本发明涉及一种自动裁切叠料机及其工作方法，用于包装盒用金属类纸板的裁切、叠放。目前，精品礼盒等高端配套包装，采用金属类纸张为基材，金属纸板在切割时由于其材质较硬对裁切刀的要求较高，且在经过裁切机切割后，需将其叠放到指定位置。人工叠放劳动强度大，且操作不便。本发明包括裁切机构和叠料机构，裁切机构和叠料机构相邻布置；裁切机构包括机器本体、支撑机构、推送机构、切割机构、支撑架、引风设备和推送臂；裁切机构用于对金属纸板进行裁切；叠料机构包括移送装置、支撑装置和升降装置；叠料机构用于将裁切好的金属纸板自动移送至指定位置进行叠放。本发明集金属纸板的裁切和叠放为一体，操作方便，自动化程度高。 技术领域 [0001] 本发明涉及一种自动裁切叠料机及其工作方法，用于包装盒用金属类纸板的裁切、叠放。 背景技术 [0002] 目前，化妆品包装、香水包装、食品包装、药品包装以及精品礼盒等高端配套包装，采用金属类纸张为基材，进行胶印、丝印、复膜、上光、烫金、凹凸、模切、全检、糊盒、手工等全过程的生产与质量控制，金属纸板在切割时由于其材质较硬对裁切刀的要求较高，其硬度较大加之表面较滑，在切割时易损坏刀片，且易发生移动，影响切割效果。金属纸板在经过裁切机切割后，需将其叠放到指定位置等待下一步的处理，现有模式中，金属纸板被裁切后需人工将其叠放，如申请号为201320825753 .7等中国专利。由于金属纸板的重量大，且表面较为光滑，人工运送所需劳动强度大，且纸板易滑落，操作较为不便。 发明内容 [0003] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种设计合理自动裁切叠料机及其工作方法，该自动裁切叠料机适用于包装盒用金属类纸板的裁切、叠放，自动化程度高。 [0004] 本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种自动裁切叠料机，包括裁切机构和叠料机构，所述裁切机构和叠料机构相邻布置；其特征在于，所述裁切机构包括机器本体、支撑机构、推送机构、切割机构、支撑架、引风设备和推送臂；所述支撑机构位于机器本体的中部，所述推送机构和切割机构均位于支撑机构的上方，所述推送机构和切割机构相邻；所述切割机构包括刀体、加固机构和预定位机构；所述刀体包括刃部和背部，所述刃部位于背部的下方；所述加固机构为三棱柱形结构，该加固机构上设置有数个定位孔，所述定位孔贯穿加固机构；所述加固机构与刀体接触，该加固机构位于背部的下部，该加固机构位于刃部的上方，加固机构通过定位螺钉与刀体相固定，所述定位螺钉位于定位孔中；所述预定位机构上设置有数个凹槽，所述凹槽位于预定位机构的前侧面上，所述预定位机构与刀体接触，该预定位机构的前侧面与刀体接触；所述支撑架设置在支撑机构上，所述支撑架与推送机构通过推送臂连接，所述引风设备设置在支撑架上，所述引风设备与推送机构相邻；所述支撑机构上设置有排屑槽，所述推送机构上设置有排屑通道；所述引风设备位于排屑槽的上方，所述引风设备与排屑通道相向布置；所述叠料机构包括移送装置、支撑装置和升降装置；所述移送装置与升降装置滑动连接，所述支撑装置与移送装置滑动连接；所述支撑装置上设置有支撑靠板和斜坡，所述支撑靠板与移送装置平行布置，所述支撑靠板位于支撑装置的一侧，所述支撑装置的一侧与移送装置之间的距离小于支撑装置的另一侧与移送装置之间的距离，所述斜坡设置在支撑装置的一端；移送滑槽设置在移送装置的中部，移送带设置在移送滑槽内，所述移送带为伸缩式结构；连接部件与移送带连接，一号夹臂和二号夹臂均通过连接部件布置在移送带上，凸块设置在一号夹臂和二号夹臂的底部，所述支撑装置与凸块接触；所述移送装置上设置有一号夹臂和二号夹臂，所述一号夹臂和二号夹臂均与移送装置滑动连接，所述一号夹臂位于支撑装置的上方，所述二号夹臂与支撑装置接触；所述一号夹臂或二号夹臂上设置有定位滑槽，所述定位滑槽位于一号夹臂或二号夹臂上，滑块位于定位滑槽上，所述滑块与定位滑槽滑动连接，定位部件与滑块连接；所述升降装置上设置有升降滑槽，所述升降滑槽内设置有升降滑轨，所述移送装置与升降滑轨升降式连接。 [0005] 进一步而言，所述支撑机构还包括切割区、一号承重区和二号承重区，所述切割区位于支撑机构的一头，所述排屑槽、一号承重区和二号承重区均位于支撑机构的另一头，所述一号承重区和二号承重区分别位于排屑槽的两侧。 [0006] 进一步而言，所述支撑架固定在一号承重区和二号承重区上；所述切割机构位于切割区的上方。 [0007] 进一步而言，所述排屑通道为长方形结构；所述推送臂为伸缩式结构。 [0008] 进一步而言，所述刃部的高度为刀体高度的四分之一；所述加固机构与刀体的长度相同，该加固机构位于刀体的中部。 [0009] 进一步而言，所述凹槽设置有3个，3个凹槽分别位于前侧面的两头和中央；所述预定位机构的底面设置有网格。 [0010] 进一步而言，所述升降滑槽设置在升降装置的中部，所述升降滑轨设置在升降滑槽的中部；所述支撑靠板与支撑装置垂直布置，所述支撑装置的另一端安装有感应装置；所述一号夹臂和二号夹臂平行布置，所述定位部件位于一号夹臂和二号夹臂之间，所述一号夹臂和二号夹臂与连接部件升降式连接。 [0011] 进一步而言，所述移送装置的中部设置有滑道，所述一号夹臂和二号夹臂在所述滑道内左右滑动。 [0012] 进一步而言，所述定位部件与滑块可拆卸式连接；所述定位部件为伸缩式结构；所述凸块为弹性部件；移送带为折叠式结构。 [0013] 一种如上所述的自动裁切叠料机的工作方法，其特征在于，所述工作方法如下： [0014] 第一步：将待裁切金属纸板放置在支撑机构的切割区上，将其推至切割机构的下方，同时，使金属纸板与推送机构接触；[0015] 第二步：启动裁切机构，预定位机构向下移动至金属纸板，与其接触并将其压紧，此时，金属纸板的位置被固定；刀体向下移动，对金属纸板进行裁切；同时，引风设备启动，将裁切碎屑通过排屑通道引入排屑槽中，使裁切碎屑排出；金属纸板裁切完成后，刀体和预定位机构依次向上抬起，回到初始位置，推送机构将裁切好的金属纸板推出； [0016] 第三步：将裁切好的金属纸板放到支撑装置上，使金属纸板位于一号夹臂和二号夹臂之间，且金属纸板与支撑靠板接触，此时，一号夹臂位于移送装置的起始位置；启动叠料机构，一号夹臂推动金属纸板向二号夹臂的位置移动，待金属纸板与二号夹臂接触，一号夹臂停止移动；滑块带动定位部件向金属纸板的位置移动，待定位部件与金属纸板接触，则定位部件停止移动，此时，金属纸板被夹紧； [0017] 第四步：一号夹臂、二号夹臂连同支撑装置共同向移送装置的终止位置移动，将金属纸板移送到叠料位置；待金属纸板被移送到叠料位置的上方，一号夹臂、二号夹臂以及支撑装置停止移动，升降装置带动移送装置进行移动，使金属纸板与叠料位置相匹配，此时，支撑装置位于叠料位置的正上方；定位部件、一号夹臂以及二号夹臂将金属纸板松开，支撑 装置从金属纸板的底部抽出，并返回起始位置，则金属纸板被叠放到叠料位置；移送装置、 一号夹臂以及二号夹臂均向上移动使其高于叠放的金属纸板的高度，之后一号夹臂和二号夹臂在移送滑槽中移动并返回到起始位置； [0018] 第五步：重复上述过程进行裁切、叠放金属纸板。 [0019] 本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果： [0020] 1、加固机构的设计对刀体起到保护作用，使刀体在裁切硬质纸板时不易损坏，且加固机构的结构设计不会对刀体产生较大的负荷；加固机构通过定位螺钉与刀体相固定，当刀体使用时间较长需更换时，可将刀体更换。预定位机构的设计使待裁切硬质纸板固定、定位，便于切割，保证在裁切时硬质纸板不发生移动。预定位机构中凹槽的设计一方面减轻了预定位机构的整体质量，另一方面，在刀体切割进行上下移动时，减轻了预定位机构与刀体之间的摩擦。 [0021] 2、在切割纸板时，产生的碎屑可及时通过引风设备引入排屑槽中排出，避免了碎屑弥漫的情况，提高了工作环境中空气质量。将切割装置、推送装置和除尘装置有效的结合，进一步优化了裁切机的使用效果。 [0022] 3、集裁切和叠放功能为一体，可将裁切机切割好的金属纸板自动推送至指定位置并进行叠放，节省了人力，提高了工作效率；支撑装置从硬质纸板的底部抽出时，斜坡的设计可使硬质纸板更整齐、平稳的叠放到已叠放好的硬质纸板的上部；硬质纸板经多次叠放整体高度增大，避免了由人工叠放导致的叠放不整齐或叠放不稳定造成的易倒塌等情况。 推送臂将金属纸板推送至终点时可自行返回到起点，到达起点后可向上移动，此时推送臂与支撑装置之间具有一定距离，可将切割好的纸板通过此处放到支撑装置上进行推送，操作方便。

目前，各行业开始复工复产，新冠肺炎疫情防控进入新阶段。对于民众关心的“无症状感染者”是否存在以及存在比例等问题，2月27日，中国细胞生物学学会科普委员会副主任高正良接受了记者采访。高正良介绍，目前估计有大约1%左右的无症状感染者，可以结合大数据等手段对可能的无症状感染者进行定位。 中国细胞生物学学会科普委员会副主任 高正良 目前都是小比例，但是我们需要考虑这种小比例小几率事件发生的可能性，所以目前我们需要更加高质量的研究、排查、确定和统计。只要他产毒和排毒，哪怕他没有症状，我们事实上是可以通过移动通信各种大数据的方式，我们追踪、确定这些可疑的接触者，然后我们对可疑的接触者进行PCR的检测，多次的排查。同时我们还可以结合目前抗体也已经出来了，我们结合血清学的检测，进行血检，如果他能产毒排毒，理论上我们仍然可通过这种方式来确定他。 高正良还介绍，如果无症状感染者已经有传染他人的情况出现，可以通过对被感染者接触人群的回溯，最终确定无症状感染者。他也强调，对于新发传染病，最有效的疫情防控方式仍是做好隔离。 此次疫情“零号病人”的确认一度引发各方关注，对此，高正良也进行了回应。 中国细胞生物学学会科普委员会副主任 高正良 现在我们手里面有没有“零号病人”其实我们是不知道的，所以我们现在也不能再确定华南海鲜市场是不是最早的发源地。“零号病人”也可能是一个人，也可能是多个人，就是说它有可能多个点的起源，我们找到“零号病人”可以提供病毒最早来源的线索。比如说这个现在的感染要是还持续地从动物在传人，这个找到“零号病人”就非常非常关键。但假设就是非常偶发的(动物传人)现象，“零号病人”从溯源角度对我们疫情的意义已经不是很大了。但是我们不知道目前的情况，所以找到“零号病人”仍然是非常关键的。它有助于我们解析病毒的起源、中间宿主和原初宿主，阻止在未来潜在的继续的感染或者未来的新发的感染。为了防控此次疫情，中国尤其是武汉都做了很多努力。目前，虽然疫情已经在一定程度上得到控制，但仍处于动态认知的过程当中，疫情越到扫尾阶段越艰难，更需要各方有力协调配合，不可掉以轻心，争取早日抗议成功 （文章来源 中新网 闫宇赫 北京报道）

本发明公开了一种定位输送装置及自动化输送流水线，定位输送装置包括：基座，其上安装有沿输送方向延伸的导轨；工装滑块，沿输送方向滑动安装于导轨上；输送机构，包括安装在基座上的第一驱动装置和由第一驱动装置驱动运动且与工装滑块紧密相抵的同步带；定位机构包括安装在基座上的第二驱动装置和由第二驱动装置驱动转动的转动盘；转动盘上开设有开口槽，工装滑块上连接有可嵌入开口槽内的传动轴。这种定位输送装置在采用同步带输送工件的基础上，通过转动盘和工装滑块的传动连接对工装滑块进行快速定位；可以在提高工装滑块定位精度的前提下，实现工装滑块在自动化输送流水线上的快速流转，从而大大提高了自动化输送流水线的输送效率。 技术领域 [0001] 本发明涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种定位输送装置及自动化输送流水线。 背景技术 [0002] 在传统的连接器自动化生产流水线中，待加工件可以通过带式、板链式、滚筒式等 输送装置输送到各个工位上进行加工。 [0003] 目前板链式的输送装置存在设备沉重、尺寸固定、噪声大的缺点，不适于需要长距离输送的自动化流水线中；而滚筒式的输送装置需要考虑链条的抗拉强度，最大单线输送长度依然受到限制。因此，在长距离自动化流水线的输送装置依然较多采用带式的输送装置。[0004] 但是，带式输送装置的皮带存在皮带易打滑、跑偏的问题，当待加工件随带式输送装置在各个加工工位之间运动时，待加工件难以精确定位指定的加工工位处，因此难以适 用于一些对工件定位精度要求较高的自动化生产流水线中，故有待改进。 发明内容 [0005] 因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中带式输送装置存在定位精度差的问题，从而提供一种定位输送装置及自动化输送流水线。 [0006] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下： [0007] 一种定位输送装置，用于输送工件并对工件进行定位，包括： [0008] 基座，其上安装有沿输送方向延伸的导轨； [0009] 工装滑块，沿所述输送方向滑动安装于所述导轨上； [0010] 输送机构，包括安装在所述基座上的第一驱动装置和由所述第一驱动装置驱动沿所述输送方向运动且与所述工装滑块紧密相抵的同步带； [0011] 定位机构，包括安装在所述基座上的第二驱动装置和由所述第二驱动装置驱动转动的转动盘；所述转动盘上开设有开口槽，所述工装滑块上连接有可嵌入所述开口槽内的传动轴，所述传动轴在随所述工装滑块沿所述输送方向运动的过程中具有伸出所述开口槽外的第一状态和嵌入所述开口槽内的第二状态； [0012] 当所述传动轴处于伸出所述开口槽外的第一状态时，所述工装滑块在所述同步带施加的静摩擦力作用下随所述同步带在所述导轨上沿所述输送方向上运动；当所述传动轴处于嵌入所述开口槽内的第二状态时，所述工装滑块在所述转动盘对所述传动轴施加的传动力作用下在所述导轨上沿所述输送方向上运动、且在所述转动盘停止时定位在预定位置上。[0013] 进一步地，所述传动轴与所述开口槽相对两侧的内壁相抵；当所述传动轴处于嵌入所述开口槽内的第二状态时，所述传动轴在所述转动盘转动的过程中相对于所述开口槽沿其槽口方向滑动。[0014] 进一步地，所述转动盘为偏心凸轮，所述开口槽远离所述转动盘的偏心转轴设置。 [0015] 进一步地，所述工装滑块在所述导轨上沿所述输送方向运动的过程中依次经过由所述同步带提供动力的第一输送区、由所述转动盘提供动力的定位区和由所述同步带提供动力的第二输送区； [0016] 所述基座上设有与所述第一输送区位置对应的第一传感器和与所述第二输送区位置对应的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述第一驱动装置电连接；所述第一驱动装置用于当所述第一传感器所得感应信号指示所述工装滑块进入所述定 位区时降低所述同步带的运行速度或当所述第二传感器所得感应信号指示所述工装滑块离开所述定位区提高所述同步带的运行速度。 [0017] 进一步地，所述基座上设有沿所述导轨的输送方向设置的滑槽，所述第一传感器 和所述第一传感器均沿所述导轨的输送方向滑动安装于所述滑槽上。 [0018] 进一步地，所述工装滑块包括滑动安装于所述导轨的滑块、固定在所述滑块上用于承载工件的工装治具、以及连接于与所述滑块上且与所述同步带紧密相抵的摩擦传动块。[0019] 进一步地，所述摩擦传动块采用聚氨酯材料制成。 [0020] 进一步地，所述工装滑块沿所述输送方向的一侧上连接有防撞块。 [0021] 进一步地，所述第一驱动装置为安装于所述基座的第一伺服电机，所述输送机构还包括由所述第一伺服电机驱动转动的主动轮、安装于所述基座且与所述主动轮并排设置的若干从动轮；所述同步带套设在所述主动轮和若干从动轮上。 [0022] 进一步地，所述从动轮有两个且分别固定在所述基座对应所述输送方向的两个端部上。 [0023] 进一步地，所述基座上还安装有用于压紧所述同步带的张紧轮。 [0024] 进一步地，所述主动轮和两个所述从动轮在所述基座的一侧壁上形成有三角区，所述第二驱动装置为安装于所述基座对应所述三角区位置的第二伺服电机。 [0025] 另一方面，本发明还提供了一种自动化输送流水线，包括一个或多个沿输送方向依次对接的如上所述的定位输送装置。 [0026] 本发明技术方案，具有如下优点： [0027] 1 .本发明提供的定位输送装置，在输送工件的过程中，输送机构的第一驱动装置驱动同步带运动，工装滑块在同步带施加的静摩擦力作用下随同步带在导轨上沿输送方向上运动，当工装滑块上的传动轴运动到伸入转动盘上开口槽槽口的位置时，工装滑块的传动轴受限在开口槽内，此时工装滑块不再随同步带运动，第二驱动装置驱动转动盘转动可以带动传动轴及工装滑块继续沿输送方向运动，当第二驱动装置停止运行时，转动盘停止转动，传动轴及工装滑块被定位在预定位置上，从而可以在工件的输送过程实现工件的精准定位；在工装滑块完成定位后，第二驱动装置驱动转动盘继续沿相同方向转动一定角度，当工装滑块上的传动轴运动到从转动盘的开口槽伸出的位置时，转动盘对传动轴的传动力消失，工装滑块再次在同步带施加的静摩擦力作用下随同步带在导轨上沿输送方向上继续运动；这种定位输送装置通过转动盘和工装滑块的传动连接实现工件输送过程中的定位， 与现有技术中带式输送装置通过同步带停止运行实现工件定位的方式相比，具有定位精度高、工件输送速度快的优点。[0028] 2 .本发明提供的定位输送装置，传动轴嵌入转动盘的开口槽内后与开口槽相对两侧的内壁相抵的结构，具有结构紧凑、传动过程稳定性高的优点，当转动盘停止转动时，传动轴及工装滑块可以立即停止运动，可以避免工装滑块因惯性而继续运动导致定位出现偏差的问题，从而实现工装滑块及其上工件的精准定位。 [0029] 3 .本发明提供的定位输送装置，当第一传感器所得感应信号指示工装滑块从第一输送区运动到定位区时，发出控制信号控制第一驱动装置降低所述同步带的运行速度；当第二传感器所得感应信号指示工装滑块从定位区运动到第二输送区时，发出另一控制信号控制第一驱动装置提高所述同步带的运行速度；第一传感器和第二传感器的设置可以在确保同步带处于较快运行速度的情况下，避免工装滑块由同步带驱动状态瞬时转变为转动盘驱动状态而可能出现的碰撞、卡壳或错位等意外情况，在确保定位输送装置能稳定运行的情况下，提高输送工件的速度。 [0030] 4 .本发明提供的定位输送装置，采用聚氨酯材料制成的摩擦传动块具有较高的抗压强度和摩擦系数，可以防止传动过程中的滑动，从而提高工装滑块运动过程中的稳定性。 [0031] 5 .本发明提供的定位输送装置，工装滑块上防撞块可以在障碍物和工装滑块之间起到一定的缓冲作用，减少因碰撞而造成的损坏。 [0032] 6 .本发明提供的定位输送装置，第二驱动装置安装在主动轮和两个从动轮之间的三角区域，可以使整个定位输送装置的结构紧凑性更高，整体尺寸更小。 [0033] 7 .本发明提供的自动化输送流水线，不仅可以实现工件在输送过程中的精准定位，而且工件完成定位后可以快速进行流转，大大提高了自动化输送流水线上工件的流转效率，有利于降低生产成本。

1月27日，大年初三，以孙春兰副总理为组长的中央指导组，抵达疫情的“风暴眼”武汉，对新冠肺炎疫情一线防控工作等展开全面“督战”。在这场疫情之战中，中央指导组担当着何种定位，将起到哪些关键作用，从其抵汉第一天起，便备受瞩目。至2月20日，中央指导组已进驻湖北25天。当天下午4点，将发布会现场“搬到前线”的国务院新闻办，在武汉再度举行发布会，中央指导组成员、国务院副秘书长丁向阳，中央指导组成员、国家发展改革委副主任连维良，中央指导组成员、国家卫生健康委党组成员、中医药局党组书记、副局长余艳红介绍中央赴湖北指导组组织开展疫情防控工作情况，并回答记者提问。 中央指导组的各项工作进展与细节，医疗物资的调配与保障，医院床位紧缺问题的对策，疫情暴发以来有关湖北防疫工作的诸多争议……三位发布会人在这场为时超过1小时的发布会上，以中央指导组的角色进行了解答与回应。 “宁要微辞，不要危机” “中央派指导组到来，是告诉武汉和全国人民，武汉不是‘孤岛’，武汉不是孤军作战。”一开场，丁向阳即讲述了中央派驻指导组来到湖北前线的用意和工作状态。“以孙春兰副总理为组长的中央指导组从抵达武汉的那一刻起，孙春兰同志和中央指导组的同志就同大家一起，每天都在通宵达旦地工作，在极度紧张和顽强的战斗中度过了这些日子。”他介绍，按照中央的要求，中央指导组的主要职责有三项：一是督导湖北，把习近平总书记的指示和中央部署贯彻落实好，把各项措施布置到位，各项任务按目标、按预期完成，取得疫情防控的最后胜利；二是指导湖北抗击疫情，中央指导组的到来，就是要增强防控力量，为湖北协调一些重大事务，比如协调物资，协调医务人员，协调技术支持等；三是督察职责，督察不作为、乱作为、不担当的问题，依法依纪要求有关方面作出整改，作出调查处理。 丁向阳说，实际上，孙春兰副总理在1月22日来到武汉时，就按照总书记的具体指示和要求，做了两个决定，即“封城”和延长假期。针对有关武汉“封城”的争议，他回应，“在这样一个时刻，要达到共识恐怕不是太容易，但是有党中央的支持，我们决心已下，各项措施都到位，无论哪些人说什么，我们都坚定了这个决心。有些同志在聊天的时候讲，在这个问题上，有一些议论和说辞都不要紧，我们宁要微辞，不要危机。” 在解决武汉医用物资短缺问题上，中央指导组发挥了至关重要的作用。“指导组刚到武汉的时候，就发现武汉医用物资非常缺少，特别是防护服。这时候，孙春兰副总理提出，第一，要省内挖潜，第二，后方由领导小组提供支持，靠其他省和进口补充。”丁向阳说，孙春兰副总理大年初四就带领指导组前往医用防护服生产企业，亲自给政策，支持他们开工复工、满负荷生产，希望把回家的职工高薪请回来，如果企业在此期间有亏损，国家给予补贴。 在患者救治工作上，丁向阳坦言，1月27日后武汉的疫情呈现出点状局部地区暴发和多点、多地大面积多发的情势，使指导组也感到了巨大的压力，“当时遇到的问题就是床位不足，群众住不上院，救治压力非常大。”针对这个问题，中央指导组组织多方力量驰援武汉，争分夺秒开展救治工作，“我记得当时从全国调来了8支由专家牵头的医疗队到武汉，集中了三家大医院，协和、同济、人民收集重症，而后建立火神山、雷神山医院救治重症患者，把重症患者集中到一起，接下来又分类、分级、分层开展管理救治，建设11家方舱医院，8000多位患者现在在方舱医院，建立400多个隔离点。” 他还介绍，孙春兰副总理要求实行应收尽收，刻不容缓，指示全市开展拉网式排查，不落一户，不漏一人，同时组织开展流行病学的调查，对传染源、传播途径、传播机理进行追踪和研究，及时研判疫情走向、走势。中央指导组也特别强调，要求武汉、湖北落实好四方责任。 丁向阳表示，下一步，中央指导组将继续推动湖北、武汉采取果断措施，防控源头，加强救治，“现在我们有3万多人居住在医院里，重症、危重症患者有一两千，要确保这些人员能够得到及时的救治，使重症患者变轻，使轻症患者康复出院，降低死亡率，提高治愈率。” “每条举报线索，孙春兰副总理都批示过” 自疫情暴发以来，湖北在疫情防控工作中所暴露出的问题，也处于舆论漩涡之中。 发布会上，有记者提到了日前中央指导组就病患收治问题约谈武汉市副市长等3人一事。针对当前暴露出来的突出问题，中央指导组将如何督促武汉全力做好疫情防控？丁向阳回应，一段时间以来，特别是“四类人员”的集中收治、应收尽收过程中，一些干部存在底数不清、情况不明、救治不及时、责任不落实的问题，甚至在转运重症患者过程中衔接无序、组织混乱，导致群众严重不满。对此，中央指导组对武汉副市长，武昌区、江岸区、洪山区以及湖北省、武汉市卫健委的负责同志进行了约谈，目的就是警醒广大党员干部必须进入战时状态，真正把人民群众的身体健康和生命安全在第一位。 丁向阳还透露，一些群众在国务院“互联网+督察”平台上提供线索，媒体也组织大家收集一些应收尽收不落实的典型，“今天我在这里报告大家，这不是秘密，你们每天发现的每一个线索，孙春兰副总理都看过，都批示过，要求武汉和湖北迅速整改，立即开展救治患者的工作”。另外，中央指导组还组织有关方面和有关小组开展暗访督察，推动市区认真纠正偏差，迅速解决问题，举一反三，“我们给市和省发去了多封督察通知，这些工作都能得到及时的落实”。 （文章来源澎湃新闻）

本发明公开了一种颜料遮盖力性能自动测试设备，包括检测箱以及设置于所述检测箱中的检测腔，所述检测腔顶壁中设有上下贯穿的开口，所 述检测腔后壁固定设有电热板，所述电热板前端面放置有检测板，所述检测板前端面固定设有固定块，所述固定块设有三个，所述固定块 中设有向前开口的颜料涂刷腔，每个所述颜料涂刷腔深度不同，将颜料放置于本发明中指定位置后，本发明即可自动将颜料涂刷在黑白卡纸上， 然后自动烘干，并在烘干后自动进行检测，提高了检测效率，避免了人工操作产生的误差，而且本发明可同时检测多个厚度颜料的遮盖力性能， 具备较好的实用性。 技术领域 [0001] 本发明涉及颜料遮盖力检测技术领域，具体为一种颜料遮盖力性能自动测试设备。 背景技术 [0002] 颜料遮盖力是颜料的重要光学性能之一，当颜料分散于介质中形成涂膜时，涂膜的不透明性完全由颜料产生，评定颜料遮盖力实际上就是评定颜料在涂膜中遮盖底材的能力，现阶段检测方式一般为将颜料涂布与黑白卡纸上，然后通过分光测色仪进行检测，此过程一般由人工完成，效率较低，容易产生误差，针对上述问题，本发明进行了改进。

本发明公开了一种自动化机械夹爪，包括支架组件、驱动组件和位移调节组件;其中，支架组件具有一定位腔体;夹爪组件与所述支架组件的 上端相铰接;驱动组件设于所述定位腔体内且与所述夹爪组件相连接，用于驱动所述夹爪组件收合或者张开以夹紧物体或者放开物体;所述驱动组件可相对所述支架组件上下移动以调节所述夹爪组件张开的幅度;位移调节组件设于所述支架组件上且用于锁紧固定所述驱动组件以限制 所述驱动组件上下移动。本发明提供的自动化机 械夹爪应用场合广、结构简单、可控性强且自动化程度高;还提供一种具有该自动化机械夹爪的机器人。 技术领域 [0001] 本发明涉及一种机械夹爪，尤其涉及一种自动化机械夹爪，还涉及一种具有该自动化机械夹爪的机器人。 背景技术 [0002] 目前，工业机器人已经大范围应用于生活化、娱乐化，把工业机器人应用于餐饮行 业的也是目前机器人应用的热点和焦点，例如抖音、快手等视频网站上广为流传的咖啡机器人和炒菜机器人被广大网友疯狂点赞，被很多人推崇和喜爱。当然，这些不仅依赖于机器 人本身的强大智能性，还有与机器人配合使用的辅助设备来实现物体的抓取和摆放，例如 咖啡机器人需要相应的辅助设备去实现对杯子等器具的抓取、摆放，从而实现机器人倒咖 啡端咖啡的动作。但是市场上机器人夹取物体的夹爪应用场合单一，结构复杂，可控性差， 和智能性高的机器人配合时有很强的违和感，大大降低了机器人的自动化程度，如咖啡机 器人的夹爪只能用于抓取某一种杯子。

本发明公开了一种颜料遮盖力性能自动测试设备，包括检测箱以及设置于所述检测箱中的检测腔，所述检测腔顶壁中设有上下贯穿的开口，所述检测腔后壁固定设有电热板，所述电热板前端面放置有检测板，所述检测板前端面固定 设有固定块，所述固定块设有三个，所述固定块 中设有向前开口的颜料涂刷腔，每个所述颜料涂刷腔深度不同，将颜料放置于本发明中指定位置后，本发明即可自动将颜料涂刷在黑白卡纸上， 然后自动烘干，并在烘干后自动进行检测，提高了检测效率，避免了人工操作产生的误差，而且 本发明可同时检测多个厚度颜料的遮盖力性能， 具备较好的实用性。 技术领域 [0001] 本发明涉及颜料遮盖力检测技术领域，具体为一种颜料遮盖力性能自动测试设备。 背景技术 [0002] 颜料遮盖力是颜料的重要光学性能之一，当颜料分散于介质中形成涂膜时，涂膜的不透明性完全由颜料产生，评定颜料遮盖力实际上就是评定颜料在涂膜中遮盖底材的能力，现阶段检测方式一般为将颜料涂布与黑白卡纸上，然后通过分光测色仪进行检测，此过 程一般由人工完成，效率较低，容易产生误差，针对上述问题，本发明进行了改进。

本发明提供一种不锈钢折弯弹簧的自动化成型设备，包括送线装置、固定机架和芯轴，固定机架上设置有水平折弯组件A、水平折弯组件B、 垂直折弯组件B、垂直折弯组件A、弹簧定位组件、 凹模组件、凸模组件和切断组件;凹模组件的端 部连有凹模成型刀，凸模组件的端部设有凸模成 型刀;弹簧定位组件的端部连接有定位卡槽，切断组件的端部连接有切断刀具;水平折弯组件A包括折弯伺服电机、联轴器、旋转套、固定轴和折 弯架，水平折弯组件B的端部设有一水平折弯刀 具;垂直折弯组件A的端部设有垂直折弯刀具A， 垂直折弯组件B的端部设有垂直折弯刀具B，本发明用于解决传统生产工艺中生产效率低、材料浪 费多、尺寸精度差的问题。 技术领域 [0001] 本发明涉及一种弹簧设备及其成型方法，尤其是一种不锈钢折弯弹簧的自动化成型设备及其成型方法。 背景技术 [0002] 芯轴类折弯弹簧，传统的加工方法大都先采用先计算好长度进行剪切，再放到弯管机中进行折弯，最后再用模具冲压加工。原有的生产加工方法上存在着加工周期长、模具 成本高、效率低、精度差、材料损耗大等缺点。

本发明公开了一种工业机器人工具手弹性 标定定位装置，包括装置本体，所述装置本体上设有显示屏，装置本体内设有导向板，导向板的一侧设有定位轴，定位轴的一侧设有标定轴，标定轴的一侧设有标定头，装置本体的一侧设有放置槽，放置槽内活动安装有放置板，放置板上设有控制器本体，所述放置槽的一侧内壁上开设有盖板槽，盖板槽内活动安装有盖板。本发明结构合理，齿轮盘转动从而带动控制器本体移动并延 伸至放置槽外，便于工作人员的维修，有效避免了在取出过程中线路及连接件容易损坏的问题， 同时移动推杆从而带动夹紧块夹紧定位轴，定位 块与定位槽能够对定位轴进行限位，从而便于将定位轴进行固定安装，省时省力，使用方便。 技术领域 [0001] 本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种工业机器人工具手弹性标定定位装置。 背景技术 [0002] 我国已成为全球最大的潜在工业机器人消费国，年均增速达到25%以上，随着工业 机器人在企业中的大量使用，企业越来越重视机器人的操作技术。工业 机器人的工作过程 中，主要是机器人、PLC、智能视觉系统的相互配合，而工业机器人工具手 的调试运行过程 中，机器人的坐标系是事关重大的。[0003] 公开号为CN108340403A公开了一种工业机器人工具手弹性标定定位装置，所述定 位板的内部设置有定位块，所述定位块的侧面设置有第一导向板，所述第一导向板的侧面 设置有定位轴，所述定位轴的中部安装有第二导向板，所述定位轴的另一侧设置有所述导 向轴，所述导向轴的外部设置有弹簧，所述导向轴的另一侧设置有标定轴，所述标定轴的内 部设置有位移传感器，但是工业机器人都是通过控制器进行控制，但是当控制器损坏后，需 要拆除装置取出控制器进行维修，在取出过程中，容易损坏线路及连接件的问题，同时传统 的标定轴采用螺栓固定安装在导向板上的，螺栓安装繁琐，且费时费力，因此需要一种新型 的工业机器人工具手弹性标定定位装置来满足人们的需求。

本发明涉及轴承的加工技术领域，公开了一种胶盖压装治具，包括支座及与支座连接的定位件、抵压组件，定位件被配置为与轴承的内圈插 接;抵压组件被配置为与轴承的沟槽插接配合， 抵压组件包括位于定位件外周的两个第一压板、 第二压板及第三压板，两个第一压板相对定位件 的轴线对称，第二压板与第三压板也相对定位件 的轴线对称并分别位于两个第一压板之间，第一压板的自由端凸出于第二压板的自由端，第二压 板的自由端凸出于第三压板的自由端，且两个第一压板及第二压板均能够相对定位件的轴向移 动。通过定位件确保了压装的精度，利用第一压 板、第二压板、第三压板依次接触胶盖，并逐步将 胶盖压入轴承的沟槽内，实现胶盖的完全压入。 技术领域 [0001] 本发明涉及轴承的加工技术领域，尤其涉及一种胶盖压装治具。 背景技术 [0002] 轴承，是当代机械设备中重要组成部分，根据摩擦性质，轴承可分为滑动轴承和滚 动轴承两大类。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚珠及保持架等组成，而滚动轴承为了具备良 好的转动性能和较长的使用寿命，一般会在内圈和外圈之间注射油脂，以实现良好的润滑 性，再安装密封端盖。[0003] 常用的密封端盖有两种，一种是硬性的，一种是柔性的，如胶盖。压装硬性的密封 盖时，通常是利用压钳或者橡胶锤将轴承盖盖压在轴承上，或者是利用一体固定式压装治 具将轴承盖压接在轴承的沟槽中。对于柔性的胶盖，用一体固定式压装治具压装时，容易出 现胶盖压不进去，盖子压坏等现象。[0004] 有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的胶盖 压装治具，使其更具有产业上的利用价值。