本发明涉及卤制食品生产加工的技术领域，特别是涉及一种卤制食品自动配料设备，其能够提高卤料的自动配料效率，从而提高食品卤制的生产加工效率，包括第一支撑台、四组第一支撑腿、配料箱、两组支撑板、动力装置、控制系统、配料斗、两组升降滑块、升降板、多组配料盒、多组重力感应装置、分料箱、多组分料盒、分料滑块、四组第二支撑腿、第二支撑台、粉碎箱、粉碎电机、粉碎轴、多组粉碎刀片、过滤网和出料斗，四组第一支撑腿分别固定在第一支撑台底部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，第一支撑台的中部设置有第一支撑口，配料箱固定在第一支撑口的内部，配料箱的内部设置有配料腔，配料箱的顶部连通设置有进料口。 技术领域 [0001] 本发明涉及卤制食品生产加工的技术领域，特别是涉及一种卤制食品自动配料设备。 背景技术 [0002] 众所周知，卤制食品自动配料设备是一种用于卤制食品生产过程中，对卤制食品用香料进行自动配料，提高卤制食品生产效率的辅助装置，其在卤制食品生产加工的领域中得到了广泛的使用。 [0003] 中国专利号为CN108740799A的发明专利申请公开了一种卤制食品自动配料设备， 其大致描述为：包括制卤箱、卤制品嵌框、卤箱箱门、控制板、隐藏式侧门、内部调制装置和换流装置，调制卤箱侧面活动连接有隐藏式侧门，控制板安装在调制卤箱前侧，调制卤箱的凹口装嵌有卤制品嵌框，卤箱箱门与调制卤箱通过合页连接，卤制品嵌框与控制板相邻，调制卤箱与卤箱箱门扣接，内部调制装置装设在调制卤箱内部，卤制品嵌框与内部调制装置连接，内部调制装置由一部料液调制装置、一部倒料辅助机构、二部料筒升降机构、料粉调制装置、搅拌装置组成。现有的卤制食品自动配料设备使用时，将卤料加入到卤箱内部，然后，通过一部倒料辅助机构等完成卤料的自动配料。 [0004] 现有的卤制食品自动配料设备使用时发现，其结构复杂，使用过程繁复，使得卤料的自动配料效率较低。 发明内容 [0005] （一）解决的技术问题 针对现有技术的不足，本发明提供了一种卤制食品自动配料设备，其能够提高卤料的自动配料效率，从而提高食品卤制的生产加工效率。 [0006] （二）技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卤制食品自动配料设备，包括第一支撑台、四组第一支撑腿、配料箱、两组支撑板、动力装置、控制系统、配料斗、两组升降滑块、 升降板、多组配料盒、多组重力感应装置、分料箱、多组分料盒、分料滑块、四组第二支撑腿、 第二支撑台、粉碎箱、粉碎电机、粉碎轴、多组粉碎刀片、过滤网和出料斗，所述四组第一支撑腿分别固定在所述第一支撑台底部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，第一支撑台的中部设置有第一支撑口，所述配料箱固定在第一支撑口的内部，配料箱的内部设置有配料腔，配料箱的顶部连通设置有进料口，进料口的顶部连通设置有配料管，所述两组支撑板分别固定在第一支撑台顶部的左侧和右侧，所述动力装置安装在第一支撑台的顶部右侧，所述控制系统安装在动力装置的顶部，控制系统与动力装置电信连接，控制系统和动力装置均位于右侧支撑板的右侧，所述配料斗固定在两组支撑板的中部，配料斗的底部与所述配料管的顶部连通，所述两组升降滑块分别与两组支撑板的上部滑动连接，两组升降滑块分别与控制系统和动力装置电信连接，所述升降板的左端和右端分别与两组升降滑块转动连接，升降板分别与控制系统和动力装置电信连接，升降板由左至右均匀地设置有多组配料口，所述多组配料盒分别安装在多组配料口的内部，多组配料盒的内部分别设置有多组储料腔，多组配料盒的顶部分别连通设置有多储料口，所述多组重力感应装置分别安装在多组配料盒的底部，多组重力感应装置分别与控制系统电信连接，所述分料箱底部的左侧和右侧分别固定在两组支撑板的顶部，分料箱的内部设置有分料腔，分料箱的底部由左至右均匀的设置有多组分料口，所述多组分料盒均安装在分料箱的内部，多组分料盒的内部分别设置有多组存料腔，多组分料盒的底部分别连通设置有多组分料管，多组分料管分别穿过多组分料口并分别位于多组配料盒的上方，多组分料管的底部分别盖装设置有多组分料盖板，多组分料盖板均与控制系统和动力装置电信连接，分料箱的顶部设置有分料槽，分料槽的底部由左至右均匀地连通设置有多组入料口，多组入料口的底部分别连通设置有多组入料管，多组入料管的底端分别与多组分料盒连通，所述分料滑块与分料槽滑动连接，分料滑块分别与控制系统和动力装置电信连接，所述四组第二支撑腿的底端分别固定在分料箱顶部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，所述第二支撑台固定在四组第二支撑腿的顶部，第二支撑台的中部设置有粉碎口，所述粉碎箱安装在粉碎口的内部，粉碎箱的内部设置有粉碎腔，所述粉碎电机固定在粉碎箱的顶部，粉碎电机与控制系统电信连接，粉碎箱的顶部连通设置有转动口，所述粉碎轴位于粉碎箱的内部，粉碎轴的顶部穿过转动口并与粉碎电机底部的输出端连接，所述多组粉碎刀片均匀地固定在粉碎轴的外侧，所述过滤网安装在粉碎箱内部的底部，过滤网位于粉碎轴的下方，粉碎箱的顶部左侧连通设置有加料管，加料管的顶部盖装有加料盖板，粉碎箱的底部连通设置有卸料口，所述出料斗的顶部与卸料口连通，出料斗的底部连通设置有卸料管，卸料管的底部连通设置有投料管，所述分料滑块的中部设置有分料通孔，投料管与分料通孔连通。 [0007] 进一步的，所述投料管为可伸缩软管材质。 [0008] 优选的，还包括出料装置，所述出料装置安装在配料箱内部的底部。 [0009] 在上述方案的基础上，所述出料装置包括两组出料辊、出料带和多组出料板，所述两组出料辊分别与配料箱内部的底部的左侧和右侧转动连接，所述出料带套设在两组出料辊的外侧，两组出料辊分别与控制系统电信连接，两组出料辊分别与动力装置电信连接，所述多组出料板均匀地安装在出料带的外侧，配料箱的底部右侧连通设置有出料口，出料口的底部连通设置有出料管。 [0010] 在上述方案的基础上，所述出料装置包括卸料板和振动电机，所述卸料板斜向安装在所述配料箱内部的底部，卸料板的左侧高于其右侧，振动电机安装在配料箱内部的左侧底部，振动电机的顶部输出端与卸料板的左侧连接，配料箱的右侧底部连通设置有排料口，排料口的右侧连通设置有排料管。 [0011] 优选的，还包括滚珠轴承，所述滚珠轴承安装在所述转动口的内部，滚珠轴承的内部与所述粉碎轴的顶部外侧连接。 [0012] 进一步的，还包括防尘罩，所述防尘罩的内部设置有防尘腔，防尘罩的顶部连通设置有投料通孔，防尘罩的底部连通设置有防尘口，所述防尘罩安装在所述分流箱的顶部，所述分流滑块位于防尘罩的内部，所述投料管底端穿过投料通孔并位于防尘罩的内部。 [0013] （三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种卤制食品自动配料设备，具备以下有益效果：该卤制食品自动配料设备，通过加料管将卤料加入到粉碎箱内，然后通过粉碎电机和粉碎刀片将卤料粉碎，粉碎后的卤料通过过滤网进入出料斗和投料管内，然后根据卤料的不用，使分料滑块带动投料管与不同位置的入料管连通，从而将卤料送入相应的分料盒的内部，从而通过粉碎电机将不同的卤料进行粉碎并加入到多组分料盒的内部，在配料时，根据预先设定的配料比，打开分料盖板，然后将分料盒内的卤料投入到相应的配料盒内，同时，通过重力感应装置测定配料盒内部的卤料量，在卤料量达到设定值后，通过控制系统关闭相应的分料盖板，在所有卤料分配完毕后，通过升降滑块将升降板和配料盒下降一定距离，然后转动升降板使配料盒内的卤料全部落入配料斗中，并通过配料斗进入到配料箱内，从而完成卤料的配料，从而通过上述配料操作，简化卤料的配料操作，提高卤料的自动配料效率，从而提高食品的卤制效率。

本发明提供一种水厂自动化监测控制系统。它包括进水模块、絮凝沉淀模块、过滤模块、消毒模块、供水模块；所述进水模块还包括进水控制箱；所述絮凝沉淀模块的进水管上设置有第一在线浊度检测仪，所述出水管上设置有第二在线浊度检测仪，所述絮凝沉淀模块还包括加药控制箱、排泥控制箱；所述过滤模块的第一出水管上设置有出水阀，所述过滤模块还包括过滤控制箱，所述出水阀设置有电子开关；所述监测控制系统还包括中控室PLC总控调度。该系统采用自动化水处理模块和基于网络的控制系统，能实现水厂的智能化处理和控制、能实现远程控制，是一种控制精准、效率高的水厂自动化监测控制系统。 技术领域 [0001] 本发明涉及水厂控制系统，具体涉及一种采用自动化水处理模块和基于网络的控制系统、能实现水厂的智能化处理和控制、能实现远程控制、且效率高的水厂自动化监测和控制系统。 背景技术 [0002] 近年来，全国水利系统坚持以水利信息化带动水利现代化，积极进行信息化基础设施的建设，提出了水资源管理、农村水利信息管理等八大重点工程，服务于各种水利业务管理。 [0003] 我国自来水厂的自动化工作起步较晚，但随着社会的发展，近年来工业自动化控制技术在各个方面都发生了深刻的变化，包括各种检测传感器、变送器、各种间接测量设备和远程测控设备等都有了较大发展，关于自动化控制系统的研究和应用一直是现代工业生 产的重点工作之一，在控制理论和自动控制系统水平方面都发生了极大的变化。 [0004] 但由于历史和现实的原因，我国水厂自动化的总体发展水平还不高，发展也不平衡，大中城市水厂，特别是发达地区大型水厂的自动化程度相对较高，而小城市和城镇水厂，特别是落后地区的中小型水厂自动化程度较低，甚至还是空白。 发明内容 [0005] 本发明的目的是为了实现水厂的自动化、智能化、网络化控制，提供一种水厂自动化监测控制系统，该系统采用自动化水处理模块和基于网络的控制系统，能实现水厂的智能化处理和控制、能实现远程控制，是一种控制精准、效率高的水厂自动化监测控制系统。 [0006] 为了解决上述现有技术问题,本发明的技术方案是: 本发明一种水厂自动化监测控制系统，它包括进水模块、絮凝沉淀模块、过滤模块、消毒模块、供水模块； 所述进水模块包括设置于多个进水点的提升水泵、及设置于提升水泵上的开关； 所述絮凝沉淀模块包括沉淀池、进水管、出水管、加药槽；所述过滤模块包括第一进水管、过滤池、虹吸上升管、顶盖、布水挡板、滤料层、配水层、集水区、第一出水管、虹吸辅助管、抽气管、虹吸下降管、排水井、虹吸破坏斗、虹吸破坏管、反冲洗强度调节器、虹吸辅助管管口，所述虹吸上升管一端设置于过滤池中且端口与顶盖连接，靠近端口的侧壁连接第一进水管，另一端设置于过滤池外且端口与虹吸下降管连接，所述虹吸上升管上部侧壁还与虹吸辅助管连接，所述虹吸上升管上部侧壁还连接虹吸破坏管，所述顶盖下端依次设置布水挡板、滤料层、配水层、集水区，所述第一出水管设置于过滤池的上部； 所述消毒模块包括第二进水管、消毒池、第二出水管、原料槽、二氧化氯发生器、计量泵，所述二氧化氯发生器的输出端通过导管与消毒池连接，输入端通过导管连接原料槽，所述第二进水管上设置有流量计，所述计量泵设置于二氧化氯发生器的输出端；所述供水模块包括供水水泵、及与供水水泵电连接的水泵电机； 作为改进，所述进水模块还包括进水控制箱；作为改进，所述絮凝沉淀模块的进水管上设置有第一流量计、温度传感器、第一在线浊度检测仪、混合器，所述加药槽通过导管与混合器连接，所述加药槽与混合器之间的导管上设置有计量泵，所述计量泵连接有变频器，所述出水管上设置有第二在线浊度检测仪，所述 絮凝沉淀模块还包括加药控制箱、排泥控制箱；作为改进，所述过滤模块的第一出水管上设置有出水阀，所述过滤模块还包括过滤控制箱，所述出水阀设置有电子开关； 作为改进，所述消毒模块的消毒池设置有第一余氯检测仪，所述第二出水管设置有第二余氯检测仪，所述消毒模块的计量泵连接有变频器，所述消毒模块还包括消毒控制箱；作为改进，所述供水模块采用变频恒压供水方式，所述供水模块还包括变频器、供水控制箱；作为改进，所述供水模块还包括设置于供水管网上的多个供水监控点； 作为改进，所述监测控制系统还包括中控室PLC总控调度。 [0007] 进一步，所述进水控制箱包括有主控制器，所述主控制器用于接收各进水泵的状态信号及输出各进水泵的启动或停止控制命令，所述主控制器还包括RS485接口，所述RS485接口连接有DTU无线传输终端，用于实现与中控室PLC 远程控制调度的远程网络通信，所述加药控制箱还包括模拟量输入输出控制器一，所述模拟量输入输出控制器一用于采集进水流量、进水液位、进水端压力、进水端电流，并根据采集的进水流量和进水液位控 制加各提升水泵的开启或停止；进一步，所述絮凝沉淀模块中：所述第一流量计、温度传感器、第一在线浊度检测仪、变频器、第二在线浊度检测仪分别与加药控制箱电连接；所述加药控制箱包括有主控制器，所述主控制器用于接收进水泵的状态信号及输出进 水泵的启动或停止控制命令，所述主控制器还包括RS485接口，所述RS485接口连接有DTU无线传输终端，用于实现与中控室PLC 远程控制调度的远程网络通信，所述加药控制箱还包括模拟量输入输出控制器一，所述模拟量输入输出控制器一用于采集进水流量、进水浊度、加药流量、药槽液位，并根据采集的进水流量和进水浊度控制加药流量，所述加药控制箱还包括模拟量输入输出控制器二，所述模拟量输入输出控制器二用于采集出水浊度，并将出水浊度与出水浊度设定值相比较，输出PID调节输出控制变频器的转速；所述加药槽设置有液位计。 [0008] 进一步，所述絮凝沉淀模块中：所述絮凝沉淀模块的排泥控制箱包括主控制器，所述主控制器用于接收排泥装置的状态信号及输出排泥装置的启动或停止控制命令，所述主控制器还包括RS485接口，所述RS485接口连接有DTU无线传输终端，用于实现与中控室PLC远程控制调度的远程网络通信，所述排泥控制箱还包括计时器，用于设置排泥周期和排泥时长，所述絮凝沉淀模块还包括设置于沉淀池下部的第三在线浊度检测仪。[0009] 进一步，所述过滤模块中，所述出水阀的电子开关与过滤控制箱电连接，所述过滤控制箱包括有主控制器ST20，所述主控制器用于接收出水阀的状态信号及输出出水阀的启动或停止控制命令，所述主控制器还包括RS485接口，所述RS485接口连接有DTU无线传输终端，用于实现与中控室PLC 远程控制调度的远程网络通信，所述过滤控制箱还包括计时器，用于设置反冲洗周期和反冲洗时长。 [0010] 进一步，所述消毒模块的第一余氯检测仪、第二余氯检测仪、变频器与消毒控制箱电连接，所述消毒控制箱包括主控制器，所述主控制器用于接收消毒模块的状态信号及消毒模块的启动或停止控制命令，所述主控制器还包括RS485接口，所述RS485接口连接有DTU 无线传输终端，用于实现与中控室PLC 远程控制调度的远程网络通信，所述加药控制箱还包括模拟量输入输出控制器一，所述模拟量输入输出控制器一用于采集进水流量、投加余氯、消毒原液流量、消毒料槽液位，并根据采集的进水流量控制投加余氯，所述消毒控制箱还包括模拟量输入输出控制器二，所述模拟量输入输出控制器二用于采集出水余氯，并将出水余氯与出水余氯设定值相比较，输出PID调节输出，控制与消毒模块变频器的转速。 [0011] 进一步，所述供水模块的供水控制箱包括有主控制器ST20，所述主控制器用于接收供水阀的状态信号及输出供水阀的启动或停止控制命令，所述主控制器还包括RS485接口，所述RS485接口连接有DTU无线传输终端，用于实现与中控室PLC 远程控制调度的远程网络通信。 [0012] 进一步，所述供水监控点采用自供电方式，所述供水监控点包括设置于水管上的压力变送器和流量水表、及防水接线盒、及金属支撑杆、及设置于金属支撑杆上的微功耗监控终端和蓄电池和金属防护箱、充电保护器和太阳能板，所述微功耗监控终端依次通过导线、防水接线盒然后分别和压力变送器与流量水表电连接，所述太阳能板依次与充电保护器、微功耗监控终端电连接。 [0013] 进一步，所述中控室PLC 总控调度用于进水控制箱、加药控制箱、排泥控制箱、过滤控制箱、消毒控制箱、供水控制箱的参数设置和控制逻辑编程和控制命令发送，所述中控室PLC 总控调度与上述控制箱之间的参数设置和控制命令发送采用有线或无线方式，所述中控室PLC 总控调度还包括IPC接口； 进一步，所述监测控制系统还包括IPC计算机模块，所述IPC计算机模块与中控室PLC总控调度通过数据线连接。 [0014] （一）进水模块控制流程：所述进水控制箱采集进水流量信号、水源液位、水压、进水供电信号，由进水控制箱的主控制器根据设定参数和采集信号对进水模块的提升水泵、开关实现进水控制。 [0015] （二）絮凝沉淀模块控制流程： 所述加药控制箱通过第一流量计采集进水管上的进水流量，通过温度传感器采集进水温度，通过第一在线浊度检测仪采集进水浊度，并通过进水流量、进水温度、进水浊度来控制加药流量； 所述加药控制箱还通过第二在线浊度检测仪采集出水浊度，并将出水浊度与出水浊度设定值相比较，输出PID调节输出控制变频器的转速，进而实现加药量的进一步精准控制； 所述加药控制箱还通过液位计采集加药槽的液位信号，当液位过低时能及时向加药槽补充药液。 [0016] 所述排泥控制箱采用定时排泥和根据积泥量控制排泥，自动排泥根据计时器设置的排泥周期和排泥时长进行控制，根据积泥量控制排泥根据采集的第三在线浊度检测仪的信号进行控制。 [0017] （三）过滤模块控制流程：所述过滤模块没有设置出水阀时，过滤模块能实现自动反冲洗，其原理是：当过滤层截留物过多、阻力变大时，水由虹吸上升管上升，当水位达到虹吸辅助管口时，水便从此管中急剧下落，并将虹吸上升管内的空气抽走，使管内形成真空，虹吸上升管中水位继续上升，此时虹吸下降管将排水井中的水也吸上至一定高度，当虹吸上升管中的水与虹吸下降管中上升的水相汇合时，虹吸即形成，水流便冲出虹吸下降管管口流入排水井排出，所述过滤层的反冲洗即开始，但是由于其需要反冲洗时滤料过滤效果已达最低，长时间运行会造成滤料过滤效果变差，水质和水量受影响；所述过滤模块设置出水阀后，通过对过滤自动反冲洗的定时控制，能实现一定周期、一定时长的自动反冲洗，从而保持滤料的过滤效率，其原理为：过滤模块增加出水阀后，由过滤控制箱根据定时器的设置控制出水阀一定周期、一定时长的关闭，关闭出水阀形成过滤池的出水阻力，由出水阻力形成滤料阻力变大情况，与水源进水系统联动，当进水停止后，沉淀池仍会有水流至过滤池，因出水阀关闭，虹吸上升管水位会上升，从而开始自动反冲洗，由过滤控制箱控制。 [0018] （四）消毒模块控制流程：所述消毒模块中，所述消毒控制箱根据第二进水管上的流量计采集进水流量信号，通过进水流量控制投加余氯；同时通过第二余氯检测仪采集出水的余氯含量，并将出水的余氯含量与出水余氯设定值相比较，得到余氯调整值，并根据余氯调整值输出PID调节输出控制变频器的转速，进而实现消毒液投加量的进一步精准控制。 [0019] （五）供水模块控制流程： 所述供水控制箱采集供水流量、供水压力、水池液位、供水供电信号，由供水控制箱根据设定参数和采集信息对供水模块的提升水泵、开关实现供水控制，所述变频恒压调节电路模块用于以控制管网预设水压为固定参数，当管网实际水压变化时通过变频器调节水泵的转速，进而调节供水量，使得管网实际水压稳定于预设水压的压力值实现恒压；所述变频恒压调节电路模块的输出为PID调节控制。 [0020] 本发明一种水厂自动化监测控制系统,其有益效果有： 1、采用自动化水处理模块和基于网络的控制系统、能实现水厂的智能化处理和控制、 能实现远程控制； 2、絮凝沉淀模块通过设置在线浊度检测仪、液位计、温度传感器，通过进水流量和温度 和沉淀前后浊度控制加药量，投药量更精准，增加沉淀处理后水浊度反馈信号，对投加量值 进行校对、比较等计算处理，进一步调整控制，从而实现更加智能的控制，使整个系统具有 自适应能力，达到最优控制； 3、过滤模块采用定时反冲洗装置且能自动化控制，能保证对过滤自动反冲洗的定时控制，从而保持滤料的过滤效率； 4、采用自动化消毒模块，设备能自动按需投加消毒剂，能精确控制使水中余氯量保持在设定目标值； 5、配备精密计量泵、变频器、触摸屏和中控室PLC 远程控制调度组成稳定可靠的控制系统，自动化程度高、控制方便、效率高。

工业自动化是指在生产中采用自动化设备、自动控制系统，代替人工操作进行加工生产。 在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。搞自动化的都需要掌握的45个电机知识，你都知道了吗？ 1 . 单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位，存在一个相位角度差aFe，因为存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形，因为其中有较大的三次谐波。 2 . 直流电机电枢绕组中流动的也是交流电流。但其励磁绕组中流的是直流电流。直流电动机的励磁方式有他励、并励、串励、复励等。 3 . 直流电机的反电势表达式为E =CE F n；而电磁转矩表达式则为Tem =CTFI。自动化人需要掌握的45个电机知识 4 . 直流电机的并联支路数总是成对的。而交流绕组的并联支路数则不一定。 5 . 在直流电机中，单叠绕组的元件是以一个叠在另外一个之上的方式，串联而成的。无论是单波绕组、还是单叠绕组，换向片将所有元件串联在一起、构成了一个单一的闭合回路。 6 . 异步电机又称感应电机，因为异步电机的转子电流是通过电磁感应而产生的。 7 . 异步电动机降压起动时，起动转矩减小，起动转矩和绕组的起动电流的平方成正比地减小。 8 . 一次侧电压的幅值、频率不变时，变压器的铁心的饱和程度是基本不变的，励磁电抗也基本不变。 9 . 同步发电机的短路特性是一条直线，三相对称短路时磁路是不饱和的；三相对称稳态短路时，短路电路为纯去磁的直轴分量。 10 . 同步电机励磁绕组中的电流是直流电流，励磁方式主要有励磁发电机励磁、静止整流器励磁、旋转整流器励磁等。 11 . 三相合成磁动势中没有偶次谐波；对称三相绕组通对称三相电流，其合成磁动势中没有3的倍数磁谐波。 12 . 三相变压器一般都希望有某一侧是三角形连接或者有某一侧中点接地。因为三相变压器的绕组联结都希望有三次谐波电流的通路。 13 . 对称三相绕组通对称三相电流时，其合成磁动势中的5次谐波是反转的；7次谐波是正转的。 14 . 串励直流电动机的机械特性比较软。他励直流电动机的机械特性比较硬。 15 . 变压器短路试验可以测量变压器绕组的漏阻抗；而空载试验则可以测量绕组的励磁阻抗参数。 16 . 变压器的变比等于一次侧绕组与二次侧绕组的匝数比。而单相变压器的变比则还可以表示成一、二次侧的额定电压之比。 17 . 正常励磁时，同步发电机的功率因数等于1；保持输出有功不变，使励磁电流小于正常励磁（欠励）时，则直轴电枢反应的性质是助磁的；保持输出有功不变，使励磁电流大于正常励磁（过励）时，则直轴电枢反应的性质是去磁的。 18 . 在直流电机中，铁耗主要存在于转子铁心(电枢铁心)中，因为定子铁心磁场基本不变。 19 . 在直流电机中，第一节距y1等于元件第1边与第2边之间相差的槽数。合成节距y等于相串联的两元件的上元件边之间相差的槽数。 20 . 在直流电机中，当不考虑饱和时，交轴电枢反应的特点是使磁场为零的位置偏移，但每极磁通不变。当电刷位于几何中性线上时，电枢反应是交磁性质的。 21 . 在直流电动机中，将外部的直流电变换成内部的交流电的部件是换向器。换向器的作用是将直流转换成交流（或相反）。 22 . 在同步电机中，当定子绕组交链的励磁磁通F0为最大值时，反电势E0达到最小值，当F0达到零时，E0达到最大值，F0和E0这两者之间的相位关系为 F0超前E0 90o。且E0和F0之间的关系表达式为：E0 = 4.44 f N kN1F0。 23 . 在电机中，漏磁通是指仅交链绕组自身的磁通，其产生的反电动势往往可以用一个漏电抗压降（或负电抗压降）来等效。 24 .异步电机的转子有：鼠笼式、绕线式等两种。 25 . 异步电机的转差率s定义为：同步转速与转子转速之差与同步转速的比值。异步电机工作于电动机状态时，其转差率s的范围是1>s>0。 26 . 异步电动机的电磁转矩Tem与转差率s的关系Tem-s曲线有三个关键点，分别是起动点（s = 1）、最大电磁转矩点（s=sm）、同步点（s=0）。当异步电机的转子电阻改变时，其最大电磁转矩Tem的大小、转差率sm的特点是：大小不变，s位置变化。 27 . 异步电动机必须从电网吸收滞后性质的无功，用于激磁。 28 . 一个线圈组通上交流电，其磁动势随着时间的变化具有脉振性质。单个线圈通交流电，其磁动势随着时间的变化也具有脉振性质。 29 . 同步发电机并网时，要求其三相端电压同电网三相电压具有相同的：频率、幅值、波形、相序（和相位）等。 30 . 同步电机的转子有隐极式和凸极式两种。 31 . 鼠笼转子的等效相数等于其槽数，而每相的等效匝数则为1/2。 32 . 三相对称交流绕组，通对称三相交流电流，其基波合成磁动势是一个圆形旋转的磁动势，其旋转的方向是从超前相绕组轴线转向滞后相轴线，再到下一个滞后相的轴线。 33 . 三相变压器的三相绕组之间有星形和三角形等两种连接方法；磁路则有组式和心式等两种结构。 34 . 三相变压器的6个奇数联结组号为1、3、5、7、9、11。而6个偶数联结组号则为0、2、4、6、8、10。 35 . 交流绕组中，每极每相槽数q ＝q ＝ Z/2p/m（假定槽数为Z,极对数为p，相数为m）。 在交流绕组中，既有采用120o相带的，也有采用60o相带的。其中60o相带的基波绕组系数、反电动势较高。 36 . 对称分量法可用于分析变压器、同步电机的不对称运行，其应用的前提是系统为线性的，因而可以应用叠加原理，将不对称的三相电量系统，分解为正序、负序、零序等三组对称的三相系统。 37 . 短距系数的计算公式是ky1 = sin(p/2×y1/t)，其物理意义是短距导致反电势（或磁动势）与整距相比所打的折扣（或减小的系数）。而分布系数的计算公式则是kq1 = sin(qa1 /2 ) / q / sin(a1 / 2)，其物理意义是q个线圈依次相差a1电角度时，反电势（或磁动势）相对集中的情况所减小的系数（或打的折扣）。 38 . 电流互感器是用来测量电流，其二次侧不能开路。而电压互感器则是用来测量电压，其二次侧不能短路。 39 . 电机是将机械能转换为电能（或相反），或者将一种交流电压等级改变为另外一种交流电压等级的装置。从能量转换角度看，电机可以分为变压器、电动机、发电机等三类。 40 . 槽距电角度a1的计算公式为a1 = p×360o/Z。可见槽距电角度a1等于槽距机械角度am的p倍。 41 . 变压器绕组归算的原则是：在归算前后，保证绕组的磁动势不变，以及保证绕组的有功和无功不变。 42 . 变压器的效率特性曲线的特点是存在一个最大值，即当可变损耗等于不变损耗时达到最大值。 43 . 变压器的空载试验通常在低压侧加电压和进行测量。变压器的短路试验通常在高压侧加电压和进行测量。 44 . 变压器并联运行时，空载无环流的条件是：变比相同以及联结组号相同。 45 . 变压器并联运行时，负载分配原则是：变压器负载电流的标幺值与短路阻抗的标幺值成 反比。并联运行时变压器的容量能够得到充分利用的条件是：短路阻抗的标幺值要相等，且它们的阻抗角也要相等。 大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的自动化行业须知的电机知识的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多关于自动化行业的相关信息，请留意大学仕技术对接平台的最新更新。 （来源： 科技智能制造）

本发明公开了一种无人船全自动靠泊系统及靠泊方法，靠泊系统包括测量系统、自动控制系统、靠泊执行系统、靠泊执行装置和远程监控系统 ;所述测量系统用于对船舶的位置、动态和周围环境的监测;所述自动控制系统对测量系统采集数据实时处理得到船舶停靠所需的船速和角度，控制靠泊执行机构装置实现船舶的自动靠泊;所述靠泊执行系统包括船舶动力系统和靠泊 执行系统;所述靠泊执行装置包括船舶动力装置和靠泊装置。所述远程监控系统可在岸基工作站 远程对船舶进行监测和控制。本发明通过GPS、雷达系统对船舶和泊位进行精确定位，提高船舶靠泊位置的准确性，并实时对船舶及靠泊周围的环境进行实时监测和控制。 技术领域 [0001] 本发明涉及无人船舶自动控制技术领域，具体说是涉及无人船全自动靠泊系统及靠泊方法。 背景技术 [0002] 现今船舶靠泊码头采用传统的拖轮和船上缆车配合动作，增加了人员成本，并且 效率较低，还有可能因为人为失误而造成损失，安全性能差。智能化一直是船舶发展的趋 势，近年来，随着物联网、大数据、云计算、人工智能等新理念、新技术的突飞猛进，船舶自动 化水平不断提高，无人船艇的实现有了科技支撑，也使无人驾驶船舶航行于全球有了实现 的可能性。

本发明公开了一种自动化板材表面烫印装 置的控制系统，包括电磁阀1、电磁阀2、电磁阀3、 下行程开关SQ1、上行程开关SQ2、断电延时继电 器KT1、断电延时继电器KT2、断电延时继电器 KT3、断电延时继电器KT4以及通电延时继电器 KT5，断电延时继电器KT4的延时时间不低于所述 断电延时继电器KT3的延时时间;通过上述元器件的串并联以及合理的延时时长设置实现各个机构协调稳定的自动运行。 技术领域 [0001] 本发明属于木材烫印加工装置技术领域，具体地说是涉及一种自动化板材表面烫 印装置的控制系统。 背景技术 [0002] 在木质家具生产过程中，常常为了印制公司的LOGO或者其他装饰图案，以便于现 有的产品进行区分或者增加家具的美感，现有的烫印常常使用烫印机进行烫印。[0003] 烫印机是通过发热板发热，用一定的压力、特定的温度和时间，将转印纸上的图层 和热固贴合到承印物上或者渗透到承印物上面;现有的烫印机在下压过程中压力稳定性较 差，容易影响烫印质量;并且大都使用手动的方式进行烫印操作，影响工作效率，并且烫印 过程中均需要通过手动向模具内放入被加工木材，在烫印结束后在手工取出，这样的操作 方式效率低下，而且还容易出现手指被夹伤或者被烫伤等情况。[0004] 当然，实现自动化的烫印生产，离不开一套稳定可靠的控制系统。

本发明公开了一种自动化桥切机，包括基台 和PLC控制系统，基台上滑动安装有工作台和纵 移装置，纵移装置上滑动安装有横移装置，横移 装置位于工作台的上方，横移装置滑动安装有升 降装置，升降装置上设置有切割装置，切割装置 包括切割件和用于驱动切割件旋转的切割驱动 装置，横移装置上滑动架设有图像装置，图像装 置的摄像头向下布置，位置探测器的探测头向下布置 。与现有技术相比，桥切机无需人工操作 ，即可实现自动化切割，而且，也无需人工调节切割 深度，操作简单、快速;本发明还提供了一种自动化桥切机的切割方法。 技术领域 [0001] 本发明涉及石材切割领域，更具体地说涉及一种自动化桥切机及其切割方法。 背景技术 [0002] 桥切机也称为桥式切割机，是一种石材切割设备，当然也可以用于木材等其他材 料的切割。[0003] 如图1-2所示，传统的桥切机包括基座、均安装于基座上的纵移装置和工作台、滑 动安装于纵移装置上的横移装置以及动作装置，动作装置包括切割装置和用于带动切割装 置上下升降的升降装置，切割装置包括切割件和驱动所述切割件转动的切割驱动装置，升 降装置包括升降油缸和滑动安装于横移装置上的滑动套，升降油缸的活塞杆通过传动组件 与切割装置相连接，以使传动组件能够上下升降，从而带动切割装置上下升降。[0004] 传统的桥切机还包括限位组件，限位组件包括两行程开关、上下布置的升降杆10a 和均安装于升降杆上的两限位块，其中两行程开关均设置于滑动套上，两行程开关依次沿 上下方向布置，两行程开关分别对应为上行程开关11a和下行程开关12a;升降杆以能够上 下升降的方式安装于传动组件上，两限位块分别对应为上限位块21a和下限位块22a，上限 位块21a与上行程开关11a配合触发，下限位块22a与下行程开关12a相配合触发。升降油缸 通过油管与伺服液压站31a内的液压油泵相连通，该油管上安装有电磁阀32a，上行程开关 11a和下行程开关12a均与电磁阀32a的控制端相连接。[0005] 这样，传统的桥切机可以实现切割装置的左右、上下和/或前后移动，且可以根据 情况设定切割厚度，通过上限位块21a的升降来控制上行程开关11a的触发以及通过下限位 块22a的升降控制下行程开关12a的触发，换言之，人工调节上限位块21a与下限位块22a之 间的距离，即可调节切割件切割石材的切割深度。但是，对上限位块21a和下限位块22a的调节，需要人工进行调节，操作较为麻烦。

本发明涉及空心铆钉技术领域，具体是一种全自动空心铆钉铆压机的铆钉上料推送结构。全自动空心铆钉铆压机的铆钉上料推送结构，包括 底台，所述底台上设有推料底座，推料底座上设 有推杆，推杆与其后方的推料气缸连接，推杆头部设有卡料部，卡料部与真空发生器连接，推料 底座一侧设有送料槽，送料槽一端与推料底座连 接，送料槽另一端与振动盘连接，送料槽上活动 设置导向板，所述推料气缸、真空发生器和振动 盘与控制系统连接。本发明的有益之处:推料底 座、推杆、送料槽和导向板的配合使用，导向板可进行微调，方便适配不同尺寸的铆钉原料，在使 用加工时铆压下模座和上模压头周围无其它可 能产生干扰作用的部件，工人操作更加方便顺手。 技术领域 [0001] 本发明涉及空心铆钉技术领域，具体是一种全自动空心铆钉铆压机的铆钉上料推送结构。 背景技术 [0002] 铆钉铆压机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物 品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆钉铆压机主要靠压力 完成装配，主要应用于需铆钉铆合之场合。[0003] 现有空心铆钉铆压机多为手动上料即为手动放上铆钉，然后再操作铆钉铆压机进行铆压动作，这样铆压加工费时费力，并容易因人工上料产生安全事故，有部分空心铆钉铆 压机采用自动上料的结构，但是对空心铆钉本身规格尺寸要求高，而且是单一产品上料，铆 钉上料规格不能通用，上料过程不顺畅，容易卡料，工人操作不方便，影响生产效率及铆压 质量。

本实用新型公开了一种高速测试分选装置，转塔支撑立臂上端设有横向联接立臂，横向联接立臂左下端设有电气转换系统，电气转换系统下端设有独立下压机构，独立下压机构下端设有真空分配机构，真空分配机构下端设有取料吸嘴机构，取料吸嘴机构下端设有DDR电机系统，DDR电机系统下端设有设备工台板，设备工台板下端设有设备电气机柜，本实用新型能够满足现代工厂高产能、高质量的生产需求，采用了先进的DDR电机与实时控制系统，以及合理的机构设计与工序分布，实现对半导体分立器高速高性能的电性测试、外观检测、激光打标、分选分类、编带封装等，设备运行速度高且故障率低，以及便捷因生产需要对产品类型变更转换。 公开（公告）号 CN209953293U

申请号：CN201920313761.0 申请日：2019-03-13 公开（公告）号：CN209778425U 公开（公告）日：2019-12-13 发明人：刘江 地址：642469 四川省内江市威远县连界镇四新村14组42号       本实用新型公开了一种用于处理造纸废水的自动控制系统，与预处理池连接，包括PLC模块、分别与PLC模块连接的水质检测模块、投放装置；所述投放装置包括分别与预处理池连接的改性木质素投放装置、聚丙烯酰胺投放装置，所述PLC模块分别与改性木质素投放装置和聚丙烯酰胺投放装置连接，所述水质检测模块与预处理池连接。本实用新型用于对造纸废水进行自动处理及水样在线监测，采用PLC模块对药剂投放装置的阀门进行控制，具有精度高、通用性强、安全性好、且全自动的特点；向造纸废水中投入改性木质素、聚丙烯酰胺，通过二者的协同交联作用连接在一起形成大分子，提高平均相对分子质量，从而解决改性木质素在造纸废水处理过程中的絮凝沉淀效果差的问题。

      智能农业灌溉自动化控制系统，智能灌溉，省时省力，增产灌溉系统。可实时收集大屋顶参数，如空气温湿度、土壤温湿度、光照射、CO 2浓度、土壤PH值、风速风向、雨量等。无线传输到监视服务器。管理者可以随时通过电脑和智能手机了解大屋顶的实时状况。货架现场内外环境因子的变化情况指令现场的实行设备，保证货架农作物处于良好的生长环境，提高农作物的生产量和质量。 　　通过物网系统连接传感器，使空气温度、二氧化碳、光照强度、风速风向、降雨量、土壤温湿度、土壤水分、养分量（N、P、K）、PH值及植物生态指标（叶面积指数、果实膨胀大、茎re获得适于杆微变化、叶湿、叶温、水作物生长的条件，根据参数的变化，实时控制温度控制系统、灌溉系统等。 　　智能农业灌溉自动化控制系统解决方案 　　随时随地长距离确认大屋顶内的农作物的生长状况，各园艺设备的运行状态，劳动者的生产状况。有了这个「千里眼」，管理者远程简单地监视，能管理工作生产。照片调味汁 　　通过单个网络系统，可以设定温度室内的各种设备的运行环境条件。当环境信息未达到预定条件时，自动启动温度室内的相关设备。例如，风机可以自动调整换气，降低温度。施肥，实现智能化管理，节水，省电，省人工，更加用心。 　　随着科技的发展，农产品的智能农业灌溉自动化控制系统不是单纯的操作平台，而是巨大的管理系统，是用户实现农业运营的有形无形结合的控制系统。在这个平台，用户充分发挥自己的管理思想、管理理念、管理方法，实现信息智能化监视和自动化操作，有效地整合国内外资源，提高利用效率。