摘要：   本发明公开了一种管道自动化开孔机，包括第一固定框架和第二固定框架，第一固定框架和第二固定框架之间设置有自动开孔机构，所述自动开孔机构包括第一固定板、第二固定板、激光钻孔机体、固定套、激光钻孔头、固定螺栓、第一红外对射传感器、电机保护罩、电机、第一电机轴、第一旋转杆、第一轴承、传送带。     技术领域：   本发明涉及管道技术领域，具体为一种管道自动化开孔机。 背景技术：   现有的开孔设备多为手提式开孔机，使用时首先需要在管道上画定位线进行定位，固定开孔机，并且中心钻要对准定位线，还要将开孔机固定到管子上，反复松紧螺栓，最后要通过手臂用力下压实现开孔机的进给运动。开完一个孔后，拆下开孔机进行下一个开孔操作，整个过程费时费力，并且若开孔精度把握不准，影响后续实用。     管道自动化开孔机，包括开孔机构和定位机构，开孔机构包括运动部和固定部，运动部包括竖直设置的丝杆和连接在丝杆上的中心钻，固定部包括底座和固定于底座凹形槽内的第一电磁铁，定位机构包括两辆轨道小车，轨道小车上设置有伺服电机、第二电磁铁、给电机供电的电池和控制结构，第二电磁铁安装在可升降车顶上固定设置的第二凹形槽内，伺服电机由控制结构控制、通过控制其相连的第二齿轮带动车轮轴上的齿轮转动，从而实现小车的自动定位，轨道小车在轨道上移动。     目前现有的管道自动化开孔机还存在着一些不足的地方，例如现有的管道自动化开孔机，无法一次对多个管道进行钻孔，而且在钻孔的过程中无法一次固定多个管道，在钻孔完成孔，也不能对管道进行有效的降温。     与现有技术相比，本发明的有益效果如下： 1.通过第二固定板上的激光钻孔机体和固定套上的第一红外对射传感器以及弹性塑料环上的第二红外对射传感器，不仅可以从上下两侧设置两个管道运输机构，而且能够利用两个激光钻孔机体，同时对上下两侧的管道进行钻孔，且利用固定套和弹性塑料环上的红外对射传感器，能够在管道运输的过程中，利用红外对射传感器发出信号使激光钻孔机体，分别对每个管道进行自动钻孔，有利于更为实用的使用一种管道自动化开孔机。   2.通过第一固定板上的降温壳体和降温壳体内部的双头电机，可以同时对上下两侧的管道进行吹风降温，从而降低管道在钻孔后的温度，便于进行下一步加工，有利于更为实用的使用一种管道自动化开孔机。     3.本发明通过传送带上的弹性塑料环，可以在传送带的一圈固定多个管道，而且利用弹性塑料环的弹性，能够固定多种不同大小的管道，从而一次移动多个管道进行开孔，有利于更为实用的使用一种管道自动化开孔机。   4.本发明通过第一固定板和第二固定板内的TPV热塑性弹性体，可以将TPV热塑性弹性体设置在第一固定板和第二固定板内部，TPV热塑性弹性体具有耐老化性能好、回弹性好、材料硬度随温度变化的特点，能够对振动进行缓冲，并且与第一固定板和第二固定板紧密贴合，硬度随温度变化，增加了固定板在各种温度下的强度，有利于更为实用的使用一种管道自动化开孔机。

摘要：   本实用新型公开了一种自动化称重配料系统，包括螺旋称重给料机主体，输送螺旋称重给料机主体可分为两部分：分别为所述输送管A与输送管B，输送管A一端底部焊接有下料管，下料管一侧相对于输送管A一端通过螺栓固定有电机，电机底部通过螺栓固定有荷重传感器，输送管B顶部且与下料管相对应的位置处焊接有接料管。     技术领域：   本实用新型属于称重配料技术领域，具体涉及一种自动化称重配料系统。 背景技术：   螺旋称重给料机是对各种粉状、散料状物料进行连续输送、动态计量、控制给料的生产计量设备，广泛适用于水泥、化工、冶金、陶瓷、粮食、运输等行业，作为计量、配料的整机自动化装置，可为现场管理、操作提供准确的计量数据和控制手段，并且螺旋称重给料机可手动置入各种参数，运行操作可手动/自动切换。     然而现有的螺旋称重给料机在使用的过程中仍存在一些不足之处，现有的螺旋称重给料机在使用时，当给料过快，容易导致物料，堵塞，影响螺旋称重给料机的使用并且当供给的物料中含有铁块、磁块等硬度较大的物体时，容易导致铰刀卡死，电流剧增，从而使得电机焚毁，不仅会耽误工作极度，还会给使用者造成严重的经济损失，为此我们提出一种自动化称重配料系统。     实用新型内容：   本实用新型的目的在于提供一种自动化称重配料系统，以解决上述背景技术中提出现有的螺旋称重给料机在使用时，当给料过快，容易导致物料堵塞，影响螺旋称重给料机的使用，并且当供给的物料中含有铁块、磁块等硬度较大的物体时，容易导致铰刀卡死，电流剧增，从而使得电机焚毁，不仅会耽误工作极度，还会给使用者造成严重的经济损失的问题。     为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：   一种自动化称重配料系统，包括螺旋称重给料机主体，输送螺旋称重给料机主体可分为两部分，分别为输送管A与输送管B，输送管A一端底部焊接有下料管，下料管一侧相对于输送管A一端通过螺栓固定有电机，电机底部通过螺栓固定有荷重传感器，输送管B顶部且与下料管相对应的位置处焊接有接料管，输送管B一端边缘处底部开设有出料口，螺旋称重给料机还包括过滤装置与清理装置，过滤装置设置在输送管A顶部，过滤装置包括进料口。       进料口内部两侧开设有一体式结构的限位槽，限位槽之间通过卡合连接有磁柱，磁柱两端边缘处表面开设有第一活动槽，磁柱两端连接有限位柱，限位柱一端相对于磁柱内部通过螺栓连接有第一弹簧，限位柱表面焊接有连接块，磁柱底部外侧相对于进料口内侧通过卡合连接有过滤网，过滤网外侧通过螺栓固定有过滤网框，过滤网框两侧通过螺栓连接有连接弹簧，且连接弹簧一侧相对于过滤网框底部通过螺栓固定有震动机，进料口内部两侧开设有连接弹簧槽。   与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：   (1)通过在进料口内部设计的过滤装置，便于避免铁块、磁块等较硬的物体进入螺旋称重给料机主体内部，从而避免造成铰刀损坏、电机焚毁等后果，避免给使用者造成较为严重的经济损失，并且便于工作人员匀速给料，有效的提高了螺旋称重给料机主体的使用寿命。     (2)通过在输送管A与输送管B内部设计的清理装置，便于工作人员在工作结束后，对输送管A与输送管B内壁进行清理，避免因余料堆积而影响螺旋称重给料机主体的后续使用，有效的降低了工作人员的劳动强度。

摘要：   一种具有定位功能的自动化灌装机:包括底座、传送带、主机、注料口、操作面板、输送管和灌装机构，灌装机构包括拦截机构、升降机构、灌装头和定位机构，拦截机构包括连接架、齿条、齿轮、转轴、拦截杆、支撑组件和第一接触传感器，定位机构包括第一气缸、第一活塞、连接组件和四个定位组件，定位组件包括第二气缸、连接管、第二活塞、夹杆和滚轮。     技术领域:本发明涉及生产线测控设备领域，特别涉及一种具有定位功能的自动化灌装机。 背景技术:   灌装机主要是包装机中的一小类产品，在食品行业、饮料行业、日化行业等广泛使用，一直以来灌装机就是饮料市场的坚实后盾，特别是现代市场上人们对商品质量要求日渐提高、市场需求不断扩大、企业对高效自动化生产的要求，在这样的情况下，灌装机更是成为了炙手可热的灌装设备。加上近几年科学技术水平的提高，国内灌装机行业也得到了较快的发展技术水平、设备性能、质量等方面都有了很大程度的提高，在支持企业高效、安全生产上发挥了重要的作用。     但是现有的灌装机在运行过程中，灌装头对包装瓶内部进行灌装操作时，由于灌装头距离包装瓶较远，灌装时液体溶液溅到外部，影响设备的清洁，并且无法精确控制灌装头与包装瓶的相对位置，当包装瓶偏离目标位置时，设备难以对包装瓶内壁进行灌装，需要人为调整包装瓶的位置，导致灌装机自动化程度低，进而降低了现有的自动化灌装机的实用性。     发明内容:   本发明要解决的技术问题是，为了克服现有技术的不足，提供一种具有定位功能的自动化灌装机。   本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：   所述操作面板上设有显示屏和若干按键，传送带、显示屏和按键均与PLC电连接，灌装机构设置在主机上，灌装机构包括拦截机构、升降机构、灌装头和定位机构，升降机构通过定位机构与灌装头连接，灌装头通过输送管与主机连接，拦截机构位于灌装头的一侧，拦截机构包括连接架、齿条、齿轮、转轴、拦截杆、支撑组件和第一接触传感器，连接架的形状为L形，连接架的一端与升降机构连接述连接架的一端与齿条的顶端固定连接，齿轮设置在齿条和主机之间，齿轮与齿条啮合，转轴的一端同轴固定在齿轮的靠近灌装头的一侧，转轴的另一端与连接杆垂直固定连接，第一传感器固定在拦截杆内，转轴通过支撑组件与主机连接。     本发明的有益效果是：   该具有定位功能的自动化灌装机通过拦截机构可拦截传送带上移动灌装瓶，而后依靠移动机构作用在定位机构上，缩小灌装头与包装瓶之间的高度距离，并将包装瓶固定在灌装头的正下方，避免灌装时原料溅出外部，保证设备周围的清洁，实现对包装瓶的自动灌装，提高了设备的实用性。

摘要：   本发明的目的是提供一种自动化油漆涂装装置，其包括手轮、安装底板、滚珠丝杆、滑板、直线气缸、轴承、联轴器、调速电机、气缸安装导套、位移传感器、湿度传感器、综合涂油盒，自动化油漆涂装装置可根据需要集成安装于各种需要涂油工序的流水生产线。   技术领域：   本发明属于油漆涂装领域，尤其涉及一种自动化油漆涂装装置。 背景技术：   目前国内生产企业在进行产品表面涂刷油漆的工艺时，大多采用手动涂油的方式进行生产，在油漆手动涂刷的过程中，工人劳动强度太大，生产速度太慢，用油过多，油层容易产生厚度不均匀，很容易产生不良品。采用手工生产的涂刷油漆的工艺方式，已经越来越不适合于现代的工业的生产模式。目前市面上同时也没有出现一款能实现自动化涂油功能、干燥功能于一体，且能灵活地安装于自动化生产流水线上的涂油装置。     发明内容：   为了解决现有技术中的问题，本发明的目的是提供一种实现自动涂油，加热干燥，且能灵活地安装于自动化生产流水线上的自动化油漆涂装装置。 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：   一种自动化油漆涂装装置包括设置的手轮、安装底板、滚珠丝杆、滑板、直线气缸、轴承、联轴器、调速电机、气缸安装导套、位移传感器、湿度传感器、综合涂油盒，其中安装底板作为自动化油漆涂装装置的基座，其上设置有上安装底板、滑板导杆、下安装底板，其中下安装底板上设置有安装条形孔用于自动化油漆涂装装置的安装，滚珠丝杆作为自动化油漆涂装装置的传递上线运动的部件，通过其上设置的螺钉固定于滑板上同时贯穿于上安装底板、下安装底板上安装的轴承中，滚珠丝杆下端通过联轴器与固定于下安装底板上的调速电机相连，滚珠丝杆上端与手轮相连，直线气缸用于实现自动化油漆涂装装置的前后运动，其通过气缸安装导套固定直线气缸杆于滑板上。       直线气缸开始进行前后调整的运动将综合涂油盒送到前后距离预定的位置，湿度传感器检测每次涂油之后，工件表面的湿度情况，将信号反馈给综合涂油盒，到预定值时启动综合涂油盒上设置的加热装置，用于快速烘干涂油层。加热装置为热空气干燥装置，干燥装置侧面设有热空气进口，干燥装置的顶部设有热空气出口。利用热空气对工件表面进行干燥，可以随之带走水蒸汽。综合涂油盒为上下左右都安装有涂油海绵，增加涂油的面积，提高自动化油漆涂装装置的涂油能力。   本发明的自动化油漆涂装装置具有以下优点： 1、自动化油漆涂装装置可以根据需要集成安装于各种需要涂油工序的流水生产线。 2、实现了自动化生产，大大提高了劳动效率。与现有的技术相比完全代替了人工，大大节约了劳动人员，降低了生产成本。 3、实现了边生产边干燥的突破，减少了整个生产的时间，进一步提高了生产效率。

摘要：   本实用新型公开了一种自动探测装置,包括行程丝杆、上U型支架、下支架和固定行程螺杆,所述行程丝杆左端安装有行程丝杆手柄轮,行程丝杆穿过行程螺母,行程螺母固定在上U型支架顶部左端,上U型支架顶部右端固定设有滑杆套,滑杆套套设在滑杆外侧,滑杆左端设有连接滑环,行程丝杆右端与连接滑环连接,滑杆右端安装有超声波传感器,下支架左侧下端开设有支架螺母孔,固定行程螺杆穿过支架螺母孔,固定行程螺杆左端安装有下行程螺杆手柄轮。   技术领域：   本实用新型涉及一种管业生产自动控制装置,具体是一种自动探测装置。 背景技术:   塑料管一般是以合成树脂,也就是聚酯为原料、加入稳定剂、润滑剂、增塑剂等,以“塑”的方法在制管机内经挤压加工而成。由于它具有质轻、耐腐蚀、外形美观、无不良气味、加工容易、施工方便等特点,在建筑工程中获得了越来越广泛的应用。主要用作房屋建筑的自来水供水系统配管、排水、排气和排污卫生管、地下排水管系统、雨水管以及电线安装配套用的穿线管等。众所周知虽着PE等塑料管业的不断生产发展壮大,一般的自动控制报警及自动控制切割装置有使用不方便,应用麻烦还影响生产,因此造成车间工人劳动强度加大,工作及生产效率低下的缺点和弱点。     本实用新型的目的在于,提供一种在生产过程中，能够自动报警和自动控制切割的自动探测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。   与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：   本实用新型结构简单，设计合理，能够自动探测生产线的工作情况，对生产的管子进行长短限位控制。当探测到管子不符合要求时，发出报警信号，自动驱动切割机对管子进行截断切割，实行全自动化生产。

摘要：    本发明涉及一种新型肥料生产装置，它包括混合罐，混合罐的上方设置有电机，电机的下方连接有搅拌轴，混合罐的内壁设置有加热片，混合罐的外壁上设置有第一操作面板，混合罐的左侧连通有传送筒，传送筒的上方设置有多个物料桶，物料桶的下方均设置有电磁阀和重量传感器，物料桶的左侧设置有进水孔，进水孔的上方连接有进水管，进水管上设置有流量计和水泵，进水管的尾部连接有水箱，水箱的内壁上设置有加热块，水箱的外壁上设置有第二操作面，混合罐的右侧连通有送气管，送气管上设置有氨蒸发器和转子流量计，送气管的尾部连接有氨储存瓶，混合罐的下方设置有出液管，出液管连接有冷凝器，本发明具有自动化生产、反应完全的优点。 技术领域：    本发明涉及肥料生产装置技术领域，具体涉及一种新型肥料生产装置。   背景技术：    液体化肥是含腐植酸高科技液体肥是生化实验专家在研究一种能完全替代根部追肥的"有机、无机多元复合液肥"的专利技术时，在实验过程中意外发现后，经一系列催化、氧化工艺，充分应用络合、螯合等发酵技术，并经多层级高精度过滤而成的重大科研成果，鳌合物在化学上叫做络合物，它是由一个大分子配位体与一个中心金属原子连接所形成的环状结构，能与金属离子起鳌合作用的有机分子化合物称为鳌合剂，鳌合剂在植物的细胞中能有选择地捕捉某些金属离子，又能在必要时适量释放出这种金属离子，目前尚无满足液态鳌合肥的高效、高速、高质量工业生产的要求的装置。因此需要一种舒适、便捷的一种新型肥料生产装置。 发明内容：    本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种自动化生产、反应完全的一种新型肥料生产装置。所述的物料桶的左侧设置有进水孔，所述的进水孔的上方连接有进水管，所述的进水管上设置有流量计和水泵，所述的进水管的尾部连接有水箱，所述的水箱的内壁上设置有加热块，所述的水箱的外壁上设置有第二操作面板，所述的混合罐的右侧连通有送气管，所述的送气管上设置有氨蒸发器和转子流量计，所述的送气管的尾部连接有氨储存瓶，所述的混合罐的下方设置有出液管，所述的出液管连接有冷凝器，所述的冷凝器的尾部连接有储液罐，所述的传送筒的下方设置有支架，所述的第一操作面板电性连接有加热片、电磁阀、重量传感器、氨蒸发器和转子流量计。   本发明的有益效果是：    水箱内的加热块对溶液进行加热，在水泵的作用下，使液体进入传送筒内，可以将物料桶中下落的原料进行溶解，从而形成溶液进入到混合罐内进行反应，传送筒的上方设置有多个物料桶，因此，可以进行复杂的配置，物料桶的设置，避免了传统人为称量。随后将之加入到混合罐内，节省了人力，由于第二操作面板电性连接有加热块、流量计和水泵。         可以通过第二操作面板对溶液流量进行设置，当流量达到预设值时，流量计就会将流量信号转变为电信号传递给第二操作面板，随后第二操作面板关闭水泵，进液完成，由于第一操作面板电性连接有加热片、电磁阀、重量传感器、氨蒸发器和转子流量计。因此可以通过第一操作面板对下料重量进行设置，当下料重量达到预设值时，重量传感器就会将重量信号转变为电信号传递给第一操作面板，随后第一操作面板关闭电磁阀，下料完成，通过自动化的设置，节约了人力和时间。      氨蒸发器可以将液氨与外界环境进行换热，从而形成气氨，气氨进入到混合罐内进行反应，从而能充分溶解到溶液中，与之充分反应、螯合，从而提高产品成品率，产品通过出液管流出，由于出液管连接有冷凝器，因此可以对产品进行降温，进行快速保存，搅拌轴上设置有螺旋状搅拌叶，螺旋状搅拌叶可以将反应物充分搅拌，且能减少阻力，从而延长电机一和搅拌轴的使用寿命，总而言之，本发明具有自动化生产、反应完全的优点。

摘要：    本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其为一种具有自动报警功能的自动化设备，包括壳体。所述壳体上表面从左至右依次设有声音传感器、警示灯和电池盒，所述警示灯左右两侧分别设有充电接口和数字信号无线发射器，所述壳体两侧分别设有喇叭，所述壳体底端固定水平设置的磁铁，所述磁铁底端固定连接有减震橡胶垫，且减震橡胶垫内部嵌设有减震弹簧。    通过设置的声音传感器，震动传感器可以检测到机器是否在运作，且运作时的产生的声音、速度、波动是不是在正常的发范围内，对机器的性能有个预判，同时通过设置的数字无线信号发射器，可以将声音、速度、波动等信号转变为数字信号传输给不在工厂的无线终端，让使用者对机器状态有个清晰的认识。 技术领域：    本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体为一种具有自动报警功能的自动化设备。 背景技术：    目前大多数自动化设备都是无人工参与，在无人工参与的过程中，由于不了解机型的性能，或者工作状况，小则导致机器停车，产品生产进程落后，大则导致机器损坏，人员损伤，因为此对自动化设备的报警系统的需求日益增长，因此针对上述问题提出一种具有自动报警功能的自动化设备。 实用新型内容：    本实用新型的目的在于提供一种具有自动报警功能的自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。   与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 1、通过设置的声音传感器，震动传感器可以检测到机器是否在运作，且运作时的产生的声音、速度、波动是不是在正常的发范围内，对机器的性能有个预判，同时通过设置的数字无线信号发射器，可以将声音、速度、波动等信号转变为数字信号传输给不在工厂的无线终端，让使用者对机器状态有个清晰的认识。   2、通过设置的警示灯以及喇叭，可以在情况比较的危机的时候提醒厂房的工作人员，避免不必要的损失或事故。   3、通过设置的减震橡胶垫和减震弹簧可以减少机器过大的冲击对本装置的影响，增大了装置的使用寿命，具有巨大的经济效益。   4、通过设置的磁铁可以将本装置固定在机器的金属部分，便于安装和拿取。

摘要： 本发明公开了一种自动化废料回收装置，废料斗安装于机床底座的一侧，废料斗的顶面与机床底座的台面搭接机床底座与废料斗的搭接面为向废料斗倾斜的斜面，传感器安装于斜面边沿，翻盖封盖废料斗的顶部并与废料斗顶部转动连接，废料斗的相对两侧分别设有一个安装座，两个安装座上分别设有一个油缸，油缸的一端与对应的安装座连接，另一端与翻盖对应侧面连接，第一液压油路、第二液压油路分别连接所述油缸与液压系统，液压系统、传感器分别与PLC连接。本装置通过增设液压油路和控制系统，结合翻盖和废料斗的配合，使机床底座的台面上的废料能够顺着台面上的斜面自动落入废料斗中被收集，整个过程方便快捷，节约人力，提高生产效率。   技术领域： 本发明涉及一种废料回收装置，尤其是涉及一种自动化废料回收装置。 背景技术： 锻压机床在进行落料工序和冲压工序时都会产生废料，传统的废料收集方式是将废料从漏料孔中落到下方的废料区。但是漏料孔通常只能收集机床工作台中心区域的废料，而工作台四周的废料则无法落到漏料孔中，只能在机床工作台上堆积，堆积到一定程度后，配备工人专门负责定时收集工作台四周的废料，工人的劳动强度较大，也极大的浪费了人力资源，导致生产成本高，无法实现完全自动化，同时人工清理工作台四周的废料时，为了防止出现生产安全问题，必须使机床处于停机状态，这样又影响了生产效率。 发明内容： 发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种自动化废料回收装置，实现废料的全方位、自动化回收，节约人力，提高生产效率。 技术方案： 一种自动化废料回收装置，包括废料斗、安装座、油缸、翻盖、第一液压油路、第二液压油路、液压系统、传感器、PLC，所述废料斗竖直放置并安装于机床底座的一侧。所述废料斗的顶面与所述机床底座的台面搭接。所述机床底座与所述废料斗的搭接面为向所述废料斗倾斜的斜面，所述传感器安装于所述斜面边沿，所述翻盖封盖所述废料斗的顶部并与所述废料斗顶部转动连接，使所述翻盖开口朝向所述机床底座。所述废料斗的相对两侧分别设有一个所述安装座，所述安装座分别与所述机床底座固定，两个所述安装座上分别设有一个所述油缸。所述油缸的一端与对应的所述安装座连接。另一端与所述翻盖对应侧面连接，所述第一液压油路、所述第二液压油路分别连接所述油缸与所述液压系统，所述液压系统、所述传感器分别与所述PLC连接。 在翻盖旋转方向的左右两侧分别设置一个油缸，可以实现翻盖顶起和落下的自动化控制，第一液压油路、第二液压油路分别为油缸顶起油路和油缸落下油路，油缸的运动行程决定了翻盖的开合角度。当机床底座的台面上有废料时，废料顺着台面上的斜面下落，传感器感应到有废料通过后，发出信号给PLC，PLC接受到信号并发出指令给液压系统，控制油缸顶起翻盖，台面上的废料就可以进入到废料斗内被收集 废料通过完毕后，传感器再次发出信号给PLC，PLC接受到信号并发出指令给液压系统，控制油缸落下翻盖，实现废料的自动收集，方便快捷。所述液压系统包括依次连接的油箱、过滤器、电动泵、单向阀、电磁阀。所述电磁阀与所述PLC连接，所述第一液压油路、所述第二液压油路分别与所述电磁阀连接。   有益效果： 与现有技术相比，本发明的优点是：通过增设液压油路和控制系统，结合翻盖和废料斗的配合，使机床底座的台面上的废料能够顺着台面上的斜面自动落入废料斗中被收集，整个过程方便快捷，节约人力，提高生产效率，翻盖的自动下落和顶起，使本装置更加自动化，并能提高厂房的整洁性，整个装置拆装及维护都十分方便。  

摘要： 本发明公开了一种自动化饲料灌装装置，包括装置本体、转轴和激光位移传感器，所述装置本体的顶部预留有进料口，且装置本体的顶部中间安装有伸缩气缸，并且伸缩气缸设置在进料口的中间，所述装置本体的内部顶端安装有过滤网，且过滤网的一侧底部预留有出料口，所述伸缩气缸的底部固定有输送板，且输送板的中间安装有限位块，并且限位块的一侧固定在输送道上，所述输送板的底部连接有支撑板，所述转轴安装在支撑板上，且转轴的外侧安装有第一连接板。该自动化饲料灌装装置，不仅方便控制饲料在灌装时降落的速度，避免饲料降落速度过快，掉落到灌装瓶的外侧，同时防止内部灌装的管道卡死，影响设备的正常运行。 技术领域： 本发明涉及饲料生产加工技术领域，具体为一种自动化饲料灌装装置。 背景技术： 饲料是一种喂养动物的营养品，通常饲料是采用常见的谷物制成，通过不断的加工压缩，将谷物制成颗粒状的饲料，进行包装，从而可对饲料进行售卖。然而现有的自动化饲料灌装装置，在对饲料灌装的时候，不能控制饲料灌装的速度，而且灌装的管道经常发生堵塞。针对上述问题，急需在原有的饲料灌装装置上进行创新设计。 发明内容： 本发明的目的在于提供一种自动化饲料灌装装置，以解决上述背景技术中提出饲料灌装装置不能控制饲料灌装的速度和灌装的管道经常发生堵塞的问题。 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化饲料灌装装置，包括装置本体、转轴和激光位移传感器，所述装置本体的顶部预留有进料口，且装置本体的顶部中间安装有伸缩气缸，并且伸缩气缸设置在进料口的中间，所述装置本体的内部顶端安装有过滤网，且过滤网的一侧底部预留有出料口，所述伸缩气缸的底部固定有输送板，且输送板的中间安装有限位块，并且限位块的一侧固定在输送道上，所述输送板的底部连接有支撑板，所述转轴安装在支撑板上，且转轴的外侧安装有第一连接板，并且第一连接板的下端设置有第二连接板，所述第二连接板的一端通过转轮连接，且第二连接板中间底部设置有灌装口，并且转轮的底部固定有支撑杆。   所述激光位移传感器安装在灌装口一侧，所述装置本体的底部设置有传送平台，且传送平台的上端设置有底板，并且底板的上端面中间预留有放置槽，所述放置槽的两侧设置有卡槽，且卡槽的中间安装在支撑架，所述灌装口的一侧边端安装有单片机。所述输送板的形状设计为“工”形，且出料口到限位块的最大距离和输送板顶部的距离相等。所述输送板的直径和输送道横截面的直径相等，且输送板中间的长度大于出料口到输送道底部之间的长度，并且输送板和输送道构成滑动结构。所述第一连接板和第二连接板的形状均设计为“L”状，且第一连接板和第二连接板的方向相反。所述第二连接板的长度大于第一连接板的长度，且第二连接板之间的倾斜方向为相对的。所述支撑架、放置槽和灌装口处于同一中心垂直线上，且支撑架的形状设计为圆台状，并且支撑架和底板构成卡合拆卸安装结构。 与现有技术相比，本发明的有益效果是： 该自动化饲料灌装装置，不仅方便控制饲料在灌装时降落的速度，避免饲料降落速度过快，掉落到灌装瓶的外侧，同时防止内部灌装的管道卡死，影响设备的正常运行。 1、通过将输送板设置在输送道内，方便对内部输送的数量进行控制，避免一次性输送的饲料过多，造成管道的卡死和影响灌装的重量。 2、将限位块固定在输送板的中间，方便控制输送板上下移动的距离，同时便于通过输送板将上方的出料口进行遮挡，避免内部的饲料流落在输送板的上方。 3、上方流落的饲料经过第一连接板和第二连接板的缓冲，降低了饲料下降的速度，控制饲料的灌装质量，同时也方便将饲料灌装到瓶内。  

当脑海中浮现机器人的形象时，您可能会联想到巨大的机械手臂，工厂车间里盘绕的随处可见的线圈和线束，以及四处飞溅的焊接火花。这些机器人与大众文化和科幻小说中描绘的机器人大不相同，在后者中，机器人常以人们日常生活助手的形象示人。如今，人工智能技术的突破正在推动服务型机器人、无人飞行器和自主驾驶车辆的机器人技术发展，市场规模预计将从 2016 年的 310 亿美元增加到 2020 年的 2370 亿美元。随着机器人技术的进步，互补传感器技术也在进步。就像人类的五官感觉一样，通过将不同的传感技术结合起来，可在将机器人系统部署到不断变化、不受控制的环境中时取得最佳效果。机器人传感器技术机器人传感器技术包括力和扭矩传感器、触摸传感器、一维/二维红外 (IR) 测距仪、三维飞行时间激光雷达传感器、摄像机、惯性测量单元 (IMU)、GPS 等，这些感应技术各有优缺点。 与基于视觉和激光雷达的传感器相比，毫米波传感器的一个重要优势是不受雨、尘、烟、雾或霜等环境条件影响。此外，毫米波传感器可在完全黑暗中或在阳光直射下工作。这些传感器可直接安装在无外透镜、通风口或传感器表面的塑料外壳后，非常 坚固耐用，能满足防护等级 (IP) 69K 标准。毫米波传感器与其他技术对比的优势：毫米波传感器对环境条件（如阳光直射、阴影或水的光反射）不敏感。毫米波可检测玻璃墙、隔墙和家具，而基于光的传感解决方案则可能无法做到。毫米波提供物体的多普勒速度信息，这在车轮在潮湿表面打滑时有助于增强机器人里程计。基于毫米波的传感器机械复杂度较低，从而减少了制造校准和误差校正过程。没有通风口或透镜，它们可直接安装在塑料外壳后。集成校准意味着在线制造复杂性更低。广阔的视野使得不再需要机械旋转传感器机制。高度集成单片 CMOS 毫米波传感器使所有处理都可在传感器内发生。与基于视觉的系统相比，这降低了材料成本、缩小了尺寸并减少了中央控制器处理器每秒所需的百万条指令。毫米波传感器技术提高了机器人的智能化操作，同时在实际环境中 增强了耐用性。这项技术的应用将进一步加快机器人系统的快速采用。 毫米波雷达传感器在机器人中的应用毫米波传感器检测玻璃墙在现代建筑中，玻璃墙和隔墙是常见的应用， 而服务型机器人（例如真空吸尘或拖地机器人）需要感知这些表面以防止碰撞。 事实证明，使用摄像机和红外传感器很难检测这些元素。但毫米波传感器可检测到玻璃墙的存在及其后面的物体。毫米波传感器测量对地速度精确的里程计信息对于机器人平台的自主移动必不可少。我们可以通过测量机器人平台上车轮或皮带的转动来获得此信息。然而，如果车轮在松散砾石、泥地或湿地等表面上打滑时，这种低成本方法显然无法轻松凑效。我们可使用毫米波传感器测量对地速度。毫米波传感器可通过向地面发送线性调频信号并测量返回信号的多普勒频移，为穿越不平坦的地形或底盘俯仰和偏航情况较多的机器人提供额外的里程计信息。图片显示了对地速度毫米波雷达传感器在机器人平台上的潜在配置——是将雷达指向平台前（如图所示）还是指向平台后（农用车辆的标准做法）需进行权衡。如果指向平台前，则也可使用同一毫米波传感器来检测表面边缘，避免不可恢复的平台损失，如从仓库装运台上跌落。如果指向平台后，则可将传感器安装在平台的重心点上，尽量减少俯仰和偏航对测量的影响，这在农业应用中是一个大问题。另外，更先进的系统可通过增加一个IMU（有时通过 GPS 增强）来确保里程计非常精确。随着机器人在服务能力或在灵活的低批量处理自动化任务中与人类发生更多的交互，必须确保它们不会对与之交互的人造成伤害。在过去，常用方法是在机器人的工作区域周围打造一个安全屏障或排除区域，确保物理隔离。而传感器使虚拟安全幕或气泡能够将机器人操作与非计划的人类交互分开，同时避免机器人与机器人发生由于密度和操作可编程性增加而导致的碰撞。基于视觉的安全系统需要受控制的照明，这会增加能耗、产生热量且需要维护。在尘土飞扬的制造环境（如纺织或地毯编织）中，需要经常清洁和注意透镜。毫米波传感器可应用于此。由于毫米波传感器非常强大，无论车间的照明、湿度、烟雾和灰尘情况如何，都可检测物体，因此它们非常适合取代视觉系统， 并且可以极低的处理延迟（通常少于 2ms）下提供这种检测。由于这些传感器视野宽阔且探测距离较长，将其安装在工作区域上方可简化安装过程。只使用一个毫米波传感器即可检测多个物体或人员， 减少所需传感器数量并降低成本。使用毫米波传感器映射和导航毫米波雷达传感器可精确地映射房间内的障碍物并在标识的自由空间内进行自主操作。先是高效地导航到了选定的位置，然后旋转到适当的姿势，避开其路线中静态和动态障碍物，最后到达目的地。（文章来源于贤集网）