本实用新型涉及一种机器人自动凸焊精确定位的装置，包括视觉系统、控制模块及机器人，机器人的抓手抓取被凸焊的螺母，视觉系统的输出端连接控制模块的输入端，控制模块的输出端连接机器人的输入端；所述视觉系统包括摄像头、标准图像、比对模块及数字处理模块，摄像头拍摄抓手抓取的螺母的图像形成拍摄图像，所述拍摄图像中孔的位置及标准图像中孔的位置通过比对模块比对后得到比对偏差信号，所述比对偏差信号经过数字处理模块处理后形成偏差数字信号，偏差数字信号传输至控制模块，所述控制模块将偏差数字信号发送至机器人，所述机器人根据偏差数字信号控制凸焊焊枪的焊接位置。 主权利要求: 1.一种机器人自动凸焊精确定位的装置，其特征在于：包括视觉系统(1)、控制模块(2)及机器人(3)，机器人(3)的抓手(4)抓取被凸焊的螺母(5)，视觉系统(1)的输出端连接控制模块(2)的输入端，控制模块(2)的输出端连接机器人(3)的输入端；所述视觉系统(1)包括摄像头(11)、标准图像(12)、比对模块(13)及数字处理模块(14)，摄像头(11)拍摄抓手(4)抓取的螺母(5)的图像形成拍摄图像(15)，所述拍摄图像(15)中孔的位置及标准图像(12)中孔的位置通过比对模块(13)比对后得到比对偏差信号，所述比对偏差信号经过数字处理模块(14)处理后形成偏差数字信号，偏差数字信号传输至控制模块(2)，所述控制模块(2)将偏差数字信号发送至机器人(3)，所述机器人(3)根据偏差数字信号控制凸焊焊枪(6)的焊接位置。

本实用新型涉及一种牙架定位钻孔夹紧装置，由安装基座、定位块以及两个上顶杆和一个下顶杆组成，安装基座为凹槽式结构，该安装基座凹槽上凸上表面垂直安装两个上顶杆，两个上顶杆底端均穿过上凸下表面，凹槽上凸侧表面固装一定位块，该定位块上制有一定位孔，凹槽下凸下表面中部垂直安装下顶杆，该下顶杆底端穿过下凸上表面，在该下顶杆底端安装一压板。本实用新型可将毛坯加紧定位，再用钻头通过定位孔对牙架和毛坯进行钻孔，通过此装置钻孔，使毛坯和牙架上的工艺孔位置尺寸一致，为后续加工提供便利。 主权利要求: １．一种牙架定位钻孔夹紧装置，由安装基座、定位块以及两个上顶杆和一个下顶杆组成，其特征在于：安装基座为凹槽式结构，该安装基座凹槽上凸上表面垂直安装两个上顶杆，两个上顶杆底端均穿过上凸下表面，凹槽上凸侧表面固装一定位块，该定位块上制有一定位孔，该定位孔与安装基座凹口同向，凹槽下凸下表面中部垂直安装下顶杆，该下顶杆底端穿过下凸上表面，在该下顶杆底端安装一压板。

本申请所提供的坩埚自动除渣设备,一列坩埚按顺序依次放在坩埚载台上，第一驱动装置将坩埚依次推至第一预定位置，该位置是等待进入清刮位置的位置，下一步由第二驱动装置将第一预定位置上的坩埚推到第二预定位置，该位置位于活动板上，是清刮位置，但未接触刮刀部件。限位装置将第二预定位置上的坩埚限位，之后第四驱动装置将活动板向上驱动，使坩埚底部抵靠刮刀部件，然后第三驱动装置驱动刮刀部件清刮，清刮完成后活动板复位，打开限位部件，取下坩埚后，下一个坩埚可以继续依照上述流程被清理，这种结构很巧妙，实现了提供一种结构简单的坩埚自动除渣设备。 主权利要求: 1.一种坩埚自动除渣设备,其特征在于，包括：坩埚载台(1)，所述坩埚载台(1)设置于运输轨道上，所述坩埚载台(1)上连接有驱动其移动、使其上的坩埚(2)依次到达第一预定位置的第一驱动装置；第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端设置于所述第一预定位置处，用于驱动所述第一预定位置的坩埚(2)移动至第二预定位置；限位装置，所述限位装置用于对所述第二预定位置上的坩埚(2)限位；刮刀部件(6)，所述刮刀部件(6)设置于所述第二预定位置上的坩埚(2)内部底面的正上方，所述刮刀部件(6)上连接有第三驱动装置，用于驱动所述刮刀部件(6)往复清刮；所述第二预定位置设置于活动板(7)上，所述活动板(7)底部设置有用于驱动其向上移动至使所述坩埚(2)内部底面紧贴所述刮刀部件(6)的第四驱动装置；所述限位装置上连接有第五驱动装置，所述第五驱动装置驱动所述限位装置移动至所述第二预定位置并对所述第二预定位置上的坩埚(2)限位或驱动所述限位装置解除对所述坩埚(2)限位；还包括第六驱动装置，所述第六驱动装置用于驱动清刮后的所述坩埚(2)进入收集盒(9)；所述第一驱动装置包括：步进拨片(12)，多个所述步进拨片(12)前后均匀排列、竖直向下固接设置于所述坩埚载台(1)底部；第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的缸杆前端铰接有可上下摆动的推动头(14)，其抵靠于一个所述步进拨片(12)的后部，所述推动头(14)前端为由前向后向下倾斜的斜坡，所述推动头(14)下表面设置有自然状态的弹簧(13)，所述弹簧(13)下端抵靠在固接于所述第一气缸(5)缸杆上的固定座上；均匀紧挨排列的两个步进拨片(12)的间隔距离小于所述第一气缸(5)的缸杆的长度；第一控制单元，所述第一控制单元与所述第一气缸(5)连接，其控制所述第一气缸(5)间隔一个第一预定时间进行一次前伸，将所述坩埚载台(1)上排序最前的所述坩埚(2)推动到所述第一预定位置，之后回缩，退至后一个所述步进拨片(12)的后部，所述第一预定时间等于一个所述坩埚(2)的清刮处理周期。

本实用新型公开了一种自动化安装的螺母机，螺母加热组件在产品被定位后，即产品放在移动治具上后，螺母加热组件将产品的加热部分加热，使产品部分区域发热，螺母孔稍微变大。Z轴方向运动机构驱动螺母压入装置下压，使下方的预置螺母往螺母孔进入，螺母进入产品中，为使铜螺母压入的深度一致，产品定位后，顶升治具顶升后停止，使顶升治具上的板体顶在产品上，以防止移载治具下降，影响螺母的植入深度。本实用新型螺母机自动安装螺母，使螺母快速的安装于产品内，流水线源源不断的将待加工产品流向螺母机，通过底模治具的横向移动治具来运载待加工产品，螺母通过振动的方式到达出料口，顶升治具将治具顶住，避免上面的螺母下压，使产品变形。 主权利要求: 1.一种自动化安装的螺母机，该螺母机包括机架，机架为立式机架，在其一侧设置有框架，并在立式机架上端侧边缘设置有挑高架体，其特征在于：该挑高架体的上端设置有铜螺母振动机构（1）；远离铜螺母振动机构（1）、立式机架的上端面的边缘设置有电机盒（12），电机盒（12）的一端内部设置有电机；所述立式机架上端面中部设置有底模治具（11），所述底模治具（11）包括并排的横向移动治具、置于横向移动治具中部的竖向顶升治具；所述横向移动治具包括两个并排的支撑横梁，支撑横梁通过四个底座固定，底座固定在立式机架上端面，2个横梁的朝外的同侧面两端及靠右的底座上，分别设置有皮带轮，三个皮带轮上套有皮带，其中靠外的横梁左侧皮带轮通过轴杆与电机连接，2个横梁右侧的两个皮带轮通过轴杆连接；靠外的横梁内侧面设置凸起的滑条，在该滑条和靠内横梁的皮带上设置有移载治具（8），该移载治具（8）通过皮带带动向左或向右移动；所述立式机架上端面、靠内的横梁外侧旁边，设置有支撑架，该支撑架的上端面设置有X轴方向运动机构（3），所述X轴方向运动机构（3）包括电机、行位槽及置于行位槽内的X轴丝杆，所述X轴丝杆连接有X轴移动装置，其驱动端连接有电机，所述X轴移动装置上设置有Y轴方向运动机构（2），所述Y轴方向运动机构（2）通过电机驱动，其前端延伸至移载治具（8），并在该前端设置有Z轴方向运动机构（4），所述Z轴方向运动机构（4）通过气缸驱动；所述Z轴方向运动机构（4）上设置有螺母压入装置（5）、螺母加热组件（6），所述螺母压入装置（5）用于将螺母压入产品中，所述螺母加热组件（6）置于螺母压入装置（5）的邻侧。

激光焊接机焊接是一种新型的焊接方式，主要用于焊接薄壁材料精密零件，可实现点焊对接焊接叠接密封焊接等，焊缝宽度小，热影响区小变形小，焊接速度快，焊缝平整，焊接质量高，精度可精确控制，定位精度高，目前在许多行业已逐渐取代传统的焊接方法。那么，激光焊接机价格是多少？下面由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。 (资料图来源网络) 大学仕技术对接平台的专家介绍： 激光焊接机，又常称为激光焊机、镭射焊机，是激光材料加工用的机器，按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。激光焊接机的优点是能量浓度、无污染、小焊点、宽范围的可焊材料、高适用性、高效率和高速焊接。 激光焊接机价格是多少？ 激光焊接机价格在4万元——30万元之间。激光焊接机价格需根据功率大小来判定的，功率越大价格会高一些，一般激光焊接机200—5000w，看你需要多大功率的；具体报价还要看你要什么功能、配置、精度、功率，才能进行准确报价。由于每个厂家都不相同，厂家技术和所运用的配件也是不相同的，所以厂家与厂家之间的价格也有所不同。激光焊接机的装备基本上是相同的，就是硬件方面首要看你选择的生产厂家是否高资质，是否有充足经验和完善的售后保障。 通过以上大学仕专家对激光焊接机价格是多少？的介绍，相信您对激光焊接机价格有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的激光焊接机价格是多少？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多激光焊接机价格的相关信息，请留意本网站的最新更新。

激光模具焊接机是什么？激光模具焊接机是一种新型的焊接方式，主要针对模具修补烧焊、薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。更多关于激光模具焊接机的信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。 大学仕技术对接平台的专家介绍： 激光模具焊接机利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。激光焊机针对模具和金属工件的磨损、划伤、针孔、裂纹、缺损变形、硬度降低、砂眼等缺陷进行沉积、封孔、补平等修复功能。修复后基体不变形、不退火、不咬边和没残余应力，不改变其金属组织状态，修复精度高，涂层厚度从几微米到几毫米，只需打磨抛光。 激光模具焊接机优势： 1.焊缝深而窄，焊缝光亮美观。 2.由于功率密度高，熔化过程极快，输入工件热量很低，焊接速度快，热变形小，热影响区小。3.高致密性。焊缝生成过程中，熔池不断搅拌，气体逸出，生成无气孔熔透焊缝。焊后高的冷却速度易使焊缝组织微细化，焊缝强度、韧性和综合性能高。 4.强固焊缝。高温热源和对非金属组份的充分吸收产生纯化作用，降低了杂质含量，改变了夹杂尺寸和其在熔池中的分布，焊接过程中无需电极或填充焊丝，熔化区受污染小，使焊缝强度、韧性相当于甚至超过母体金属。 5.精确控制。因为聚焦光斑很小，焊缝可以高精度定位，光束容易传输与控制，不需要经常更换焊炬、喷咀，显著减少停机辅助时间，生产效率高。光无惯性，还可以在高速下急停和重新启始。用自控光束移动技术则可焊复杂构件。 6.非接触、大气环境焊接。因为能量来自激光，工件无物理接触，因此没有力施加于工件。磁和空气对激光都无影响。 7.由于平均热输入低，加工精度高，可减少再加工费用。同时，激光焊接运转费用较低，可降低工件成本。 激光模具焊接机的工作原理是以激光高热能并集中定点的熔接技术，有效处理一切微小部分的焊接及修补工作，弥补了传统氩弧焊技术在修补焊接精细表面时的不足。避免了热应变和后处理这两道门槛，大大节省了模具的生产周期。 激光焊接机广泛应用于各种模具钢、不锈钢、钛、锌、金、银等多种金属及合金、钢等合金材料间的焊接，也可应用于多种异种金属的焊接。 汽车零部件行业：发动机气缸垫；液压挺杆密封焊；滤清器密封焊；火花塞焊接；气门推杆焊接；防撞气囊电雷管密封焊；曲轴或缸套热处理。电子行业： 手机电池、动力电池的壳体密封焊；固态继电器密封焊；连接器数据线焊接；五金行业： 工具、配件、餐具、照明灯具灯部件采用激光模具焊接机都可以有很好的焊接效果。 通过以上大学仕专家对激光模具焊接机是什么？的介绍，相信您对激光模具焊接机有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的激光模具焊接机是什么？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多激光模具焊接机的相关信息，请留意本网站的最新更新。

本发明涉及一种球头瓶盖自动化理料设备，按照自右向左顺序依次由提升机、直线理料器以及瓶盖定位装置所构成，提升机包括料仓和皮带提升装置；直线理料器自右向左依次由分道部分、姿态调整部分和剔除部分所构成，分道部分与皮带提升装置相连；瓶盖定位装置包括侧拉气缸和瓶盖定位槽。本发明自动化程度高，不但能够有序的将球头瓶盖做有序的整理，而且通过对球头瓶盖的定位能够起到更方便对球头瓶盖进行间接的装配或是加工，具有提高生产效率的功效。 主权利要求: 1.一种球头瓶盖自动化理料设备，其特征在于：按照自右向左顺序依次由提升机(1)、直线理料器(2)以及瓶盖定位装置(3)所构成，所述提升机(1)包括料仓(4)和皮带提升装置(5)；所述直线理料器(2)自右向左依次由分道部分(6)、姿态调整部分(7)和剔除部分(8)所构成，所述分道部分(4)与皮带提升装置(5)相连；所述瓶盖定位装置(3)包括侧拉气缸(9)和瓶盖定位槽(10)。

本实用新型涉及一种自动化组装机，其包括机架、设置在机架上的工作台面、水平地设置在工作台面上且能够绕自身轴心线转动的圆盘、绕着圆盘的周向均匀分布的多个用于放置产品组件的定位单元、设置在圆盘底部的分度器、绕着圆盘转动的方向按产品组装循序依次设置的上料单元、组合单元、卸料单元，其中定位单元的数量为分度器所划分等份数的整数倍，上料单元、组合单元、卸料单元在圆盘每转动一个角度后，其上料部、组合部、卸料部均位于与之对应设置的定位单元的正上方。本实用新型能够自动机械化完成组件的上料、组装以及卸料，大大提高了产品组装效率和稳定性，降低生产成本，节约劳动力资源，同时，结构简单，实施方便。 主权利要求: 1.一种自动化组装机，其包括机架、设置在所述机架上的工作台面，其特征在于：所述的自动化组装机还包括水平地设置在所述工作台面上且能够绕自身轴心线转动的圆盘、绕着所述圆盘的周向均匀分布的多个用于放置产品组件的定位单元、设置在所述圆盘底部的分度器、绕着所述圆盘转动的方向按产品组装循序依次设置的上料单元、组合单元、卸料单元，其中所述的定位单元的数量为所述分度器所划分等份数的整数倍，所述上料单元、所述组合单元、所述卸料单元在所述圆盘每转动一个角度后，其上料部、组合部、卸料部均位于与之对应设置的所述定位单元的正上方。

本实用新型公开了一种链锯导板自动化点焊设备，包括送入导轨、返回导轨、错位点焊导杆、上料装置、点焊装置、下料装置，所述错位点焊导杆沿送入导轨、返回导轨循环往复滑动，所述上料装置将组成链锯导板的链锯导板片层叠放置于错位点焊导杆上，所述错位点焊导杆的第一端部和第二端部的顶部平面设有对链锯导板片两端部进行定位的定位销，所述点焊装置将链锯导板片焊接在一起组成链锯导板，所述下料装置将错位点焊导杆与点焊后的链锯导板分离。本实用新型采用的技术方案，错位点焊导杆从返回导轨进入送入导轨、上料、点焊、下料以及错位点焊导杆的返回，均实现了自动化，而且是一次性将所有焊点焊接完毕，因而极大提高了焊接效率。 主权利要求: 1.链锯导板自动化点焊设备，其特征在于：包括送入导轨、返回导轨、错位点焊导杆、上料装置、点焊装置、下料装置，所述错位点焊导杆沿送入导轨、返回导轨循环往复滑动，所述上料装置将组成链锯导板的链锯导板片层叠放置于错位点焊导杆上，所述错位点焊导杆的第一端部和第二端部的顶部平面设有对链锯导板片两端部进行定位的定位销，所述点焊装置将链锯导板片焊接在一起组成链锯导板，所述下料装置将错位点焊导杆与点焊后的链锯导板分离。

本实用新型公开了一种用于门框包覆面板背面开槽的装置，包括操作台面，操作台面的侧边固定连接有两个及两个以上的机架，机架顶部通过螺栓连接有定位装置，定位装置为方框形的片状结构，其中两个平行的边框上开设有导槽，螺栓设置在导槽内，定位装置靠近操作台面的一边焊接有开槽机固定架，定位装置上与开槽机固定架相对的一边设置有开槽机固定架位移调节装置，调节装置包括螺杆和手柄，螺杆穿过机架顶部的横梁与定位装置的侧壁接触并焊接在一起，开槽机固定架内卡设有开槽机，开槽机底部连接有刀头，刀头正下方的操作台面上设置有刻度条，刻度条沿开槽机固定架移动的方向设置。解决了现有技术中存在的开槽设备工序复杂，且容易产生误差的问题。 主权利要求: 1.一种用于门框包覆面板背面开槽的装置，其特征在于，包括操作台面(1)，所述操作台面(1)的侧边固定连接有两个及两个以上的机架(2)，所述机架(2)顶部通过螺栓(6)连接有定位装置(5)，所述定位装置(5)为方框形的片状结构，其中两个平行的边框上开设有导槽(11)，所述螺栓(6)设置在所述导槽(11)内，所述定位装置(5)靠近所述操作台面的一边焊接有开槽机固定架(7)，所述定位装置(5)上与所述开槽机固定架(7)相对的一边设置有开槽机固定架(7)位移调节装置，所述调节装置包括螺杆(4)和手柄(3)，所述螺杆(4)穿过所述机架(2)顶部的横梁与所述定位装置(5)的侧壁接触并焊接在一起，所述开槽机固定架(7)内卡设有开槽机(8)，所述开槽机(8)底部连接有刀头(9)，所述刀头(9)正下方的操作台面(1)上设置有刻度条(10)，所述刻度条(10)沿所述开槽机固定架(7)移动的方向设置。