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大型自动揉面机
大学仕 2020-06-19 10:50 355浏览
摘要:   本实用新型涉及食品加工设备领域,特别是一种大型自动揉面机。本实用新型旨在解决现有技术中大批量自动化生产的面团弹性和筋度差的问题。本实用新型原料盛装于容器内,包括对容器内物料进行揉打或搅拌的揉拌机构,揉拌机构包括动力源带动的传动杆、安装在传动杆上的一定数量的凸轮传动单元、由弹簧定位在凸轮底部的揉拌杆,揉拌杆为凸轮传动单元的输出端,揉拌杆的底部安装有揉块。 技术领域:   本实用新型涉及食品加工设备领域,特别是一种大型自动揉面机。   背景技术:   揉面机是面食加工的配套设备采用机械化代替人工揉面。其工作手段大多是通过机械臂形成螺旋状的导向运动,使容器内一定配比的水和面达到混合,并进一步形成面团留待后续加工。现有技术中,自动化生产的面团,其面团的弹性和筋度往往不如手工揉制的面团,尤其在大批量生产中,单次加工量越大,弹性和筋度越不能保证。 发明内容:   本实用新型的目的就是为了解决现有技术中大批量自动化生产的面团弹性和筋度差的问题。研究人员在长期工作中发现,相较于传统手工加工,机械所加工面团弹性低的原因在于手工加工的过程中,不仅仅只是搅拌,还有着大量的揉打的过程,原料在揉打的过程中提升其筋度和弹性,改善口感,而现有技术中,只有搅拌的过程缺少揉打的过程。     为解决上述技术问题,本实用新型的具体方案是:设计一种大型自动揉面机,原料盛装于容器内,包括对容器内物料进行揉打或搅拌的揉拌机构,所述揉拌机构包括动力源带动的传动杆、安装在传动杆上的一定数量的凸轮传动单元、由弹簧定位在所述凸轮底部的揉拌杆,所述揉拌杆为所述凸轮传动单元的输出端,所述揉拌杆的底部安装有揉块。各所述凸轮传动单元中的凸轮以沿传动杆轴线方向上彼此相交错的位置安装在所述传动杆上。     本实用新型还包括安装动力源的安装平台,所述平台底部设有使揉拌机构以其为圆心存在60-180度自由度转向的铰支连接。还包括控制机构,该控制机构与所述揉拌机构通过电路相连接。在所述容器内还设有震动单元,所述震动单元与所述控制机构间通过电路相连接,揉块为手掌型,揉块为拳头型或者所述揉块为圆辊状。 本实用新型的有益效果在于: 1、在自动化加工的工作步骤中,添加了可揉打面团的装置,使其能够改善原料的筋度和弹性,改善成品的口感。 2、该揉打面团的装置按不同位置设置为多个揉打单元,保证原料在不同的角度多次受力,进一步改进揉打的效果。 3、与控制装置相结合,通过远程控制,控制揉打的时间、强度、位置等多项参数,解放工人的劳动力。 4、容器内添加震动装置,进一步提升对原材料的搅拌或揉打的效果。 5、揉打机构的位置可以做适当的调节,比如通过铰支连接的底座实现一定角度的摆动,或进一步设计成可以自行180度旋转的结构,以避免出现施力的死角。
基于机器视觉的喷涂智能控制系统与自动化设备
大学仕 2020-06-15 11:50 738浏览
摘要:   本发明涉及一种基于机器视觉的喷涂智能控制系统与自动化设备,属于喷涂技术领域。通过与计算机连接的机器视觉机构与运动控制器,进行视觉喷涂控制与运动控制,视觉机构拍摄产品图像,将图像数据传输到计算机、识别图像位置、自动修改喷涂轨迹、生成新的运动控制数据发送到运动控制器,从而由运动控制器对任意形状、任意摆放的工件进行喷涂。本发明的优点在于无需夹具定位,解决了传统喷涂设备需要对产品使用固定位置的夹具定位的问题,极大地降低了生产成本,提高了生产效率。 技术领域:   本发明涉及一种基于机器视觉的喷涂智能控制系统与自动化设备,属于喷涂技术领域。 背景技术:   目前随着工业自动化水平的不断提升,为了提高生产效率,确保批量产品的生产一致性,在工业生产过程中,许多需要喷涂的环节使用了自动喷涂设备。因传统的自动喷涂设备是在空间坐标系统中通过数控编程,按预设的轨迹喷涂,这种方式需要每次把产品摆放在一个固定的位置,否则将出现偏差,甚至可能使产品报废。为此需要先根据产品的外形,制作一个合适的夹具。喷涂前把产品放入夹具,即上料,喷涂完成后取出产品,即下料,如此反复,这种方式对夹具的精度要求很高。     如果产品外形种类较多,需要制作相应地夹具。极大地提高了生产成本、降低了生产效率。而近年来,随着视觉技术的不断发展给机器加“眼睛”,使机器更智能,已经成为当前机械自动化领域的一个新趋势。申请人因此将传统自动喷涂机与机器视觉的结合,通过自动识别产品位置,并自动修正喷涂轨迹,解决了产品需要夹具固定的问题。能降低生产成本、提高生产效率,也为配备自动上料取料的喷涂设备提供了更好的解决方案。 发明内容:   本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的喷涂智能控制系统与自动化设备,从而克服现有技术的不足。喷涂包括喷胶与喷漆,喷涂通过喷枪或碟式雾化器,借助于压力或离心力,分散成均匀而微细的雾滴,施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式,如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。通过喷枪使油漆雾化,涂覆于物体表面的加工方法。   有压缩空气喷漆、高压 无空气喷漆、静电喷漆多种。喷漆作业使用含有大量溶剂的易燃漆料,在要求快速干燥的条件下挥发到空气的溶剂蒸气,易形成爆 炸混合物。特别静电喷漆是在60千伏以上高 电压下进行的,喷漆嘴与被漆工件相距在250毫米以内即易发生火花放电会引燃易 燃蒸气。   目前主要有四种:电弧喷涂、火焰喷涂、等离子喷涂及爆炸喷涂。利用喷涂技术可以在各种基体上获得具有耐磨、耐蚀、隔热、导电、绝缘、密封、润滑以及其他特殊机械的物理、化学性能的涂层。应用范围非常广泛,涉及到国民经济各个部门 以及包括尖端技术在内的各个领域。喷胶从字面来理解,做为动词是指把有一定粘性的液体散着射出去作为名字指的是现在科技下的一种产品名。即用全自动喷胶机将胶水或油漆散着射出并使之按一定的规律附着在另一物体上的过程。    本发明的技术原理为:在喷涂自动化设备上增加机器视觉自动定位功能,再通过智能控制系统对工件进行喷涂。本发明通过以下技术方案实现,通过与计算机连接的机器视觉机构与运动控制器,进行视觉喷涂控制与运动控制,视觉机构拍摄产品图像,将图像数据传输到计算机,识别图像位置,自动修改喷涂轨迹,生成新的运动控制数据,发送到运动控制器,从而由运动控制器对任意形状、任意摆放的工件进行喷涂。   本发明的优点在于:   1、将机器视觉应用到自动喷涂机中,机器视觉具有类似人类眼睛的实时定位功能,但眼睛的定位是粗略的,大概的,而机器视觉具有测量功能,能做到精准定位。机器视觉与自动喷涂的结合,使得工件不再需要夹具固定在某个位置上,可以在识别范围内的任意位置、任意旋转角度摆放,视觉识别稳定,在加工范围内不能有错识别和漏识别的现象出现。   2、两种喷涂轨迹生成方式,既可按照自定义轨迹方式喷涂,又可按产品轮廓喷涂,喷涂方式灵活多变、操作性高。   3、产品轮廓内缩,防止胶水外溢至轮廓外。   4、任意形状、任意摆放、任意颜色、任意数量的不透明工件可多个同时识别,智能程度高、喷涂效率极高。   5、无需夹具定位,解决了传统喷涂设备需要对产品使用固定位置的夹具定位的问题。极大地降低了生产成本,提高了生产效率。   6、支持远程操作,方便设备维护。、   7、支持远程操作、方便设备维护。  
高精度固化上下料设备价格是多少?
大学仕 2020-06-12 16:55 392浏览
  浙江大学台州研究院生产的自动化固化设备机器专业生产自动化上下料点胶固化炉设备,通过治具定位设计,配件点胶固化后,配合机械手抓取自动化上下料,高速快捷,控温及定位精准自动化程度高。公司生产的设备具有多种优势,而且机器质量好,下面我们一起来了解关于研究院与高精度固化上下料设备价格。   浙江大学台州研究院是浙江大学为提升温台产业带层次,打造先进制造业基地的区域研发中心,由台州市人民政府与浙江大学共同组建,旨在加强市、校科技协作和教育合作,加快科技成果产业化,满足台州市对高层次人才的迫切需求,探索高层次人才培养和地方经济社会发展紧密结合的新模式,促进台州经济和社会快速、全面、协调和可持续发展。     其宗旨是:以浙江大学的技术、人才为依托,充分发挥和利用双方优势,面向台州,努力将研究院建成国内一流的科技创新、人才培养和高新技术产业化基地,促进浙江大学科技、教育事业和浙江省及台州市的经济与社会的全面发展。 研究院总部设在台州市内,在杭州建有办事机构。   固化设备实现大功率电力驱动IGBT元件封胶固化核心工艺环节的升级与自动化,设备设置多组机械手和多组加温固化炉,能够实现对固化工艺参数的自动调配和产品物流的自动调度。还可节省操作人员6人,提高产能50%,实现产品固化全自动上下料,搬运过程中,模块胶水荡漾量不超过1mm,且对产品烘烤数据存储,可查询每个模块的烘烤曲线和历史数据。整台设备接入车间物联网系统,具备自主监控、信息采集等智能功能。      固化设备价格合理,一般几万到几十万不等,可以根据你要生产加工的产品来选择合适的固化设备,研究院多种机器设备质量好,工作效率快,极大的节省成本与时间。以上是浙江大学台州研究院关于五高精度固化上下料设备方面相关的一些介绍,如果您想要了解更多相关内容,或者想要咨询服务,可拨打下方联系方式:17132143682
食品包装的自动化上料机构
大学仕 2020-06-11 13:40 280浏览
摘要: 本发明公开了一种用于食品包装的自动化上料机构,包括置于该机构进料口的震动储料仓和用于分离物料的离心式上料机,离心式上料机的输出端设置有用于传递物料的传输带和置于传输带末端的定位装置,该传输带的输入端设置有用于检测物料的视觉检测装置,采用本技术方案,通过采用视觉检测系统配合定位装置在产品运输得过程中,动态检测且控制产品质量,利于提升产品质量,节省生产工序,节约生产成本。 技术领域: 本发明属于食品加工领域,更具体地说,本发明涉及一种用于食品包装的自动化上料机构。   背景技术: 随着经济的发展,对于食品加工的要求也不断提升。不仅需要在加工过程中保证食品的品质和口味。并且由于消费者对于性价比的考量,因此食品价格也是非常重要的因素,需要通过多个方面合理地降低生产成本,然而食品的生产过程需要检测和包装。这一过程产生的费用非常大,通过提升食品加工的自动化等级,可以有效地节约这两个环节地生产成本,避免人力资源和生产成本地浪费。   发明内容: 本发明所要解决的技术问题是提供一种用于食品包装的自动化上料机构。为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为,一种用于食品包装的自动化上料机构,包括置于该机构进料口的震动储料仓和用于分离物料的离心式上料机。 所述离心式上料机的输出端设置有用于传递物料的传输带和置于传输带末端的定位装置,该传输带的输入端设置有用于检测物料的视觉检测装置,且视觉检测装置的信号输出端连接于后台的服务器终端,传输带在定位装置和视觉检测装置之间设置有用于剔除部分物料的除料部,除料部的控制信号输入端连接于服务器终端,以通过视觉检测装置输出不合格品信息控制除料部剔除,传输带输出方向的末端设置有用于压装物料入袋的挤压部。 所述定位装置中包括用于调整物料姿态的调整部和用于固定物料导向的导向部,该导向部设置于传输带端部和调整部之间,调整部置于所述除料部的背离视觉检测装置的一侧,所述传输带与挤压部之间设置有用于承接物料的投料滑槽。所述挤压部包括用于承接所述传输带输出物料的锥形漏斗、用于压装物料入袋的压杆和用于固定挤压部的支架,其中压杆通过支架悬挂于漏斗上方开口的顶部,支架的顶部设置有用于控制压杆沿轴向运动的电机,电机的输出端于压杆的顶部相连,电机的控制端与服务器终端相连,以接收服务器终端的转动信息控制压杆作用于漏斗内的物料。所述调整部包括与物料相对接的压块、用于控制压块竖直方向位移与绕竖轴向旋转的第一气缸与第二气缸和用于固定的矩形框。   其中第一气缸设置于矩形框的顶部,第一气缸的输出端与压块顶部通过矩形框相连,第二气缸置于该矩形框的矩形框的底部,压块通过第二气缸内设有的转轴与矩形框转动连接,第一气缸和第二气缸的信号控制端均连接于服务器终端。所述导向部包括设置于所述传输带端部两侧相平行的导向板和用于固定导向板的固定支架,导向板背离传输带的侧面通过固定支架与传输带固定连接,固定支架内设置有垂直相连的第一支杆和第二支杆,导向板在与第一支杆相连的位置设置有安装支杆的通孔,第一支杆和第二支杆之间通过用螺栓固接的连接块相连。
自动冲孔上下料定位装置
大学仕 2020-06-11 10:18 410浏览
摘要: 本实用新型公开了自动冲孔上下料定位装置,其结构包括机架、压料装置、输送装置、挡料装置和自动上下料装置,所述机架的一侧设有C形口,机架C形口的上方设有压料装置,机架C形口的下方设有输送装置,所述输送装置的一端设有挡料装置,所述机架的外侧设有自动上下料装置。该上下料定位装置可同时实现送料和推料两个动作,缩短动作时间、提高了工作效率,并且能实现板簧簧片冲压中心孔的自动化生产。   技术领域: 本实用新型涉及汽车板簧生产领域,具体地说是一种自动冲孔上下料定位装置。 背景技术: 在板簧簧片组装前需要在板料中心冲压中心孔,目前对板簧簧片进行中心孔冲压时,簧片上料、冲孔和下料三个工序采用一条辊道实现生产,人工上料,只适应单机生产。并且现有技术没有自动定位功能只能对尺寸较长的簧片进行中心孔冲压,不能对较短簧片冲压中心孔,不仅降低了生产效率,同时还增强了工人的劳动强度,满足不了对板簧簧片的生产需求。 实用新型内容: 本实用新型的目的在于提供一种自动冲孔上下料定位装置,主要解决目前的板簧簧片冲压中心孔技术只适应单机生产,无法实现自动化生产。该上下料定位装置不仅满足了簧片冲孔时对簧片定位的功能同时实现送料和推料两个动作,缩短动作时间、提高了工作效率,并且能实现板簧簧片冲压中心孔的自动化生产。   本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是,自动冲孔上下料定位装置,其结构包括机架、压料装置、输送装置、挡料装置和自动上下料装置,所述机架的一侧设有C形口,机架C形口的上方设有压料装置,机架C形口的下方设有输送装置,所述输送装置的一端设有挡料装置,所述机架外侧设有自动上下料装置。所述压料装置包括冲孔油缸、压料油缸、冲头、压料板、工作台和托料架,所述冲孔油缸固定在机架C形口上方下表面,所述冲头设置在冲孔油缸的伸缩杆自由端,所述压料油缸内置于冲孔油缸内。所述压料板设置在压料油缸的伸缩杆自由端,所述工作台设置在机架C形口下方上表面。所述托料架固定在工作台上。所述输送装置由进料链条、链条支架、张紧装置、底座、进料电机、出料电机和出料链条构成,所述链条支架固定在底座上,所述进料链条和出料链条分别安装在链条支架上,所述底座的一侧分别设有进料电机和出料电机,所述进料电机带动进料链条传动。 所述出料电机带动出料链条传动,所述张紧装置安装在链条支架上,所述张紧装置上设有可自动调节进料链条张紧的气缸。所述挡料装置由挡料伺服电机、挡料板和挡料架组成,所述挡料伺服电机固定在链条机架上,挡料架安装在链条机架上,所述挡料架和挡料伺服电机与滚珠丝杠联接传动,使挡料架在链条机架上平行移动,所述挡料板固定在挡料架上。所述自动上下料装置是由前夹板、下导杆、夹紧缸座、夹紧气缸、齿轮、上导杆、齿轮座、推料气缸、联接块、移动座、夹紧气缸联动板、升降气缸、固定座和后夹板构成,所述固定座固定在工作台上,升降气缸固定在的固定座上,所述升降气缸接头与移动座相联可使移动座上升下降。所述推料气缸与联接块联接,推料气缸固定在移动座上,联接块与齿轮座相联接,所述上导杆、齿轮和下导杆与齿轮座组装在一起,所述夹紧气缸固定在夹紧缸座上,夹紧气缸伸出杆与夹紧气缸联动板联接,夹紧气缸联动板与下导杆相联使上导杆和下导杆同步前进或后退,所述前夹板与下导杆相联,后夹板与夹紧缸座相联。   本实用新型的有益效果: 本实用新型的自动冲孔上下料定位装置增加了自动上下料装置,不仅满足了簧片冲孔时对簧片定位的功能,并且送料和推料同时进行一个动作可完成两个工作节拍,从而缩短动作时间,适应自动化生产的同时提高生产效率。由于还设有挡料装置,可以对长度不同的簧片自动挡料,实现较短簧片冲压中心孔,适应范围广。
焊接自动化机械手
大学仕 2020-06-10 10:52 239浏览
摘要: 本实用新型公开了一种焊接自动化机械手,包括定位板、电机、调节板、液压缸一、承载板、液压缸二、磁板、连接柱和焊接头。其特征在于,所述的定位板一端上开设有限位槽,所述的电机安装在定位板侧边上。所述的调节板一端与旋转轴连接,所述的液压缸一安装在调节板上,所述的承载板安装在活塞杆一上。所述的定位块内设置有内腔,所述的液压缸二安装在固定板上,所述的磁板安装在活塞杆二上。本实用新型在限位板上下两侧与内腔的内壁之间均设置有弹簧,通过弹簧的作用能够提高限位板在内腔中的缓冲性能,连接柱能够将缓冲力转移到焊接头上,使焊接头具有一定的缓冲性能,避免焊接头在焊接过程中对工件的冲击力较大,提高工件的焊接质量。 技术领域: 本实用新型涉及焊接技术领域,具体是一种焊接自动化机械手。 背景技术: 随着工业科技化水平的不断提高,越来越多的工业机器人代替人工进行机械加工。现有的点焊接头都是通过锁紧螺栓将点焊电极固定住的,稳定性较差,在点焊电极对点焊元件进行点焊时需要向点焊元件施加很大的压力,导致点焊电极窜动,不能自动化进行焊接,影响焊接工作的进行,而且焊接头不能根据焊接位置改变位置,适用性比较差,影响焊接的质量。 发明内容: 本实用新型的目的是克服现有焊接自动化机械手存在的不能自动化进行焊接、适用性比较差、不能根据焊接位置改变位置、焊接质量不佳的问题提供一种结构设计合理、能自动化进行焊接、适用性高、能根据焊接位置改变位置、焊接质量好的焊接自动化机械手。   本实用新型解决的技术问题所采取的技术方案为:一种焊接自动化机械手,包括定位板、电机、调节板、液压缸一、承载板、液压缸二、磁板、连接柱和焊接头,其特征在于,所述的定位板一端上开设有限位槽。所述的电机安装在定位板侧边上,在电机上设置有旋转轴,并将旋转轴设置在固定槽内,将电机通过螺栓安装在定位板上,提高电机的案子效率及安装后的稳定性,所述的调节板一端与旋转轴连接。 所述的液压缸一安装在调节板上,并在液压缸一上设置有活塞杆一,液压缸一通过螺栓安装在调节板上,提高液压缸一的安装效率及安装后的稳定性,所述的承载板安装在活塞杆一上,在承载板上垂直设置有固定板,并在固定板与固定板之间的承载板上设置有定位块,所述的定位块内设置有内腔,在内腔下方的定位块上开设有定位孔,并将定位孔与内腔连通,所述的液压缸二安装在固定板上,并在液压缸二上设置有活塞杆二,液压缸二通过螺栓安装在固定板上,提高了液压缸二的案子效率及安装后的稳定性。 所述的磁板安装在活塞杆二上,所述的连接柱顶端经过定位孔插入内腔中,所述的焊接头安装在连接柱底端上,焊接头通过螺纹安装在连接柱上,提高了焊接头的安装效率及安装后的稳定性,从而提高焊接头在焊接过程中的稳定性。所述的电机设置为伺服电机,并将调节板在电机、旋转轴的作用下设置为可在固定槽内转动的结构,电机带动旋转轴正向或反向旋转,旋转轴带动调节板在固定槽内转动,使调节板带动液压缸一、承载板转动,从而带动焊接头转动,便于焊接头对不同位置的工件进行焊接,提高焊接机械手的自动化水平及焊接效率。
食品自动化上串机器人
大学仕 2020-06-10 10:22 155浏览
摘要: 本发明公开一种食品自动化上串机器人,包括机架、供签模块和上串模块,供签模块包括供签支架,供签支架安装在机架上,供签支架上部设置有签盒,签盒下方设置有供签辊,且供签辊上还设置有挡板环槽和弹片槽,供签支架上还设置有定位板,定位板上还设置有弹片安装区,弹片安装区设置有弹片,且弹片位于供签辊的弹片槽中,定位板上还设置有顶出槽,机架一端还设置有电缸支架,电缸支架上设置有出签电缸,出签电缸的活塞杆端部设置有顶出头。本发明通过设置供签辊和往复移位上串结构,实现了烧烤食品自动化上串的目的,工作效率高,可以节约大量人力,有效减少人工成本,本发明整体结构配合巧妙,工作可靠性高。 技术领域: 本发明涉及食品加工技术,具体涉及一种食品自动化上串机器人。 背景技术: 烧烤肉串是人们喜欢的一种食品,每年都会有大量的需求,但是肉串的穿串工作大部分需要人工进行,人工穿肉串效率较低,且增加了人工成本因此急需一种能够自动进行肉串穿串的设备。   发明内容: 针对上述问题,本发明提供一种食品自动化上串机器人,通过设置供签辊和往复移位上串结构,实现了自动上串的目的。本发明采取的技术方案为一种食品自动化上串机器人,机架、供签模块和上串模块,所述的供签模块包括供签支架,所述的供签支架安装在机架上,供签支架上部设置有签盒,所述的签盒下方设置有供签辊,所述的供签辊外圆周表面均布设置有若干过签槽,且供签辊上还设置有挡板环槽和弹片槽,供签支架上还设置有定位板,所述的定位板为开放式的局部环状结构,且定位板上设置有挡板。 所述的挡板位于供签辊上的挡板环槽中,定位板上还设置有弹片安装区,所述的弹片安装区设置有弹片,且所述的弹片位于供签辊的弹片槽中,定位板上还设置有顶出槽,所述的顶出槽的长度方向与供签辊的轴线方向相互平行,所述的机架一端还设置有电缸支架,所述的电缸支架上设置有出签电缸,所述的出签电缸的活塞杆端部设置有顶出头。 所述的上串模块包括供肉盒,所述的供肉盒通过供肉盒支架安装在机架上,供肉盒下部设置有水平布置的过刀槽,所述的过刀槽与供肉盒相通,且过刀槽为左右开口的矩形壳体结构,过刀槽下部设置有开口。所述的上串模块还包括切刀,所述的切刀下部设置有销轴,切刀滑动安装在过刀槽中,且销轴位于过刀槽的开口中,所述的销轴还与连杆的一端相互铰接,所述的连杆的另一端与曲柄的一端相互铰接。 所述的曲柄的另一端与切肉电机主轴相连接,所述的切肉电机安装在滑块上,所述的滑块滑动安装在两个滑轨上,所述的两个滑轨平行布置在机架上。所述的签盒内部为上宽下窄的斜面,且底部设置有出签槽。所述的供签辊一端外侧同轴连接有被动同步带轮,所述的被动同步带轮通过同步带与主动同步带轮相连接,所述的主动同步带轮与供签电机主轴相连接,所述的供签电机安装在机架上。所述的挡板环槽和弹片槽为同心的环状槽。所述的出签电缸的活塞杆伸出时,所述的顶出头沿定位板上的顶出槽运动,所述的弹片内侧设置有防滑锯齿。   由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点: 1、本发明通过设置供签辊和往复移位上串结构实现了烧烤食品自动化上串的目的,工作效率高,可以节约大量人力有效,减少人工成本。 2、发明整体结构配合巧妙,工作可靠性高  
自动化视觉检测激光打标系统
大学仕 2020-06-09 11:42 446浏览
摘要: 本发明公开了一种自动化视觉激光打标系统,包括传送带组件,激光打标组件,所述传送带组件内含的传送带机构的一端设有自动上料机构,所述传送带机构的另一端设有收料机构,激光打标组件设于传送带组件的顶部一侧、用于对传送带组件所输送的工件进行自动识别打标,所述自动上料机构上用于放置工件、并推送工件至传输带机构的上游位置,工件经传输带机构传送到指定位置由激光打标机进行打标,所述收料机构用于接收打标后的工件,传送带组件包括机架、传输带机构,激光打标组件包括激光打标机、立架、CCD摄像装置以及控制器。本发明结构简单,方便自动化打标,提高工作效率。 技术领域: 本发明涉及激光打标领域,尤其涉及自动化视觉激光打标系统。 背景技术: 目前激光打标机主要应用于流水线上进行物体打标。在打标过程中往往需要在流水线上流过的工件在位置上和模板工件放置位置相一致。在实际生产中需要使用价格昂贵的工装夹具对工件进行定位,因此制造成本较高且不够智能化。现有的打标机会具有视觉检测装置,通过视觉检测后获取工件位置信息,由控制器控制打标机逐个对工件进行打标时,控制传送带停止运动,等工件打标完毕后再开启进行工作,这样的操作模式在工件打标前必选将工件摆放到正确的位置才可以,如若将工件随意散落在传送带上则无法正常打标,为此可设计一种自动化视觉激光打标系统,能够具有将随意散落的工件自动化摊开的功能,可有效提高打标效率。   发明内容 自动化视觉激光打标系统,包括传送带组件,激光打标组件,所述传送带组件内含的传送带机构的一端设有自动上料机构,所述传送带机构的另一端设有收料机构,激光打标组件设于传送带组件的顶部一侧、用于对传送带组件所输送的工件进行自动识别打标。所述自动上料机构上用于放置工件、并推送工件至传输带机构的上游位置,工件经传输带机构传送到指定位置由激光打标机进行打标,所述收料机构用于接收打标后的工件。传送带组件包括机架、传输带机构。激光打标组件包括激光打标机、立架、CCD摄像装置以及控制器。所述机架的中部安装用于输送工件的传输带机构,机架的顶部通过丝杆传动机构连接有用于安装激光打标机的立架,所述立架上还设有CCD摄像装置,所述控制器根据CCD摄像装置所采集的工件图片、并控制激光打标机对工件进行打标。   所述检测机构包括若干红外线传感器发射头以及对应的红外传感器接收头,其中红外线传感器发射头以及红外传感器接收头分别安装在防护罩的相对两侧壁上,红外线传感器发射头以及对应的红外传感器接收头用于检测对应路径内是否存在工件遮挡,通过红外线传感器探测防护罩内的工件经振动后,是否互相独立放置在振动板上,其中红外线传感器的检测高度大于单个工件的正常摆放的厚度。靠近传输带机构的所述滑动上料板的一侧端面与传送带机构内的传送带外表面接触,且滑动上料板的顶面和传输带机构内的传送带的顶面在同一平面,靠近传输带机构的滑动上料板的端面为弧形面,且该弧形面沿其长度方向开设凹槽。 所述凹槽内设有传送带滚动接触的防护机构。防护机构包括滚动柱、侧板,滚动柱活动设于凹槽内,滚动柱的两端均通过销轴连接有侧板,所述侧板的末端和滑动上料板的侧面通过缓冲机构连接。缓冲机构包括开设在侧板上的条形孔、滑动设于条形孔内的滑动块以及穿设在滑动块上的定位螺栓,所述滑动块的两侧均通过缓冲弹簧与条形孔的相对两内壁连接,定位螺栓的末端螺旋连接于滑动上料板的侧面。 本发明可在防护罩内设置辅助拨动工件的机构,避免工件在振动下无法完全均摊到振动板上。所述防护罩内活动设置有环形的安装架,防护罩壳体内开设安装腔,每个安装腔内均设置有活动块,所述活动块内设置螺纹孔,所述安装腔内沿防护罩深度方向设置有丝杆,丝杆与活动块螺纹配合,顶板上安装有驱动丝杆转动的驱动电机,安装腔与防护罩内通过通孔连通,安装架与活动块固定连接,安装架内设置有用于拨动工件的拨动机构,拨动机构包括转动辊和固定在转动辊外侧的拨动棒。当所述安装架为矩形框,防护罩内腔截面呈相对应的矩形状,安装架内通过中心轴转动设置有若干根平行设置的转动,转动辊的表面呈螺旋状固定有若干根拨动棒,转动柱的一端通过链传动机构传动连接。 所述防护罩内壁沿其深度固定有齿条,其中一根转动柱的一端固定套接有主动齿轮,安装架上安装有齿轮传动机构,齿轮传动机构的一侧与齿条啮合,齿轮传动机构的另一侧和主动齿轮啮合。所述安装架为圆形板状,防护罩内腔截面呈相对应的圆形状,装安装架内同轴固定有中心板,所述中心板的外环面周向转动连接有若干根中心轴,中心轴的末端伸入环形槽内、并固定套接有齿轮,中心轴的外侧套接表面分布有拨动棒转动辊。 本发明的有益效果是: 本发明设置了主要由机架、传输带机构、下料电机、收料箱、下料板、激光打标机、立架、CCD摄像装置、自动上料机构组成的自动打标系统。能够完成自动上料,自动无序打标,提高工作效率。设置的自动上料机构,能够在上料时自动将工件摊开平放在振动板上,通过滑动上料板推动靠近接触在传送带的外表面。然后利用推板自动将工件推送至传送带上,推送过程中,不会改变工件始终保持振动后的状态,便于CCD摄像装置获取图片信息后由控制器控制打标机进行打标。设置的振动板在振动器的作用下。能够快速将通过上料斗放入的工件摊开,便于后期自动扫描打标,并且防护罩内设置了能够辅助拨动工件的机构,避免单凭振动无法摊开工件的情况,同时防护罩上设置检测工件是否摊开的检测机构,进一步提升本装置的加工效率。  
全自动柑橘分选机有哪些优势?
大学仕 2020-06-06 14:21 759浏览
随着人们对水果的需求大幅度提高,果品的分类选择成为一件比较重的事情,因为这决定着果品的价格定位问题,许多收购或者售卖水果的商家会用分选机来进行分选,你知道全自动柑橘分选机有哪些优势?下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。   全自动柑橘分选机主要用于水果的形状、大小、颜色及外部缺陷进行图像快速处理并按用户要求对水果进行分级,使得每一级的水果具有相同的外观和品质。其清洗打蜡部分将水果表面的尘土、农药残留及其他外来污物清洗掉并在水果表面喷涂果蜡、经刷辊抛光处理,用以增加水果的保鲜时间。 1、先进的机器视觉识别系统,友好的操作界面; 2、按果品形状、大小、颜色、缺陷进行全面分级; 3、处理后的水果表面色泽亮,大小一致; 4、提高果品附加值、减少水分损失、延长货架期; 全自动柑橘分选机适用于果径在50~90毫米的柑橘。 大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。   通过以上大学仕专家对全自动柑橘分选机有哪些优势?的介绍,相信您对柑橘分选机有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。 以上就是小编整理的柑橘分选机的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多柑橘分选机的相关信息,请留意本网站的最新更新。
自动化金刚石线切割装置
大学仕 2020-06-04 09:52 388浏览
摘要: 一种自动化金刚石线切割装置,包括机架、伸缩夹持机构、旋转驱动机构、切割组件、底板。所述的机架的上端安装伸缩夹持机构和旋转驱动机构,所述的伸缩夹持机构包括伸缩机构和夹持机构,所述的伸缩机构的下端安装夹持机构,所述的旋转驱动机构包括定位环、环形齿轮、驱动齿轮、伺服电机、定位杆,本实用新型实现了切割角度自动化调节的目的。 技术领域: 本实用新型涉及一种自动化金刚石线切割装置。 背景技术: 目前金刚石线切割装置通过使金刚石线单向循环或往复循环运动,使金刚石线与被切割物件间形成相对的磨削运动,从而实现切割的目的。现有的金刚石线切割装置中,切割物的切割角度不可调节,以及金刚石线的切割角度也不可调节,使用十分的不便利。 发明内容: 针对上述现有技术的不足之处,本实用新型解决的问题为,提供一种切割角度可调的自动化金刚石线切割装置。 为解决上述问题,本实用新型采取的技术方案如下: 一种自动化金刚石线切割装置,包括机架、伸缩夹持机构、旋转驱动机构、切割组件、底板所述的机架的上端安装伸缩夹持机构和旋转驱动机构,所述的伸缩夹持机构包括伸缩机构和夹持机构,所述的伸缩机构的下端安装夹持机构,所述的旋转驱动机构包括定位环、环形齿轮、驱动齿轮、伺服电机、定位杆。所述的伸缩机构固定安装在定位环的中间,所述的定位环的四周外侧安装环形齿轮,所述的伺服电机安装在机架上端一侧,所述的伺服电机上端通过驱动轴与驱动齿轮的底部中心固定,所述的驱动齿轮咬合连接在环形齿轮的外侧。 所述的机架上端的另一侧安装定位杆,所述的定位杆一端固定在机架上,另一端旋转卡接在定位环的下端,所述的底板安装在机架的底部,所述的切割组件安装在底板上并且位于夹持机构的下方,所述的切割组件包括卷丝筒驱动机构、卷丝筒、走线轮、金刚石线,所述的卷丝筒驱动机构安装在底板上,所述的卷丝筒驱动机构通过转动轴驱动连接卷丝筒。所述的卷丝筒上端两侧分别安装一个走线轮,所述的金刚石线缠绕在卷丝筒上并且绕着走线轮走线。所述的伸缩机构为气缸或者油缸,所述的伸缩机构的下端设有伸缩轴。 所述的定位杆另一端设有呈T形结构的弧形卡接件,所述的定位环的底部四周设有呈T形结构的圆环形卡接槽,所述的定位杆的另一端通过弧形卡接件滑动卡接在定位环底部的圆环形卡接槽内。所述的机架包括两个相对设置且呈抱箍结构分布的弧形板体,所述的两个弧形板体的横向截面对接呈圆形轨迹分布结构。还包括下转动机构,所述的底板上端设有旋转槽,所述的下转动机构包括转动套、卡接旋转板、连接杆,动套纵向截面呈U形结构,所述的转动套上端安装卷丝筒驱动机构,所述的转动套下端旋转安装在旋转槽内。 所述的转动套的两侧斜上方分别安装一个连接杆m所述的连接杆的下端固定在转动套上,上端分别固定一个卡接旋转板,所述的卡接旋转板的一端旋转安装走线轮,另一端滑动卡接在弧形板体上。所述的卡接旋转板的另一端设有弧形滑动件,所述的弧形板体的内部设有弧形滑动槽,所述的卡接旋转板通过弧形滑动件滑动卡接在弧形板体内的弧形滑动槽内。所述的弧形板体的弧形滑动槽的外侧设有多个抵压螺纹孔,所述的抵压螺纹孔和弧形滑动槽连通,所述的抵压螺纹孔上螺纹连接有抵压螺杆,所述的抵压螺杆螺纹旋转抵压在弧形滑动件外侧上。 本实用新型的有益效果: 本实用新型通过伺服电机带动驱动齿轮进行转动,进而通过驱动齿轮带动环形齿轮进行转动,如此带动定位环进行转动,最终带动固定在定位环上的伸缩机构进行转动,如此达到调节切割角度的目的。同时本实用新型通过定位杆对定位环进行旋转卡接限位,整个结构十分的稳固,本实用新型的切割组件可通过下转动机构带动进行位置的微调转动,也可以达到改变切割角度的目的,通过转动套、卡接旋转板、连接杆的整体转动,带动卷丝筒驱动机构进行转动,再通过抵压螺纹孔内的抵压螺杆旋转抵压住弧形滑动件,实现限位。
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