摘要： 本实用新型公开了一种石料生产线自动化控制系统，包括上位机、和上位机相连的下位机、和下位机连接的电气驱动系统、和电气驱动系统连接的石料生产设备。本实用新型提供一种石料生产线自动化控制系统，通过设置上位机、下位机和电气驱动系统，并将石料生产设备和电气驱动系统相连，实现石料生产线的自动化控制，提高了生产工艺的连续性进而提高生产效率，增加企业经济效益。 技术领域： 本实用新型涉及一种自动化控制系统，尤其涉及一种石料生产线自动化控制系统。 背景技术： 近年来随着石料生产线的日趋增多以及产量的不断提高，对石料生产线的自动化控制提出了更高的要求。传统的石料生产线的电气控制基本采用人为监视及操作，操作工要在控制室时刻监视各设备的运行电流，一旦电流过大，必须马上停车，避免进料过多而又吃不掉，造成设备堵转停车。清理堵转的物料是一项耗时、耗力而又繁重的工作，这样的操作方式不仅增加人工劳动量，而且会造成了生产效率严重低下，增加生产成本。 实用新型内容： 为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种石料生产线自动化控制系统，具有自动化程度高，生产工艺连续性强，提高生产效率和经济效益的特点。本实用新型的目的采用如下技术方案实现，一种石料生产线自动化控制系统，包括上位机、和所述上位机相连的下位机、和下位机连接的电气驱动系统、和所述电气驱动系统连接的石料生产设备。进一步地所述上位机为工控机。进一步地所述下位机为PLC控制系统。 进一步地所述石料生产设备包括和电气驱动系统连接的反击式破碎机、振动筛、1#成品输送机、振动筛进料输送机、反击破出料输送机、2#成品输送机、3#成品输送机、鄂破出料输送机、颚式破碎机、给料机。进一步地还包括和电气驱动系统相连的预警系统。相比现有技术，本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供一种石料生产线自动化控制系统，通过设置上位机、下位机和电气驱动系统，并将石料生产设备和电气驱动系统相连，实现石料生产线的自动化控制，提高了生产工艺的连续性，进而提高生产效率，增加企业经济效益。

摘要： 本实用新型公开了一种棉田滴灌供水自动化节水控制系统包括蓄水池、供水水泵电机、供水管道、控制系统和传感器，所述供水水泵电机的一端与所述蓄水池连接，所述供水水泵电机的另一端与所述供水管道连接，所述供水管道通过三通电磁阀连接设置有第一供水管道和第二供水管道。所述第一供水管道和第二供水管道均设置有供水管网所述传感器设置于待灌溉地内，采用滴灌为棉田供水，一方面可以提高水资源利用效率，另一方面可以减轻劳动强度。 技术领域： 本实用新型涉及棉田灌溉技术领域，尤其是一种棉田滴灌供水自动化节水控制系统。背景技术新疆棉花产业在我国棉花生产中占有很大比例，作为农业产业化的主导产业，在地区经济发展中具有重要地位，南疆地区作为重要的优质棉生产基地和典型的纯灌溉农业类型区，农业用水占比高达97，但灌溉水利用系数仍处于较低水平，仅为0.479。近年来，随着人口和社会经济的持续增长水资源供需矛盾日益尖锐，棉田节水技术的研究和应用日趋受到重视。因此，棉田滴灌条件下合理的灌溉对实现棉田灌溉节水和提高棉花产量，保障农业可持续发展具有重要意义。 实用新型内容： 本实用新型所要解决的技术问题就是在于针对上述现有技术中的水资源利用效率不高的问题，提供一种膜下滴灌自动控制系统。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，一种棉田滴灌供水自动化节水控制系统，包括蓄水池、供水水泵电机、供水管道、控制系统和传感器，所述供水水泵电机的一端与所述蓄水池连接，所述供水水泵电机的另一端与所述供水管道连接，所述供水管道通过三通电磁阀连接设置有第一供水管道和第二供水管道，所述第一供水管道和第二供水管道均设置有供水管网，所述传感器设置于待灌溉地内。所述供水管道上设置有第一电磁阀，所述第一供水管道上设置有第二电磁阀，所述第二供水管道上设置有第三电磁阀，所述第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均与所述控制系统连接，所述第一电磁阀用于控制，所述控制系统包括控制所述传感器、三通电磁阀、第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的PLC控制单元以及与所述PLC控制单元分别连接的供水管道压力流量检测单元、变频器控制单元和报警单元，所述供水管道压力流量检测单元与安装所述供水管道上的压力表连接，所述变频器控制单元与所述供水水泵电机连接。   所述传感器为温湿度传感器。所述报警单元为声音提示或灯光提示。所述控制系统还包括显示单元，所述显示单元用于显示所述PLC控制单元接收的信号。所述供水管网包括与所述第一供水管道和第二供水管道分别连接的灌溉主管以及与所述灌溉主管连接的若干个灌溉支管。所述灌溉支管呈丰字形排列。所述蓄水池内部设置有液位传感器，所述蓄水池的上部设置有进水口，所述进水口上设置有第四电磁阀。所述液位传感器和第四电磁阀均与所述控制系统连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，传感器检测待灌溉地内的温湿度，传感器根据待灌溉地的情况生成温湿度信号，并将温湿度信号发送至PLC 控制单元，PLC控制单元根据预设的值进行比较，当待灌溉地的温湿度低于预设值时，PLC控制单元控制供水水泵电机将蓄水池内的水通过供水管道和三通电磁阀输送至第一供水管道和第二供水管道，通过第一供水管道和第二供水管道的水通过供水管网输送到待灌溉地内，采用滴灌为棉田供水，一方面可以提高水资源利用效率，另一方面可以减轻劳动强度的棉田滴灌供水自动化节水控制系统。

本实用新型公开一种一体化泵站自动控制系统，所述的控制系统包括：水泵、三相电源、双电源开关、变频器，所述的三相电源通过线缆L1、L2、L3与双电源开关连接，双电源开关与变频器连接，变频器与分别与水泵1、水泵2和水泵3连接，所述的双电源开关包括常用电源线路和备用电源线路，所述的变频器有三个，三个变频器结构相同，三个变频器对应控制三台水泵。本实用新型其设计科学合理，结构简单，使用方便。 (资料图来源网络) 技术领域： 本实用新型涉及一种一体化泵站自动控制系统，属于泵站自动控制系统技术领域。 背景技术： 现有设备只能就地控制水泵的起动与停止，一体化泵站正常是没有值班人员的，如因设备故障造成的系统瘫痪，可能造成污水倒灌进入主管，造成一定的财产损失。 实用新型内容： 本实用新型针对要解决的技术问题，提出了一种一体化泵站自动控制系统，解决一体化泵站的无人值守及系统优化，可以远程查看泵站各设备的工作状态，故障信息自动推送，提醒值班人员检修事宜，其设计科学合理，结构简单，使用方便。 一种一体化泵站自动控制系统，所述的控制系统包括：水泵、三相电源、双电源开关、变频器，所述的三相电源通过线缆L1、L2、L3与双电源开关连接，双电源开关与变频器连接，变频器与分别与水泵1、水泵 2和水泵3连接，所述的双电源开关包括常用电源线路和备用电源线路，所述的变频器有三个，三个变频器结构相同，三个变频器对应控制三台水泵。 进一步，所述的变频器是ACS510变频器。 本实用新型的有益效果：本实用新型解决一体化泵站的无人值守及系统优化，可以远程查看泵站各设备的工作状态，故障信息自动推送，提醒值班人员检修事宜，其设计科学合理，结构简单，使用方便。 具体实施方式： 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。 一种一体化泵站自动控制系统，所述的控制系统包括：水泵、三相电源、双电源开关、变频器，所述的三相电源通过线缆L1、L2、L3与双电源开关连接，双电源开关与变频器连接，变频器与分别与水泵1、水泵2和水泵3连接，所述的双电源开关包括常用电源线路和备用电源线路，所述的变频器有三个，三个变频器结构相同，三个变频器对应控制三台水泵。 具体地，所述的变频器是ACS510变频器。 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

传统的变电站控制系统主要依靠人工对全站数据和信息状态进行监视控制，对人员专业知识背景要求程度高，容错率低。随着科技的发展，变电站自动化受到广泛应用，变电站自动化通过部署SAS提升自动化程度后，全站信息可视化及程序化操作，帮助减少工作量，同时PDR及联锁功能，减少故障发生可能性，并保证事故可追溯。变电站自动化的功能和优点有哪些？下面由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。 大学仕技术对接平台的专家介绍： 变电站自动化的优点：变电站自动化就是将变电站的微机监控、微机保护和微机远动装置的功能统一起来，充分发挥微机作用、提高变电站自动化水平、提高变电站自动装置的可靠性、减少变电站二次系统连接线的综合自动化系统。它可以完成远动、保护、操作（防误）、测量、故障录波、事故顺序记录和运行参数自动记录等功能，并且具有很高的可靠性，可以实现变电站无人值班运行。变电站综合自动化的优点是：大大地简化了变电站二次部分的硬件配置，避免了重复；大大地简化了变电站二次设备之间的连线；大大地减轻了安装施工和维护工作量，也降低了总造价；为运行管理自动化水平的提高打下了基础。 变电站自动化的功能： 1. 遥测：采集电力系统中的电流电压等参数进行上传到后台进行监测 2. 遥控：从后台操作电力系统中元器件（开关，闸刀，有载开关）的动作。 3. 遥调：调整定值。 4.进行巡回监视和召唤测量。 5.对开关量的状态进行判别，对被测量进行判别，功功率总加和电量累计等。 6.用彩色显示电力网接线图及实时数据、负荷（I、P、Q）、潮流方向、频率和电压以及环境温度、变压器档位等，当开关变位时，自动显示对应的网络画面，并通过音响和闪光显示提醒运行人员注意，进行报警打印，还能对被测量越限情况和事故顺序进行显示和打印。 7.进行报表打印、日运行负荷日志打印、月典型报表打印、月电量总加报表打印等。 8.具有汉字人机对话及提示功能，可随机打印和显示测量数据与图形（U、I、P）画面，以及管理功能。 变电站自动化是一项新的技术改造，这一技术的使用已使得自动化系统的实现简单得多，性能上也大大优于以往的系统。 通过以上大学仕专家对变电站自动化的功能和优势的介绍，相信您对变电站自动化有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的变电站自动化的功能和优势的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多变电站自动化的相关信息，请留意本网站的最新更新。

泵站作为市政建设和管理工程的主要设施，担负着城市排水防涝的重要任务。泵站自动化控制系统适用于城市供水系统中加压泵站的远程监控及管理，能达到减员增效和提高管理水平的目的，应用于泵站自动化监控系统实现了对雨水泵房和污水泵房的自动化监测和控制。泵站自动化控制系统的优势有哪些？更多泵站自动化控制系统的相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。 大学仕技术对接平台的专家介绍： 泵站自动化控制系统主要由调度中心、泵站监控中心、通信平台、泵站远程测控终端、计量测量及摄像设备组成。泵站自动化控制系统能帮助加压泵站管理人员可以在供水公司的泵站监控中心远程监测站内清水池水位或进站压力、加压泵组工作状态、出站流量、出站压力等；支持水泵启动设备手动控制、自动控制、远程控制加压泵组的启停；光纤通信时，可以图像监视站内全景及重要工位，实现泵站无人值守。 泵站自动化控制系统的优势: 1.自动化程度高：系统按“少人值守” “少人值班”的控制要求实现泵站及调度的计算机远程控制。 2.性能完备，技术成熟：系统采用高可靠性、高性能、技术成熟的工业级产品部件，满足泵站工业环境的设备运行条件。 3.集成度高：实现泵站计算机监控系统与微机继电保护系统、励磁装置、直流电源系统、电动阀门系统、变压器系统、温度巡检系统、电磁流量系统、软启系统、水位测量系统及别的现地控制单元之间的数据通信。 4.先进性好：系统配置和设备选型符合计算机发展迅速的特点，充分利用计算机领域的先进技术，系统达到当前的国内先进水平。 5.开放性好，结构完善：系统为全分布、全开放系统，既便于功能和硬件的扩充，又能充分保护应用资源和投资，分布式数据库及软件模块化、结构化设计，使系统能适应功能的增加和规模的扩充，并能自诊断。 6.泵站由站级计算机及数字通信网络系统，与分布式的电气、水测仪表等智能终端设备组成，形成：遥信、遥测、遥控、遥视为一体的综合自动化泵站，同时设计过程满足在线设备的自动/手动，远动/就地操作功能。 泵站自动化控制系统，可以大大节省人力，提高管理水平。通过以上大学仕专家对泵站自动化控制系统的优势的介绍，相信您对泵站自动化控制系统有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的泵站自动化控制系统的优势的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多泵站自动化控制系统的相关信息，请留意本网站的最新更新。

水是生命的源泉，对于世界第一人口大国的中国来说，用水需求极大。但是我国的水资源的缺乏却是十分严峻的。据了解我国700多个地级市以上的城市中，有近400座城市缺水或严重缺水，且成递增趋势，以致国家不得不花费巨资建设调水工程。随着供水需求的日愈加剧，除了减少水资源的浪费，水循环使用，排污节水等方法，雨水也成为缓解水资源缺乏的方法之一。但是雨水雨并非是一尘不染，雨水是空气中(云雾中)的水蒸气遇冷凝结成水珠降落下来的。云雾不但含有水蒸气，而且也含有不少的尘埃，水蒸气遇冷凝结时，把一些尘埃凝结了进去，并且雨滴在从天空向下降落的过程中，会沾附上空中飘浮的尘埃，而空气中的尘埃中夹杂有各种百致病菌、病毒、寄生虫卵以及工业废气、腐败有机物产生的有害物质。因此，雨水并不能直接使用。 因此雨水回收利用控制系统也成为我国的重点建设项目之一。雨水回收利用就是直接对天热降水进行收集存储与利用。成熟的雨水利用技术是集水的收集—截污—过滤—存储—渗透—提升—回用和控制一体化的定型产品和组装式成套设备。虽然我国对雨水回收的利用相对欧洲国家较晚，但是发展速度却很快，因为水资源的匮乏，越来越多的城市意识到雨水资源的利用价值，都相进行雨水回收利用系统的投入使用。因为每个城市规划的大不相同，也让产生了多种类因地制宜的雨水回收系统来进行雨水的综合利用。这也让我国的雨水回收系统更为完善。 自动化雨水回收系统的适用范围 相对来说，在年均降雨量在400mm以上的地区，使用雨水回收系统具有较好的经济性，可在市政公共道路、广场、公园、绿地、城市住宅区、学校、工业园区、工厂等地方使用。而一般回收的雨水主要用来进行用来冲洗厕所、浇洒路面、浇灌草坪、水景补水，甚至用于循环冷却水和消防水。可以缓解目前城市水资源紧缺的局面，是一种开源节流的有效途径。 雨水回收利用是通过汇总管对雨水进行收集，前期通过雨水净化装置对雨水进行净化处理后达到符合设计使用标准的系统。目前多数由截污挂篮装置、弃流过滤装置、蓄水系统、净化系统组成。雨水回收利用流程一般包括雨水管道、截污管道、雨水弃流过滤装置、雨水自动过滤器、雨水蓄水模块、消毒处理、用水点。 　卡滨乐雨水回收自动控系统设备点功能说明 市面上所种类的雨水回收系统基本都能有效地进行雨水资源回收，以卡滨乐公司的雨水回收自动控制系统为例，了解雨水回收自动控制系统的控制、监控设备点功能说明： 潜水泵：液位控制，故障备用切换。 恒压供水泵：无水保护，恒压供水变频启动，液位控制，故障备用切换。 过滤砂缸反冲洗：自动反冲洗，联电动阀转换，联动潜水泵。 排污泵：液位控制，无水保护，故障自动报警。 系统软件：具备故障报警记录、自动诊断、液位、压力、流量、电量报警，检测过滤器进出口压力、水箱液位自动保护水泵，此外还具备对外通讯接口功能，断电自动复位功能。 系统硬件：具备过压保护、过流短路、缺相、漏电防雷保护。 　系统应用特点： 1、 系统采用PLC可编程控制器控制，对雨水回收过滤系统内的用电量设备进行全自动控制。 2、 操作界面采用高清触摸屏，人机界面设计将系统流程动态显现出来，可直观的看到设备动作流程。 3、 通过传感器监测数据，实现对系统的水位水压、流量全自动化控制。 4、 系统具备远程BA对接接口485通讯，MODBUS RTU协议，有效的兼容其他控制设备的接驳。 5、 系统具备远程调试修改程序功能。 目前我国雨水回收利用主要运用在雨水收集、雨水渗透、雨水滞留方面。城市雨水资源的回收利用不仅有效地解决了水资源的缺乏问题，还改善了城市生态环境，调节气候。通过蓄水池将雨水渗透，补充地下水源，使淡水得到补给。还能降低城市的排水压力，当城市降雨量过大时，雨水回收系统可对雨水进行回收，提高城市排洪系统能力，减少洪涝灾害。全方位地解决了城市供水、排水系统的压力。让城市用水趋于稳定。大大地促进了我国经济的发展，和人民生活水平的提高，并且在一定程度上节省了市政和居民日常用水开支。因此雨水回收控制系统发展日趋大好。

蔬果自动柔性抓取分拣线机器人是一种由标准且相互独立的组件模块构成，基于其独特的模块化设计思想，机械结构、驱动单元及控制系统均采用模块化设计。 该设备目前已处于技术领先阶段，其中柔性机械爪是利用3D打印技术结合气驱动技术进行制作，是根据目标外形自适应抓取的一种柔性爪。 气动方式简化了抓手的驱动，增大了应用范围，3D变刚度打印可根据需求增加抓取力度而不破坏抓取物。 柔性机械爪可用于在农业果蔬采摘分装、不规则工件的分拣等。

本公开涉及一种用于实现控制系统的具有安防特征的模板，其提供了：通用控制程序；设备程序，其用于工业控制器和相关联的控制设备的分布；以及匹配安防程序，其用于控制设备的分布，该安防程序提供安防指纹的生成，该安防指纹指示控制设备的状态。该模板还可以与能够接收和处理安防指纹的安防监视程序相关联。 主权利要求: 1.一种存储在非暂态介质中的安防模板，包括：能够由工业控制器执行的通用控制程序，所述通用控制程序用于与多个不同的控制设备协调地实现通用控制系统，所述多个不同的控制设备能够通过I/O点连接至致动器和传感器；以及安防表，所述安防表提供与每个控制设备相关联的条目并且针对每个条目提供：(a)能够由所述控制设备执行的设备程序，所述设备程序用于实现所述通用控制系统的一部分，所述设备程序包括所述I/O点的通用名称；以及(b)能够由所述控制设备执行的安防程序，所述安防程序用于在执行所述设备程序时生成所述控制设备的安防指纹，所述安防指纹在实现所述设备程序时提供所述控制设备的状态的压缩，所述状态反映以下中的每个：(i)所述控制设备的操作软件，所述操作软件描述所述控制设备的操作并且所述操作软件能够由所述控制设备执行；(ii)配置数据，所述配置数据限定所述控制设备的配置，以及(iii)环境数据，所述环境数据限定能够由所述控制设备测量的所述控制设备的操作环境。

本发明大体上涉及一种车辆，其具有可相对于另一个车辆构件移动的车体(17)以及用于自动地选择车体的运行模式的控制系统。车体(17)可以由提升系统(15)移动，该提升系统可以具有多种运行模式，包括其中车体在动力下移动的第一模式；以及第二模式，其中车体在其自身重力下移动。可以使用惯性测量单元来确定车体(17)的位置，且控制系统可以自动地接合第二模式，在该第二模式中，车体位置是在第一预定车体位置(19)处且已经接合第一模式。 主权利要求: 1.一种车辆，其包括：可在至少上升位置和下降位置之间移动的车体；提升系统，其包括连接至所述车体的至少一个致动器，所述提升系统具有的多种运行模式包括至少：第一模式，其中所述至少一个致动器使所述车体在上升位置与下降位置之间的范围内降落；以及第二模式，其中所述致动器并未加压从而所述车体在其自身重力下下降；车体控制装置，其用于由操作者控制以选择所述提升系统的所述第一模式；控制系统；以及至少一个惯性测量单元，其配置成用于将涉及所述车体的车体位置的至少一个位置信号提供至所述控制系统的倾斜传感器；其中，所述控制系统配置成，如果从所述至少一个位置信号中确定所述车体位置是在第一预定车体位置处并已接合所述第一模式，则自动地接合所述提升系统的所述第二模式。

本实用新型公开了一种自动风门远程监测与控制系统，其基于综合自动化系统平台和自动风门可编程逻辑控制器PLC，其中，综合自动化系统平台采用ControlLogix处理器，ControlLogix处理器连接以太网交换机和光电转换模块；自动风门PLC控制器采用Micrologix处理器，Micrologix处理器连接NET-ENIW接口模块和光电转换模块；综合自动化系统平台和自动风门PLC控制器通过光纤进行数据交互。利用本实用新型可实现对矿井下自动风门的远程监测和控制。 主权利要求: 1.一种自动风门远程监测与控制系统，其基于综合自动化系统平台和自动风门可编程逻辑控制器PLC，其特征在于，综合自动化系统平台采用ControlLogix处理器，ControlLogix处理器连接以太网交换机和光电转换模块；自动风门PLC控制器采用Micrologix处理器，Micrologix处理器连接NET-ENIW接口模块和光电转换模块；综合自动化系统平台和自动风门PLC控制器通过光纤进行数据交互。