七月的黄海之滨，水面波涛汹涌，一排排高100米的白色风扇在风中摇摆。水下暗流涌动，巨大的风扇桩直接插入海底，一个黄色的方形机器人吸附在风扇桩上，完成又一次水下检查作业。 　　记者7月初从南通大学获悉，南通大学电气工程学院成功研发出集目标识别、表面清洗、无损检测、湿焊于一体的智能水下维修机器人，为未来海洋企业的维修工作提供了新的方向。 　　没有人在乎月薪20万的工作 　　茫茫大海上，每天都有许多船只来回航行。在水面上，这些船乘风破浪，气势磅礴；水面之下，各种隐患潜伏在暗处：船体焊接裂纹、海水侵蚀破损……这些小问题往往意味着无尽的烦恼。 　　出现这些问题怎么办？最直接的办法就是把船拉进码头维修。然而，这种方法显然不适合船舶在航行中遇到的紧急修理问题。因此，人们想到在水下修理船只。1802年，一位名叫汉弗莱的学者发现电弧可以在水下连续燃烧，这使得水下焊接成为可能。 　　经过多年的发展，水下焊接已经形成了三种主要方式：干法、湿法和局部干法。其中，湿法焊接是三者中应用最广泛的技术，但其缺点是水具有导电性，安全性差。 　　目前，水下焊接的实现仍依赖于现阶段的人力。焊接本身就是一项艰苦的工作，水下焊接就更不用说了，很难说。工人经常需要专业的潜水训练。下水前，覆盖电极电焊工、潜水头盔、潜水服、铅带、空气压缩机、氧气瓶、对讲机等。必须全部装备齐全。在水下，他们不仅面临着高水压、高水温的挑战，如果水质脏乱，还会变得“盲目”。 　　2019年12月，作为南通大学的一名学生，言淳恺在跟随指导员考察南通开沙岛的海洋及近海企业时，了解到水下手工焊接的不便。“业内能下水维修的专业人士非常少。根据中国船级社今年公布的数据，我国持有无损检测水下焊接证书的人员不超过150人，导致船舶维修行业人力资源严重短缺。即使你月薪20万，能做、愿意做的人也很少。”言淳恺感慨地说。 　　面对行业的严峻现实和企业的需求，颜春凯在老师的指导下组建了学生科研团队，提出解决方案，设计开发了一款可以代替人类下水维修的机器人。 　　许多创新有助于水下独立维护 　　考虑到这一点，团队成员首先调查了市场上的水下维护机器人。他们发现，能够集成检测和焊接技术的水下维修设备是我国行业内的重要研究方向，具有一定的技术难度和广阔的市场前景。从2020年2月开始，团队一头扎进水下自主维修机器人的研发。 　　机器人水下作业的第一步是目标识别。该系统根据图像原理，基于先验机制，将潜艇线和目标结构依次划分，实现粗略定位。 　　“我们到江苏海上龙源风力发电有限公司（以下简称龙源）实地考察，发现海底的水浑浊，直接影响了水下能见度。”言淳恺说。针对这一问题，团队在原有视觉识别的基础上，利用声纳对声音信号进行增强，并在机器上增加了辅助光源和偏光镜，还对后期图像进行了增强。 　　由于长时间浸泡，海洋生物会附着在风电桩基和船底板上表面，识别目标后需要用高压水射流清洗表面，然后进行无损检测。起初，团队试图使用单一的超声波技术进行探伤，但效果并不好。后来，他们将超声波和目视检查相结合，有效地提高了检查精度。 　　维修后，需要焊接。在实际操作中，水下能见度很低，因此水下焊接往往严重依赖经验。工人一手握焊条，一手握电焊工，独立控制焊接角度和强度。如果他们不小心，手套会被烧掉。 　　在智能水下维修机器人的研发过程中，团队利用结构光增强焊缝特征，使摄像头快速发现缺陷，离线焊缝跟踪后即可进行焊接作业。 　　“因为操作相对繁琐，我们花了将近一年的时间在湿法焊接上。”言淳恺说。通过不断的试错推演，团队最终克服了水下焊接修复的困难，实现了水深小于5米的稳定焊接作业。 　　有望在更多场景中使用 　　今年5月，“挑战杯”在江苏省举办了一系列全国大学生科技学术竞赛。“智能水下维修机器人”从706个项目中脱颖而出，获得江苏省特别奖，入围全国大赛。由于第一代设备在运行过程中稳定性较差，团队成员听取了专家的建议，对第一代设备进行了改进和升级，主要针对海上风电桩基的维护。 　　“机器人在水下工作时，水流影响很大。最初，我们设计了两个臂，通过磁吸附将机器人固定在风力发电堆上。通过实验发现，稳定性有待提高。因此，在机器人的下部位置增加了一只手臂，并设计了三只手臂可以前后伸缩。三角形结构使机器人更加稳定。”南通大学讲师、教师杨慧说。 　　与第一代相比，改进后的第二代机器人有很多改进，那么在实际维修工作中走出实验室时，能否给海上企业带来惊喜呢？ 　　杨慧告诉记者，智能水下维修机器人研制成功后，他们立即与企业合作，对机器人的性能进行了测试。在龙源考察时了解到，公司维修人员没有水下维修资质，无法对水下部件进行定期维修，只能被动等待风电机组停机后再进行维修。与龙源联手后，团队的智能水下维护机器人帮助龙源对海上风电桩基进行水下检查，发现几处轻微腐蚀。 　　今年上半年，该团队与大连中远海运工程技术有限公司南通分公司合作，对万吨级船舶进行大修，大大提高了大修作业效率，在船舶侧板大修中发挥了重要作用。 　　“海洋工程行业已经涉及油气、风电等多个领域。对人类社会经济生活产生越来越广泛和深入的影响。人工智能在造船业的成功应用，可以有效推动海洋装备产业的高质量发展。目前设备服务对象主要为船体和海上风电桩，未来有望延伸至核电站塔架等各种场景。”杨慧说。

 　　2021年是“十四五”开局之年，“十四五”规划提出加快数字化发展，打造数字经济新优势。人工智能作为数字经济的重要助推器，不仅可以提高生产效率，还可以推广新产品和新模式，促进整个产业链的重构。 　　习近平总书记曾多次强调，“人工智能是引领本轮科技革命和产业变革的战略性技术，具有很强的溢出效应。”随着5G、物联网、大数据等新一代信息技术的快速发展，人工智能作为社会数字化转型的重要底层技术，已经应用到智慧城市、新业务、工业互联网等领域，悄然改变着人们的生活。机器人“帮手”作为人工智能的重要载体，迅速渗透到城市的每一个场景空间，助力经济社会高质量发展。 　　协作机器人是冉冉机器人行业的后起之秀，实现了人类劳动与机器人的历史性握手，使人与机器人真正意义上的协同工作。随着人工智能的赋能，协作机器人已经进入智能制造、医疗、商业服务等诸多领域。并成为人类的伙伴，发挥着越来越重要的作用和价值。 　　协作机器人助力智能制造 　　在未来的城市工业中，机器人代替人是不可阻挡的趋势。工业智能的未来是人机混合智能，需要构建从问题发现到数据感知再到算法和执行的快速闭环过程。 　　传统的工业机器人生产线重复、枯燥、机械操作。随着数字化转型的深入，定制化柔性生产线已经成为智能制造的标准。协作机器人已经成为柔性生产线的核心单元。小场景、小闭环、批量复制、集群智能等将有助于构建与人兼容的柔性生产线或系统。 　　节卡机器人深度介入工业领域，其系列协作机器人已应用于制造业领域多个垂直行业，市场反响良好。 　　在精密制造业中，协作机器人可用于精密零件的抛光、磨削、装卸、装配等工艺应用。节卡协作机器人集成研磨系统初始投资成本低，可重用性高，生产线工艺调整灵活快速。后期投资比较灵活，不需要重新设计生产线。JAKA Zu 3机器人在某企业应用后，实现了人机协同和人机协同，可以灵活生产零件。与以往的生产线工艺相比，帮助企业节省2800小时，每年减少16名操作人员的人工成本，降本增效，同时提高了工人工作的安全性。 　　在汽车及零部件行业，存卡机器人与丰田等全球汽车头部企业建立了合作关系。天津丰田汽车零部件制造厂多条生产线已部署数百台省卡协作机器人，可实现零件装卸、锁紧螺丝、检验装配，如三销磨削、内星轮磨削、小零件加工等。 　　在3C电子行业，由于迭代速度快、产品种类多这些特点，更适合使用重量轻、体积小、容易部署的协作机器人来实现柔性生产。由于节卡协作机器人的拖拽教学、图形化编程等相关功能，不断降低工厂使用机器人的门槛。现阶段，节卡机器人已为3C电子行业相关企业提供了打磨、涂胶、装配、搬运、装卸等典型应用解决方案。此外，基于5G网络，集成AGV节卡协同机器人生产线终端接口解决方案，实现生产原材料在整个车间的自动化配送，形成安全、可靠、灵活的生产物流供应体系，推动人工智能赋能协同机器人R＆D，设计、制造、服务场景。 　　目前，节卡机器人已覆盖全球100多个国家和地区，服务客户超过2000家，被众多国际客户评价为“协作机器人最佳实践者”。 　　作为协作机器人行业的领导者，现阶段，节卡机器人已经能够实现协作机器人与人的混合生产。随着机器人智能化程度的提高，下一阶段将突破人机混合智能，实现人机融合。 　　作为一家专注于新一代协同机器人和智能工厂创新研发的高科技企业，节卡机器人始终以“用机器人解放双手”为目标，不断打破人们的传统认知，将其应用场景从工业领域拓展到新零售、新物流等无人商业领域，重塑无人商业生态。除了天猫无人超市、无人餐厅、物流无人仓库、机器人酒吧等众多生活场景，我们都能看到合作机器人的身影。 　　在2021WAIC世界人工智能大会上，面向商业、服务、教育等行业发布了一款——卡的MiniCobo协作机器人。其外观小巧精致，操作简单直观，性能优越，性价比高。 　　在教育领域，微型机器人可以用于编程学习和其他项目。高灵活性、高便携性等相关产品特性将引领人机协同新时代。 　　在餐饮领域，节卡机器人与合作伙伴一起，为肯德基研发了无人咖啡机。用户用手机扫码，JAKA Zu 3将与用户“语音互动”，同时，一分钟就能做出一款全新的配方咖啡。除了咖啡制作，JAKA Zu 3还能化身“调酒师”和“奶茶服务员”的角色，节省了人工和场地成本，同时给消费者带来了新奇的体验。

 　　随着科技的进步，机器人慢慢进入我们的生活，目前市场上使用最多的机器人是工业机器人，也是最完善、最成熟的机器人。工业机器人可以广泛应用。得益于其控制方法的多样性，可根据不同的任务分为四种控制方法：力（力矩）控制法、智能控制法、点控制法和连续轨迹控制法。 　　1.点控制模式（PTP） 　　该控制模式仅控制工业机器人末端执行器在工作空间中某些指定离散点的姿态。在控制中，只要求工业机器人快速准确地在相邻点之间移动，对到达目标点的轨迹没有规定。定位精度和移动时间是这种控制方式的两个主要技术指标。该控制方法具有易于实现、定位精度低的特点。因此，它经常用于装卸、搬运、点焊和电路板上的元件放置等。只需要保持末端执行器在目标点的位置和姿态准确即可。这种方法是比较简单的，但是要想达到2~3um的定位精度还是相当困难的。 　　2.力（扭矩）控制模式 　　组装、抓取和放置物体等时。除了精确定位外，还要求使用的力或扭矩必须合适，然后必须使用（扭矩）伺服模式。这种控制方式的原理与位置伺服控制基本相同，只是输入和反馈不是位置信号，而是力（力矩）信号，因此该系统必须使用力（力矩）传感器。有时，诸如接近和滑动之类的传感功能被用于自适应控制 　　3.连续轨迹控制模式 　　这种控制方式是连续控制工业机器人末端执行器在工作空间的位置和姿态，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，且轨迹平滑、运动稳定，速度可控从而完成任务。工业机器人的各个不同的关节连续同步运动，其末端控制执行的机器就可以形成连续的运动轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器的轨迹跟踪精度和稳定性，通常用于去毛刺、喷漆、弧焊和检测机器人。 　　4.智能控制模式 　　机器人的智能控制系统是通过传感系统获取周围环境的相关知识，并依据自身内部所储备的知识库做出相应的决策反应。智能控制技术的发展依赖于近年来人工神经网络、遗传算法、遗传算法和专家系统等人工智能的快速发展。采用智能控制技术，机器人具有很强的环境适应能力和自主学习能力。或许这种控制方式让工业机器人真正有了“人工智能”的味道，但也是最难控制好的。除了算法，它还很大程度上依赖于组件的精度。从控制本质来看，工业机器人在大多数情况下还处于相对等级比较低的空间定位控制的阶段内，智能化内容比较少。总结说，它们只是一个相对比较灵活的机械臂，距离“人”还有很长的路要走。

 　　中国正在老龄化，并加速深度老龄化。 　　2018年末，我国60岁及以上人口为2.4949亿人，占总人口的17.9％。预计到2050年，我国老年人口将达到峰值4.87亿，占总人口的34.9％。 　　中国60岁及以上的老年人超过2.4亿。随着人口老龄化，养老压力越来越大，养老机器人也在不断上升。但是，养老服务机器人真的可靠吗？有多少人愿意带着机器人完成人生最后的旅程？ 　　有需求就有市场。随着年轻人的赡养压力越来越大，帮助老人生活的机器人应运而生。 　　台湾省大学教授罗表示，“养老服务机器人”可以解决养老问题，未来会有巨大的市场。甚至未来人们在谈及“养老”时，也会想到陪伴机器人产品。 　　业内人士认为，未来机器人将在助老助残方面大展身手，机器人行业为中国未来养老提出解决方案非常重要。 　　从经济角度来看，似乎没必要太担心。随着科学技术的快速发展，全球经济多年的增长为养老提供了基础。世界经济的发展表明，在过去的300年里，人类创造的财富总量超过了农耕时代的总量。目前，人类继续享受着工业革命的技术红利，这就是工业革命的持续增长。 　　然而，技术只是推动社会进步和人们获得创造性红利的因素之一，其他因素是人口和资本。中国的人口窗口已经过去，劳动力规模仍然是经济增长的主要因素之一。然而，当现代人的生育意愿较低时，他们不能强迫人们生育，这将加速社会的老龄化。 　　即使我们培训和改善照顾者的待遇，由于观念的限制，大多数人也不愿意做这样的工作。在传统观念中，这是为人民服务，照顾老人的繁琐、技术、精力、体力和耐心都是常人所不能及的。 　　面对如此巨大的市场，依靠人类的另一种创新，智能机器人确实有发展空间，但如今，人们不禁要问，机会在哪里，如何破局？ 　　机会在哪里，如何打破？ 　　清华大学机械工程系的张文增教授曾经说过，机器人养老是一个非常重要的话题，未来的市场一定是海量的。目前，养老服务机器人的一个困境是，机器人和手机的区别不大，它只是一部手机，但在语音交互方面有了很大的进步。然而，在养老的实际场景中，操作对象是一个亟待解决的重要问题。目前，人们仍然需要远程控制和复杂的编程来获得抓取能力。如果能在这方面进行更深入的研究，开发出相关产品，在养老机器人等细分市场迅速点燃市场的可能性很大。虽然养老服务机器人已经初具规模，前景广阔，但从实际应用来看，养老服务机器人的使用似乎还有更大的提升空间。据媒体报道，2016年，杭州市社会福利中心引进了一批名为“阿提”的智能养老机器人。他们的任务是监护病人、与老人聊天、提示老人按时吃药、给老人家属打视频电话等。 　　关于服务机器人的使用问题，杭州市社会福利中心相关工作人员表示，目前机器人使用不多，“阿提”的使用范围仅限于提供一些娱乐功能，如“唱歌唱歌”，中心与“阿提”的厂商不再合作。“在后来的使用过程中，我们发现这个机器人并不是很贴近我们的工作流程。”该工作人员说。 　　媒体曾经上传过一段视频。视频中，老人略带口音地说：“阿铁，我很喜欢你！”但“阿铁”回答：“师父，请说中文。”业内专家表示，目前国内很多服务机器人产品自主性不高，需要加强技术含量，提高语音识别技术的准确率和运算速度。 　　当然，机器人照顾老人是有争议的。最重要的是它们是否安全，在功能上能否完全替代甚至超越儿童和看护者。这些问题都需要机器人护士来解决，但随着技术的提高，护理技术的安全性和可替代性可以逐渐得到解决。最重要的是护理机器人能否在情感上替代人类，尤其是儿童。 　　虽然护理机器人外表冰冷，无法与人进行情感交流，无法产生类似于儿童的情感支持，但这可能是机器人看护者的优势之一。面对口角流涎等老年痴呆，以及各种陈旧不舒服的姿势，或无法吞咽食物、排出粪便、行动迟缓、情绪不稳定、哭闹大惊小怪，随时会提出许多荒谬的要求，甚至孩子可能会崩溃，但机器人不会。 　　但是，机器人也有很多相对的优势，比如不在乎人的不良情绪，不嫌弃老年人的各种异常生理状况。不管是什么情况，他们还是可以一如既往的照顾老人，不会生气情绪化，也不会讨厌工作。这可能是未来中国人口众多，照顾无数老人的重要方式，但未来能否被接受，还有待实践检验！

 　　在去年的全国抗疫行动中，无人配送、防疫、测温等机器人被广泛应用于防控一线。人工智能、机器人等产业的发展和应用，彰显了中国科技的磅礴力量。随着国家政策的推动，人工智能相关技术的不断突破，服务机器人迅速渗透到餐厅、娱乐场所、酒店、医院等。让我们知道目前最热门的机器人有哪些： 　　送餐机器人可以为餐饮业提供“无接触”服务。送餐机器人在出餐口等候。厨房工作人员将食物放在机器人盘上并输入桌号后，机器人会独立分配到餐桌上，减少接触，让顾客更放心。目前，送餐机器人已经在餐饮行业流行起来，如海底捞、左庭优园、毛峰烤肉串、春满园等。 　　消毒机器人在疫情防控中发挥了积极作用。医院、餐厅、机场、商场等公共区域人流大，消毒工作量大。使用消毒机器人代替人工消毒安全高效，还能节省人力成本。 　　测温机器人也是疫情爆发后非常常见的机器人，经常被放置在地铁、商场、图书馆、学校等公共场所。使用机器人测量温度可以节省时间和人力成本。 　　酒店机器人可以在很多工作场景中代替人工，基本保证全天候工作、送货、快递、送货等。可以说，机器人的加入是对客人入住体验的补充。为了更好地保障居民的安全和健康，送外卖上楼往往不方便，但这个问题可以通过使用酒店机器人来解决。 　　未来，随着人工智能、物联网、新型传感器等技术的发展，服务机器人的工作效率将大大提高，产品成本有望降低，人机交互将更加智能化，控制和操作将更加便捷。让我们期待更多机器人的出现，给我们的生活带来更多的便利。

 　　电话机器人的出现改变了传统的销售模式。 　　传统电话营销市场瞬息万变，同业竞争激烈。销售企业也面临着招人、教人、留人的问题，如何解决这种情况成为销售企业最大的难题。 　　传统的销售模式存在很多问题。一、销售人员一天最多能打200-400个电话，有时工作时间不够销售人员完成日常任务，工作效率低；二、不是每个电话都会接，可能工作一天也没人接。这对销售人员来说是一个很大的打击，会导致销售人员失去信心，递交辞呈。这也是销售企业人员流失率高的原因之一；三、销售人员会因为枯燥重复的工作或其他不可控因素而情绪不稳定。这种情绪很可能会在与客户对话的过程中表现出来，导致客户对销售人员不满，造成潜在客户的流失；第四，不确定销售人员拿着数字对面的人，遇到脾气暴躁的倾听者很有可能会影响销售人员的情绪，导致无意的工作等等。 　　这些问题一直是销售企业的痛点。为了解决这些问题，销售企业和销售人员将注意力转向了一种应用人工智能技术的——电话机器人。 　　电话销售机器人的简单理解就是打电话给电话销售人员的机器人。据说是机器人，全天营业绝对不在话下。智能呼出电话机器人的日通话量在800-1000左右，一个AI电话机器人可以支持三个销售人员的日通话量。电话营销机器人批量上传号码后，一键启动群呼任务，节省了电话营销人员每天的人工拨号时间。 　　他们说这是一个智能手机机器人，但当然不仅仅是拨号。语音电话机器人在接电话时能主动和客户打招呼，然后介绍邀请，这是智能语音电话机器人语音模板的功劳。智能语音机器人语音模板的设计主要包括开场白、介绍、邀请和总结等。销售人员可以根据自己的行业内容对话模板进行更改，进而预判客户对产品会提出的问题，并针对智能语音机器人完善语音模板的QA环节，以满足AI电话机器人在各种场景下的对话需求。 　　语音电话机器人的语音由真人录制，语音记录仪根据语音模板电话机器人的内容一字一句的记录下来，然后后期进行调整，让客户听到的每一个字都充满情感，有耐心，没有偏差。湖北新海岸线上的智能电话营销AI机器人，从来不累，不会对电话对面的客户造成情绪波动，保证了通话质量。至少，客户不会因为打电话态度不好而挂断电话。智能手机机器人采用ASR技术，能够快速识别客户的陈述，0.2s内响应回复，即使多次中断也能及时回复，实现智能通话。电话营销机器人根据客户关键词在对话过程中的命中次数和通话时长，对客户的态度进行综合判断和分类，减少了电话营销人员前期漫长的初始筛选时间，使电话营销人员能够更加精准地聚焦意向客户，提高工作效率。 　　AI电话机器人可以有效解决传统电话营销的各种痛点。虽然不能完全替代电话营销人员，但由于功能强大，基本可以替代大部分基础电话营销人员。

 　   说到会给人穿衣服的机器人，这个PR2机器人是你首先想到的吗？ 　　它由美国佐治亚理工学院的研究团队开发，可以利用力量感应帮助人们穿衣服；并借助神经网络技术，学习和提高自己的穿衣技巧。 　　最近，麻省理工学院的研究人员开发了一种新的算法，使机器人能够帮助人们灵活着装。 　　据报道，该算法可以为机器人找到有效的运动规划，保证人的安全，避免“机器人冻结”的问题。 　　要让机器人穿衣服，就必须克服这两个问题 　　让机器人给人类穿衣服听起来很容易，但要做到这一点，我们需要克服技术问题。 　　一个人帮朋友往杯子里倒咖啡很容易，但要学会这个看似简单的任务，机器人需要仔细观察和理解人类的行为。 　　由于机器人不像人类那样具有控制自身行为的意识和能力，因此需要对机器人的行为进行系统的规划和协调，以实现机器人与人类的安全交互。 　　如果我们能构建正确、合适的人体运动建模（包括人类如何运动、反应和回应），那么机器人就能与人顺利互动，但在很多情况下，完美的建模是不存在的。 　　例如，如果家用机器人使用一个简单的默认模型来教机器人如何帮助人们穿衣，这个模型将无法解释人类反应的巨大不确定性，这与每个人的个性和习惯有关。 　　比如，给蹒跚学步的孩子穿衣服有不同的方式，给呆板虚弱的老人或者容易疲劳的残疾人穿衣服也有不同的方式。 　　如果只按照默认模型进行轨迹规划，机器人可能会撞上人类。但是，如果我们在保证人类安全方面过于保守，机器人可能会认为附近的空间活动不安全，所以不会移动，进而出现“冷冻机器人”的问题。 　　模型预测控制算法保证了人的安全 　　机器人在人机交互中使用的安全方法包括预测和响应。预测方法允许机器人预测人类行为并规划无碰撞运动。反应法是使机器人能够实时检测到碰撞，并在发生碰撞时做出相应的反应，以减少与人接触所产生的力。 　　该研究论文的第一作者、博士沈力说：“开发算法来防止机器人伤害人体而不影响任务效率是一个关键挑战。” 　　研究人员首先重新定义了“安全性”。在以往的相关研究中，人机交互预测和响应方法中对人身安全的定义是：避免碰撞，减少接触产生的力。 　　通过结合这两个定义，研究人员在人类感知运动规划（HAMP）的背景下重新定义了“安全”:避免碰撞和碰撞发生时的安全影响。与以前的方法相比，许多方法依次集成了预测和响应方法。机器人首先使用运动规划器来寻找路径，然后使用兼容的控制器来执行它。但是，这两种方法分别优化自己的特定目标，而不是保持同一个目标。 　　针对这些情况，本研究的研究人员提出了一种安全规划器，它将预测和响应方法集成在一个框架内。 　　结合柯勒等学者的研究，研究人员还开发了模型预测控制算法。根据他们自己的定义，即使人类的动态模型是不确定的，这种算法也能保证人类的安全。 　　该团队的算法推理出人类建模中的不确定信息。他们不是让机器人只知道一个包含潜在反应的默认模型，而是让机器人学习更多可能的模型来更接近人类，并模仿人类如何理解他人。随着机器人收集的数据越来越多，它将减少不确定性，改善这些人类行为模型。 　　例如，假设人类对穿衣的反应有两种可能的模式。模式1表示穿衣时人上移，模式2表示穿衣时人下移。在团队算法的帮助下，机器人在规划运动时，不会选择一个模型，而是尽量保证两个模型都是安全的。无论人是向上还是向下移动，机器人发现的轨迹都能保证人的安全。 　　在确保安全的前提下成功地给人穿衣服 　　在实验中，机器人帮助人们穿上夹克，这证明了该算法是一个强大的工具，可以更准确、更高效地帮助行动不便的人。 　　除了关注人体安全外，团队未来的工作可能会集中在调查人类在机器人辅助穿衣任务中的主观感受。 　　卡内基梅隆大学机器人研究所助理教授扎克里埃里克森说：“这种多方位的方法结合了集合论、人类感知安全约束、人类运动预测和安全人机交互的反馈控制，可能应用于各种辅助机器人场景。最终目标是让机器人能够为残疾人提供更安全的帮助。 　　人机交互安全性仍有提升空间 　　从送餐机器人、扫地机器人、护理机器人、厨师机器人到本研究中的穿衣机器人，机器人的种类和功能在不断增加，使用场景也在不断增加，尤其是针对儿童和残疾人、老人。除了照顾家庭成员，机器人在未来也可能提供越来越多的帮助。 　　随着机器人数量和应用范围的扩大，人机交互更加紧密。到目前为止，人机交互的安全问题，就像这个穿衣机器人实验一样，只是在一个或者一些特定的场景中成功，其他场景还有待验证。人机交互的安全性还有很大的提升空间。

 　　不怕光，不怕反射，不怕暗光，不怕悬挂障碍物，几天前上海引进了一个外形有点像冰箱的白色机器人。是一款“立体眼”的医院5G物流机器人，可自主驾驶、开门、乘坐电梯，攀爬、可满足医院95％以上的物资运输需求，是智慧医院建设的好助手。 　　据悉，这款智能机器人由诺亚机器人技术（上海）有限公司研发，获得上海机器人产业技术研究院的服务和投资，将助力实现医院数字化转型。 　　催生一批产业集群 　　SPRING 　　作为R＆D和上海机器人转型的功能平台，上海机器人产业技术研究院在建立智能技术平台、可靠技术平台和标准化技术平台的基础上，培育新型机器人技术企业，赋能现有机器人企业，构建产业创新生态圈，逐步成为R＆D、服务、成果转化的国内外知名机器人技术高地。上电科集团副总裁、上海机器人产业技术研究院院长郑介绍，该平台催生了一批机器人产业集群，其中诺亚医院物流机器人是当地重点品牌企业。 　　在平台的支持下，诺亚机器人深入医院一线，不断进行技术创新，提升产品服务能力，成功研发17台医院物流机器人。已应用于国内数百家医院，包括华中科技大学同济医学院附属同济医院、广州市妇女儿童医疗中心、上海交通大学医学院附属瑞金医院等，覆盖21个医院物流场景。此次，机器人功能平台与诺亚联手，共同研发基于3D激光立体眼空间技术的新一代医院智能物流机器人。“这是一项具有国际视野和前瞻性思维的举措，是对关键技术原创性把握的突破。” 　　避开障碍物的能力已经大大提升 　　诺亚机器人董事长兼首席产品官蒋在发布会上详细讲解了“立体眼睛”的高精度。“田文一号在距离火星表面100米的时候使用了激光三维成像技术，用30度乘30度的视野扫描着陆区域，确认了着陆点的安全。我公司研发的新一代机器人也采用了激光三维成像技术。与配备二维激光雷达和深度相机的机器人相比，其安全避障能力有了很大提升。” 　　有了“立体眼睛”，智能机器人在医院躲避障碍物的能力有了很大升级，主要表现为“四无”:不怕光，而传统的深度相机在阳光强烈时会模糊；不怕反射，深度相机在反射条件下会有识别误差；不惧暗光，晚上加班；不怕挂障碍物，这是二维激光雷达和深度相机的弱点。 实时定位信息量提升      “出于对技术执着的追求，诺亚新一代全院物流机器人全面升级多传感器融合定位算法，在行业内率先实现了3D高精地图建图与定位，实时定位信息量提升了100倍。”        坐电梯、自行驶、会爬坡、能开门……有了“立体眼”，5G物流机器人自如穿梭在医院各区域，运输口服药、医疗器械、补液、耗材、大宗物资、被服、标本、餐饮、垃圾等繁重的体力活，有了得力新帮手。与此同时，诺亚机器人还最新研制出了“智能蜂巢药柜”，护士将这种药柜塞入物流机器人体内，机器人就能自主前往各个相关科室，完成药品的准确分发。

        最后一公里的配送企业可以直接交给机器人来独立完成吗？        是的，但是机器人怎么找到正确的门还是个问题。        一般来说，机器人导航需要我们事先为其绘制一张区域地图，并使用算法引导机器人朝向地图上的特定目标或GPS坐标。在探索建筑布局或规划障碍赛道时，此方法很有意义。但在最后一英里的运输环境中，这种方法可能会变得”愚蠢”。想象一下，如果在购物中心导航的效果不如询问。 　　麻省理工学院新闻办公室表示：「如果我们要提前绘制机器人送货区域内的每一个社区，包括该社区内每栋房子的配置，以及每栋房子前门的具体坐标。这样的任务可能难以扩展到整个城市，尤其是随着房屋的外观经常随季节变化而变化时。」 　　而在企业成本高，操作管理难度大之外，把每户人家的坐标都传到信息系统上也会让人忧心国家自己的隐私安全问题。与其使用这种方式，快递物流公司可能更愿意雇佣更多的快递员。 　　我们可以开口问，但机器人没法开口，只能看。来自麻省理工和福特的工程师团队正在训练机器人在没有地图的情况下，利用线索“寻找”门。麻省理工学院机械工程系的研究生 表示，不同区域的布局是不同的，但也会有些共同点。“即使一个机器人把包裹送到一个它从未去过的地方，它也可能找到与它在其他地方看到的相似的线索。」 　　线索可能是前门、车库、车道等「路标」。经过训练，机器人大概知道一条车道往往通向一条人行道，这条人行道通常通向门口。 在不依赖地图的情况下，这项技术可以大大减少机器人在识别目标时探索地形的时间。你不再需要为中国机器人进行绘制设计一张高精度的地图，只需我们要把它放在重要一条车道上，让它自己去寻找那扇门。 　　近年来，研究工作人员必须始终致力于将自然的语义引入机器人控制系统设计之中。 　　训练机器人技术通过分析语义标签识别目标物体，它就这样可以把一扇门当作一扇门，而不是一种简单地把它当作自己一个矩形障碍物。        这项技术的优点是我们成功地让机器人感知到了我们周围的事物。        从已有的视觉数据中提取语义特征，以上下文的形式利用语义线索生成同一场景的新地图。该算法称为语义SLAM（同步本地化和映射）。将该算法应用于卫星图像，研究人员能够根据地图中较明亮的区域，绘制出一个城市和三个郊区社区77户家庭的地图的最有效路径。对每一幅卫星图像，研究员 Everett 都会给典型的前院环境特征赋予语义标签和颜色，前门是灰色的，车道是蓝色的，树篱是绿色的。在这个训练过程中，研究团队会对每一幅图像进行遮挡，以模拟机器人通过院子时可能出现的局部视角。传统的算法没有考虑周围的语义，并且探索了许多不太可能接近目标的区域。而使用新算法，机器人可以找到一个前门的速度比传统的导航系统算法发展快了 189％ 　　未来，机器人或许我们可以通过自己发展做出重要决定，确定通往目的地的最佳路径。

 　　不可否认的是，在医疗行业，需要各种工具来快速实现医疗服务，保证更高的医疗服务准确性，为人们创造更好的医疗标准。在众多工具中，医疗机器人是不可或缺的新工具。据相关统计，这款机器人在机器人行业的销量越来越高，那么为什么医用机器人的销量越来越高呢？ 　　种类繁多，功能强大 　　如今，机器人的种类不断扩大。通过细分，人们对医疗机器人的依赖度更高，无论是康复训练、手术，还是病人护理。在这个机器人的帮助下，手术精度可以更高，护理可以更简单，康复可以更简单。因为这些强大的机器人结合了各种先进的科学技术，所以它们具有强大的功能。它可以在科室、手术、康复等方面为人们提供更好的服务，尤其是远程机器人的出现，可以解决更多的地域限制。 　　使用机器人有很多优点，可以满足病人的各种需求 　　如今，人们充分享受到了医疗行业使用各种医疗机器人带来的好处，因为医疗机器人是智能机器人，可以独立编译和智能操作。不同的机器人有智能装置、感觉系统和高科技模拟装置，可以从事医疗或辅助医疗工作，无论是运送货物、移动病人，还是康复、护理和手术，都能满足许多不同病人的不同需求，所以更多的病人和医生想使用这种机器人。 　　根据以上内容，近年来医疗机器人销量的不断增长与这类机器人的种类和强大功能密切相关，也与使用这类机器人的效益直接相关。因此，对于医生和患者来说，使用这样的机器人尤为必要。