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堆垛机器人如何进行位置检测？

大学仕 2020-07-22 09:02 722浏览

现在是工业化和信息化的时代，当今世界，越来越多的这些机械智能设备进入人们的生活中，而这些机械产品的大规模使用，使得人们的生活水平也在提高，因为机械智能化已经完全融入人们的生活，今天小编要带您了解的是码垛类机器人中使用率较高的一种堆垛机器人，那堆垛机器人如何进行位置检测？下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。利用单激光跟踪干涉仪法对某公司码垛机器人的性能进行测试,然后通过计算对其位置准确性和位置重复性进行评估,以达到对机器人位置精度分析的目的。机器人的位置精度是衡量机器人工作性能的一个重要指标，对堆垛机器人位置精度的分析是实现机器人精度控制的前提,是机器人正常工作、实现高精度作业的保证,同时直接关系到企业的生产效率,所以研究机器人的位置精度具有十分重要的工程应用价值和理论指导意义。在设备的驱动控制一体化系统基础上设计了程序来进行产品自动化抓取、搬运，因此堆垛机器人可以实现了初始位置检测,同时编写码垛控制程序,可以进行自动化工作，无需人工看管。结合码垛机器人拾放操作的需求设计实验,能够快速完成点到点的位置转换,满足机器人指标要求。大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对堆垛机器人设备如何进行位置检测的介绍，相信您对堆垛机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的堆垛机器人位置检测的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多堆垛机器人设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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堆垛机器人主要设计特点有哪些？

大学仕 2020-07-21 16:55 330浏览

目前，我国的机械设备中，堆垛机器人的行业较为广泛，这些机械设备应用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路、、医药等行业较多。由于受人的观念影响，在物流过程中，生产过程库用的较多，成品库用的较少，而自动化堆垛机器人是现在机械中，使用率较为高的一种机械设备，你知道堆垛机器人主要设计特点有哪些吗？下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。堆垛机器人主体设计特点： 1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。 2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。堆垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。 3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。 4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而堆垛机器人的功率为5KW左右，大大降低了客户的运行成本。 5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。 6、只需定位抓起点和摆放点，示教方法简单易懂。　　以上为大家分析的就是堆垛机器人主体设计特点，由此可以看出，使用堆垛机器人对企业生产还是有很多好处的。通常一台机器人可以完成几个人的工作量，大大节约了生产成本，还便于管理，这也是企业大量使用机器人的主要原因。大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对堆垛机器人设备主要设计特点的介绍，相信您对堆垛机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的堆垛机器人的主要设计特点相关的内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多堆垛机器人设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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自动化堆垛机器人码垛哪里好？

大学仕 2020-07-21 16:12 835浏览

如今是属于工业与科技的时代，近几十年来，我国重点发展工业，当然科技水平也在日渐提升，随着人工智能等新技术的出现，工业机器人的功能开始变得更强大，例如加入机器视觉的机器人，将不再需要昂贵的托盘定位系统。这是因为利用工业相机构建立体视觉，就可以确定每个箱子、袋子或托盘的方向，机器人再通过软件计算出每层产品的位置，然后就能轻松地执行装货或卸货任务。那自动化堆垛机器人码垛哪里好？下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。相比于传统集中式的码垛机，自动化堆垛机器人具有更高的灵活性。一台工业机器人可以对不同货物，进行不同形状的堆叠。当箱体的规格改变时，只需要改程序即可重新执行任务，大大减少了设备调试过程的停机时间。并且工业机器人的占用空间较少，不会浪费工厂的面积。目前，工业机器人可达到范围较远、适用性强，并能够在高速运行的状态下保证较高的可靠性。码垛要求将产品整齐堆叠在一起，由程序控制的机器人码垛系统，比人力摆放位置更标准，不会出现货物倾斜或倒塌的问题。过去人力堆叠的物品在仓库倒塌事件时有发生，这是很大的隐患。在码垛工位上，末端工具是堆垛码垛机器人的重要部分，通常由不同的手爪、自动拆/叠盘机组成。为了达到更高的灵活性，厂商会采用混合托盘，使得机器人基本上能够和工人一样灵活。此外，机器人末端还可以配置称重、检测、贴标签和通讯系统，能够完成一系列的包装服务，先进的末端工具技术，可以大幅提升机器人码垛的效率。大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对堆垛机器人设备的介绍，相信您对堆垛机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的堆垛机器人的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多堆垛机器人设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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国内首台关节手术机器人登场，顺利完成全膝关节置换术

大学仕 2020-07-21 15:21 412浏览

手术机器人日渐发展，对于医疗服务的提升助益良多。为打破国际品牌垄断地位，让更多患者有可能选用手术机器人辅助医生进行手术，国内的医工科学家们深入开展医工交叉合作，越来越多自主研发项目和产品正在不断问世。 7月20日从上海第九人民医院获悉，一款全国产化的“鸿鹄”关节置换手术机器人（又名：“鸿鹄”骨科手术导航定位系统）日前研发成功。该设备的开发团队主要成员、上海第九人民医院骨科李慧武主任医师带领团队，利用“鸿鹄”手术机器人，近日成功为一位左侧膝关节疼痛多年、活动功能明显受限的69岁女性患者完成了全膝关节置换术。该机器人所有核心部件实现全国产化，填补了我国在关节置换手术机器人领域的空白。李慧武介绍，术中“鸿鹄”机器人完美执行了医生的术前规划，高水准的完成了多项手术辅助操作。“鸿鹄”的自动定位截骨，避免了传统手术中采用髓内定位工具可能会对患者髓腔造成一定损伤等问题，很大程度减少了软组织和骨组织的损伤，患者出血少、创伤小，术后膝关节功能的康复会更快，感受会更优。同时，该手术机器人配合独有的内轴型膝关节假体，极大降低了因常规手术技术问题造成关节松动、力线不准、关节脱位等情况的发生率。患者术后X光检查报告显示，机器人辅助截骨能够实现精准力线恢复，患者预后效果良好，证明了该手术机器人相对传统手术具有独特的临床优势。李慧武作为这一课题负责人，他申报的“髋膝兼容、安全、高效、微创伤关节手术机器人系统研发”课题于2017年就获得了国家科技部立项，这项课题也是我国第一个国家重点专项支持的关节手术机器人课题。历时三年多，李慧武课题组与苏州微创畅行机器人有限公司研发团队深耕自主创新，终于研发成功“鸿鹄关节置换手术机器人”，该机器人从机械臂、导航系统、控制系统等核心部件实现全部国产化，且技术独立，保证了机器人快速迭代，打破了国际品牌的垄断地位，填补了我国在关节置换手术机器人领域的空白。 “有梦想，踏实干，打造中国人的第一台关节手术机器人。”这是中国工程院院士戴尅戎教授在课题立项及课题组与企业开展合作研发之初的期望，如今已是现实。

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工业废水用自动化净化过滤设备

大学仕 2020-07-21 14:57 318浏览

摘要：本实用新型公开了一种工业废水用自动化净化过滤设备，包括净化筒体，净化筒体的一端通过进水管道与抽水泵密封连接，进水管道上安装有进水控制阀，抽水泵的一端通过橡胶软管与密封吸嘴相连接，净化筒体的底端安装有出水管，出水管上安装有出水控制阀，出水管的一端通过循环管路与排水泵密封连接，循环管路上安装有三通阀，排水泵的一端安装有排水管路，排水管路上设置有开关阀，净化筒体的内部设置有活性炭滤网。技术领域：本实用新型涉及工业废水处理技术领域，具体为一种工业废水用自动化净化过滤设备。背景技术：工业废水包括生产废水、生产污水及冷却水，是指工业生产过程中产生的废水和废液，其中含有随水流失的工业生产用料、中间产物、副产品以及生产过程中产生的污染物。工业废水种类繁多、成分复杂。由于工业废水中常含有多种有毒物质，污染环境对人类健康有很大危害，因此要开发综合利用，化害为利，并根据废水中污染物成分和浓度，采取相应的净化措施进行处置后，才可排放。随着工业的迅速发展，废水的种类和数量迅猛增加，对水体的污染也日趋广泛和严重，威胁人类的健康和安全。因此对于保护环境来说，工业废水的处理比城市污水的处理更为重要。目前的工业废水用自动化净化过滤设备无法对净化后的废水进行有效利用等问题，因此市场急需研制一种新型的工业废水用自动化净化过滤设备。实用新型内容：本实用新型的目的在于提供一种工业废水用自动化净化过滤设备，以解决上述背景技术中提出的工业废水用自动化净化过滤设备，无法对净化后的废水进行有效利用等问题，活性炭滤网设置有三组。活性炭滤网通过卡环与净化筒体固定，卡环的表面设置有安装孔，安装孔设置有十个。抽水泵的一端通过法兰盘与进水管道固定，排水泵与排水管路的连接处设置有密封圈。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 1、净化筒体的底端安装有出水管，出水管上安装有出水控制阀，出水管的一端通过循环管路与排水泵密封连接，循环管路上安装有三通阀，净化后的废水在通过循环管路时，可通过三通阀上端管道进行循环再利用，当不需要利用时，可关闭上端阀门，废水通过排水泵处排出，通过设置有三通阀，可以实现排污和废水再利用进行一体化生产应用。 2、抽水泵的一端通过法兰盘与进水管道固定，排水泵与排水管路的连接处设置有密封圈，通过利用法兰结构对管道进行安装固定，具备连接紧密组装方便优点，同时在管道与设备连接处设置有密封组件，有效保障连接处的密封性能。 3、活性炭滤网通过卡环与净化筒体固定，活性炭滤网设置有三组，设置有多组活性炭滤网，便于对废水中杂质颗粒进行层层过滤吸附清除，同时利用卡环进行安装固定，具备拆卸更换方便的优点。

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自动化生产汽车车轮的设备

大学仕 2020-07-21 14:32 635浏览

摘要：一种自动化生产汽车车轮的设备：包括底座、冲枪、液压缸和空压机。所述底座上方设置有传送带，传送带与冲床相连接，冲床上方设置有所述冲枪，冲枪上方设置有所述空压机，空压机上方设置有推动器，推动器与电动机相连接，推动器上方设置有导流管，导流管里面设置有缓冲层，所述缓冲层上方设置有液压控制器，所述液压控制器上方设置有所述液压缸，回收室与过滤器相连接，传动轴下方设置有废料室。技术领域：本实用新型属于汽车车轮生产设备领域，具体涉及一种自动化生产汽车车轮的设备。背景技术：汽车制造正在向汽车“智造”转变。随着汽车智能制造工艺的提升，整车厂和汽车零部件厂商对于设备自动化、智能化的要求越来越高，关键汽车零部件的结构复杂化、加工精密化进一步加大了设备的加工难度，其专用生产设备如何满足更高效率、更高精度的工艺要求成为行业的发展目标。而现在国内不能一体化生产使用车轮，都是生产车轮的零部件然后进行人工组装，浪费大量劳力财力不能自动一体化生产，生产效率低，人工生产因素，合格率不高。实用新型内容：本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化生产汽车车轮的设备。上述结构中底座支撑冲床使一体化，待组装轮胎通过所述传送带到所述冲床上，然后冲枪对待组装轮胎进行组装，液压缸提供高强度液压力。通过所述液压控制器控制压力大小，导流管中的所述缓冲层是对液压的缓冲和控制，通过导流管到所述空压机中产生压力，电动机给所述推动器提供动力，控制所述冲头的方向，空压机产生向下冲力，对车轮进行组装，液压流失的液体经过过滤器进入所述回收室，使能重复利用，组装好的车轮经过所述传动轴运出，产生的废料废液送入所述废料室进行处理。为了进一步提高车轮组装效率，底座上方设置有所述传送带，传送带与所述冲床相连接，冲床上方设置有所述冲枪。为了进一步提高车轮组装效率，冲枪上方设置有所述空压机，空压机上方设置有所述推动器，推动器与所述电动机相连接。车轮组装效率，推动器上方设置有所述导流管，导流管里面设置有所述缓冲层，缓冲层上方设置有所述液压控制器，液压控制器上方设置有所述液压缸。为了进一步提高车轮组装效率，回收室与所述过滤器相连接，传动轴下方设置有所述废料室。有益效果：在于自动一体化生产使用车轮，提高生产效率，节省大量劳力财力，全自动化处理不容易出错，减少人工加工的质量问题，提高质量，增加合格率。

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堆垛机器人有哪些用途？

大学仕 2020-07-21 13:57 262浏览

如今自动化行业发展迅速，随着国家科技水平的提高与工业化的进步，许多企业都选择这些自动化设备来进行工作，而堆垛类机器人是在物流行业使用较多的一类机器，堆垛机器人有哪些用途？下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。在制造业中，堆垛机器人广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料行业各种袋装、罐装、纸箱、啤酒箱的包装。机器人比人力更适合从事码垛工作，尤其是重型物品的堆叠，因为其不仅可以防止员工扭伤等安全问题，而且在效率方面比人工高出几倍。虽然在未来倡导人机协作的模式，但在某些恶劣环境和特殊任务场景下，机器人代替人力是必然的需求。对于工人来说，码垛堆垛搬运是一种无聊的体力型工作，且附加值极低。通过机器换人可以将人力解放出来，让其从事更高价值的工作。堆垛机器人具有更高的灵活性，一台工业机器人可以对不同货物，进行不同形状的堆叠。当箱体的规格改变时，只需要改程序即可重新执行任务，大大减少了设备调试过程的停机时间，并且工业机器人的占用空间较少，不会浪费工厂的面积。目前，工业机器人可达到范围较远、适用性强，并能够在高速运行的状态下保证较高的可靠性。码垛要求将产品整齐堆叠在一起，由程序控制的机器人码垛系统，比人力摆放位置更标准，不会出现货物倾斜或倒塌的问题。过去人力堆叠的物品在仓库倒塌事件时有发生，这是很大的隐患。大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对堆垛机器人设备使用的介绍，相信您对堆垛机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的堆垛机器人使用的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多堆垛机器人设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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堆垛机器人主要特征有哪些？

大学仕 2020-07-21 10:52 336浏览

随着社会的自动化性质越来越强，许多人工操作的传统机械已被摒弃，渐而被代替的是自动化操作。国家工业不断的发达自动化设备生产厂家都在不断改进自动上下料数控开料机的各项性能，让设备走向机械化，从而代替人工操作，为企业节省人工费用，效率更快。今天要了解的是堆垛机器人，那你知道堆垛机器人主要特征有哪些？下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。堆垛机器人主要特征： 1、独特的机器人本体：巧妙的平行连杆机构，使机器人的动作控制更精准。 2、分体式圆锥滚子轴承，公差等级符合标准规定的6级，超静音运转，减少维护，经久耐用。 3、精磨丝杆：采用沟槽形状，消除了轴方向间隙，刚性、耐久性、综合技术。独特的机器人控制技术： 1、采用美国进口的机器人控制系统，是目前高品质的运动控制器。系统功能强大，每个轴30微秒的伺服更新率，15MHZ编码器输入速率，技术成熟可靠，经久耐用。 2、进口优质伺服电机及伺服控制器，稳定可靠，节能环保，减少能源消耗。机器人应该避免与易燃主腐蚀性气体、液体接触；2、勿溅水、油、粉尘；3、远离电器噪声源（等离子）应用搬运、码垛等堆垛与拆垛异常检出功能，紧急停止异常，控制时序异常，伺服异常，码盘异常，示教盒异常，用户操作异常，传感器异常。大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对堆垛机器人设备特征相关的介绍，相信您对堆垛机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的堆垛机器人特征的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多堆垛机器人设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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自动化生产装置

大学仕 2020-07-21 10:36 247浏览

摘要：本实用新型涉及一种自动化生产装置，锅盖上设有一进料口，油锅内设有一螺旋状隔板，从油锅的进油口至油锅的出油口的螺旋状油路上设有三个油速调节机构，位于出油口处的油锅内固设有一斜盘，斜盘中部转动连接一起送转轴，起送转轴连接有弧形状漏勺，位于输送网带上方的斜盘上开设有下料槽道，输送网带的出料侧的下方设有一筛网，筛网的中部下方设有一转动连接于机座上的转轴，转轴沿轴向均布有若干毛刷体，筛网的下侧面位于毛刷体转动路径上，位于转轴下方的机座上设有一用以盛放酱汁的料槽，料槽也位于毛刷体转动路径。技术领域：本实用新型涉及一种自动化生产装置，适用于油炸品工业化生产。背景技术：油炸品工业化生产时还需要大量劳动人员来协助生产，这不仅不利于生产效率提升，而且还容易发生人员伤害等安全事故，并且生产出来的产品质量也无法保持一致，影响后期再加工。因此针对上述问题是本实用新型研究的对象。实用新型内容：本实用新型的特征在于：调速从动齿轮由设于锅盖上的步进电机输出轴上的调速主动齿轮啮合驱动，锅盖上对应每个油速调节机构开设有一用以贯穿主动齿轮的通口，位于出油口处的油锅内固设有一具有若干漏油孔的斜盘。斜盘的一侧浸没于油体内，斜盘的另一侧伸出油锅且位于输送网带的进料侧上方，所述斜盘中部转动连接一起送转轴，起送转轴沿径向连接有若干位于斜盘端面上的弧形状漏勺，位于斜盘处的锅盖上开设有一以便漏勺转动的开口，位于输送网带上方的斜盘上开设有下料槽道，输送网带的出料侧的下方设有一固定于上酱机架上的倾斜状布设的筛网，筛网的中部下方设有一转动连接于上酱机架上的上酱转轴。所述上酱转轴沿轴向均布有若干毛刷体，筛网的下侧面位于毛刷体转动路径上，位于上酱转轴下方的上酱机架上设有一用以盛放酱汁的料槽，所述料槽也位于毛刷体转动路径上，所述毛刷体在筛网处的速度切向方向与油炸品在筛网的运行方向相反，筛网的出料侧上连接有用以收集油炸品的收集槽，位于筛网下方的上酱机架上设有回收槽，回收槽上方设有一连接到上酱机架上且用以将小颗粒油炸品导向回收槽的弧形导板。其中进油口与一输油泵的出油口管路连接，出油口与一固连于油锅下方油炸机架上的油体暂存罐管路连接，油体暂存罐与所述输油泵的进油口管路连接。本实用新型的优点：本实用新型结构简单，生产便捷，安全度及自动化程度高，能有效满足油炸品工业化生产需要。

自动化企业输送下料自动化资讯

群体机器人技术应用系统以昆虫信息素为灵感被研发

大学仕 2020-07-21 10:13 318浏览

大自然对于研发新型机器人和计算技术算法的研究人员来说，一直是具有魅力和价值的灵感来源之一。在过去的几十年中，技术的进步使人们能够创建越来越复杂的系统，以复制自然发生的过程和现象，例如动物的行为和生物学机制。曼彻斯特大学的一个研究小组最近推出了一种新的技术，该技术受昆虫种群中信息素的使用启发而应用于群体机器人技术。信息素是动物和人类释放到周围环境中的化学物质，可引起其他动物的特定行为。例如，信息素的释放可以提示交配行为，提醒其他动物存在危险情况，划定区域或发出食物信号。在发表于SAGE的“ 适应行为 ”杂志上的论文中，研究人员试图人为地复制社交昆虫（例如蚂蚁）如何使用信息素，以期实现机器人团队之间更有效的交流。进行这项研究的研究人员之一法尔沙德·阿文（Farshad Arvin）告诉TechXplore：“我们的主要想法是基于社交动物的信息素通信系统开发一种受生物启发的通信系统。” “更具体地说，我们想模拟蚂蚁释放信息素的方式和随后的行为。我们将这种开发的系统用于群体机器人应用程序中，现在我们正在研究在实际环境中对其进行测试的可能性。” 过去的研究试图使用多种技术来创建人工信息素系统，例如，涉及使用酒精，RFID标签和光代替动物自然释放的化学物质。迄今为止开发的最有前途的系统之一是COSΦ，该系统使用光来模拟人和动物中信息素的释放。Arvin和他的同事设计了基于COSΦ的系统，该系统还采用了描述信息素如何在空间和时间范围内扩散的模型。该模型从自然界中液体或流体的流动中汲取了灵感。 “要拥有一个真实的信息素系统模型，我们必须对真实信息素的所有参数（例如蒸发和扩散）进行建模，并考虑环境影响（例如风的影响），” Arvin解释说。“我们提出的模型是一种可靠且现实的模型，可以模仿昆虫之间的信息素通讯。” 到目前为止，研究人员通过一系列实验评估了他们的人工信息素系统，其中一群小型移动机器人在周围移动并适应了不同的环境因素。他们的研究结果令人鼓舞，因为他们的系统实现了有效的沟通，并促进了群体成员之间的理想群体行为。“我们开发了一个非常现实的信息素模型，并系统地研究了各个参数对单个机器人和群体性能的影响，” Arvin说。“此外，我们的论文介绍了一种健壮的开源实验设置，可用于实现通常在社交昆虫中观察到的更复杂的行为。” 这种受信息素启发的系统在机器人领域可能具有许多可能的应用。例如，将来，它可用于增强团队中各个机器人之间的通信，这些机器人正在完成偏远地区、复杂环境或不利天气条件下的探索任务。 “我们目前正在朝三个方向扩展我们的系统： 1、开发用于现实世界场景的替代通信系统，例如使用光或声音在群内传输小数据包。 2、扩展该系统的附加层信息素，例如不同的颜色和带宽。 3、研究进化的群体系统，随着时间的推移，个体会改善与信息素的相互作用。”

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