润滑脂管、分流歧管、涂脂针嘴，高清视觉传感器位于安装支架的上方，安装支架位于辅助光源的上方，辅助光源位于一个待涂脂齿轮箱的上方，待涂脂齿轮箱位于载料托盘的上方。本实用新型专利技术齿轮架涂润滑脂的精控装置能够实现全自动化操作，无需任何手动操作，生产效率高，节省人力成本，降低工人劳动强度，同时产品的质量和一致性得到极好的保证。 【技术实现步骤摘要】 齿轮架涂润滑脂的精控装置，本技术涉及一种精控装置，特别是涉及齿轮架涂润滑脂的精控装置。 技术介绍 现有的涂润滑脂装置需要大量人工，自动化程度低，生产效率低，人力成本高，工人劳动强度高，同时产品的质量和一致性不能得到极好的保证。 技术实现思路 本技术所要解决的技术问题是提供齿轮架涂润滑脂的精控装置，其能够实现全自动化操作，无需任何手动操作，生产效率高，节省人力成本，降低工人劳动强度，同时产品的质量和一致性得到极好的保证。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：齿轮架涂润滑脂的精控装置，其包括高清视觉传感器、安装支架、辅助光源、载料托盘、托盘定位销、托盘顶升板、气缸、伺服电机、行程可调气缸、精密定量阀、旋转主轴、润滑脂管、分流歧管、涂脂针嘴，高清视觉传感器位于安装支架的上方，安装支架位于辅助光源的上方，辅助光源位于一个待涂脂齿轮箱的上方，待涂脂齿轮箱位于载料托盘的上方，载料托盘位于托盘定位销的上方，托盘定位销位于托盘顶升板的上方，托盘顶升板位于气缸的上方，气缸位于伺服电机的下方，伺服电机位于行程可调气缸的一侧，行程可调气缸位于精密定量阀的一侧，精密定量阀位于旋转主轴的上方，旋转主轴位于润滑脂管的上方，润滑脂管位于分流歧管的上方，分流歧管位于涂脂针嘴的上方，涂脂针嘴位于托盘定位销的上方。优选地，所述高清视觉传感器下方设有凸块。优选地，所述安装支架设有螺丝孔。优选地，所述载料托盘设有螺丝孔。优选地，所述旋转主轴设有齿轮。本技术的积极进步效果在于：本技术齿轮架涂润滑脂的精控装置能够实现全自动化操作，无需任何手动操作，生产效率高，节省人力成本，降低工人劳动强度。

本发明属涉及一种预定位旋转采摘式韭花采摘机构，包括车架，所述车架的前端安装有预定位旋转采摘机构；所述预定位旋转采摘机构包括平行设置且位置固定的两个安装板，两个安装板之间转动安装有收拢轮和采摘轮，所述收拢轮和采摘轮的转动轴线相互平行；所述收拢轮包括多根杆件及相互平行的两个转盘，两个转盘通过连接件固定连接，每根杆件的两端分别与两个转盘的外圆侧面固定连接，两个转盘所在的平面及多根杆件所在的外圆侧面形成圆柱形结构，每根杆件均与所述圆柱形结构的母线呈设定夹角。本发明能够实现韭菜花采摘过程的自动化操作，对韭菜根茎的损伤较小，采摘效率高；能够防止韭菜种植密集时，韭菜根茎堵塞采摘机构。 本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种预定位旋转采摘式韭菜花采摘机构，能够实现韭菜花采摘过程的自动化操作，对韭菜根茎的损伤较小，采摘效率高；能够防止韭菜种植密集时，韭菜根茎堵塞采摘机构。 为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种预定位旋转采摘式韭菜花采摘机构，包括车架，所述车架的前端安装有预定位旋转采摘机构；所述预定位旋转采摘机构包括平行设置且位置固定的两个安装板，两个安装板之间转动安装有收拢轮和采摘轮，所述收拢轮和采摘轮的转动轴线相互平行。 采用收拢轮与采摘轮配合使用的方式，收拢轮在转动的过程中能够使得韭菜根茎弯曲，将韭菜花定向的送入采摘轮的位置，避免直接利用采摘轮造成的韭菜花无法定位，韭菜花采摘效率差的问题。 所述收拢轮包括多根杆件及相互平行的两个转盘，两个转盘通过连接件固定连接，每根杆件的两端分别与两个转盘的外圆侧面固定连接，两个转盘所在的平面及多根杆件所在的外圆侧面形成圆柱形结构，每根杆件均与所述圆柱形结构的母线呈设定夹角。 杆件与所述圆柱形结构的母线成夹角设置，这就使得杆件在旋转收拢韭菜花的过程中，杆件靠近地面的一端最先下降到收拢韭菜花的高度，该端杆件与韭菜花接触并将韭菜花收拢到采摘轮位置；杆件继续旋转，杆件从靠近地面的一端开始，多个位置逐渐下降到收拢韭菜花的高度，与收拢轮旋转轴线平行的同一排的韭菜花依次被收拢到采摘轮位置采摘。

本实用新型涉及包括夹紧装置、导向臂、电钻支撑架、电钻、杠杆支撑架、杠杆及激光定位装置，夹紧装置与导向臂铰链相连；导向臂与电钻支撑架相连；电钻支撑架为U型结构，U型结构的上板和下板套设在所述导向臂上；电钻固定在所述U型结构的开口端；激光定位装置通过连接杆固定在所述导向臂的下端，激光定位装置与电钻的中心线共线。由于所述夹紧装置与所述导向臂铰链相连，导向臂可以根据不同斜度的扶手，调整钻孔的角度；在导向臂上固定有激光定位装置及电钻，所述激光定位装置与所述电钻的中心线共线，当激光定位到踏步上确定的立柱的位置时，即与其中心线共线的电钻对应到扶手上的位置就是钻孔的位置。 主权利要求: 1.一种激光定位角度可调木扶手钻孔机，其特征在于，包括一夹紧装置、一导向臂、一电钻支撑架、一电钻、一杠杆支撑架、一杠杆及一激光定位装置，所述夹紧装置与所述导向臂铰链相连；所述导向臂与所述电钻支撑架相连；所述电钻支撑架为U型结构，所述U型结构的上板和下板均套设在所述导向臂上；所述电钻固定在所述U型结构的开口端；所述杠杆支撑架固定在所述U型结构的上板和下板之间的导向臂上；所述杠杆一端为杠杆手柄，所述杠杆上距离杠杆手柄末端二分之一至五分之四处与杠杆支撑架铰链连接，所述杠杆另一端通过第一连接杆与所述U型结构的上板边缘铰接；所述激光定位装置通过第二连接杆固定在所述导向臂的下端，所述激光定位装置发射激光的光束的延长线与所述电钻的钻头所在中心线共线。

纸箱自动贴标机是什么？当纸箱流入贴标区，纸箱阻挡装置感应并阻挡定位，气缸推动纸箱定位，机械手开始贴标签。贴完后阻挡机构放行，纸箱流出。纸箱自动贴标机有什么特点？下面由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。 大学仕技术对接平台的专家介绍： 纸箱自动贴标机有什么特点？ 纸箱自动贴标配套扫描系统，电脑获取扫描信息后，调用相应的数据库，打印机获取打印条码信号，按照设定指令打印一张对应标签，实现条码一对一功能，再即时进行贴标，保证条码的唯一性，防止产品混乱；配称重系统，电脑获取称重信息，调用相应的数据库，斑马打印机获取打印信号，按照设定的格式打印一张对应重量的价格标签，再即时贴上标签，保证价格唯一性，防止出错。 通过以上大学仕专家对纸箱自动贴标机有什么特点？的介绍，相信您对纸箱自动贴标机有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的纸箱自动贴标机有什么特点？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多纸箱自动贴标机的相关信息，请留意本网站的最新更新。

快递分拣机器人系统是什么？快递分拣机器人系统是机器人自动装箱、码垛工作站等集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。更多信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。 （图片来自网络） 大学仕技术对接平台的专家介绍： 快递分拣机器人系统配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。 （1）生产线末端码垛的简单工作站：这是一种柔性码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。 （2）码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。 （3）生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。 （4）生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。 通过以上快递分拣机器人系统是什么？的介绍，相信您对快递分拣机器人系统有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的快递分拣机器人系统是什么？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多快递分拣机器人系统的相关信息，请留意本网站的最新更新。

本实用新型涉及一种管片自动化流水线的辅助装置，具体涉及一种管片自动化流水线出模车定位装置，包括电液推杆、安装座、定位块和定位座，其中，所述的电液推杆通过安装座安装在出模车上，所述的电液推杆通过销轴与定位块安装连接，与所述的定位块运动轨迹适配位置处设置有安装座。本实用新型所具有的有益效果是：使用电液推杆代替油缸或气缸来控制定位装置的运行，结构简单，安装方便，控制灵敏，动作灵活，故障率低，对生产线正常运行的影响大大降低。 主权利要求: 1.一种管片自动化流水线出模车定位装置，其特征在于：包括电液推杆、安装座、定位块和定位座，其中，所述的电液推杆通过安装座安装在出模车上，所述的电液推杆通过销轴与定位块安装连接，与所述的定位块运动轨迹适配位置处设置有安装座。

本发明公开了一种基于自动化设备虚连接的故障定位和可视化展示装置，包括自动化设备虚连接，故障定位装置和可视化展示装置，自动化设备虚连接包括虚连接定义和虚连接图形化显示，故障定位装置包括实时预警器，通信故障快速定位器，遥控失败定位器，遥信抖动定位器和遥测死数定位器，可视化展示装置包括控制中心显示器，移动智能终端和故障指挥车。本发明通过SCD虚连接定义器，实现图形化显示，通过故障定位装置可以预判网络或设备的状态，方便查找故障，使遥控问题有据可查，提升了遥信抖动和遥测死数问题查找的效率，移动智能终端减少了沟通误差，故障指挥车提高了到达设备故障点的准确率。 主权利要求: 1.一种基于自动化设备虚连接的故障定位和可视化展示装置，包括自动化设备虚连接，故障定位装置和可视化展示装置，其特征在于：所述自动化设备虚连接包括虚连接定义和虚连接图形化显示，所述虚连接定义是由SCD虚连接定义器完成定义，它包括IDE输入虚连接定义和IDE输出虚连接定义，所述IDE输入虚连接定义是每个IED下属逻辑设备LD的逻辑节点LN的输入子节点下属外部参照节点保存的输入虚连接定义，它包括数据属性名，数据对象名，发送设备名，发送逻辑设备名，发送逻辑节点名，发送逻辑节点实例名，发送逻辑节点前缀、输入虚端子引用的属性，所述IDE输出虚连接定义是每个IED下属逻辑设备LD逻辑节点LN下数据集节点下的FCDA节点向外发出的输出虚连接定义，它包括数据属性名，数据对象名，发送逻辑设备名，发送逻辑节点名，发送逻辑节点实例名，发送逻辑节点前缀的属性，输出虚连接将与接收IED的内部虚端子关联，形成接收方的输入虚连接，所述虚连接图形化显示是由SCL的逐层解析器完成，所述SCL的逐层解析器是构造IED的输入虚连接和输出虚连接结构，并图形化显示，所述图形化显示包括图形化全站各IED，图形化IED输入虚连接和图形化IED输出虚连接，所述故障定位装置包括实时预警器，通信故障快速定位器，遥控失败定位器，遥信抖动定位器和遥测死数定位器，所述实时预警器包括实时在线分析通信状态模块，实时分析网络状态模块和设备实时自检模块，所述通信故障快速定位器包括SCD虚拟二次回路可视化系统，交换机和在线监测采集终端，所述SCD虚拟二次回路可视化系统完成通信虚连接实时监视的图形化，所述交换机和在线监测采集终端配合生成自动化系统的网络拓扑图，所述自动化系统的网络拓扑图与逻辑链路图进行关联，所述遥控失败定位器经过主站、远动、测控和智能终端，包括获取遥控选择，遥控执行，遥控返校，控制开出，遥信变位的信息，它结合SCD文件，通过模糊匹配和时序判断，对整个遥控过程进行重现，并对遥控失败原因进行精确定位，所述遥信抖动定位器是罗列过程层、间隔层和站控层在一段时间内发生抖动的遥信点和发生时间，根据时间、间隔按照三个层面对发生抖动的遥信点进行展示，所述遥测死数定位器是罗列间隔层、站控层在一段时间内发生死数的遥测点和发生时间，根据时间、间隔按照两个层面对发生死数的遥测点进行展示，所述可视化展示装置包括控制中心显示器，移动智能终端(13)和故障指挥车(1)，它与控制中心主机相连，所述控制中心主机与系统数据库和故障定位装置相连，所述系统数据库存储可视化模型，所述控制中心显示器包括公知的电脑显示器和拼接显示屏，它们布置在控制中心大厅内，所述智能终端(13)的保护外壳(1303)的外形是长方体，它的材料是ABS工程塑料，防护等级是IP67，在保护外壳(1303)的左边是通讯区(1301)，它内部有通讯模块，包括无线通讯模块和有线通讯模块，左侧有有线通讯插口，它的上方还有无线增益天线，智能终端(13)的中间有显示屏(1306)，所述显示屏(1306)是防爆显示屏，它内部有光线传感器，在显示屏(1306)的右边是按键输入区(1304)，在按键输入区(1304)的下方布置有指纹识别器(1305)，在智能终端(13)的顶侧面还有收缩提手(1302)，所述故障指挥车(1)上方装有顶棚(2)，所述顶棚(2)包括支撑骨架和钢化棚，所述支撑骨架分别固定在车身前方和后方，所述钢化棚嵌在支撑骨架的顶部，在钢化棚顶部前方布置有万向监控装置(3)，它包括万向摄像头和测速仪，在万向监控装置(3)的后面布置有通讯装置(4)，它包括通讯盒和无线增益天线，所述通讯盒固定在车尾部钢化棚内侧的下方，它内部包括控制电路，无线发射接收装置，在钢化棚内侧的下方从前到后还依次装有第一显示器(9)，第二显示器(7)，在故障指挥车(1)车身内部从前到后依次装有第一座椅(8)，第二座椅(6)和工具箱(5)，所述第一座椅(8)布置在第一显示器(9)和第二显示器(7)之间，所述第二座椅(6)布置在第二显示器(7)后，在故障指挥车(1)的车头处布置有第一避障传感装置(10)，在故障指挥车(1)的车尾处布置有第二避障传感装置(12)，所述第一避障传感装置(10)和第二避障传感装置(12)的型号是相同的，内部还包括LED指示灯，在故障指挥车(1)车身中间的内部布置有控制箱(11)，包括控制箱外壳，电源组件和控制单元。

本发明公开了一种用于顶面钻孔的夹紧定位装置，包括工件可以从一侧滑入的定位座体，所述的定位座体上垂直凸出设有两个平行布置的并且与工件的两端面相适应的支撑板，两个所述支撑板上设有调节工件的两端与两个支撑板内侧面的间距的调位机构，所述支撑板的顶端可拆卸的支撑有一安装座板，所述安装座板的一侧向下凸出设置有与工件的一侧面相适应的限位结构，所述安装座板上设有向下压紧工件的压紧机构，所述安装座板的两端贯穿设有与工件两端的待加工孔相对应的导向结构。本发明的夹紧定位装置定位准确稳定，定位快速，钻削稳定，有助于提高加工精度；选材方便，制造方便、简单。 主权利要求: 1.一种用于顶面钻孔的夹紧定位装置，包括工件(2)可以从一侧滑入的定位座体(1)，其特征在于，所述的定位座体(1)上垂直凸出设有两个平行布置的并且与工件(2)的两端面相适应的支撑板(3)，两个所述支撑板(3)上设有调节工件(2)的两端与两个支撑板(3)内侧面的间距的调位机构(5)，所述支撑板(3)的顶端可拆卸的支撑有一安装座板(4)，所述安装座板(4)的一侧向下凸出设置有与工件(2)的一侧面相适应的限位结构，所述安装座板(4)上设有向下压紧工件(2)的压紧机构，所述安装座板(4)的两端贯穿设有与工件(2)两端的待加工孔相对应的导向结构(8)。

本发明涉及一种新型自动化风力发电装置，包括定位底座、承载柱、承载壳、风力发电机、传动轴、叶轮机构及控制电路，承载柱末端与定位底座连接，上端面与承载壳下表面铰接，承载壳外表面均布至少三条承载槽，承载壳内设至少两条驱动导向轨，并通过驱动导向轨与风力发电机相互滑动连接，叶轮机构位于承载壳前端面外侧，并通过传动轴与风力发电机相互连接，叶轮机构分别与传动轴、承载壳同轴分布，叶轮机构包括轴套、定位销、转台机构、桨叶、到位传感器、角度传感器及压力传感器。本发明一方面可有效的提高风力发电机设备风力发电作业的工作效率，另一方面可有效的提高风力发电设备对大风对恶劣环境的抵御及防护能力。 主权项：1.一种新型自动化风力发电装置，其特征在于，所述的新型自动化风力发电装置包括定位底座、承载柱、承载壳、风力发电机、传动轴、叶轮机构及控制电路，所述的承载柱至少一个，末端与定位底座上端面垂直连接，上端面与承载壳下表面间通过旋转驱动机构相互铰接，所述的承载柱为至少两级伸缩杆结构，并与控制电路电气连接，所述的承载壳为密闭腔体结构，其外表面均布至少三条承载槽，且所述的承载槽环绕承载壳轴线均布，并与承载壳轴线呈0°—90°夹角，所述的承载壳内设至少两条驱动导向轨，并通过驱动导向轨与风力发电机相互滑动连接，所述的叶轮机构位于承载壳前端面外侧，并通过传动轴与风力发电机相互连接，所述的叶轮机构分别与传动轴、承载壳同轴分布，所述的叶轮机构包括轴套、定位销、转台机构、桨叶、到位传感器、角度传感器及压力传感器，所述的轴套与传动轴前端连接并同轴分布，所述的桨叶数量与承载槽数量一致，环绕轴套轴线均布在轴套侧表面，且所述的桨叶末端通过转台机构与轴套侧表面铰接，并与轴套轴线呈0°—90°夹角，且桨叶与轴套轴线夹角为0°—45°时，各桨叶分别嵌于承载壳外表面的承载槽内，所述的到位传感器分别位于转台机构及桨叶后表面，所述的角度传感器位于安装在转台机构上，所述的定位销安装在轴套外表面并与转台机构相互连接，且每个转台机构均与至少两个定位销相互连接，所述压力传感器若干，嵌于桨叶前表面且每个桨叶上均布至少两个压力传感器，且各压力传感器均沿桨叶轴线方向均布，所述的控制电路嵌于定位底座内，并分别与承载柱、旋转驱动机构、承载壳的驱动导向轨、风力发电机、传动轴、叶轮机构的转台机构、到位传感器、角度传感器及压力传感器电气连接。