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电气自动化组装线

大学仕 2020-09-16 11:01 626浏览

摘要：本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体为一种电气自动化生产线，包括底座。所述底座的底部固定连接有万向轮，底座的顶部固定连接有支撑架，支撑架的一侧开设有滑道，支撑架的一侧固定连接有托板，托板的顶部活动连接有移动块，移动块活动连接于滑道的一侧，移动块的一侧固定连接有支撑板。技术领域：本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体为一种电气自动化生产线。背景技术：随着电气自动化不断发展，其技术越来越成熟，因此电气自动化逐渐被越来越多的领域所采用，配备电气自动化设备后生产效率可明显提高，也节省了大量的人力，进而能大大节省产品的生产成本，而且可以更精准的控制产品的质量，减少了产品不合格的数量，而电气自动化生产线上由于经常需要将少量的产品进行搬运移动，所以经常会用到小推车，但是现在的电气自动化生产线进行搬运产品的小推车为一体的，不方便搬运产品。一种在电气自动化生产线使用的推车，该在电气自动化生产线使用的推车，虽然通过设置矩形框对收纳隔板进行防护，避免电气自动化小产品发生掉落或受到外部的撞击损坏，降低损失概率，但是该在电气自动化生产线使用的推车，具有搬运产品的小推车为一体的，不方便搬运产品的缺点。现在的电气自动化生产线缺点是：1、现在的电气自动化生产线在使用小推车搬运产品时，需要将产品逐个放到小推车的各个隔板之间，最底部隔板的高度较低，需要一直弯腰工作，增加工作强度。2、现在的电气自动化生产线进行搬运产品的小推车为一体的，不方便搬运产品。实用新型内容：(一)解决的技术问题：针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电气自动化生产线，通过设置滑道，滑道的一侧开设有定位槽，将定位槽的数量为两个，对支撑板的顶部放置产品时，先将支撑板通过移动块放置到最高处的定位槽内，有支架的功能，能够减少操作者的弯腰次数，减少疲劳强度，在装完一个之后，通过移动环能够抬起装好的产品，并进行移动，使移动块在滑道的内部进行滑动，放置到最底部的托板的顶部，继续最顶部装产品，操作简便。通过设置支撑板，支撑板的两侧均固定连接有移动块，搬运产品时，通过移动环能够搬运支撑板顶部的整个产品，完成产品的搬运，提高搬运效率，在进行运输时，如果产品容易晃动，安装板和托板的内部均开设有安装孔，使用螺栓，通过安装孔将安装板固定在托板的一侧，能够对支撑板进行固定，便于安装和拆卸，解决了上述背景技术中提出的问题。(二)技术方案：为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电气自动化生产线所述滑道的一侧开设有定位槽，滑道的长度大于定位槽的长度，定位槽的一侧固定连接有托板。托板的一侧开设有安装孔，安装板的内部开设有安装孔，托板和安装板通过安装孔内部的螺栓进行固定。支撑架的数量为两个，两个支撑架靠近挡板的一侧均开设有两个滑道。支撑板的两侧均固定连接有移动块，移动块的长度为滑道和托板的宽度之和。扶手和移动环的形状均为U形，扶手和移动环的外表面均固定连接有橡胶贴。底座底部的四角处均固定连接有万向轮，四个万向轮均设置有刹车片。(三)有益效果：本实用新型提供了一种电气自动化生产线，具备以下有益效果：(1)、通过设置滑道，滑道的一侧开设有定位槽，将定位槽的数量为两个，对支撑板的顶部放置产品时，先将支撑板通过移动块放置到最高处的定位槽内，有支架的功能，能够减少操作者的弯腰次数，减少疲劳强度，在装完一个之后，通过移动环能够抬起装好的产品，并进行移动，使移动块在滑道的内部进行滑动，放置到最底部的托板的顶部，继续最顶部装产品操作简便。(2)、通过设置支撑板，支撑板的两侧均固定连接有移动块，搬运产品时，通过移动环能够搬运支撑板顶部的整个产品，完成产品的搬运，提高搬运效率，在进行运输时，如果产品容易晃动，安装板和托板的内部均开设有安装孔，使用螺栓，通过安装孔将安装板固定在托板的一侧，能够对支撑板进行固定，便于安装和拆卸。

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自动组装机工作原理是什么?

大学仕 2020-09-09 09:19 1954浏览

自动组装机现在使用的比较多，许多工厂、企业等都会采用组装设备来进行产品或者机器的装配问题，自动组装的使用极大的减轻工人的负担，那你知道自动组装机工作原理是什么？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。1、自动装配机可任意匹配，可根据用户要求任意匹配。2、工件在工作台上的定位：根据所需产品的实际情况，轴向和圆周方向均基于管接孔（或管接头）。3、通过手动模式装载和卸载工件（上下线），附件的附件是手动材料处理和自动进给。 4、焊接是自动焊接，焊枪进行多自由度运动，工件可以旋转，在所需位置实现焊缝。 5、PLC（可编程逻辑控制器）用于控制整个自动生产过程。触摸屏用作人机界面，气缸和电机配合执行自动操作。自动化设备技术广泛应用于工业，农业，军事，科研，交通，商业，医疗，服务和家庭。自动化技术的使用不仅可以解放人们从繁重的体力劳动，精神劳动的一部分和恶劣和危险的工作环境，而且还可以扩大人体器官功能，大大提高劳动生产率，增强人类了解世界和改造世界的能力。根据产品特点，自动组装机采用直接异步输送方式和底板直接定位方案：根据操作内容和生产周期，自动装配线采用树形结构，串联结构和平行结构相结合的生产工艺;该站需要分阶段扩展和实施，采用上位控制和单元控制二次计算机分布式控制方法，加上单元控制操作面板和检测故障预警系统，使整个控制系统更加完善。整个装配线的机械，控制，气动等系统采用模块化建筑结构，体现了模块化和系列化的设计理念。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对自动化组装机的介绍，相信您对自动化组装机有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的自动化组装机工作原理的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动化组装机的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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自动组装设备由哪些方面组成？

大学仕 2020-09-09 08:52 577浏览

如今自动化使用率越来越高，当然，这也代表着人们生活水平的提高以及科技的发展与进步，现在许多自动化已经完全可以不需要人工，采用自动组装设备就可以完成，那你知道自动组装设备由哪些组成？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。自动组装设备是一种高度自动化运行的装配机器，在各种包装行业和电子产品组装行业有广泛应用,通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发的指令。1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统：将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2. 抓取-移位-放置机构:将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为组装工作位置）。3. 组装工作机构:指用来完成组装工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构:用来对上一步组装好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。5. 工件的取出机构:用来将组装好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对自动组装设备组成方面的介绍，相信您对自动组装设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的自动组装设备组成的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动组装设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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电机组装线个性特点有哪些？

大学仕 2020-09-03 15:22 547浏览

如今机械自动化行业发展的越来越快，这也在带动着国家生产力水平的提高，因为机械设备的使用，可以极大的减轻工人负担，而且给企业节约成本与时间，那你知道电机组装线设备有哪些性能特点吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。通过链板线实现电机的打螺丝，激光打标，功能检测，达到省人的目的全套电机组装线由以下设备组成：1.自动入轴机采用六工位转盘，一工位为转子装夹区（抓取电机转子铁芯），能够实现流水线上转子的自动上下料功能；二、三工位为空工位；四工位为转轴的送料压入工位，五、六工位为高频加热工位。转盘采用分度器电机驱动，重复定位角度公差±0.1°。 2.自动卡簧机触摸屏设计，友好的用户界面，操作简便，功能强大。压入采用推移送料，用气缸进行冲压和移位，确保压接稳定性、对轴没有损伤及位置的准确性。设备输送采用平移输送机构与自动流水线连接，保持整条线的流畅性。3.自动送轴承机压接采用气缸推移送料，用伺服电机驱动压入，必须确保压接稳定性。能够对压接高度进行调整和控制，每次对压接质量进行鉴定，一旦压接有问题，能够立即向操作人员发出声音报警。取料工位平移输送结构；设备输送采用产品工装一起输送，工装与自动流水线连接，采用整体搬运的形式。4.自动送螺母机采用震盘送料、机械手吸盘送料。5.充磁机转子上下料采用伺服电机驱动，实现精准走位。封闭型作业，保障安全。取料工位采用长机械手伺服驱动，成品放到输送线回流线。 6.压力机压接采用人工上料，用气缸进行冲压和移位，必须确保压接稳定性。能够对压接高度进行调整和控制，每次对压接质量进行鉴定，一旦压接有问题，能够立即向操作人员发出视觉和声音报警。7.自动送前盖及压合机采用六工位转盘，转盘采用分度器电机驱动，重复定位角度公差±0.1°。压合送料后，用伺服电机驱动进行冲压和移位，必须确保压接稳定性。能够对压接高度进行调整和控制。8.自动螺丝机封闭型作业，保障安全。打螺丝采用伺服控制，扭力传感器精确控制旋入螺丝的深度，必须确保电机稳定性。电机组装线性能特点如下：1、设备利用率高，提升生产效率一组全自动电机组装线的投入，相对人工组装产量提高数倍，企业生产效率得到了有效提升。2、生产能力相对稳定，电机组装线是一个高科技，高效率机械设备，可以实现不间断生产组装，产品生产更为稳定。3、产品质量高，电机组装线属于高精度设备，对于产品要求极为严格，有效降低了次品的产生。4、降低人工成本，电机组装线通过电脑控制系统，只需要在生产之前，由专业的操作员将产品参数进行设定，即可按照要求完成生产组装，相比传统人工组装形式减少了操作人数，降低企业生产成本。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对电机组装线设备的介绍，相信您对电机组装线有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的电机组装线设备性能特点的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多电机组装线设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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特斯拉Model Y“70合1”，大幅缩减组装机器人的支出

大学仕 2020-08-25 10:08 502浏览

如今，Model Y一直是特斯拉备受关注的一款车型，此前外界一直疯传Model Y采用单件铸造法制造Model Y车型，在一度的猜测之中，Model Y 也成了特斯拉有史以来内外认知最割裂的一款产品。早年，美国工程咨询公司 Munro & Associates CEO Sandy Munro 耗时 6600 个工时，逆向拆解了两台 Model 3。同时，这家公司老工程师和他的团队分别拆解了特斯拉Model3、宝马i3、雪佛兰Bolt，并做了比较，发现了特斯拉Model3的致命设计缺陷：车身、重量，以及搭配的隔板设计时都没有考虑可制造性，Model 3 的白车身存在严重的过度设计。特斯拉的初衷是，通过各个部位结构件的加强设计来提升 Model 3 的被动安全性。2018 年 4 月，马斯克接受 CBS 采访，首次承认了 Model 3 的制造复杂度让全自动化产线难堪重任，人在制造环节的作用被低估了。马斯克没说的是，因为白车身制造的复杂度，Model 3 白车身负责人已经被他解雇了。无疑，Model Y肯定要突破Model 3 的设计。日前，特斯拉CEO埃隆-马斯克（Elon Musk）在大肆宣传即将在德国制造的特斯拉Model Y时声称，这将是“汽车车身工程的一场革命”。马斯克表示，特斯拉成功地将Model 3中的70个零件整合成了Model Y中的2个零件，这一重大改进只是一个开始。特斯拉计划在其整个电动车产品线中更广泛地使用其新的超大型铸造技术。2019年提交的一份专利申请显示了特斯拉用于制造Model Y的这种新型铸造机。现在，马斯克表示，即将在柏林Gigafactory制造的Model Y汽车将更广泛地使用这项技术。特斯拉的全新专利：用于车架和相关方法的多方向一体式铸造机。通过这个一体式铸造机，Model Y 的车身将由 70 个零件减少到 1 个，大大减少了将所有零件组装在一起的资本支出。用特斯拉的话来说，通常情况下，白车身是通过分别使用多台压铸机来制造出车身的不同部件。比如，工厂中的一种压铸机可能专用于某个部件。当这些部件都生产出来后，需要由工人或机器人将他们焊接在一起，从而形成一整个白车身。而这些单独的部件也将带来问题，比如说，压铸的机器负责一个部件，那么多个部件就要使用到多个机器。这样一来，在制造的过程中将产生更多的资金成本和时间成本。所以特斯拉发明了这一专利，可以减少制造相关的成本，包括但不限于工厂运营成本、工具成本（设备数量）、时间成本、人工成本。分为两大块的话，还是减少时间成本和资金成本。描述的是一台多向铸造机，其可用于铸造一体式车身，更具体地说，是用于制造电动车的一体式车身。车身的多个部分可以一体化制造，不需要进一步的组装和焊接。总的来说，这可以减少车身的零件数量和操作步骤。简单来说，就是将大大小小的车架零件集成到一起，形成一体的大模块，比如说，直接浇铸一个车身的整个侧面。然后通过自动化组装这几个大模块，再进行焊接，成为了一个整白车身。这样一来减少中间的环节，进一步加快效率。

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自动组装机工作原理是什么样的？

大学仕 2020-06-22 09:21 1167浏览

现今，许多工厂生产加工都离不开自动化设备，这也带动了科技以及工业水平的提高，广东翠峰机器人科技股份有限公司是一家及经营范围包括：工业机器人、工业自动化控制系统、工业机器人应用及系统集成、非标自动化设备及智能制造设备研发及应用、非标自动化设备、机器人、自动生产线集成设计等方面的公司，是集生产，加工，安装，调试及销售、机器人及非标自动化设备的技术咨询及支持的企业，那你知道翠峰公司自动组装机工作原理是什么样的吗？自动组装机工作主要包括自动传送、自动给料、自动装配和自动控制几个方面。按照基础件在装配工位间的传送方式不同，装配机（线）的结构可分为回转式和直进式两大类，工作原理如下： 1、回转式结构较简单，定位精度易于保证，装配工位少，适用于装配零件数量少的中小型部件和产品。基础件可连续传送或间歇传送，间歇传送时，在基础件停止传送时进行装配作业，间歇传送应用广泛。 2、直进式的结构比回转式复杂，装配工位数不受限制，调整较灵活，占地面积大，基础件一般间歇传送。按照间歇传送的节拍又分为同步式和非同步式，同步式适用于批量大、零件少、节拍短的场合；非同步式适用于自由节拍、装配工序复杂、手工装配与自动装配相组合的装配线上。传送装置主要有回转工作台、链式传送装置和非同步的夹具式链传送装置等。各种传送装置可供基础件直接定位或用随行夹具定位。自动组装机的一般要求是：产品的生产批量较大；产品结构的自动装配工艺性好，如装配工作有良好的可分性，零件容易定向、定位，零件间联接多用胶接和焊接代替螺纹联接，避免使用垫片等调整件；采用自动化装配后应具有较好的经济效果，装配作业的自动化程度往往需要经过技术经济分析来确定，以上这些都可以利用组装机来进行生产加工。以上是广东翠峰机器人科技股份有限公司关于自动组装机工作原理方面相关的一些介绍，如果您想要了解更多相关内容，或者想要咨询服务，可拨打下方联系方式：17191387467

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组装机器人工作原理有哪些？

大学仕 2020-06-20 09:40 1194浏览

中国船舶重工集团有限公司是生产自动化设备的企业，公司业务领域包括：智能工厂整体解决方案、汽车零部件精密柔性生产流水线、医疗器械及耗材智能制造生产线、大型发动机生产流水线、及其他生产流水线等，那公司组装机器人设备有哪些工作原理？装配机器人让国内外用户自动化的需求变成现实，提高生产效率，节省人工成本，产品品质稳定等特色，我们已为众多客户提供了优质的整体解决方案、智能生产流水线和满意的服务。组装机器人是工业生产中用于装配生产线上对零件或部件进行装配的一类工业机器人。作为柔性自动化装配的核心设备，具有精度高、工作稳定、柔顺性好、动作迅速等优点。在自动装配技术中，人们主要关注的是柔性开关自动装配机，虽然所有人都知道灵活的装配技术，但专业上并没有明确的定义。实际上，灵活性是确定、可编程、组合、快速更换工具和可选的好站，以及人机界面系统。柔性开关自动装配机，在功能方面，通常有两种形式：一种是模块化积木式柔性自动装配机，另一种是可编程柔性自动装配机，主要由装配机器人组成。这两种类型的设计是为了满足工作的不同需求，一种是标准化的快速生产，另一种是定制型的特殊生产，以满足各种需求。随着自动化行业的不断发展，人力成本不断上升，劳动力短缺现象日益严重，装配机器人逐渐显示出其强大功能，可完成精密组装。装配工作，具有高速度、高精度、小型化等优势。采用机器人装配可解决生产制造企业人员流动带来的影响，并为企业提高产品质量和一致性，扩大产能，减少材料浪费，增加产出率，推动工业产业升级，提高市场竞争力做出重大贡献。以上是中国船舶重工集团有限公司关于组装机器人工作原理方面相关的一些介绍，如果您想要了解更多相关内容，或者想要咨询服务，可拨打下方联系方式：16508743570

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自动组装机器人有哪些分类？

大学仕 2020-06-20 09:16 781浏览

随着自动化行业的快速发展，越来越多的厂家选择这些设备，中国船舶重工集团有限公司是一家专业致力于海洋装备产业、动力与机电装备产业战略新兴产业和生产性现代服务业的研发生产的公司，那公司组装机器人有哪些分类呢？下面我们一起来看一下。自动组装机器人是现在生产加工等领域比较常见的机器人系统，针对不同的装配作业，所选择的机器人系统也是不同的，自动装配机器人的分类如下： 1、直角坐标型装配机器人：直角坐标型装配机器人其结构在目前的产业机器人中是最简单的。具有操作简便的优点，被用于零部件的移送，简单的插入、旋拧等作业。在机构方面，大部分装备了球形螺丝和伺服电动机，具有可自动编程，速度快、精度高等特点。 2、垂直多关节型装配机器人：垂直多关节型装配机器人大多具有6个自由度，这样可以在空间上的任意一点，确定任意姿势。因此，这种类型的机器人所面向的往往是在三维空间的任意位置和姿势作业。 3、平面关节型装配机器人：平面关节型装配机器人目前在装配生产线上应用的数量最多。它是一种精密型装配机器人，具有速度快、精度高、柔性好等特点，采用交流伺服电机驱动，其重复位置精度达到了0.025mm,可应用于电子、机械和轻工业等有关产品的自动装配、搬运、调试等工作，适合工厂柔性自动化生产的需求，由于这种机器人所具有的各种特征符合用户的需求，因此需求量迅速上升。以上是中国船舶重工集团有限公司关于组装机器人分类方面相关的一些介绍，如果您想要了解更多相关内容，或者想要咨询服务，可拨打下方联系方式：16508743570

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组装机器人有什么优势？

大学仕 2020-06-20 09:02 2083浏览

中国船舶重工集团有限公司是一家从事海洋装备产业、动力与机电装备产业、战略新兴产业和生产性现代服务业的研发生产的公司，公司研发、生产、销售、安装与维修集于一体，生产多种机器设备，其中，组装机器人是现在比较受欢迎的一种自动化设备，下面我们一起来了解一下这个设备有什么优势吧！组装机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的组装机器人主要有可编程通用装配操作手和关节型机器人，与一般工业机器人相比，此类机器人设备具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业，自动组装机器人特点还有以下一些： 1、操作速度快，加速性能好，缩短工作循环时间。 2、精度高，具有极高的重复定位精度，保证装配精度。 3、提高生产效率，解决单一繁重体力劳动。 4、改善工人劳动条件，摆脱有毒、有辐射装备环境。 5、可靠性好、适应性强、稳定性高。 6、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用。组装机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。以上是中国船舶重工集团有限公司关于组装机器人优势方面相关的一些介绍，如果您想要了解更多相关内容，或者想要咨询服务，可拨打下方联系方式：16508743570

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哈佛大学群体机器人能够实现自动组装机器人

大学仕 2019-11-20 09:11 1177浏览

您如何同时控制成群的一千个机器人？这个问题看起来像是科幻小说，但这是数十年来一直真正挑战机器人工程师的问题。 11月20日消息，工程师正在对这些微型独立机器人进行编程，以协作完成小组任务。这项研究将来有一天可能会出现可以将自己组装成机器的机器人，或者提供有关自然界中如何出现蜂群行为的见解。 Kilobot是由哈佛大学自组织系统研究小组的研究科学家Michael Rubenstein设计的。每个机器人由价值约15美元的零件组成：一个与计算器一样智能的微处理器，可见光和红外光传感器以及两个允许它在桌子上移动的微型手机振动单元。它们由可充电的锂离子电池供电，就像在小型电子设备或手表中的那样。由于kil obot机器人是由廉价零件制成的，因此它们的行为方式也不尽相同。群中的1,000多个机器人中，有些不可避免地具有错误的组件或连接。工程师必须编写程序来控制可以处理一些出现错误或完全失败的机器人的群体。机器人的个题行为同样简单。每个机器人只能执行以下几个功能：检测其邻居，测量距离，使闪光灯闪烁并在平坦的表面上移动。但是，他们在一起可以共同完成任务。鲁宾斯坦说：“我们对它们所做的最酷的事情是形状的形成。” “您可以在计算机上绘制形状，我们有一种算法可以让每个机器人做出自己的决定来形成该形状。” 为了使机器人形成“ K”（代表“ kilobot”），鲁宾斯坦放置了一些机器人来“播种”形状的一角。然后，他从本质上为群的其余部分提供了形状图和一组简单的指令：测量您到拐角的距离，然后一个一组地跟踪边缘，直到您即将退出形状或您碰到了前一个机器人。在12小时后回来，数千个机器人群体将自己排列在字母K中。由于这些指令没有指定任何人的确切动作，因此千千机器人每次执行同一程序的方式都略有不同。将来，这种研究可能会导致协作机器人能够自我组装成复合结构。这种更大的机器人可以在危险或受污染的区域工作，例如清理漏油或进行搜救活动。鲁宾斯坦解释说：“这种结构就像一个大型机器人，但是由于它是由许多小型机器人制成的，因此如果损坏，它可以自行修复。” “它也可以改变形状以适应环境。” 在目前的情况下，kilobot机器人也许还可以教给我们一些有关自然界中如何出现集体行为的知识。去年夏天，鲁宾斯坦（Rubenstein）向加州大学旧金山分校的系统与合成生物学中心捐赠了100 个kilobot机器人。尽管它们主要用于宣传和教育，但也可以用来检验关于集体行为在自然界如何出现的假设。那是因为kilobot机器人用于组装成形状的简单指令也可以使其模仿自然的蜂拥行为。例如，kilobot机器人可以像一群萤火虫一样同步闪光，像胚胎中的细胞一样分化，并遵循像觅食蚂蚁一样的气味。就像单个细胞可以组装成复杂的多细胞生物一样，单个Kilobot也可以遵循简单的规则来自主组装成预定形状。这本身就是一个里程碑。当然，对于给定的过程，不同的单个指令集要比其他指令更好地工作。但是有时候，我们的指令会使千篇一律的机器人比自然界更好地完成任务。这最终可能使我们对自然系统进行重新编程以提高效率。这意味着我们也许有一天能够改造自己的免疫细胞来追踪和杀死癌症，或者设计出更好的方法来检测环境中的有毒化学物质。 “我们通常试图像小型机器人一样对细胞进行编程。现在，我们像细胞一样对机器人进行编程。” 教育和外联协调员Kara Helmke说。尽管它们的名称略有威胁，但这些小型机器人不太可能在不久的将来占领整个世界-它们甚至还不能在地毯上行走。但是他们提供的有关集体行为的见解最终可能导致机器人群体超出我们最荒诞的科幻小说梦。来源： AiRobotNews01 注：文章内所有配图皆为网络转载图片，侵权即删！

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