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全球首个VGV混合装卸车方案,就在CeMAT未来机器人展台
大学仕 2020-11-04 11:20 107浏览
  物流无人化的需求逐年攀升,但其进程仍面临诸多核心场景的挑战。CeMAT ASIA 2020,突破物流核心场景,实现智慧物流全面化,未来机器人带着新方案和新品高调亮相CeMAT展台,吸引了现场诸多同行业者、参展观众以及媒体的关注。  11月3日上午的新品发布会上,未来机器人展台热闹非凡,许多观众和主流媒体前来展台参观,见证了未来机器人创新新方案/新品的发布,整场发布线上进行同步直播。未来机器人CEO李陆洋博士出席发布会,在致词中说道:“未来机器人自成立起就一直专注于无人叉车的研发,让无人叉车主动去适应各种物流场景,这需要我们不断地在技术和场景理解度上做出突破,不断提升工业无人车辆在复杂刚需物流场景下的感知和运动控制能力,这是一件极富挑战性的工作。此次呈现给大家的新方案——24小时外月台双侧无人化装卸车,是未来机器人又一核心场景的突破,是我们独有的成熟装卸车无人化解决方案,在众多客户现场中已成功交付。”  随后而来的新方案/新品的精彩讲解与演示,将视觉技术和工业无人车辆的结合演绎到极致,让人眼前一亮。  月台装卸作业对物流效率有很大影响,企业的自动化装卸需求也在日益上升,然而该场景下的无人化升级受限于其场景复杂性与无人化技术应用水平,长期以来都是国内物流行业难以突破的课题。未来机器人此次展示的外月台装卸车方案,具备双车、双流程、随机位等特色,两款视觉导航平衡重式无人叉车同时在货车两侧进行装车任务,夹抱与叉取两种方式同时呈现,货车位的随机性更是大大还原了装卸车现场的实际情况,是公司三大视觉技术强项:感知/定位/伺服的集大成者。  在现场为来宾讲解方案的未来机器人销售部总监邹先生说道:“外月台装卸车方案,是我们继中高位出入库、线边转运之后的又一核心场景突破,在已交付的客户应用案例中,我们的方案基本上不要求改变现场,能够将货物自动输送到货车里并在车厢内码放排列整齐,实现拆垛、装车、码放全过程的无人化、信息化和智能化,涵盖90%的流行货车车型,包括货柜车、平板车和飞翼车,与装卸车场景结合的深度目前在行业内极具竞争力和领创性。”  未来机器人新方案中使用了明眸系统的辅助,明眸系统是基于视觉技术的环境监控系统,是提升物流与信息流匹配度的有力助手,即使在无照明情况下也能进行实时检测。明眸装配先进的工业摄像头,不仅可以监控装卸车流程中的工业无人车辆运行状态,进行人/库位/车灯对象识别,完成多机调度并可进行风险预警,辅助整个无人化作业流程的顺畅与安全。(文章来源于机器人在线网)
可自动化运行装卸的推车
大学仕 2020-10-15 10:39 188浏览
摘要:  本发明公开的一种可自动化运行装卸的推车,包括推车本体,推车本体上端连接设有用来控制转动和伸缩的转向机构,转向机构包括固嵌在所述推车本体上侧内壁里的双轴同心电机,双轴同心电机的顶面动力连接设有转轴和直轴,转轴的外周上固设有转动盘,直轴与转轴间隙配合连接,转动盘的顶面上固设有外壳。技术领域:  本发明涉及运输领域,具体为一种可自动化运行装卸的推车。背景技术:  推车是一种人力推、拉货物的搬运车辆,主要应用于工厂内,现有的一般的推车都是纯靠人力装卸运输货物的,而且有些大型货物一个人不一定可以搬运,可能会对人造成不必要的损伤,也可能会货物本身造成损坏,而且在远距离拉卸货物的话对人力资源的浪费很严重,本发明阐述的一种可自动化运行装卸的推车,能够解决上述问题。发明内容:  为解决上述问题,本例设计了一种可自动化运行装卸的推车:  一种可自动化运行装卸的推车直轴向上延伸部分贯穿外壳的内壁,并伸出外界,且直轴与外壳的内壁间隙配合连接,位于外界的直轴外周上固设有伸缩板,伸缩板内开设有空腔,直轴贯穿空腔,位于空腔内的直轴外周上固设有主动锥齿轮,空腔的右壁上转动设有横向螺杆,横向螺杆的左侧面上固设有从动锥齿轮,从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合,空腔的右侧设有开口向右的复位腔,复位腔的内壁上左右滑动设有横向螺帽,横向螺杆向右延伸部分贯穿伸缩板的内壁,并与横向螺帽的内壁螺纹连接,伸缩板底面和外壳的右侧面之间固定连接有固定连杆,直轴的上端面上固设有线圈。  推车本体内设有两个前后对称且开口向下的转动腔,推车本体左下侧内壁固嵌有大功率电机,大功率电机前后两侧对称动力连接设有转动轴,转动轴向前后两侧延伸部分贯穿推车本体的内壁,并伸入所述转动腔内,转动轴的外周上固设有主动轮,推车本体的底面上固设有两个前后对称的固定竖杆,两个固定竖杆相互靠近的侧面之间转动连接设有轮轴,轮轴的外周上前后对称设有两个后轮和从动轮,从动轮与主动轮之间传动连接设有皮带。本发明的有益效果是:  本发明应用于货物在远距离之间自动的运输,在转移过程中保证货物通过转向机构和伸缩杆进行自动化装卸,并且弹簧腔和托板组成的稳固空间使货物运输更加平稳,进而避免了货物本身的损伤,也可以通过夹紧机构的安全性避免货物可能对人造成的损伤,通过大功率电机的自动运行进而减少了大量的人力在装卸运输上。
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