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黄酒自动化封泥盖印设备

大学仕 2020-09-25 10:36 597浏览

摘要：本实用新型涉及一种黄酒自动化封泥盖印设备，包括设置在机架上的，滚筒输送线、压泥工位、泥封烘干以及喷码工位、盖印工位和压紧定位机构，滚筒输送线，用于对酒坛进行直线传输，在滚筒输送线的上方别设有压泥工位、泥封烘干以及喷码工位和盖印工位，依次对滚筒输送线传输过来的酒坛进行封泥、泥封烘干和喷码、盖印的加工，滚筒输送线的下方设有三个分别与压泥工位、泥封烘干以及喷码工位、盖印工位相对应的压紧定位机构，用于将酒坛压紧定位。技术领域：本实用新型属于黄酒生产的相关技术领域，尤其涉及一种用于黄酒的自动化封泥盖印设备。背景技术：黄酒是世界上最古老的酒类之一，酵母曲种质量决定酒质。由于我国的人工众多所以黄酒的需要量很大，在生产过程中通常需要对黄酒进行批量化的生产，在黄酒的生产过程中还需要对酒坛进行压泥、喷码和盖印等操作，目前的生产方式大多采用人工配合相关设备进行操作，这样不但黄酒的生产产能不高，而且压泥、盖印、喷码不一，造成外观不协调、美观，给黄酒的批量化生产带来了诸多不便。实用新型内容：本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构紧凑，能够自动化实现对酒坛的压泥、喷码和盖印的流水线加工，提升了黄酒的生产效率的黄酒自动化封泥盖印设备。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种黄酒自动化封泥盖印设备压泥工位包括泥浆储存装置、蛟龙输送机、泥浆容器、蛟龙提升电机、注泥机构、压泥模具、滑轨提升组件和压泥气缸，泥浆储存装置中的泥浆经由蛟龙输送机输送至泥浆容器，蛟龙输送机的输送动力经由蛟龙提升电机驱动，泥浆容器处设有注泥机构，用于将泥浆容器中的泥浆注入到与泥浆容器相通的压泥模具中，压泥模具经由滑轨提升组件可上下升降的设置在机架上，压泥模具的上方设有压泥气缸，用于将压泥模具中定型后的封泥压实到酒坛上方。泥封烘干以及喷码工位包括上下设置的烘干机构和喷墨机，喷墨机上的喷墨口一侧设有喷墨模具，喷墨模具与酒坛的任意一侧面相适配，喷墨机与墨水盒相连，墨水盒位于烘干机构一侧。盖印工位包括位于机架两侧的侧面盖印机构和位于机架顶部的顶部盖印机构，侧面盖印机构包括旋转气缸，在旋转气缸上设有可转动的导杆气缸，导杆气缸的前端设有可前后移动的侧面盖印。在旋转气缸的下方设有侧面印泥托盘，在侧面印泥托盘中设有印泥，顶部盖印机构包括通过导杆气缸可在顶部滑轨进行上下升降的顶部印章，顶部印章底部设有通过横向气缸可前后移动的顶部印泥托盘，在顶部印泥托盘中设有印泥。压紧定位机构包括设置在机架两侧的压紧定位组件和对射传感器，压紧定位组件包括限位气缸和限位块，限位气缸的前端设有与酒坛相适配的限位块，对射传感器用于感应酒坛的位置，并控制限位气缸和滚筒输送线。由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的黄酒自动化封泥盖印设备，能够自动化现实酒坛的压泥、盖印和喷码的过程提，高了对酒坛封泥的品质，节省了人力的同时提升了产品的生产效率，从而能进一步促进了产品的整体质量，符合企业的发展要求。

自动化设备企业自动化企业输送喷码定位

自动化纸盒热压定型

大学仕 2020-09-23 15:37 432浏览

摘要：本发明公开了一种自动化纸盒热压定型机,包括热压主机、定型底模、热压上模、第一机械臂、承接板、夹臂、视觉定位摄像头、支撑架、第一定型夹、第二定型夹、第二机械臂、取料板和真空吸盘。通过第一机械臂带动夹臂定位并夹取纸盒,然后通过第一定型夹和第二定型夹对纸盒开口进行定型从而方便套入定型底模上,然后通过热压上模和定型底模的配合对纸盒进行全方位热压定型,之后通过第二机械臂带动真空吸盘取下纸盒,全过程自动化进行,不需要要人工操作,有效的节省了人力成本,降低了工人患上职业病的可能性。技术领域: 本发明涉及定型机领域，特别是一种自动化纸盒热压定型机。背景技术: 纸盒从成型机中成型取出时较为软塌，形状不整齐，为此需要将纸盒放置于热压定型机内进行热压定型。现有的工作步骤是通过人工将纸盒一个个放置于热压定型机内，然后进行热压定型，定型完成后再通过人工将纸盒取出，虽然工作较为简单，但是纸盒在不断的取用过程中会散布出无数的纸屑粉尘，且现在的纸盒在制造的过程中均会添加一定的化学物质，在热压时容易将其中的化学物质挥发出来，工人长时间在这种环境下工作很容易染上肺病等职业病。发明内容: 为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可自动将纸盒定型并取下的自动化纸盒热压定型机。本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是: 一种自动化纸盒热压定型机第一机械臂设置于热压主机的一端,第一机械臂末端设置有承接板。承接板表面设置有移动槽。移动槽内设置有两支可相向运动的夹臂,夹臂表面设置有压力传感器。承接板上设置有视觉定位摄像头，支撑架上设置有第一定型夹,第一定型夹上设置有两块可相对运动的第一定型，支撑架上设置有第二定型夹。第二定型夹上设置有两块可相对运动的第二定型板。第一定型板长度大于第二定型板，第二机械臂，第二机械臂末端设置有取料板.取料板表面设置有真空吸盘。工作台上设置有两个定型底模。工作台上设置有两个与定型底模配合的热压上模。热压主机上设置有红外感应器。红外感应器高于定型底模上表面。热压主机上设置有于红外感应器电性连接的数位显示屏。定型底模下端设置有可与热压上模的下端面抵接的抵接面。抵接面上设置有按压感应器。第二定型夹位于第一定型夹下方。作为上述技术方案的进一步改进所述支撑架设置于热压主机侧壁。本发明的有益效果是: 通过本方案的结构设置，在使用时先通过第一机械臂带动承接板移动。承接板上的夹臂先张开。通过视觉定位摄像头对放置架上的未定型的纸盒进行定位和位置分析。然后两夹臂移动夹持于纸盒两侧对纸盒进行夹取。设置于夹臂表面的压力传感器于夹臂配合从而控制两个夹臂之间的压力，从而防止夹扁纸盒。

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工业机器人视觉检测系统解析

大学仕 2020-09-23 11:20 1102浏览

基于视觉的工业机器人定位抓取技术在现代化工业进程中起到极其重要的作用，在定位抓取的基础上研究了云端激光打标系统中与计算机视觉相关的机器人检测系统内容，将国产某型号六自由度工业机器人与视觉引导技术相结合应用于目标正反面区分。该系统经实验验证，能够识别带黑色标记的目标工件并定位抓取，完成了区分工件正反面的规定任务，具有工厂生产的实际意义。就目前来说，国内外针对视觉抓取系统的研究方向主要有手眼标定方法、特征提取算法与深度学习相结合的视觉抓取方法。手眼标定技术目前发展比较成熟，产生了深远的影响，比如早期Tsai-Lenz、Navy等手眼标定算法。YingWang等设计的清障机器人通过单双目结合组成混合视觉系统对目标物进行特征提取。在数据引导的方法下，SergryLevine将深度学习技术应用到机器人区分任务中，利用相机拍摄到的图像训练卷积神经网络来预测机械手在空间的运动，该方法能够有效并且实时控制机器人，成功掌握新的抓取目标，最后通过连续伺服矫正错误。而国内视觉抓取系统的研究偏向于几何引导的方法，王朋强将双目视觉系统和机械臂结合，实现了对目标的识别定位以及抓取。在国家的支持下，国内也已有许多家公司以及科研单位在机器视觉领域取得了一系列成果，逐步的将机器视觉技术引入到对机器人的控制当中。机器人视觉检测系统在计算机端对智能相机采集到的工作区域的图像进行预处理，快速地识别并定位图像中的目标工件，根据相机标定参数，结合目标工件的像素坐标计算出六自由度工业机器人坐标系中的位置坐标，并将坐标信息发送给机器人控制器，机器人执行命令程序实现抓取动作。系统检测任务利用视觉软件来完成，通过计算机处理，只选择反面朝上工件作为目标工件。目标检测定位是机器人实现自动抓取的基础，目前存在两种目标检测的算法：基于模板匹配和基于特征匹配。工业机器人视觉检测系统的研究目的在于有针对性的提升工厂生产效率。当工厂收到云端新订单任务，MES系统进行计划排产。本文基于一套云端激光打标系统进行研究，结合计算机视觉技术知识，利用带掩膜学习模板进行目标匹配的方法实现了对规则的目标工件正反面区分，达到预期检测效果。所研究的机器人检测系统可以应用在实际的生产环境中，选择正确的工件，提高加工产品的效率和质量。总的来说，基于视觉的工业机器人检测系统是机器视觉技术和机器人控制技术的结合，是工业领域生产过程由自动化向数字化、智能化发展的必经之路。（文章来源于机器人在线网）

工业机器人机器视觉机器人视觉检测定位

自动视觉定位系统的特点有哪些？

大学仕 2020-09-17 14:09 780浏览

工业化的大力发展，使得许多自动化设备变得越来越广泛，当人，采用自动化机械也极大的帮助企业或者客户减轻工作压力，可以节省时间，今天小编要带您了解的是自动视觉定位系统，那你知道自动视觉定位系统特点有哪些吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。目前工业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约大量的编程时间，提高生产效率和加工质量。机器视觉定位系统是通过采用图像视觉检测技术，实现对高速运动的工业产品进行实时全面的视觉定位分析，误差小，准确性高，可大大提高工业生产中的效率。那么机器视觉定位系统的特点有哪些呢？机器视觉定位系统特点主要有：1、非接触测量：机器视觉定位系统对物品进行测量，不需要进行接触，通过扫描进行物品的测量，消除了接触测量可能造成的二次损伤隐患，从而提高系统的可靠性。2、长时间稳定工作：在生产过程中，通过人眼长时间对进行测量体积，分辨缺陷，分拣等工作，很容易造成眼部疲劳，时间一长，准确性也将大打折扣，而机器视觉定位系统就没有这样的问题，通过算法实现长时间地作测量、分析和识别任务，准确性更高。3、准确性高：机器视觉定位系统具有较宽的光谱响应范围，例如使用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼的视觉范围，准确度更高，误差率更小。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对自动视觉定位系统特点的介绍，相信您对自动视觉定位有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的自动视觉定位系统特点的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动视觉定位系统的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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搬运机械手工作原理和分类有哪些？

大学仕 2020-09-14 15:52 2979浏览

现代科技发展进步，以前需要人工加工生产制造的行业开始向自动化转变，近几十年高科技自动化生产设备、机械手、工业机器人不断发展，在制造技术中扮演着很重要的作用，其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，并有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。那你知道搬运机械手工作原理和分类有哪些？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。机械手能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金部门。搬运机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数越多、自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。机械手的种类，按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手；按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种等。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对搬运机械手工作原理和结构分类的介绍，相信您对搬运机械手有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的搬运机械手工作原理和结构分类的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多搬运机械手的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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一种焊接自动化机械手

大学仕 2020-09-09 10:14 461浏览

摘要：本实用新型公开了一种焊接自动化机械手，包括定位板、电机、调节板、液压缸一、承载板、液压缸二、磁板、连接柱和焊接头，其特征在于定位板一端上开设有限位槽，电机安装在定位板侧边上，调节板一端与旋转轴连接，液压缸一安装在调节板上，承载板安装在活塞杆一上，定位块内设置有内腔，液压缸二安装在固定板上，磁板安装在活塞杆二上。技术领域：本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种焊接自动化机械手。背景技术：随着工业科技化水平的不断提高，越来越多的工业机器人代替人工进行机械加工。现有的点焊接头都是通过锁紧螺栓将点焊电极固定住的，稳定性较差，在点焊电极对点焊元件进行点焊时需要向点焊元件施加很大的压力，导致点焊电极窜动，不能自动化进行焊接，影响焊接工作的进行，而且焊接头不能根据焊接位置改变位置，适用性比较差，影响焊接的质量。发明内容：本实用新型的目的是克服现有焊接自动化机械手存在的不能自动化进行焊接、适用性比较差、不能根据焊接位置改变位置、焊接质量不佳的问题，提供一种结构设计合理、能自动化进行焊接、适用性高、能根据焊接位置改变位置、焊接质量好的焊接自动化机械手。本实用新型解决的技术问题所采取的技术方案为：焊接自动化机械手所述的连接柱顶端经过定位孔插入内腔中，焊接头安装在连接柱底端上，焊接头通过螺纹安装在连接柱上，提高了焊接头的安装效率及安装后的稳定性，从而提高焊接头在焊接过程中的稳定性。电机设置为伺服电机，并将调节板在电机、旋转轴的作用下设置为可在固定槽内转动的结构，电机带动旋转轴正向或反向旋转，旋转轴带动调节板在固定槽内转动，使调节板带动液压缸一、承载板转动，从而带动焊接头转动，便于焊接头对不同位置的工件进行焊接，提高焊接机械手的自动化水平及焊接效率。有益效果：本实用新型将活塞杆二上的磁板与固定块上的磁块一一对应且同性相对，磁性相同互斥的作用能够使连接柱及连接柱上焊接头处于平衡状态，液压缸一、活塞杆一推动承载板上下移动，承载板带动液压缸二、连接柱、焊接头上下移动，使焊接头对工件进行自动焊接处理，提高了工作效率。液压缸二推动活塞杆二及活塞杆二上的磁板来回移动，能够打破原有平衡，使连接柱及连接柱上的焊接头改变原有位置，连接柱移动到适宜位置后再次形成平衡状态，实现了改变连接柱及连接柱上的焊接头位置，便于焊接头对不同位置的工件进行自动化焊接处理，提高了工作效率，增强工件的焊接质量。

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焊接机器人之夹具的目的及其预期效果分析

大学仕 2020-09-08 14:33 1199浏览

焊接夹具是汽车及零部件行业中作为一个必备生产的辅助条件，是把加工对象及安装对象迅速、准确地定位和固定的特殊工具。焊接夹具通常指包括工件定位、支撑、夹紧的装置，还有实际生产工作中工具的导向机构的一体化设备。焊接夹具也是为了实现零部件之间的结合采用焊接方式时用的特殊夹具，为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的特殊夹具；现在国内汽车零部件制造工厂大部分使用的夹具就是焊接夹具。在汽车焊接生产流水线上，真正用于焊接操作的工作量仅占30%-40%，而60%-70%为辅助和装夹工作。因装夹是在焊接夹具上完成的，所以焊接夹具在整个焊接流程中起着重要作用。在焊接机器人的焊接生产过程中，合理的焊接夹具结构，有利于合理安排焊接流水线生产，便于平衡工位时间，降低非生产用时。对具有多种车型的汽车企业来说，如能科学地考虑共用或混型夹具，还有利于建造混型流水线，提高生产效率。采用焊接夹具给企业带来的预期效果分析：1、使用焊接夹具的主要目的是为了将工件快速、准确地定位以及适合的支撑、维持，使在同一夹具上生产的所有工件都固定在特定的范围内，保证产品的精密性和互换性。 2、使用焊接夹具可以在各种加工、组装等工作当中减少工作时间，进行高效率的工作。 3、使用焊接夹具可以将复杂的工作单一化，提高经济效益，将只有熟练工完成的工作，完全可以由未熟练工来完成。综述：企业使用焊接夹具将大大提高产品的生产效率，保证产品质量及互换性维持和减小加工(组装)成本。（文章来源于机器人在线网）

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自动化PC灯罩组装机

大学仕 2020-08-31 09:09 457浏览

摘要：本实用新型涉及灯罩组装设备的技术领域，公开了一种自动化PC灯罩组装机，包括底座、转盘、灯座校正组件、扣合组件、出料组件和灯罩震动盘，转盘设置在底座的顶部，灯座校正组件、扣合组件和出料组件均固定在底座的顶部，底座内设置有第一驱动电机，灯座校正组件、扣合组件和出料组件沿转盘转动的方向依序布置，且对应形成有位于转盘上方的校正工位、扣合工位和出料工位，转盘上设置有多个上下弹性移动的灯座定位模座，各个灯座定位模座上均设置有散热传感器，各个散热传感器分别与第一驱动电机连接。技术领域：本实用新型涉及灯罩组装设备的技术领域，尤其是一种自动化PC灯罩组装机。背景技术：众所周知自19世纪灯泡发明过后，为人们夜晚的生活中带来了光明。并随着爱迪生对灯泡的改进，使得灯泡的成本大大降低，灯泡也开始作为一种照明用具普及在千家万户中使用，成为人们生活和社会生产中必不可少的部分。目前传统的灯泡大多由散热器和灯罩两部分组成分别对两部分加工后组装即可得到成品灯泡。目前灯罩和散热器的组织需要靠人工手工组装，工作效率低下，损耗大，不利于生产使用。实用新型内容：本实用新型提供的一种自动化PC灯罩组装机，旨在解决现有技术中，灯罩和散热器的组织需要靠人工手工组装，工作效率低下，损耗大，不利于生产使用的问题。本实用新型是这样实现的包括底座、设置在所述底座顶部的转盘、灯座校正组件、扣合组件、出料组件和灯罩震动盘。灯座校正组件、扣合组件和所述出料组件均固定在所述底座的顶部，底座内设置有驱动转盘转动的第一驱动电机，灯座校正组件、扣合组件和出料组件沿所述转盘转动的方向依序布置，且对应形成有位于所述转盘上方的校正工位、扣合工位和出料工位，转盘上设置有多个上下弹性移动的灯座定位模座，各个灯座定位模座上均设置有散热传感器，散热传感器分别与所述第一驱动电机连接，灯座校正组件包括校正固定架、压紧气缸、第二传感器、灯座校正块、马达和压件，校正固定架的底部固定在所述底座上，马达和所述压紧气缸均固定在所述校正固定架上。所述压件与所述压紧气缸的输出轴连接，灯座校正块设置在所述压件的底部且通过伸缩轴与所述马达连接，第二传感器与所述马达电连接，压紧气缸与所述第一驱动电机电气连接。扣合组件包括扣合固定架、竖直气缸、旋转气缸、灯罩吸盘和第三传感器，扣合固定架固定在底座上，竖直气缸和所述第三传感器固定在合固定架上，旋转气缸固定在所述竖直气缸的输出轴上，灯罩吸盘固定在旋转气缸的输出轴上，竖直气缸与第一驱动电机电气连接，出料组件包括出料固定架、抓手和出料槽，出料固定架的底部固定在所述底座上，抓手和所述出料槽分别固定在所述固定架上，抓手与所述第一驱动电机电气连接，底座的底部设置有移动轮和固定支架。与现有技术相比：本实用新型提供的一种自动化PC灯罩组装机，当需要组装灯罩时将散热器放置在灯座定位模座中，此时散热传感器感应到灯座定位模座上有散热器，转盘开始旋转，将散热器移送到校正工位通过灯座校正组件将散热器定位在正确的位置，转盘继续旋转，将散热器移送到扣合工位，通过扣合组件，将灯罩震动盘振出的灯罩与散热器压合，转盘继续转动将成品移送到出料工位。通过出料组件将产品取出。整个灯罩组装过程基本由自动化PC灯罩组装机自动完成，极大的提高了生产效率，降低了次品率，这样解决了灯罩和散热器的组织需要靠人工手工组装，工作效率低下，损耗大不利于生产使用的问题。

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电源盒自动化装配设备

大学仕 2020-08-28 13:48 391浏览

摘要：本实用新型公开了电源盒自动化装配设备，包括基座，所述基座顶部外壁的中间位置固定有输送座，基座顶部外壁的两侧均设置有固定板，且固定板靠近输送座的一侧外壁顶部固定有气缸。气缸的一端固定有定位件。定位件靠近输送座的一侧外壁两端均转动连接有限位件，且限位件向着远离气缸的一端倾斜，限位件和定位件之间连接有复位弹簧。技术领域：本实用新型涉及电源盒装配技术领域，尤其涉及电源盒自动化装配设备。背景技术：电源是将其它形式的能转换成电能的装置，电源盒主要用于安装电路转化用的PCB板和相应的电子器件，随着技术地不断发展，现有技术中常通过自动化设备取代人工作业，一般通过输送带依次输送多个盒体至各个装配工位，利用装配工位的机械设备完成相应的装配作业，从而实现电源盒整体的自动化装配。实际自动化装配作业的过程中，在盒体到达装配工位后，会利用两侧的夹持机构使盒体在装配过程中保持稳定，但是实际输送盒体的过程中，在盒体到达装配工位暂停进行输送时，由于惯性或摩擦，会使盒体在输送带的轴线方向上存在偏差，偏差过大会影响装配作业的正常进行。实用新型内容：本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的电源盒自动化装配设备。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：电源盒自动化装配设备，包括基座。基座顶部外壁的中间位置固定有输送座，基座顶部外壁的两侧均设置有固定板，且固定板靠近输送座的一侧外壁顶部固定有气缸，气缸的一端固定有定位件，定位件靠近输送座的一侧外壁两端均转动连接有限位件，且限位件向着远离气缸的一端倾斜，所述限位件和定位件之间连接有复位弹簧。限位件远离复位弹簧的一侧外壁固定有沿着水平线等距离分布的辅助条。基座顶部外壁的两侧均开设有滑槽，且滑槽的底部和两端内壁之间滑动连接有滑块，滑块的顶部外壁与固定板的底部外壁固定连接。滑槽的两侧内壁之间转动连接有调节件，且滑块的一侧外壁开设有穿孔，穿孔的圆周内壁与调节件之间螺纹连接。定位件靠近输送座的一侧外壁固定有橡胶垫。定位件靠近输送座的一侧两端均设置有导向机构，且导向机构包括导向轮和两个辅助板，两个辅助板分别固定于定位件的顶部和底部，导向轮设置于两个辅助板之间转动连接。定位件的两端均连接有弧形结构的延伸部，且延伸部向着远离输送座的一端方向弯折。本实用新型的有益效果为： 1、利用基座上的输送座依次输送装配用的盒体，在盒体到达装配工位暂停输送时，利用两侧的气缸推动定位件对盒体进行夹持固定，且定位件靠近盒体的一侧两端均利用复位弹簧连接有可转动的限位件，常态下限位件呈倾斜设置，当盒体在输送座的轴线方向上发生偏差时，盒体超出正常工位的边角一端先一步与倾斜的限位件接触，利用复位弹簧的弹性将盒体向另一端推动，从而将盒体纠正至位于四个限位件之间的位置，可避免盒体的位置偏差过大影响正常的装配作业，保证装配作业的有效进行。 2、将气缸和定位件构成的夹持机构固定于固定板上，固定板通过滑块在基座的滑槽内滑动连接，且将滑块与滑槽内转动连接的调节件之间设置为螺纹连接，从而通过旋转调节件可调整固定板与输送座之间的距离，且在定位件靠近盒体一侧的中间位置固定有橡胶垫，利用调节件和质地较软的橡胶垫方便对不同宽度的装配盒体进行夹持固定，提高装置的适用范围。 3、在定位件靠近盒体的一侧端部设置有转动连接的导向轮，导向轮与定位件之间的距离大于限位件与定位件之间的距离，从而可利用导向轮对在水平方向上偏移的盒体进行纠正，避免盒体撞击在限位件上，保证盒体水平进入到装配工位，进一步保证装配作业的有效性，增强装配效果。

自动化企业输送定位自动固定自动化装配

自动上料焊接机

大学仕 2020-08-26 09:32 423浏览

摘要：本发明公开了一种自动上料焊接机包括机架、焊接装置、焊接模具、工位转换装置、吸料装置和上料装置，焊接装置设有激光焊接头，工位转换装置包括转盘，转盘设有上料工位和焊接工位，上料工位和焊接工位上均设有定位治具，焊接模具设有能够放置第一工件的焊接台，焊接台设置于焊接工位的定位治具的上方，吸料装置能够将放置于上料装置的第二工件吸起，并转移至上料工位的定位治具中，实现自动化上料和自动化焊接，提高工作效率，减少人力成本。技术领域：本发明涉及焊接机械技术领域，特别涉及一种自动上料焊接机。背景技术：对于两个精密小零件的之间焊接，常是将两零件人工的放置于焊接模具中进行焊接，若两个小零件的形状较规则，可以排布于料带中以方便进给，但若是一个小零件和一个较大零件的组合焊接，且较大零件又适合排布于料带中时，较大零件只能人工地进行上料，导致人力成本增加，工作效率也较低。发明内容：本发明的目的在于提供一种自动上料焊接机设有吸料装置和上料装置能够自动化的对第二工件进行上料提高自动化程度提高工作效率减少人力成本解决人工对第二工件进行上料导致焊接效率低人力成本较高的问题再者还设有拉料装置和工位转换装置共同协作实现对两工件进行自动化焊接解决了对两工件半人力半自动化生产的问题。为达此目的本发明采用以下技术方案：一种自动上料焊接机包括机架、焊接装置、焊接模具，工位转换装置、吸料装置和上料装置，焊接装置设有激光焊接头，工位转换装置包括转盘，转盘设有上料工位和焊接工位，上料工位和焊接工位上均设有定位治具，焊接模具设有能够放置第一工件的焊接台，焊接台设置于焊接工位的定位治具的上方，吸料装置能够将放置于上料装置的第二工件吸起并转移至上料工位的定位治具中。由此吸料装置将上料装置中的第二工件吸起，转移放置于工位转换装置的上料工位的定位治具上，转盘转动第二工件转移至焊接工位，与焊接台上第一工件接触，激光焊接头对第二工件与第一工件进行焊接连接，完成自动化焊接操作，大大提高焊接效率，减少人力成本，解决人工对第二工件进行上料导致焊接效率低，人力成本较高的问题。在一些实施方式中上料装置包括料仓和底座，料仓倾斜的连接于底座上，第二工件水平放置且能够倾斜向上的堆叠于料仓中。由此料仓用于放置第二工件，倾斜设置的料仓使得第二工件倾斜的堆叠放置，水平式堆叠不利于对第二工件进行吸起，垂直式堆叠又不利于第二工件进给，且垂直式易发生卡死现象，倾斜式堆叠使得第二工件水平的且斜向上延伸叠放，一方面利于顺畅的进给，不易产生卡死，另一方面利于料仓制造简化结构，能够更方便的将第二工件放置于料仓中，解决了水平式堆叠不便吸起，和垂直式堆叠易进给卡死的问题。本发明的有益效果：设有吸料装置和上料装置，能够自动化的对第二工件进行上料，提高自动化程度，提高工作效率，减少人力成本。并且配合拉料装置和工位转换装置，实现对两工件自动化地焊接，进一步提高工作效率，再且上料装置的料仓为倾斜式设置，且设有限位面和导向限位柱，使得第二工件斜向上堆叠，使得第二工件具有一定的自定位功能，于进给运动中自动校正位置，即因倾斜产生的重力偏向力的作用促使第二工件的倾斜堆叠侧自动抵靠仓体的侧壁，从而提高进给精度，且进给更顺畅，不易产生卡死。

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