背景技术：近年来，随着技术的发展，产品的自动化生产是现代生产发展的主要趋势之一，自动化生产对加速社会生产力发展，改进企业生产技术，减轻工人劳动力具有重要意义。在高端消费和产能快速增长的需求下，企业想提高竞争力，产品的检测变得越来越重要。产品表面瑕疵可分为很多种，例如：褶皱、划痕、污点等。所以，机器视觉的瑕疵检测也是必不可少的。传统的人工视觉检测不仅效率低下，准确率大打折扣，检测工作还单调乏味。而且，工业生产量大，工作时间长，工人们容易视觉疲劳，使得检测容易出现误检、漏检等情况。而且，人工检测的判别标准不是量化过的，产品的质量不能得到保证。所以，基于机器视觉的瑕疵检测系统应运而生。现有的基于机器视觉的检测和识别系统虽然能够大概的检测出异常产品，但是检测精度不高，检测效率较低，因此有待于改进。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的智能制造产品识别与检测方法，以解决所述背景技术中提出的问题。为实现所述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的智能制造产品识别与检测方法，包含以下步骤：A、首先使用机器视觉图像采集装置采集合格产品的图像信息，生成标准图像数据；B、使用机器视觉图像采集装置采集待检测产品的画面信息；C、对步骤B采集的数据进行初步识别，判断图像有效性；D、将步骤A和步骤B得到的图像信息做对比；E、结果判断，如果对比结果一致，则判断产品合格，如果不一致，则将该待检测产品剔除，同时转入后台进行人工质检。作为本发明的进一步技术方案：所述机器视觉图像采集装置为3CCD高清面阵彩色相机。作为本发明的进一步技术方案：所述步骤C具体是：将采集到的一定时间内的图像进行坐标定位识别，如果比对结果一致，则判断该图像的采集角度和位置没有问题，属于有效图像，如果比对结果不一致，则判断该图像为无效图像。作为本发明的进一步技术方案：所述步骤A中的标准图像数据是由多张无瑕疵产品的高清彩色图像采用统计平均法合成。作为本发明的进一步技术方案：所述步骤D具体是：将待检测产品的图像数据和标准图像数据中的特征点数据，并且以其为基准，完成待测图像和标准图像的配准，进行数据对比。作为本发明的进一步技术方案：所述步骤E中数据比对的标准是：特征点比对一致率≥99.5%时判定为一致图片，特征点比对一致率≤99.5%时判定为不一致图片。作为本发明的进一步技术方案：所述步骤E中的人工质检首先进行图片信息的排查，确定图片采集是否存在问题，当确定图片采集没有问题时再进行实物检测。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明基于机器视觉的智能制造产品识别与检测方法采用3CCD高清面阵彩色相机作为机器视觉图像采集装置，能够精确的采集产品图像信息，同时利用特征比对技术将待检测产品与标准产品对比，能够快速的判断产品质量，同时还增加了人工判断阶段，减少机器检测存在的遗漏。具体实施方式下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例1：一种基于机器视觉的智能制造产品识别与检测方法，包含以下步骤：A、首先使用机器视觉图像采集装置采集合格产品的图像信息，生成标准图像数据；其中，机器视觉图像采集装置为3CCD高清面阵彩色相机，标准图像数据是由多张无瑕疵产品的高清彩色图像采用统计平均法合成；B、使用机器视觉图像采集装置采集待检测产品的画面信息；C、对步骤B采集的数据进行初步识别，判断图像有效性；将采集到的一定时间内的图像进行坐标定位识别，如果比对结果一致，则判断该图像的采集角度和位置没有问题，属于有效图像，如果比对结果不一致，则判断该图像为无效图像。D、将步骤A和步骤B得到的图像信息做对比；将待检测产品的图像数据和标准图像数据中的特征点数据，并且以其为基准，完成待测图像和标准图像的配准，进行数据对比；E、结果判断，如果对比结果一致，则判断产品合格，如果不一致，则将该待检测产品剔除，同时转入后台进行人工质检。步骤E中数据比对的标准是：特征点比对一致率≥99.5%时判定为一致图片，特征点比对一致率≤99.5%时判定为不一致图片。步骤E中的人工质检首先进行图片信息的排查，确定图片采集是否存在问题，当确定图片采集没有问题时再进行实物检测。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。1.一种基于机器视觉的智能制造产品识别与检测方法，其特征在于，包含以下步骤：首先使用机器视觉图像采集装置采集合格产品的图像信息，生成标准图像数据；使用机器视觉图像采集装置采集待检测产品的画面信息；对步骤B采集的数据进行初步识别，判断图像有效性；将步骤A和步骤B得到的图像信息做对比；结果判断，如果对比结果一致，则判断产品合格，如果不一致，则将该待检测产品剔除，同时转入后台进行人工质检。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能制造产品识别与检测方法，其特征在于，所述机器视觉图像采集装置为3CCD高清面阵彩色相机。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的智能制造产品识别与检测方法，其特征在于，所述步骤C具体是：将采集到的一定时间内的图像进行坐标定位识别，如果比对结果一致，则判断该图像的采集角度和位置没有问题，属于有效图像，如果比对结果不一致，则判断该图像为无效图像。4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的智能制造产品识别与检测方法，其特征在于，所述步骤A中的标准图像数据是由多张无瑕疵产品的高清彩色图像采用统计平均法合成。5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的智能制造产品识别与检测方法，其特征在于，所述步骤D具体是：将待检测产品的图像数据和标准图像数据中的特征点数据，并且以其为基准，完成待测图像和标准图像的配准，进行数据对比。6.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的智能制造产品识别与检测方法，其特征在于，所述步骤E中数据比对的标准是：特征点比对一致率≥99.5%时判定为一致图片，特征点比对一致率≤99.5%时判定为不一致图片。7.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的智能制造产品识别与检测方法，其特征在于，所述步骤E中的人工质检首先进行图片信息的排查，确定图片采集是否存在问题，当确定图片采集没有问题时再进行实物检测。技术总结本发明公开了一种基于机器视觉的智能制造产品识别与检测方法，包含以下步骤：A、首先使用机器视觉图像采集装置采集合格产品的图像信息，生成标准图像数据；B、使用机器视觉图像采集装置采集待检测产品的画面信息；C、对步骤B采集的数据进行初步识别，判断图像有效性；D、将步骤A和步骤B得到的图像信息做对比；本发明基于机器视觉的智能制造产品识别与检测方法采用3CCD高清面阵彩色相机作为机器视觉图像采集装置，能够精确的采集产品图像信息，同时利用特征比对技术将待检测产品与标准产品对比，能够快速的判断产品质量，同时还增加了人工判断阶段，减少机器检测存在的遗漏。技术研发人员：徐军;吴兴圆受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学技术研发日：2019.04.04技术公布日：2019.06.21  

  全球性的新冠疫情使制造业陷入困境，供应链、供货商和分销商均遭受了巨大打击。在缩紧开支的同时，很多公司将目光聚焦到人工智能（AI）技术上，希望借此机会加速产业的自动化、智能化转型，拓展AI的应用场景。  对制造业来说，产品零部件的材料、形状和尺寸设计，会影响整个价值链的生产和运营效率。事实上设计决策可能决定了产品制造成本的70%左右。除了成本考量，制造业还需要不断创新，将新产品和新设计推向市场，以保持竞争力。但这实现起来，往往并不容易，设计一款产品，比如汽车或集成电路，可能需要2到5年的时间，而发现全新材料可能需要长达数十年的时间。  现在制造业正在尝试使用人工智能来使这一过程 更加省时省力，同时不影响安全性和结构完整性。AI可以帮助缩短发现新材料所需的时间。一种材料从发现到商业化，通常需要十年或二十年的时间。可以压缩这个过程，只要列出材料属性，它就能快速筛选出优秀的候选材料，而且材料领域使用AI技术也有可能助力3D打印技术，发现新型打印材料。  协作机器人通常以机械臂的形式存在，与人类一同工作，负责物体的拾取、放置或分类，也可用于装配和检查。自主移动机器人主要用于运输货物。它们可以在工厂的楼层、装配线和仓库之间移动，从而运输需要的零件。AI软件使其能够感知环境，并对路径上的障碍物作出实时反应，而不是遵循预先设定的静态路线。    AI可以帮助这些机器人更好地工作。对于一家公司来说，如果每个机器人都能连接到中央云端，就可以组成一个“AI 大脑”，每个机器人不仅可以从自己的环境中不断学习，还可以从整个工业机器人网络中学习。  AI算法可以基于企业收集到的工人和产品数据（比如什么是正常操作、什么是错误操作、以及哪些零件有缺陷等等），来判断流水线上的产品质量是否合格，以减少后期的产品召回和其他问题。  目前来看，制造业整体上对AI的应用仍处于早期阶段，但许多应用场景都有具备大规模引入人工智能技术的潜力，许多公司正在朝着这个目标努力，队伍中既有初创企业，也有老牌制造业巨头和科技巨头。  随着AI技术的进步，市场规模还将进一步扩大。可以预见的是，未来会有更多公司涉足该领域，智能驱动的自动化趋势也将继续保持下去。（文章来源于机器人在线网）

  “以智能制造为突破口，大力推动两化深度融合”是《中国制造2025》中所提出的重大决策。新一代的信息技术与制造深度融合，正在引发影响深远的产业变革，加大科技创新力度，智能装备、智能工厂等智能制造正在引领制造方式变革，可穿戴的智能产品、智能家电、智能停车机器人系统等智能产品在不断拓展制造业新领域。  随着社会经济发展，人们对生活品质追求日益提高，开车外出已经成为一种常态，而找车位难、停车排队、取车麻烦等烦恼也成为了有车一族的另一种常态。对这种状况，专业从事精密机械装备研发、生产和销售三位一体的上海汇聚自动化科技有限公司抢抓发展新引擎，公司汇聚一批专业高技术人才，并与多所高校建立了产学研合关系，进而掌握了全向移动平台麦克纳姆轮等核心技术，自创了OMV智能全向移动，高精度，高载荷，可扩展的智能设备，自主研发了智能停车机器人等智能产品，结合汇聚研发的自动导航系统、多车自动调度系统和手机APP，实现自动寻找车位、自动停车、自动取车，可适用于新建、改建的各种类型的停车库。  车辆在进入车库后，车主只需要停放在指定位置上即可离开；车主要取车时只需要通过手机预约，机器人则把车“开”回到指定地点。利用安装在停车机器上的自动导航系统，机器人可以通过最优规划来确认路面信息，从而实现机器人在车库最快转运，实现自动泊车。  同时，利用智能停车机器人的智能停车场，由于是机器人全自动作业，车辆在停放过程中更规范，也无需留有过道及上下门的空隙，从而充分利用现有的空间，能够进一步提高停车密度，停放更多的车辆。还可提高存取效率，减轻人工停车和寻车难度。  人工智能技术与机器人技术的结合将改变传统的机器人行业格局，就像智能手机对传统手机的颠覆一样，智能停车机器人同样也颠覆了传统的停车方式，随着停车机器人技术的完善，未来在全球各国这一产业有望得到快速发展，泊车交由机器人之后，不仅免去了在无人驾驶技术尚不完善情况下停车操作的复杂步骤，更为重要的意义是间接提升了停车位资源的合理配置，从而有效缓解城市停车压力，给广大车主提供便捷。（文章来源于机器人在线网）

摘要：  本发明公开了城市环保智能自动化垃圾立即分类设备，主要包括壳体、支架模块、传送带模块、筛选机构模块、分类执行模块、破袋模块、垃圾桶模块和PLC控制模块。破袋模块将垃圾袋破袋后，使垃圾掉落在筛分设备上，进筛分设备筛选后，将垃圾通过提升传动带传至分类传送带上，经工业相机拍摄，取得垃圾种类信息，并将信息传至PLC模块，由PLC模块控制执行模块对垃圾进行分拣至垃圾桶模块中，完成垃圾分拣。技术领域：  本发明涉及环保设备技术领域,更具体的说是涉及城市环保智能自动化垃圾立即分类设备。背景技术：  垃圾分类是实现减量、提质、增效的必然选择，是改善人居环境、促进城市精细化管理、保障可持续发展的重要举措。能不能做到垃圾分类，直接反映一个人，乃至一座城市的生态素养和文明程度。可回收垃圾主要有纸类、塑料、金属、玻璃和织物等。人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。  随着经济的快速发展，人们日常生活所产生的垃圾越来越多。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法并鼓励资源回收，但目前市场上垃圾自动分类设备领域仍然是一块空白，垃圾分类的方式主要还是靠人工分类，效率极其低下。因此如何提供一种能够自动分类而且提高垃圾的回收重复率的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备是本领域技术人员亟需解决的问题。发明内容：  有鉴于此，本发明提供了一种能够自动分类，而且提高垃圾的回收重复率的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：  在上述城市环保智能自动化垃圾立即分类设备中，PLC控制模块分别与传送带模块、筛选机构模块、分类执行模块、破袋模块电性信号连接，并由PLC模块进行控制。在上述城市环保智能自动化垃圾立即分类设备中，破袋模块主要由螺旋滚子、破袋机刀滚、伺服电机构成。其中，螺旋滚子和破袋机刀滚两端设有轴承，并通过轴承座固定在外支架上，轴承外圈与轴承座之间为过盈配合，螺旋滚子和破袋机刀滚之间位置相对应，并通过同步带结构实现同步转动，在螺旋滚子一端设有驱动轴，并在驱动轴上设有大带轮，破袋机刀滚一端设有从动轴，并在从动轴上固定设有小带轮，大带轮与小带轮之间通过同步带连接，伺服电机固定通过卡座固定在外支架上，在伺服电机上设有输出轴，并通过联轴器使伺服电机的输出轴与螺旋滚子的驱动轴相连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是:  实现了纸类、瓶子和金属类垃圾的自动化过程，弥补了目前市场上垃圾自动分类设备领域的空白，克服了人工分类效率低的缺点，推动和促进了垃圾分类的自动化，提高垃圾的回收重复利用率，对改善城市生活环境和实现绿色环保节能减排具有重大意义。

  近日，江苏集萃智能制造技术研究所有限公司（集萃智造）在工博会现场7.1H-B113展位进行了智能机器人新品发布会。发布会上，集萃智造产品研发中心总监卢钰对三款协作机器人（IIMT-CR-03/05/10）及无人清洗车（IIMT-UV-53）产品的技术特点、功能及应用做出了全面的介绍。  集萃智造的合作伙伴中工通明董事长张政也在现场与卢钰总监沟通反馈了一下关于协作机器人的使用体验，他表示这款机器人大大缓解了他们公司的用工压力。集萃智造也在展会现场展示了其机器人丰富的应用场景：1、激光焊接：利用协作机器人柔性灵活的特点，根据生产现场工艺路径、焊缝标准、生产节拍等要求，调整摆臂幅度和定位精度，搭配激光焊接设备，使用机器人替代人工进行焊接。协作机器人焊接系统具有高重复定位精度，适合长时间工作的生产工艺，并且能确保产品质量的一致性。2、均匀喷涂：根据工件的不同规格信息，选择合适的移动方式，通过对转向节点的把握、喷洒涂料和运行速度的控制，设计协作机器人的运行轨迹，保证喷涂工具能够全面均匀地对工件进行喷漆，实现高效、节约的喷涂作业。3、乱序码垛：利用三维扫描实现精准定位，通过手眼标定计算机器人变换坐标并传输至运动控制器，驱动机器人准确地抓取工件，并根据产品型号自动调整垛型，实现柔性、高效、精确的码垛作业。4、精细去毛刺：协作机器人搭配去毛刺工具，通过全方位的自由移动实现360 °无死角去毛刺作业。对于异形、复杂工件中边、角、交叉孔处的毛刺，采取刀具跟随方式进行柔性作业，有效避免刀具和工件的损坏，提高作业精度，提升产品良率，降低操作难度。5、多面体抛光：协作机器人自动抛光（打磨）系统可以在三维空间里完成各种抛光（打磨）作业，有效负载3-10kg，作业范围900-1300mm，在磨削过程中协作机器人可控制磨料对工件的作用力度，实现全自动控制。6、曲面锁螺丝：协作机器人螺丝紧固系统由协作机器人和锁螺丝工具组成，通过对移动轨迹的规划以及关键点位的示教，实现空间内多角度螺丝紧固的功能。系统作业速度快、精度高、范围大、角度广，可通过末端锁螺丝工具的更换完成多零件、多场景的柔性化螺丝紧固任务。7、灯具装配自动化线：由5台协作机器人和一条输送带组成的一个灯具自动装配系统。在机器人末端安装电动夹爪、真空吸盘等夹具，依次夹取灯框、导光板、背光板、泡棉和铁板等物料放置指定工位，组合后进行自动锁固，最后再将装配完成的灯具下料码垛。  展会现场，集萃智造协作机器人还为客户带来了不一样的按摩体验，并亲手向客户递送了小礼品，让客户与机器人实现零距离互动。  本次发布会集萃智造还推出了一款无人清洗车，机器人大讲堂在工博会现场看到，用户可以根据周围环境为清洗车设定工作路径，清洗车会根据既定路线自主导航并完成地面清洗工作。清洗车搭载了高性能激光雷达和超声波测距传感器，为导航和避障提供了海量的感知数据。   当该机器人在工作过程中感知到前进或者侧方有障碍物而又不可逾越时，便会主动避开障碍物，如果感知是人或者移动物体时，便会停留在当前位置等待其离开再进行工作。据说这款无人清洗车还可以根据客户需求添加消毒、灭菌等功能。  集萃智造负责人介绍到，未来 机器人还是一个可以陪你聊天的陪伴者，问路、咨询、讲故事都能找它，这也是集萃智造向着未来生态布局的体现。（文章来源于机器人在线网）

  近日，第22届中国国际工业博览会RS展进入第三天，汇 聚300+家海内外顶尖机器人品牌企业，涵盖机器人本体、系统集成应用、服务机器人、核心零部件等全题材全产业链，为行业提供一站式产品、应用、工作站观赏等体验。无论是展出的新品、产品数量，还是产品外观设计、制造水平和性能都令人侧目。   在展会现场，既有国内国外领军品牌同台竞技，也有各类机器人相关新品大放异彩。今天，机器人在线主播团将继续大家走进RS展“国际日”专场直播，看全球机器人企业如何引领智能制造新风潮？  ABB机器人以未来医院、未来汽车、未来工厂为主题，分设三大展区，全方位展现机器人在各个场景、领域的自动化柔性解决方案。今天在ABB展台现场，ABB举行了ABB机器人中国区价值提供商颁奖典礼，众多ABB机器人的忠诚价值提供商合作伙伴、机器人领域的技术专家及各行业的“重量级玩家”齐聚一堂，共同出席这场机器人行业内的年度盛会。  ATI携全系产品及九大机器人末端工具应用工作站重磅亮相，包括四大机器人打磨解决方案、全新的力控展示工作站、全新系列机器人材料去除、机器人工具快换以及全新系列的六轴力和力矩传感器等。ATI高级客户经理张志军先生为直播间的观众着重介绍了本次ATI带来的新品，带领观众一同走进ATI机器人材料去除产品线。  雄克带来多款协作机器人末端应用、机电一体化设备、自动化上下料等智造新势力亮相展台。雄克高级技术经理夏明劼先生和华东二区销售经理候扬先生在直播中，为观众科普了适合各类机器人的抓取解决方案，并表示，目前人机协作也正在经历革命式的发展。为确保达到目标，雄克需要量身定制的部件，以满足智能工厂的要求。  深耕运动规划与机器视觉领域的「如本科技」，本次携带一系列基于自主创新技术的高质量手眼产品和手眼配合方案首次亮相工博会。如本科技CTO邱强先生在现场直播中向观众展示了如本科技的最新产品，让我们感受智能“手”“眼”完美配合的默契。  节卡机器人以“人机共融，让未来有更多可能”为主题，分设智能制造、智慧体验、共融协作JAKA+三大展区，全方位展现节卡机器人在各个场景、领域的自动化柔性解决方案。在今天的新品发布会上，节卡机器人发布了JAKA ZU系列协作机器人力控S版新品，线上线下同步直播，精彩纷呈。（文章来源于机器人在线网）

  2020年9月15日-19日，一年一度的工博会隆重揭开帷幕！三菱电机以“我们，成就智造时代”为主题，将整个自动化展台划分为e-F@ctory展区、工业机器人展区、解决方案展区和技术支持服务展区，携最新的产品和应用亮相工博会，吸引观众纷纷驻足交流，就产品的技术革新和应用要点与现场技术人员深入交流。  三菱电机最新的协作机器人MELFA ASSISTA在国内首次亮相，即带来诚挚“心意”，化身“幸运大使”，为获奖观众送上礼品，现场“人气”爆棚。MELFA ASSISTA 带有碰撞检测等安全功能，与人协作性更强；众多创新设计，有效提升生产效率；简化编程、示教、使用操作，显著降低TCO......众多出色性能，为客户创造更高价值。  在工业机器人展区，“协作性”成为关键词。在三菱电机自动化展台，具备极高“协作性”的工业机器人C位亮相，现场被层层围观。MELFA ASSISTA经过简单示教，就可以圆满完成各种动作；同时与传感器组合，识别减速区和停止区人员活动情况，实时调整作业速度，实现符合国际标准的安全保障。  新品机器人产品RV-8CRL-D自2019年工博会上发布以来，已经在工业现场广泛应用。通过与视觉传感器和力觉传感器组合，成为具有“视觉”和“触觉”的高智能化执行终端，在兼顾高速度、高精度的生产性的同时，满足了人机协作的安全性要求。  三菱电机CRH系列工业机器人，结构更加紧凑，更加节省空间；本体轻量化设计，能够增加作业速度和精度。作为性价比极高的工业机器人，标配了用户现场广泛需求的功能，包括省配线/配置、附加轴、I/O板卡，以及追踪功能。  2020工博会，三菱电机展台变化最大的当属e-F@ctory智能制造展区，伴随着众多智能制造产线的落成，为制造升级转型提供了成熟的、可供借鉴的典范样本。因此，e-F@ctory在人工智能、边缘计算、CC-Link IE TSN技术的导入、利用中获新的能力，成为智能工厂的“中台”方案。(文章来源于机器人在线网)

  “SRT软体机器人”携系列柔性夹爪夹具、全新EOAT解决方案等实力亮相2020年中国国际工业博览会，帮助客户解决多个传统行业智能制造难点，重新定义机器人自动化未来。  在生产过程中，异形、易损、柔性产品约占工业产品和过程配件的96%，如果蔬、布料、食品等，无法使用传统机械夹爪解决搬运问题，针对上述难题，软体机器人技术应运而生。软体机器人技术涉及弹性体材料技术、软体机器人结构设计和控制技术，技术复杂度高，现阶段全球仅有2家公司掌握该项技术，“SRT软体机器人”从软体机器人结构设计、机理分析、材料配比和成型工艺等多个技术方向开展产学研合作开发，确保我司技术水平持续保持国际行业领先优势。  SRT产品具有无痕无损防划伤、夹取精准、材质安全无毒、防静电、耐摩擦、奶油耐酸碱腐蚀、抓取可靠、低成本等特点。  SFG系列柔性夹爪 可无伤抓取各种异形零部件、易损易碎品，它有着无限的灵活性，能与协作机器人无缝集成，解决了很多行业的自动化抓取难题，为工厂进一步实现全面自动化提供解决方案。  SLG系列间接驱动夹具 可无限适应极小空间，能够无伤抓取精密元部件、微型零配件、贵重物品（如珠宝首饰）、小型玻璃容器（如安瓿瓶）等产品。  SRT软甲手部康复机器人 利用公司柔性夹爪模拟抓握动作的研究成果，模拟人手运动，且由于采用了纯软质的材料，在患者运动受到阻碍时，自身发生形变，避免了对患者手部形成大载荷的冲击，可安全、无伤地辅助心脑血管后遗症患者的康复训练。（文章来源于机器人在线网）

摘要：  本发明公开了一种智能自动化铁艺弯折设备，一种智能自动化铁艺弯折设备，包括机架、自动弯折装置、进料框，其特征在于，自动弯折装置包括设于所述机架上的弯折台、设于机架上与弯折台对应的固定台、设于弯折台上的弯折组件、设于弯折组件上的进料口、设于所述弯折组件一侧的下料口、设于所述弯折组件上的预热结构。技术领域：  本发明属于铁艺生产技术领域，尤其是涉及一种智能自动化铁艺弯折设备。背景技术：  铁艺称为铁艺术，有着悠久的历史，传统的铁艺主要运用于建筑、家居、园林的装饰。目前铁艺已广泛运用于家居领域，如栏杆、门等。在栏杆和门的设计制造中，通常使用一种如同麻花状扭曲的方形铁条，在现有的器械中通常采用人工上料，夹持，随后不断旋转一端，从而使铁条形成扭曲的麻花状，该生产设备存在着，设备简陋，生产的产品品质不一，自动化程度低，扭过程需要人工全程配合使用，生产效率低，安全性差。发明内容：  本发明为了克服现有技术的不足，提供一种智能自动化程度高、生产效率高、产品质量高的铁艺弯折设备。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：  一种智能自动化铁艺弯折设备，包括机架、设于所述机架上的自动弯折装置、设于所述自动弯折装置上方的进料框，所述自动弯折装置包括设于所述机架上的弯折台、设于所述机架上与所述弯折台对应的固定台、设于所述弯折台上的弯折组件、设于所述弯折组件、上的进料口、设于所述弯折组件一侧的下料口、设于所述弯折组件上的预热结构，通过预热组件与弯折组件的设置，将方形铁条一端卡接在固定台内。  所述定位结构包括设于所述旋转块上的多个第一缺口、设于所述弯折台内的第四腔体、设于所述第四腔体内的顶块、设于所述第四腔体内用于复位所述顶块的第二弹性件、设于所述缺口两侧的圆角，当旋转块进行旋转的时候，容易出现切口与进料口或下料口之间存在一定角度的偏差，此时物料将无法成功通过切口的交接点从而进行物料的上料或者下料步骤，顶块在第二弹性件的作用下向外顶出，抵于第一缺口内，使第一缺口的平面与顶块的平面相接触，通过弹性件的设置，用顶块对旋转块进行定位，使平面与顶块相互贴合从而保证了旋转块的定位准确，从而使旋转块上的切口与进料口或者下料口对接更加平滑稳定，减少了器械之间的摩擦，避免了器械对物料的表面进行刮擦，从而导致物料的表面产生划痕，有效提高了铁条表面的合格率。  本发明通过预热组件与弯折组件的设置，有效提高了物料的弯折效果，有效减少了人工成本，减轻了工人的工作压力、避免受伤，同时对进料口处的物料进行预热，有效提高了物料弯折后的质量，提高了弯折效果，增加了弯折美观，同时减轻了机器的弯折压力，减少了器械的磨损，减少维护成本。

  在全球百年未有之大变局环境下，以人工智能和5G为代表的新技术革命，正如火如荼的促进着各行各业的发展，工业作为国民经济主导产业，势必成为关注焦点。第22届中国国际工业博览会（工博会）在此大背景下如约于2020年9月15日在上海国家会展中心开幕。  纵观全球工业现状，新一轮科技革命与产业变革竞争格局中，自动化、无人化生产方式快速发展。在此历史进程中，生产自动化解决起来相对比较容易，但无人化工业产品外观质检却遇到了非常大的障碍。如何提高工业产品外观质检效率成为行业亟待解决的问题。为什么工业产品外观质检这么难呢？难道工业视觉技术就不能追上人类的眼睛吗？  我们带着这个问题采访了参加本次工博会的北京领邦智能装备股份公司（领邦智能）董事长崔忠伟博士。崔忠伟博士说：“工业产品外观质检技术，本质上就不是自动化技术，自动化技术特征是If...Then这样一套逻辑。在深度学习（Deep Learning）技术出现之前，我们曾认为只要我们写更多的逻辑关系，就能甄别工业产品表面的缺陷和非缺陷，但多年的实践结果表明，就算我们写的逻辑关系再复杂，也还是不及人类的眼睛和大脑，在产品漏检率和过杀率上始终无法与人类媲美。自2012年深度学习技术得到突破后，我们终于意识到工业产品外观质检本质上就不是自动化技术能解决的，需要人工智能技术去解决。”  领邦智能作为一家人工智能（AI）赋能工业质检领域的创新型企业，自2019年5月发布工业质检云大脑iBrain以来，服务了3C壳体、汽车零件、手机零件、稀土永磁等多个行业，众多智联网（AIOT）端设备日夜运行，不断地进行性能迭代，已让工业产品外观质检技术追上了人类。  籍此工博会之机，领邦智能率先发布了适用于工业产品外观质检的标准化光照技术和成像技术，即通用光学技术。这套通用光学技术，抽象出工业产品表面质检最本质的特征，以单一标准化的方式，一统天下，解决了工业产品表面图像大数据的定义和累积难题。  适用于AI的通用光学技术，从最本质的表面成像机理出发，开发出一套光照光源，包括2代光源、2.5代光源、3代光源，彻底解决光照标准化问题。特别是3代光源，属于柔性自定义光源，可根据工业产品表面本质特征，自动定义光线角度，做到“一丝（光线）不多、一丝（光线）不少”精确光照，在图像上充分展示产品缺陷，为AI识别奠定了基础。（文章来源于机器人在线网）