自动化控制的果树施肥装置
大学仕
2020-05-19 15:44
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摘要:
本实用新型涉及农业种植附属装置的技术领域,特别是涉及一种基于自动化控制的果树施肥装置,其方便调节肥料的运输位置,从而提高装置的使用效果,包括底板、四组支腿、放置架、传动架、第一连接轴、第二连接轴、第一链条和驱动电机,四组支腿的底端均设置有滚轮,放置架顶端设置有放置槽,放置架的底端设置有出料孔,放置架上设置有控制器,并且控制器与驱动电机电连接,还包括传动装置、连接架、两组固定架、伺服电机、第二链条、固定轴和导流板,连接架固定安装在传动装置底端,连接架底端设置有连接槽固定轴安装在两组固定架之间,固定轴上设置有带动杆,并且带动杆与导流板连接,伺服电机的输出端设置有带动轴。
技术领域:
本实用新型涉及农业种植附属装置的技术领域,特别是涉及一种基于自动化控制的果树施肥装置。
背景技术:
基于自动化控制的果树施肥装置,是一种用于将农作物成长过程中所需的农药肥料传输至种植的作物适宜位置,以改善种植作物的生长环境,从而提高作物生长速度和生长效果的装置,其在作物种植的领域中得到了广泛的使用。
现有的基于自动化控制的果树施肥装置包括底板、四组支腿、放置架、传动架、第一连接轴、第二连接轴、链条和驱动电机,四组支腿分别固定安装在底板底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧并在四组支腿的底端均设置有滚轮放置架固定安装在底板的顶端,放置架顶端设置有放置槽,放置架的底端设置有出料孔,并且出料口与放置槽相通,底板上设置有通孔,并且通孔与出料孔相通,放置槽的左端和右端分别设置有两组固定板,并在两组固定板上分别固定设置有两组滚珠轴承.
第一连接轴和第二连接轴的外侧壁分别与两组滚珠轴承内侧壁连接,第一连接轴和第二连接轴均与传动架连接,并在传动架顶端设置有带动槽,驱动电机固定安装在放置槽内,驱动电机的输出端设置有传动轴,并在传动轴和第一连接轴分别设置有第一链轮和第二链轮,链条套设在第一链轮和第二链轮上,放置架上设置有控制器,并且控制器与驱动电机电连接,现有的基于自动化控制的果树施肥装置在使用时,使用者将工作所需的作物肥料放置在放置槽内,打开驱动电机可带动传动轴旋转同时带动第一链轮转动,并可通过链条的传动作用带动第二链轮旋转,可带动第一连接轴转动同时带动传动架移动,当传动架转动的过程中可将带动槽内的肥料传递至放置槽外侧进行施肥即可,然而,现有的基于自动化控制的果树施肥装置在使用中发现,其不方便调节肥料的运输位置,导致装置的使用局限性较高给使用者带来不便致使装置的使用效果较差。
实用新型内容:
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种方便调节肥料的运输位置,可有效的降低装置的使用局限性,给使用者带来便利,从而提高装置的使用效果的基于自动化控制的果树施肥装置。本实用新型的一种基于自动化控制的果树施肥装置,包括底板、四组支腿、放置架、传动架、第一连接轴、第二连接轴、第一链条和驱动电机,四组支腿分别固定安装在底板底端的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧,并在四组支腿的底端均设置有滚轮,放置架固定安装在底板的顶端,放置架顶端设置有放置槽。放置架的底端设置有出料孔,并且出料口与放置槽相通,底板上设置有通孔,并且通孔与出料孔相通,放置槽的左端和右端分别设置有两组固定板,并在两组固定板上分别固定设置有两组滚珠轴承。
第一连接轴和第二连接轴的外侧壁分别与两组滚珠轴承内侧壁连接,第一连接轴和第二连接轴均与传动架连接并在传动架顶端设置有带动槽,驱动电机固定安装在放置槽内驱动电机的输出端设置有传动轴,并在传动轴和第一连接轴分别设置有第一链轮和第二链轮,第一链条套设在第一链轮和第二链轮上放置架上设置有控制器。并且控制器与驱动电机电连接还包括传动装置、连接架、两组固定架、伺服电机、第二链条、固定轴和导流,底板的底端设置有连接槽,传动装置固定安装在连接槽内连接架固定安装在所述传动装置底端所述连接架底端设置有连接槽,两组固定架分别固定安装在连接槽内的前侧和后侧,所述固定轴安装在两组固定架之间,固定轴上设置有带动杆,并且所述带动杆与导流板连接伺服电机固定安装在连接架内所述伺服电机的输出端设置有带动轴在带动轴和固定轴上分别设置有主动链轮和被动链轮所述第二链条套设在主动链轮和被动链轮上。
本实用新型的一种基于自动化控制的果树施肥装置,所述传动装置包括前安装架、后安装架、步进电机和传动带,前安装架和后安装架分别安装在连接槽内的前侧和后,步进电机安装在后固定架上,所述驱动电机的输出端设置有转动轴,前安装架上设置有连接轴并在所述传动轴和连接轴上分别设置有上分别设置有第一传动辊和第二传动辊,传动带套设在第一传动辊和第二传动辊上。本实用新型的一种基于自动化控制的果树施肥装置,还包括透明板、清洁板和安装轴,放置架上设置有观察孔,并且所述观察孔与放置槽相通,所述透明板固定安装在观察孔上,安装轴安装在放置槽内,清洁板固定在安装轴的后端,并在所述清洁板上设置有海绵垫,,清洁板上固定设置有摇杆。
本实用新型的一种基于自动化控制的果树施肥装置,还包括拉板和限位板在放置槽的侧壁上铰接设置有挡板所述挡板的前侧壁上设置有拉槽,拉板的左端和右端分别与所述拉槽的左侧壁和右侧壁连接底板的前侧壁上设置有旋轴,所述限位板上设置有固定轴,所述限位板上固定设置有旋孔,限位板固定安装在旋轴的外侧壁上。本实用新型的一种基于自动化控制的果树施肥装置,还包括风机和分流电机,放置槽的侧壁上设置有安装槽,风机固定安装在安装槽内,分流电机固定安装在风机的输出端,所述分流电机的输出端设置有连接辊,并在连接辊外侧壁上设置有多组分流板。
本实用新型的一种基于自动化控制的果树施肥装置,还包括两组滑板,所述两组滑板分别固定安装在放置槽内的前侧和后侧,并在两组所述滑板上均设置有胶垫。本实用新型的一种基于自动化控制的果树施肥装置,还包括推杆,底板顶端的前侧和后侧分别设置有两组支架,所述推杆的前端和后端分别与两组支架连接。本实用新型的一种基于自动化控制的果树施肥装置,还包括括两组固定锚,底板底端的前侧和后侧分别设置有两组安装杆,所述两组固定锚分别铰接安装在两组安装杆底端。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:
传动装置工作可将连接架移动至适宜的位置,伺服电机工作可带动带动轴旋转同时带动主动链轮进行转动,主动链轮转动可通过链条的传动作用带动被动链轮进行转动被动链轮转动可带动固定轴同时带动带动杆进行移动,带动杆移动可将导流板移动至适宜的方向和位置l以利用导流板对出料孔流出的肥料进行运输,方便调节肥料的运输位置,可有效的降低装置的使用局限性给使用者带来便利,从而提高装置的使用效果。