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视觉分拣机设备的工作原理有哪些?
大学仕 2020-09-02 17:50 1357浏览
  随着科学技术与工业方面的发展与进步,许多机械自动化设备不断应用与改革,快递物流的增加也是的许多机械分拣类自动化、视觉分拣类设备应用广泛,如传输带、分拣小车、码垛分拣装置等多种设备,今天要介绍的是视觉分拣机设备,那你知道这类机械工作原理有哪些吗?下面相关信息由大学仕 自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。产品描述::1、采用自行研发的机器视觉识别,在线测量受控尺寸而开发的分选系统,实现智能检测。2、分选项目:零件全尺寸检测,毛刺、划痕等缺陷。3、用户可自行设定NG种类,NG检测精度。4、自动保存NG产品图像、合格数、不合格数、产品良品率。5、采用windows中文操作界面,操作方便,界面友好。6、实现生产产品100%全检,检测良品100%准确。7、不良品自动分类剔除。   产品规格: 分选精度:±(0.01~0.03mm)(具体视实际产品而定) 分选速度(MAX):2~6PCS/sec(具体视实际产品而定) 分选零件的最大尺寸(mm):2-35(非标可定做) 可以分选的项目(不良品剔除): 1.外观尺寸2.直径3.有无毛刺4.全尺寸自定义测量 适用范围: 各种小五金产品、小零件。  机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格 / 不合格、有 / 无等,实现自动识别功能。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对视觉分拣机设备工作原理相关的介绍,相信您对视觉分拣机设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的视觉分拣机工作原理的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多视觉分拣机设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
采用3D智能分拣系统有哪些优缺点?
大学仕 2020-09-02 16:56 2677浏览
  机械设备的进步使得机器人应用进入人们的视线,如今社会,机器人设备十分方便,可以有效的提高企业的生产效率,节省时间和成本,今天小编要给您介绍的是3D智能分拣系统相关的内容,你知道其有那些优缺点吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  在物流行业中,以机器人代替人工,在自动化仓库底层进行货物拣选。在自动化仓库中,传送带上的每个货筐中只有一类货物,但是货筐内装有多个货物。前期入库时,人工通过手持扫码枪,对货物信息进行读取,并将货物的信息记录在后台系统中,登记完货物信号后,输送到拣选区。  此外,虽然每个货筐中只有一类货物,但是不同货筐中的货物种类是不同的,例如不同货筐中放有纸箱包装物、塑料袋包装物、罐装物、瓶装物、其他包装物等。由于种类不同,货物的形状、材质也不同,导致货物在分拣区内,需要大量的人工进行分拣,不仅用时长,分拣差错率大,而且人工成本高,大大影响厂商的运营效率。  3D视觉分拣系统为客户提供针对各种应用的智能算法。不但可以识别各种不同的商品、零件,同时还能提供2D视觉无法提供的三维坐标信息。  采用视觉分拣系统的话十分方便快捷,而使用人工的话具有以下缺点:人工分拣容易出错、高峰期招工难、每个货架都需要过道,空间利用率低。而3D智能拣选机器人不容易犯错;节省仓库空间;不需要休息;无人化,更安全;每小时可达900件,适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对3D智能分拣机器人的介绍,相信您对3D智能分拣机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的3D智能分拣机器人优缺点的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多3D智能分拣机器人设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
工业化焊接机器人特点有哪些?
大学仕 2020-09-01 16:35 664浏览
随着工业化的发展与进步,越来越多的自动化设备应用到人们的生活工作中,像码垛机器人、物流分拣设备、数控机床自动化、焊接机器人等多种机械设备,今天要了解的是焊接机器人相关的内容,下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的 专注。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对焊接机器人的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。 
物流分拣线工作流程是什么样的?
大学仕 2020-09-01 09:57 1264浏览
1、在最短的时间内将所有商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类;4、按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中,以便装车配送。  物  大学仕是一于。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。
一种自动化分拣装置
大学仕 2020-08-28 09:34 409浏览
摘要:   本实用新型涉及一种自动化分拣装置,包括分钞箱、清分机、第一抓取机器人,清分机、分钞箱分别位于第一抓取机器人的两侧,分钞箱包括待清分钞箱、已清分钞箱,清分机的出钞口朝向分钞箱,清分机的进钞口位于其上方,第一抓取机器人从待清分钞箱至清分机的进钞口、从清分机的出钞口至已清分钞箱为一次完整清分路径。   技术领域:   本实用新型涉及金融器具领域,涉及一种自动化分拣装置。 背景技术:   纸币清分机的主要作用是对不同版别的人民币纸币进行清理分选归类工作,并能实现人民币纸币的点钞、计数,识别真假等,通常将一叠纸币放入后,经过清分后进行输出。纸币扎把机的主要作用是对纸币进行扎把,把设定数量的纸币捆成一摞。目前无论是清分、扎把都需要手动将纸币放入清分机、扎把机的进钞口,等完成清分、扎把后再手动将纸币取出,这样的操作不但需要专人处理,而且自动化程度低、效率低。     发明内容:   本实用新型的目的是提供一种自动化分拣装置。 为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:   一种自动化分拣装置包括分钞箱、清分机、第一抓取机器人。清分机、分钞箱分别位于第一抓取机器人的两侧,分钞箱包括待清分钞箱、已清分钞箱,清分机的出钞口朝向的分钞箱,清分机的进钞口位于其上方,第一抓取机器人从所述的待清分钞箱至清分机的进钞口、从所述的清分机的出钞口至所述的已清分钞箱为一次完整清分路径。装置还包括扎把机、第二抓取机器人,已清分钞箱、扎把机分别位于第二抓取机器人的两侧,所述的第二抓取机器人从所述的已清分钞箱至所述的扎把机入口为一次完整的扎把路径。第一抓取机器人和/或第二抓取机器人为机械手,装置还包括中转部件,中转部件能够在水平方向上回转,中转部件设置在第一抓取机器人往返分钞箱、清分机之间的路径上。       所诉的装置还包括工作台面、围合在所述的工作台面四周的围挡,分钞箱、清分机、第一抓取机器人设置在工作台面上。装置还包括控制器,控制器与所述的清分机、第一抓取机器人相连接,所述的控制器设置在工作台面的下方或者设置在围挡内。控制器设置有显示屏,显示屏设置在围挡上,装置还包括退钞箱,退钞箱正对所述的清分机的退钞口。待清分钞箱、已清分钞箱前后方向设置或者左右方向设置,待清分钞箱和/或已清分钞箱内部划分有多个用于放置钱币的格间,清分机为纸币清分机。   由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:   本实用新型实现了纸币的自动分拣,代替手动搬运分拣纸币,自动上料、下料,自动化程度高,加快了分拣效率,可以实现24h不停机工作,削减不需要的人员,降低了人工强度,动作流畅,操作方便、实用。
自动化物流分拣辅助装置
大学仕 2020-08-25 15:02 436浏览
摘要:   本实用新型提供一种自动化物流分拣辅助装置,涉及物流设备技术领域,该自动化物流分拣辅助装置,包括底座,底座的顶部固定有三个电液推杆,电液推杆的顶部连接有滚球,滚球的顶部套接有固定框,滚球可在固定框的内部转动,固定框的顶部连接有升降板,该自动化物流分拣辅助装置,货物落在承接板上时,可对其大小进行快速检测,并根据货物的大小将其滑至不同的从输送带上,操作简单迅速,同时缓冲弹簧可缓冲货物落下时的冲击力,稳定性更佳,挡杆将挡板阻挡,可在货物掉落时对其拦截,避免货物掉落在承接板顶部时滑落,同时挡板可翻转使货物通过挡板滑落在从输送带上。     技术领域:   本实用新型涉及物流设备技术领域,具体为一种自动化物流分拣辅助装置。 背景技术:   在物流快速发展的今天,人们购买物品,这些物品打包成包裹,通过物流运送至人们的手上,在物流配送过程中,通常会将同一地址的包裹进行大小分离,从而便于运输包裹,在大小分离的装置,通常都是固定在分拣机上的,不可拆卸下来使用,因此使用不便捷。自动化物流分拣辅助装置,虽然可拆卸下对货物进行分拣,但需人工将底座上的货物移除,操作不便,同时只能分拣两种大小的货物,实用性不佳。     实用新型内容: (一)解决的技术问题:   针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种自动化物流分拣辅助装置,解决了对比文件需人工将底座上的货物移除,操作不便,同时只能分拣两种大小的货物,实用性不佳的问题。   (二)技术方案:   为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现,一种自动化物流分拣辅助装置,包括底座,底座的顶部固定有三个电液推杆,电液推杆的顶部连接有滚球,滚球的顶部套接有固定框,滚球可在固定框的内部转动,固定框的顶部连接有升降板,升降板的顶部四角处均连接有伸缩杆,且伸缩杆的外壁套接有缓冲弹簧,伸缩杆的顶部连接有承接板,承接板的顶部镶嵌有三个等距设置的红外探测器,底座的顶部安装有与红外探测器电性连接的单片机,底座的一侧安装有主输送带,且主输送带的顶部高于承接板的顶部,底座另外三侧均安装有从输送带。       底座的顶部四角均固定有立杆,立杆的顶部安装有顶框,顶框的底部且不位于主输送带的一侧均铰接有挡板。立杆的侧壁且位于挡板的下方卡接有侧块,侧块的内部插接有“T”形状的挡杆,且挡杆将挡板遮挡,挡杆的外壁套接有复位弹簧,挡杆的底部连接有拉绳,且拉绳的底端与升降板的侧壁底侧连接。升降板的顶部粘接有橡胶板,且橡胶板的顶部开设有与红外探测器相适配的通口。伸缩杆的外壁套接有筒状的橡胶套,且橡胶套的侧壁开设有气孔,升降板靠近主输送带的一侧固定有斜板,且斜板的顶端靠近主输送带的顶部。     (三)有益效果:   本实用新型提供了一种自动化物流分拣辅助装置。具备以下有益效果: 1、该自动化物流分拣辅助装置,货物落在承接板上时,可对其大小进行快速检测,并根据货物的大小将其滑至不同的从输送带上,操作简单迅速,同时缓冲弹簧可缓冲货物落下时的冲击力,稳定性更佳。 2、该自动化物流分拣辅助装置,挡杆将挡板阻挡可在货物掉落时对其拦截,避免货物掉落在承接板顶部时滑落,升降板倾斜时下降的那一侧通过拉绳带动挡杆下降不遮挡挡板,即可使货物通过挡板滑落在从输送带上,实用性更佳。
快仓机器人包裹分拣系统在全国物流机器人应用大赛上获奖
大学仕 2020-08-17 09:40 239浏览
  2020年,在疫情背景下,物流作为保障国计民生的基础性、战略性产业,展现了新担当。上半年快递单量达到340亿件,同比增长22%,为居家隔离的公众提供了极大的生活便利,包括自动化、智能化仓储系统在内的现代化物流技术也在其中凸显出巨大价值。       8月12日-14日,由中国物流与采购联合会主办,以“科技Yu见未来”为主题的2020全球物流技术大会于海口召开。在本次大会上,有10家企业获得“全国物流机器人应用大赛”的奖项,快仓凭借“基于智能机器人的包裹分拣系统”斩获三等奖。     该包裹分拣系统究竟有哪些创新之处呢? 1、实现了全场无钢性设备,更加柔性; 2、实现了从包裹入场到分拣完成到出场全流程均由可移动设备进行处理; 3、硬件系统整体模块化设计,各模块对接弱耦合,易于功能或设备扩展,可快速与其它智能设备对接; 4、人机交互设计非常人性化,便于提高作业效率和操作体验,解放人力和减少劳动强度; 5、机器人系统可以按照不同的业务流程来适配功能、性能、作业数量; 6、导航技术和运动控制算法具备运动效率高、安全性能高、作业可靠性高、模块扩展性高、自适应自匹配能力高等特点。 (文章来源于机器人在线网)
自动化高速物流分拣机
大学仕 2020-07-31 15:18 327浏览
摘要:   本实用新型公开了一种自动化物流高速分拣机,包括分拣平台,分拣平台的下表面四角处分别设置有支撑腿,相邻的所述支撑腿的中部之间连接有连接杆,分拣平台的中部下侧设置有输送电机,连接杆之间水平设置有输送马达板,分拣机采用单元式模块,即多个单元组件,分布组成一套完整设备,单元组件之间采用齿轮传动,输送驱动可以采用380V的输送电机,转向部分采用转向电机,并配合伺服驱动器,可以精准的进行定位。每个单元组件的内部,采用进口皮带输送及传动,高效率的传动,垂直传动采用材质不同的伞齿轮传动,降低冲击及噪音。   技术领域:   本实用新型涉及物流分拣技术领域,具体领域为一种自动化物流高速分拣机。   背景技术:   目前针对于电商、快递、自动化仓储、自动化物流行业商品分拣,市面上的分拣设备层出不群,在功能方面也是多种多样,包括(交叉带分拣、滑靴分拣、圆带式摆轮分拣、模组带分拣)这些分拣设备各有特色,但是也存在一些弊端。   例如:交叉带分拣:过重、过大的包裹不能分拣,噪音大,占地面积大等;   滑靴分拣:原装袋包裹(如大米)、软包、信件不能分拣,噪音极大,占地面积大,布局模块化变动不方便,维修不方便。   圆带式摆轮分拣:软包、信件不能分拣,圆带疲劳强度较弱以及更换不方便,维修不方便,重货不能分拣,模组带分拣,原装袋包裹(如大米)、软包、小件信件不能分拣,噪音极大,效率低下,应用场合有局限性。综上描述现有技术中的分拣机均存在使用的局限性且维修不便等问题,根据以上几类分拣机的不足,我们提供一种自动化物流高速分拣机。     实用新型内容:   本实用新型的目的:在于提供一种自动化物流高速分拣机,以解决上述背景技术中提出的问题。   为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:   一种自动化物流高速分拣机包括分拣平台;分拣平台的下表面四角处分别设置有支撑腿,相邻的支撑腿的中部之间连接有连接杆,分拣平台的中部下侧设置有输送电机,连接杆之间水平设置有输送马达板,输送马达板设置在所述输送电机的下端,输送电机的上侧设置有输送马达吊杆,分拣平台的中部上侧设置有转向齿轮,分拣平台的上部分布有多个单元组件,且每个单元组件均与所述分拣平台可拆卸连接,每个单元组件包括单元转向齿轮,单元转向齿轮与转动齿轮传动连接,用于多个单元组件之间的传动,单元组件还包括输送齿轮,单元转向齿轮和输送齿轮分别设置在分拣平台的上下两侧,输送齿轮与所述输送电机的驱动端连接。       单元组件的中部设置有主动轴,主动轴上设置有轴用卡簧,单元组件的内部设置伞齿轮传动,单元组件的上部设置有驱动轮,驱动轮的一侧设置有从动轮,分拣平台的四角处分别设置有转向电机,每个转向电机上分别设置有伺服驱动器,分拣平台的上部设置有传动组件,传动组件与所述转向电机连接,且传动组件辅助所述单元组件的传动。每个所述支撑腿上均设置有调节机构,用于支撑腿高度的调节。   分拣平台上表面的前后两侧分别对称设置有万向滚轮支架,万向滚轮支架上设置有万向支架拉柱,万向滚轮支架的前后两端分别均匀设置有万向滚珠。支撑腿的下部分别设置有万向滚轮,每个万向滚轮上分别设置有滚轮锁定阀。每个所述单元转向齿轮的中部分别设置有深沟球轴承,每个单元转向齿轮的下部分别设置有轴承压板。   与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:   一种自动化物流高速分拣机,分拣机采用单元式模块:即多个单元组件分布组成一套完整设备,单元组件之间采用齿轮传动,输送驱动可以采用380V的输送电机,转向部分采用转向电机,并配合伺服驱动器,可以精准的进行定位。每个单元组件的内部,采用进口皮带输送及传动,高效率的传动,垂直传动采用材质不同的伞齿轮传动,降低冲击及噪音。在控制方面,可以单独的PLC模块控制,项目使用中只需要把给信号输入输出即可操纵此设备的分拣。本申请提出的分拣机模块到每个小单元,具有处理效率高、维修方便的优点,且噪声低,处理范围广泛。        
堆垛机分拣机器人特点有什么?
大学仕 2020-07-30 11:47 575浏览
  随着现代社会的自动化性质越来越强,许多人工操作的传统机械已被摒弃,渐而被代替的是自动化操作。如今国家工业不断的发展,自动化设备生产厂家都在不断改进自动,一些机械设备的各项性能,让设备走向机械化,从而代替人工操作,为企业节省人工费用,效率更快。那堆垛机分拣机器人特点有哪些呢?下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍     堆垛机分拣机器人的自动分拣系统主要特点: 1、能连续、大批量地分拣货物,由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式,分拣机器人不受气候、时间、人的体力等的限制,可以连续运行,同时由于堆垛机分拣机器人单位时间分拣件数多,因此自动分拣系统的分拣能力是连续运行100个小时以上,每小时可分拣7000件包装商品,如用人工则每小时只能分拣150件左右,同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。   2、分拣误差率极低,自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小,这又取决于分拣信息的输入机制,如果采用人工键盘或语音识别方式输入,则误差率在3%以上,如采用条形码扫描输入,除非条形码的印刷本身有差错,否则不会出错。因此,目前堆垛机分拣机器人系统主要采用条形码技术来识别货物。     3、分拣作业基本实现无人化,国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用,减轻工员的劳动强度,提高人员的使用效率,因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用,基本做到无人化。     相信通过以上的介绍,大家对堆垛机分拣机器人的自动分拣系统有了大致的了解,大家可以发现,使用机器人进行分拣,能够减少大量的人力,但是工作效率却是提高了很多,如今这种分拣设备市面上有很多种,大家在选择设备的时候一定要仔细甄别。         大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。     通过以上大学仕专家对堆垛机分拣机器人的介绍,相信您对堆垛机设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。       以上就是小编整理的堆垛机分拣机器人的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多机械设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
堆垛机器人主要有哪些分类?
大学仕 2020-07-20 16:00 554浏览
  现在工业化发展迅速,越来越多的企业会选择使用一些机械化设备来进行工作生产加工等,而工业机器人的种类也是十分多样的,如焊接机器人、分拣机器人、传输机器、码垛、堆垛机器人等,今天要和您一起了解的是堆垛机器人有关的一些内容,那你知道堆垛机器人主要有哪些分类吗?下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。     码垛机器人是将产品按要求堆放的一种设备,所以根据达到的堆放要求不同,主要可以分为以下几类: 一、单层堆垛机器人:单层结构的码垛机器人是比较基本的,主要是靠输送带把物料输送过来,等到达转向机构的时候,可以根据规定的方向调整好,准备完毕后,可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了,再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位,这样码堆垛机器人的堆码作业算完成了。     二、多层堆垛机器人:有单层相应的肯定有多层,肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层堆垛机器人的托送板是在输送带下面的,还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候,物料会在整齐的排列在托送板上,然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时,正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推,物料每增加一层,堆垛机器人的升降台的高度会下降一层,直到将物料堆到一定高度后停止。   三、排列堆垛机器人:这种堆垛机器人是将物料排成排后进行输送的,推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动,从下往上推,将三层物料堆码在一起。在这个过程中,会有斜面装置保证过程的顺利完成,而且集料台的特殊性也会有助于堆垛机器人完成堆码。       大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。     通过以上大学仕专家对堆垛机器人设备的介绍,相信您对堆垛机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。       以上就是小编整理的堆垛机器人的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多堆垛机器人设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
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