随着机器人在人类生活中的广泛应用，人们开始关注医疗领域的机器人。虽然医疗机器人在市场上的关注度并不能与生活类机器人相提并论，但这类机器人的价值也不容忽视，是未来医疗领域极具发展潜力的一个部分，能够对未来人类生活产生巨大影响。那么现在医疗机器人的关键技术有哪些呢？ 　　精确定位技术 　　在传统的科技辅助医学中，医生经常使用医学影像系统来辅助医生对病灶进行诊断和局部治疗。那么医疗机器人就是在此基础上的进一步改进。它可以通过计算机技术对影响系统进行技术分析，在三维技术的支持下实现病灶的精确定位和辅助手术。这对治疗中各种因素的准确控制有很大作用，也能提高手术的安全性。 　　系统集成技术 　　人们对智能医疗机器人的功能有了大致的了解，但对相关的关键技术却知之甚少。其中最重要的技术之一就是系统集成技术，这意味着机器人集成系统时要考虑医生、患者和机器人之间的交互，因为手术过程中可能会出现各种突发情况。只有医生和患者充分相信机器人的能力，才能更好地应用，这就需要机器人在系统集成上进行协调。 　　基于大数据的智能技术 　　随着人工智能技术的发展，机器人变得更加人性化，对于人类的语义理解和意图判断更加智能。得益于机器人制造商，他们将基于云计算和大数据的智能技术与医疗机器人的优势相结合，让机器人能够快速判断用户可能需要的服务，并通过与人类的简单对话提供指导或其他服务。 　　能够提供医疗服务的机器人有不同的类型，但无论是哪一种类型，对人类未来的生活和医疗水平的质量提升都有着重要的意义。从机器人产业的发展现状来看，它在推动现代医疗方面也具有相当大的优势。随着第五代信息技术的不断发展，相信医疗机器人吗？它将成为现代医学领域的重要组成部分，能够为伤病员和老年人提供更加科学、准确、灵巧和广泛的服务。

 　　随着未来的到来，人工智能对大众来说不再是“新鲜事”，其应用场景无处不在。 　　2021世界人工智能大会于7月8日至10日在上海世博会中心举行。小布于7月7日率先探索营地，并参观了在世博展馆开幕的线下展览。展区里有各种各样的机器人，有的用数据赋能场景，有的用计算掌握人类抓取力量，有的无人送货机器人还插上“翅膀”.机器人正在展示其独特的技能，一种方便快捷的智慧新生活正在接近我们的日常生活。　　1、会打鼓的机器人是工业操作的专家　　在abb展区，最吸引观众的是一个会打鼓的机器人，只看到它一只胳膊灵活地打着五个鼓，充满了节奏感。　　据展区工作人员介绍，这是一个集新一代ABB协作机器人SWIFTI CRB 1100、电子鼓套件、安全光栅于一体的“CRB 1100电子鼓套件”工作站。但这个机器人的角色不是“艺术家”，而是组装打磨的专家。　　作为ABB新一代协作机器人，这款“击鼓机器人” 与YuMi和单臂YuMi  一起，构成了ABB行业领先的协作机器人产品组合，负载从0.5 kg到5 kg不等。这些“智能”机器人在浦东ABB工厂生产，并发往世界各地。　　作为大会的精英合作伙伴，ABB将在WAIC全体会议和智能趋势论坛上发表多场演讲。小布了解到，这也是ABB自2019年以来连续第三次参加这一国际盛会。 　　2、具有人类抓握能力的机器人。 　　在AI@上海世界人工智能大会主题展区，小布发现了一个人工智能算法与工业机器人相结合的有趣应用。 　　工业机器人可以快速抓取各种杂乱的物体，如玛瑙石、碎瓷片、玩偶或柔性袋装零食等。而且他们能够准确、稳定地掌握。从抓取效果来看，该机器人在复杂情况下的抓取能力接近人类水平。 　　据现场工作人员介绍，该应用是由上海交通大学——非夕科技智能机器人联合实验室联合开发的基于视觉的通用机器人抓取算法，被称为“AnyGrasp”。那一天，展示了带有AnyGrasp算法的自适应机器人Rizon。 　　“这个机器人可以像人类一样思考，掌握人类在抓取物体时的抓取控制。”非夕机器人AI工程师朱光沸表示，“这套机器人可以用来捕捉水果、易碎产品等触敏商品，弥补目前机器人领域的空白。”

 　　Somatic是一家总部位于美国纽约的初创公司。他们最新研发了全自动化洁厕机器人，利用虚拟现实技术为商业建筑提供洁厕服务。 　　它可以自行开门，乘坐电梯，自动为商业建筑提供卫生间清洁服务，包括指定区域的清洁、消毒、吸尘、烘干等。 　　该机器人使用内置激光雷达和系列传感器来移动和工作。它看起来像一个带机械臂的迷你冰箱。 　　用VR远程设置并试运行后，一次充电可工作8小时，然后自动恢复充电并重新武装自己，如重新加注清洁剂。 　　其实，卫生间清洁机器人的原理比服务机器人简单，因为卫生间里的所有东西都固定在地板上，建模相对统一，所以机器人更容易建模和识别。 　　大多数商业洗手间的静态特征意味着机器人只需要在一个空间内训练一次。该团队现在使用浴室的虚拟现实模拟来远程执行工作，向机器人展示在哪里喷洒和擦拭化学物质，真空和吹干。 　　这款机器人的服务范围主要包括机场、赌场、办公室等有大型商业厕所的场所。租金每月1000元左右，目前客户不多。

 　　丰田最近发布了一款新研发的“卫生员”机器人，其最大的强项就是“做家务”。一向耍酷的丰田机器人，在世界范围内都很惊艳，但这个“公交男孩”做家务，真的很让人惊讶。 　　机器人首先主要在工业制造领域工作，然后进入科研、医疗等行业，再去商店和餐馆等服务行业。“做家务”一直是很多机器人开发者回避的领域。如今，随着IT技术和人工智能（AI）技术发展到如此高的水平，像丰田这样的高科技巨头刚刚发布了首款“家务机器人”，正式宣布进入“家务机器人”市场。 　　在丰田的新闻发布会上，“巴士男孩”展示了自己的能力，比如能够从明亮的反光桌子上拿起眼镜放入水槽，能够从高反光的大理石桌子上准确地拿起眼镜，能够清洁桌子和地板。这是世界领先的机器人开发公司丰田开发的第四代机器人。很多人会问，他是不是做了这么简单的事情，大张旗鼓地为他召开新闻发布会？ 　　早在2003年，丰田发布的第一代人形机器人就是著名的“丰田音乐伙伴机器人”。从无腿版到有腿版，从小号演奏机器人到小提琴演奏机器人，几年来不断升级进化。 　　2009年，丰田发布了第二代会跑的机器人。他的跑步速度可以达到每小时7公里，当然他必须在平坦无障碍的道路上跑步。还有一个叫CUE4的机器人，会扔篮球。 　　丰田2017年发布的第三代机器人是T-HR3，可以模仿人体动作。它可以同时灵活地模仿遥控器的动作。后来经过不断升级进化，2019年，他可以走得更自然，完成更复杂的任务。 　　经过近20年的技术积累和耍酷，被全世界期待的丰田第四代机器人，是老老实实做家务的“公交男孩”。那么，丰田为什么会把注意力转向做家务呢？ 　　“最小”的家务劳动是老年家庭最大的困难 　　众所周知，日本是世界上老年人口比例最高的国家，已经达到了日本总人口的30％。随着年龄的增长，孩子越来越少。最直接的后果之一就是需要护理的老年人越来越多，但劳动年龄人口却在逐年减少，导致护理人员短缺、服务质量下降、服务费用上涨等诸多问题。 　　第二个后果是，由于纳税人口减少，政府的养老基金和护理保险的资金来源减少，导致支付护理保险的比例下降，支付自己费用的老年人比例增加，但他们的养老金收入却在减少。这些都给老年人带来了越来越大的经济和精神压力。在中国，雇一个家庭保姆可能是一件“小事”，但在日本现实生活中，“雇一个家庭保姆”对于普通家庭来说是负担不起的。对于年老体弱甚至卧床不起或患有老年痴呆症的老年家庭来说，做这种“最起码”的家务成为他们每天必须面对的最大困难。 　　“孤独的死亡”和“护理和杀戮”是日本老龄化社会的阵痛 　　2000年以来，“孤独死亡”一词频频出现在媒体上，这是日本特有的社会问题。“孤独死”是指老人独自一人死在家中，去世时无人陪伴，无人知晓，经过一段时间后才发现尸体腐朽。他们中的大多数人永远也找不出死亡的具体时间、原因和状态。令人震惊的是，一些老人的尸体在几个月后被发现，另一些老人在几年后变成了骨头。这对人的精神、情感、尊严、伦理都是巨大的冲击，对老年生活的恐惧笼罩了整个日本社会，“人老不能动就自杀”的悲观绝望理论正在兴起。 　　“孤独死亡”基本发生在独居老人身上，因为他们普遍与社会隔绝，与外界隔绝，没有人知道他们的情况。经过政府和人民20多年的努力，日本一直在寻找解决办法。笔者走访了部分独居老人的家中，了解到不少社区为独居老人安装了小广播，确保老人能够收到社区发布的重要信息。一些社区还定期播放自己的广播节目，如广播体操和健康知识，而另一些社区则安装了报警按钮，并连接到最近的警察局，以确保老年人可以拨打紧急求助电话。可见，要减少“孤独死亡”的发生，社区的主动联系和帮助是最有效的方法，现代技术提供的远程监控和视频探视提供了越来越便捷的工具，帮助独居老人与外界保持联系，保障他们的安全。 　　作者查阅了许多关于独居老人生活和健康状况的报告。独居老人到了高龄、晚期，已经不能自理衣食住行。特别是很多人会因为再也不能自己买菜做饭而营养不良，从而加速身体衰退，导致晕厥、摔倒、突发心脏病。 　　另一个令人震惊的词是“护理和杀戮”。在过去的十年里，这个词不仅创造了媒体的新纪录，而且在每一个案例中都吓坏了全世界的老年人。据日本厚生劳动省统计，平均每年有20~30起由家庭照顾者实施的护理杀人事件。到2020年，日本已有数百起此类案件。有些孩子杀了父母，有些配偶杀了妻子。女性老年受害者比例超过70％，大部分凶手计划“同归于尽”。根据日本警察厅公布的统计数据，护理疲劳以及由此产生的愤怒和仇恨是导致家庭照顾者杀害父母和配偶的主要原因。护理疲劳是一个沉重的负担，压垮了护理人员的身体和精神。这种沉重的负担不仅来自于被照顾老人的身体和医疗照顾，还来自于家务劳动，包括每天买菜做饭、洗衣打扫卫生。如果机器人帮助做家务，他们的压力可以大大减轻。 　　由此可见，“做家务”是老年家庭和老龄化社会的“重要事件”，具有巨大的直接和延伸的社会影响，很可能对缓解护理压力，从而减少由此引发的“护理虐待”和“护理杀人”起到重要作用。 　　为了帮助解决“做家务”的问题，机器人可能会成为最有效的解决方案 　　如果每个老年家庭都能买一台“家务机器人”，这个市场有多大？那些研发机器人的公司显然看到了这个巨大的商机。问题是他们需要“最聪明”的机器人来做“最小”的家务。因为每个家庭都是一个特殊而复杂的环境，家务劳动的内容过于多样和繁琐，很难做出一个标准化的定制方案来满足所有的家庭需求。因此，在我们人类眼中，“最小化”的家务劳动需要最高级的AI和机器学习技术对机器人的支持。 　　例如，我们人类可以简单地识别一个透明玻璃，并从它的反射投影中区分出一个茶杯，但这对机器人来说是一个技术问题。根据丰田研究院（TRI）的描述文件，“家里最常见的透明或反光物体对机器人来说非常迷惑”，“因为大多数机器人都是通过编程来对眼前的物体和几何形状做出反应的，不管其他背景条件如何，它们很容易被玻璃桌子、闪亮的烤面包机或透明杯子所迷惑”。 　　这款丰田“巴士男孩”采用更先进的AI和机器学习技术，学习“感知场景的3D几何，同时检测物体和表面”。这种结合使研究人员能够使用大量的合成数据来训练系统。因此，这是一个需要不断“训练”和升级的机器人。可以看出，对于机器人来说，识别和拿起一个透明的玻璃杯，或者区分茶杯和它的影子，是一项比拉小提琴或打篮球更复杂的任务。 　　丰田作为日本的龙头企业，率先关注日本老年人的需求，帮助解决老龄化带来的一些社会问题，具有重大的社会意义。已经清楚地表明，丰田下一步的发展重点是“机器人做家务”，这将引领全球机器人开发者在这一领域效仿，有利于克服家务中更多的“困难”。良性竞争可以促进发展速度，加快技术进步，降低销售价格。希望更多聪明能干的“公交男孩”来市场帮老人做家务。与此同时，日益严重的老年护理工作者短缺问题迫在眉睫。笔者一直关注“护理机器人”的发展，希望能早日看到更多多功能的护理机器人上市，从而帮助全世界的老年人提高护理质量和生活质量。

 　　自动采血机器人已在浙江大学第四医院投入使用。患者说扎针采血比人温和。 　　“这个机器人太神奇了，针比人还温柔。”6月6日上午，来到浙江大学医学院附属第四医院的陆先生在短短几十秒钟内，完成了“常规CRP”的采血和甲状腺功能检查。不同的是，这次为他采血的不是普通的医护人员，而是该医院刚刚投入使用的全自动化采血机器人。 　　据悉，这是浙江省首台全自动采血机器人。患者只需在手机微信或医院自助机上开一张账单。当他们坐在自助采血机前伸胳膊时，机器人会自动完成血管的定位、穴位消毒、采针、拔针、止血贴等操作。整个采血过程不到1分钟即可完成。 　　根据介绍，该机器人名字叫做智能静脉穿刺采血机器人，在国内拥有完全自主知识产权，包括自动完成扎压带、喷洒消毒液、装采血管针、装采血管、识别静脉血管、精准穿刺、控制采血量、混匀血液等全链条采血工作。 　　这项新技术可以提高血样质量，实现静脉血采集的智能化、标准化和信息化。“除了采血的安全性、稳定性和卫生性，当采血患者较多时，自动采血机器人有效充当了高效采血窗口，减少了患者的排队时间。”浙江大学第四医院相关负责人表示，在疫情期间也能发挥特殊作用。“一旦有新冠肺炎这样的高危患者，机器人采血可以防止医护人员直接接触患者，消除采血过程中的针刺伤，大大降低感染风险。” 　　采血机器人还可以7*24小时随时待命，随时完成采血。具有采血速度快、采血成功率高、视觉自动穿刺准确等优点，可有效避免采血并发症。同时，自动采血机器人充分利用互联网和医院信息网络，建立采血前、采血中、采血后全链条检查的自动化信息平台，为患者提供优质便捷的服务。

 　五年来，随着城市化和消费升级，国内牙科服务市场突破千亿元，年增长率12.4％，其中25％用于整形正畸，以技术手段矫正牙齿排列不规则、形状异常等问题的牙科美容最为重要。 　　随着牙齿美容行业的兴起，对塑料牙套的要求越来越严格，不仅要求美观舒适，还要求客户的牙齿完美匹配，以保证最佳的矫正效果。由于牙套尺寸小、轨迹复杂，每对牙套加工轨迹不同，传统的牙套制造厂已经不能满足高精度、高效率的要求，也不能满足定制化的要求或柔性生产的目标。 　　针对义齿支架生产中的痛点，上海Agilebot和苏州海伯利安机器人技术有限公司近日推出了基于义齿支架铣削机器人的智能柔性抛光工作站。工作站可以根据客户的牙齿数值模型动态生成磨削轨迹，匹配机器人配有视觉系统，可以自动定位和调整牙套姿态，自动加载、调整和执行仿真软件生成的离线轨迹，从而实现在线自适应加工、铣削等过程，完成义齿牙套的生产。 　　同时，机器人的高精度决定了机器人制造的牙套比传统的手动操作机制造的牙套更加完美和精确。通过实现在线自适应加工，完善了牙套制造中的每一个细节，并且考虑了传统牙套容易忽略的每一个细节。这个机器人制造的牙套更符合人体牙齿的需要，舒适度更高。 　　另外，这款义齿壳铣机器人制作的义齿壳采用透明材料，可以完美贴合自己的牙齿，达到高度隐形的效果。这种高度隐形的效果大大提高了牙套的美观程度，符合大众对牙套美观程度的要求。 　　那么，Jebert推出的这款义齿铣壳机器人具体有什么特点呢？怎么才能满足传统工厂无法满足的精致要求？机器人可以增强医疗和美容行业的能力。人如何才能达到牙套舒适性和美观性的双重要求？那么，我们来详细探讨一下，机器人与医美碰撞会产生怎样的火花。 　       1.高精度 　　在牙科美容行业中，研磨牙套的精度一般要求在0.5 mm以内，即与目标切割线的误差必须在0.5mm以内，切割深度应保持在0.5mm以内的均匀性，杰伯特机器人的重复定位精度为0.02mm，绝对位置精度为0.28mm，点重复性精度可控制在0.01mm，属于行业一流水平，完全能满足牙套研磨的精度要求。此外，具有智能视觉系统的机器人具有独特的高精度感知能力，能够可视化定位零件和模拟离线轨迹，自动生成相应的点和加工路径，直接控制机械手调整轨迹，实现在线自适应加工铣削。这种高精度感知能力进一步提高了机器人的精度，并且内置了大量的研磨路径策略，因此不需要手动教机器人，可以根据情况调整垂直或特定角度处理，也可以手动优化机器人的各个轴。适用于少量多样、高度可变的产品，从而消除一些手工错误，完美完成一些精细操作。 　    2.高效率 　　传统的牙套制造工厂需要先手工绘制切割线，然后手工操作设备进行切割。制作一个牙套平均需要4分钟，而使用Jebert机器人可以在平均40秒内完成一套全口义齿牙套的抛光，效率是传统行业人工的6倍。捷博特机器人采用先进的动态规划算法，可以保证在高速运动时精确控制各轴电机的运动。据统计，稳定时间和超调量分别为0.049秒和0.126毫米。此外，该工作站可以自动快速识别、生成磨削轨迹、手眼标定和切换工装，用于异形零件和复杂曲面的齿面处理，大大降低了机器人的调试难度和调试时间，进一步提高了系统效率。 　　3.高一致性 　　手动打磨牙套需要根据牙龈线手动绘制切割线，不仅麻烦，而且打磨后的牙套产品一致性也不理想，容易加重佩戴者佩戴产品时的不适感，甚至严重导致牙龈发炎和口腔溃疡，影响正畸效果。而假牙和牙套铣削机器人的点和直线轨迹的重复性达到0.01mm和0.015mm，在磨削时表现出超高的一致性，从而保证磨削后的产品轨迹与磨削前的预设轨迹完全一致，制造出来的产品更符合人体牙齿的需要，完全不用担心与牙齿不贴合，从而解决了假牙和牙套的佩戴舒适性问题。 　　4.柔性生产和制造执行系统 　　该义齿外壳铣削机器人可根据客户要求定制参数，实现柔性生产，如调整切割线与牙龈线之间的距离。该系统的支持软件可以在线配置参数，实时生成切割轨迹。同时，机器人还支持动态加载程序并执行的功能。该系统可以配备扫描仪，自动识别义齿支架的二维码，并绑定支架的相关数据，如尺寸、轨迹点等。从而生成一个便于数据追踪的数据库，为客户做MES（生产信息管理系统）系统提供强大的数据支持。 　

 　  随着海洋开发的日益发展，水下机器人已经成为海洋开发的重要工具。水下机器人大赛也成为展示机器人技术的重要平台。国际MATE水下机器人大赛是由美国海洋高级技术教育中心（MATE）主办的一年一度的比赛，是世界上最权威的大学水下机器人ROV大赛。中国海洋大学作为中国海洋科学的领头羊，在2019年香港首次举办竞赛，2020年因疫情取消后，于2021年抓住了机遇。大学工程学院的out罗孚本科团队以其扎实的基础和出色的表现脱颖而出，在中国大陆赛区预赛中获得了唯一的出线权。近日，《晨报》记者采访了团队指导教师任凭以及团队学生队长钟俊，听他们讲述比赛的情况。 　　创新和创业技能国际测试 　　我今年40岁，是中国海洋大学工程学院的老师，是这个水下机器人竞赛团队的教官。说起球队在赛区预选赛中取得唯一出线权的能力，任更是分外自豪。“不容易！真的不容易！队员们这几个月的努力没有白费，一切都是值得的。”任老师表示，大内罗团队成立于2020年秋季，目前由工程学院、经济学院和外国语学院的13名学生组成。团队依托创新教育实践中心，利用学校SRDP创新指导专项资金，在工程学院自动化与测控系教师指导下，以自组织、自管理、自主选题的方式运作，充分发挥每个学生的专业优势，实现跨学科融合。 　　“今年的比赛要求以‘环保’为主题，要求设计制造ROV机器人，解决海洋塑料污染的实际问题，分析气候变化对珊瑚礁的影响，考察环境污染对内河航道的影响。比赛要求学生作为水下机器人公司的创业者融入比赛，每年根据不同的项目投标任务设计合适的ROV，通过现场任务挑战、技术文档、项目答辩、安全检查、海报设计、社会影响等多个环节。竞赛是对大学生创新和创业技能的全方位国际测试。”任老师说。 　　决赛将于7月15日举行 　　记者了解到，OUC-ROVER团队以作品《并联机械手水下机器人》参加比赛。这项工作打破了传统串联机械手拾取水下物体的惯例，采用并联机械手拾取水下物体。并联机器人具有驱动部件集中、多自由度目标抓取、工作空间大、负载力大、对人体干扰小等优点。该机器人配有双目系统，可自动识别和定位目标，并配合视觉伺服技术，可识别、定位和拾取水下物体。并联机器人在水下的应用代表了水下机器人研究的一个新方向。预赛截止日前夕，队员们利用周末和节假日通宵工作，调试机器，刻苦练习，彻底清理水池，克服各种困难，终于在6月14日按时提交了比赛视频。在收到MATE的官方反馈后，队员们迅速行动，及时提交了补充视频和相应的说明。最终，MATE正式认可了团队成员的工作，并于6月14日8: 00正式发出晋升通知。决赛将于7月15日举行。让老师说比赛技术要求高，时间紧，任务重，考试能力不限于专业技能，更注重一个团队的技术水平，英语表达能力，市场营销等综合能力。推广是团队成员合作、配合、努力的结果，是对团队近几天不懈努力的肯定。站在水下机器人未来发展新机遇的大潮中，团队未来会吸收更多新鲜血液，同心协力，全力以赴，相信会取得令人满意的成绩。 　　机器人经历“重生”和重组 　　作为组长，中国海洋大学工程学院大三学生钟君深知这个荣誉来之不易，每一项成绩都是团队成员集体努力的结果。“在准备过程中，我们的团队成员确实克服了许多困难。团队成员付出了很多，通宵调试机器，准备入门资料，经历了很多前前后后的不眠之夜。”钟君说，在最忙的时候，每个人经常调试机器直到凌晨一两点，然后第二天去上课。同宿舍的同学经常开玩笑说：“见到你真不容易。”因为他们要么在调试机器人的路上，要么在忙着做电路的监控和维护，为机器人做发射测试。谈到机器人的“成长”过程，钟君说，新版机器人经历了“重生”。 　　“第一个版本的机器人已经经历了多次调试，并经历了一个频繁出错的阶段。后来经过多次调试，多方寻找改进方法，咨询有经验的前辈等。并移除了原机器人的一些部件。电路板被取出，机器人的第二个版本被重新创建。”钟君说，一个完整的水下机器人主要由金属框架、密封舱、浮体材料、推进器、机械手等组成。由于旧机器人存在许多问题，他们返工，制作了一个新版本，“如水下螺旋桨。”改进方面，原螺旋桨一直觉得控制不了，很难解锁。后来在很多地方找了资料，问了老师，才知道螺旋桨本身有保护程序，需要释放才能控制。钟君说他从加入机器人团队中获益匪浅。除了团结协作的精神，他还有很多课本上学不到的知识。自我探究和学习使他们获得了更多的信息。接下来的最后任务越来越全面。他相信如果大家一起努力，一定能拿到好的名次。

自动化机器人的成本会更低，应用范围会比制造业之前使用的机器人更广。1.  人工智能在制造业中的应用

        人工智能将使外科手术机器人实现其最佳功能，不仅要替代外科医生，而且要通过减少特定子任务的单调性来增加其工作量。博士后米尼奥黄和杰弗里Ichnowski和博士学生Brijen Thananjeyan，已经证明了深刻的神经网络加上3D印刷深度感测标记如何可以锻炼达芬奇手术机器人稍微更快、更准确地自动执行PEG转印而不是经验丰富的外科住院医师。       该研究小组还在去年11月的《科学机器人》杂志上发表了一篇有关新型AI软件的论文，该软件可以使机器人学习如何快速规划平滑运动，从而提高速度并减少工厂，仓库和手术室的磨损。机器人技术业务评论的母公司WTWH Media生命科学执行编辑克里斯·纽梅克（Chris Newmaker）与戈德堡（Goldberg）进行了交谈，以期深入了解外科机器人技术在未来几年中的发展方式。      Goldberg和他的团队训练了达芬奇外科手术机器人，该机器人比有经验的外科手术住院医师能够更快，更准确地自动执行桩钉转移。外科辅助机器人的许多早期专利都将到期，因此有几家新公司进入市场。例如，在过去的两年中，强生公司购买了Auris，美敦力公司购买了Mazor。亚洲新兴的许多新公司（包括中国和韩国）也在以较低的成本开发新一代的手术辅助机器人，并努力引入一些有监督的自主权。       新一代机器人将代替外科手术代替繁琐的子任务，例如缝合和清创术，以提高一致性，减轻疲劳并为远距离远程手术打开大门，从而为外科医师提供帮助，而不是代替人工手术。AI系统（机器学习）可以利用从Intuitive的da Vinci等外科手术系统收集的数据来学习子任务的基本控制策略，包括切割、缝合、触诊、解剖、牵开和清创术。我们最近能够自动执行桩钉转移，这是微创外科手术的通用训练程序，准确率高达99.4％（在达芬奇研究工具包上进行357/360试验），即使切换了机器人工具也是如此。这项任务具有挑战性，因为它要求很高的精度，并且驱动外科手术机器人关节运动的电缆在运动过程中会拉伸，这可能会大大降低其精度。我们必须通过人工操作员的演示以视觉方式纠正任务关键点的错误。       这些方法使用基准标记和深度学习以及深度学习来开发一个模型，该模型说明机器人如何根据其过去的运动进行运动，这是其布线属性的复杂函数。使用这种学习的模型进行控制，我们在任务的双边和单边版本上分别达到94-100％的准确性。现在，全球有30个实验室使用研究型的Intuitive手术辅助机器人进行实验，并且每月都会发布新的硬件和算法。       学习如何无需手动调整就可以定位和移动手术摄像机是非常有趣的。这个工作非常繁琐，因此，例如当缝合线超出视场并跟踪摄像机进行相应移动时，如果机器人能够预料到这一点将是有帮助的。这也很微妙，因为错误的相机运动可能会使外科医生感到沮丧。       希望我们可以开发出可以学会比人类外科医生更快，更准确地执行特定子任务（例如缝合或清创术）的系统。这样可以减轻外科医生的乏味，使他们专注于更细微的手术方面，并减少手术室的时间。这个研究领域正在迅速发展，目前，全球有30个实验室使用直觉式手术辅助机器人的研究版本进行实验，并且每个月都会发布更新硬件和算法。来源：贤集网  

      通过使用污水处理机器人，能够比从废水中快30倍检测出冠状病毒。这一进展发表在微生物学期刊《 mSystems》上，为监测废水的社区提供了更多的交货时间，以对本地新冠肺炎病例提供早期预警。当临床研究表明新冠肺炎呈阳性的人将病毒撒在粪便中时，下水道是寻找病毒的明显场所。 可以在社区一级使用废水监测， 以在临床诊断之前查看潜在的爆发群，尤其是在新冠肺炎流行率远远超过检测率的地区。       问题在于该病毒在废物流中被大量稀释，这是因为有许多人的浴室排入其中，更不用说他们冲走的所有其他垃圾。监视取决于浓缩废水中的病毒颗粒以检测这些低水平。该病毒浓缩步骤通常是废水分析中的主要瓶颈， 因为它既费力又费时。我们的机器人系统采用了另一种更快的方法。全国各地的城市，学校和企业都在使用废水监测来发现冠状病毒。       废水监测作为高风险地区的早期警报系统特别有用，例如社区中无证件居民可能对个人测试持谨慎态度。最常用的病毒浓缩技术是使用过滤器 ，可能需要6到8个小时的时间才能将数十个污水样本转化为样本，然后可以测试是否存在新冠肺炎病毒。新方法一次40分钟即可浓缩24个样品。密苏里州废水中发现了加州新冠肺炎变体       重新设计的微生物或细胞生物学任务的设备，以处理污水。通过使我们的系统小型化和自动化，我们消除了许多劳动密集型步骤，资源和相关成本。而且我们的免提过程要快得多。从圣地亚哥主要废水处理厂的自动进样器以及在 加利福尼亚大学圣地亚哥分校校园内超过100个检查井中部署的污水中收集污水，该污水收集器每天每30分钟收集一次下水道样品。       回到实验室，将不再依赖多个过滤步骤，而是使用微小的磁珠来富集病毒颗粒。污水处理机器人配有专用的磁头，该磁头会钩住磁珠，捕获病毒。它优先捕捞病毒颗粒，在污水样品中留下其余的垃圾。使用机器人使污水浓缩过程自动化，我们可以在40分钟内为每个机器人浓缩24个样品。然后，同一台机器人可以提取病毒RNA，在36分钟内处理96个样品。最后，我们使用聚合酶链反应搜索新冠肺炎的特征基因，就像临床诊断测试一样，实验室将对患者的鼻拭子进行操作。       总体而言，该系统可以在4.5小时内处理96个样品，从而大大减少了从样品到结果的时间。到目前为止，这是已知的使用自动过程进行的冠状病毒废水研究 。该技术也用作校园大规模废水监测，每天对100多个位置进行采样。 圣地亚哥学区也将其用作预警系统。现在，正在使用系统的病毒基因组测序部分来跟踪新的新冠肺炎变体的出现。来源：贤集网