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全自动堆垛机器人使用要注意哪些问题?
大学仕 2020-07-28 11:56 494浏览
  现在堆垛机器人设备在搬运、抓取、码垛、堆放、包装等方面都应用的比较多,而企业也是越来越多的采用自动化类机械来进行工作,采用机械进行工作,可以在较少的时间内高效率的完成工作,那全自动堆垛机器人使用要注意哪些问题呢?下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。       全自动码垛机是智能高效的码垛机器,因其灵巧轻便的机械机构及灵活的作业动作等诸多特点,而明显胜过人工,成为越来越多工厂的明智选择。正确的使用全自动码垛机能有延长其使用寿命,避免发生故障。   1、每天上班时,操作人员需对自动码垛机进行初检,码垛机是通过判断传感器(充电开关、接近开关、磁开关)感应信号进行自动化工作的。机器连续工作震动和现场工作环境等因素的影响可能会造成传感器螺丝松动或被灰尘、纸屑等物质遮挡住传感器发光源,致使传感器误判断造成码垛机工作故障,码垛机上均采用反射板光电,正常时(没有东西遮挡),光电的指示灯会呈现绿色且不闪动,若有闪动或指示灯为黄灯时,请用毛巾或软布将其擦干净,再将其支架固定紧,接近开关有铁感应块感应时,指示灯为红灯,若没有接近则开关固定螺丝松动或感应距离不够,气缸上的磁开关有感应时,指示灯为绿灯,若没有指示、灯不亮,则可能是固定支架松动。     2、码垛机各个工作气缸导杆必须每天加一次油,避免因缺油导致气缸运作时会出现时间延长或导杆卡死,致使气缸工作速度变慢与其他速度不匹配造成故障。   3、箱包进入码垛机的方向,必须符合码垛机输送的方向,并且箱包进入堆码的方向都是一致的,否则,将出现堆码理箱错误,推箱进入堆码区时卡箱,箱包的不规则排列时掉箱。   4、停止操作:码垛机上设有堆码区急停开关、转向区急停开关、进箱区急停开关。当码垛机正常运行过程中处出现故障时,如果是区域产生故障就按该区域急停开关。排除故障后,打开急停开关,按下启动按钮码垛机就可以继续工作。       大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。     通过以上大学仕专家对堆垛机器人设备的介绍,相信您对堆垛机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。       以上就是小编整理的堆垛机器人的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多堆垛机器人设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
采用自动化设备的企业可更好的工作!
大学仕 2020-07-28 11:32 533浏览
  一项新的研究表明,迅速使用机器人的企业往往会增加工人的工资,而行业中失业率更高的企业则更多集中在自动化变化更加缓慢的企业中。这项研究是由麻省理工学院经济学家教授达伦·阿斯莫格卢、法国银行和经济政策研究中心的高级研究经济学家克莱尔·莱拉格联合提出的;波士顿大学经济学助理教授PascualRestrepo考察了将机器人引入法国制造业的过程,从细节上阐明了业务动态对劳动力的影响。       研究结果支持了这样的理论,即尽早采用机器人的制造商可以降低生产成本并以成本不变的竞争对手为代价来发展。实际上,该研究表明,从2010年到2015年,制造业中工业机器人的使用量增长了20%,导致整个行业的就业人数下降了3.2%。然而,对于在此期间采用机器人的公司而言,员工工作时间增加了10.9%,工资也略有上升。学者们研究了近55500家法国制造公司,其中在2010年至2015年期间购买了大约600家机器人。该研究使用了法国工业部提供的数据,法国机器人供应商的客户数据,有关进口机器人的海关数据以及有关销售、就业和工资的公司级财务数据。       在这五年期间,确实有598家确实购买了机器人的公司虽然只占制造业公司的1%,但约占制造业生产的20%。在生产线中增加机器人最多的行业是制药,化学和塑料,食品和饮料,金属和机械以及汽车,更多信息尽在振工链。对机器人投资最少的企业包括纸张和印刷,纺织品和服装,家用电器,家具和矿物。     确实,在生产过程中增加了机器人的公司变得更有生产力、利润也更高,而使用自动化降低了他们的劳动份额,其中一部分收入流向了工人,大约在4%到6%之间。但是,由于他们对技术的投资推动了更多的增长和更多的市场份额,因此总体上增加了更多的工人。相比之下,没有使用机器人的公司的劳动力份额没有变化,而竞争对手采用机器人的人数每增加10%,这些公司的就业人数就会减少2.5%。       从本质上讲,不投资技术的公司在竞争中输了。研究人员在法国发现的竞争动态类似于麻省理工学院教授最近发表的另一篇经济学研究,更多信息尽在振工链。   在最近的一篇论文中,麻省理工学院的经济学家戴维·奥特和约翰·范·雷恩以及三位合著者发表了观点,表明整个美国劳动力份额的下降是由“超级巨星公司”取得的成就所驱动的降低他们的劳动力份额并获得市场支配力。尽管这些精英公司可能雇用更多的工人,甚至随着他们的成长而支付相对较高的工资,但总体而言,其行业的劳动力份额却下降了。阿塞莫格卢教授评论说:“这是非常互补的。但是,稍有不同的是,“超级巨星公司”来自许多不同的地方。通过获得这些单独的公司级技术数据,我们可以证明其中很多与自动化有关。”
工业机器人产量同比持续增长
大学仕 2020-07-28 10:43 307浏览
  2020年已过半,工业机器人行业已经出现了逐步回暖的气象。近日,国家统计局发布了2020年6月工业机器人统计数据。数据显示,6月份,全国规模以上工业企业的工业机器人产量20761套,同比增长29.2%,较5月的16.9%大幅回升12.3%;1-6月全国规模以上工业企业的工业机器人产量为93794套,累计增长10.3%,较1-5月的6.7%回升3.6%。     当前,我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显。智能制造应用领域从行业来看,主要可以归集为汽车、3C、仓储物流、金属加工、塑料化工和食品饮料和其他,总共覆盖了99%的应用;从功能分类来看,可以归集为焊接、搬运、装配、处理、喷涂等核心功能。       近几年来中国市场已经成为工业机器人的第一大市场,贡献了超过30%的全球工业机器人销量。自2013年开始,连续6年成为了全球最大的工业机器人需求市场。从产业链来看,工业机器人包括上游核心零部件、中游机器人本体和下游集成应用三部分。上游核心零部件包括控制系统、伺服电机、精密减速器、及传感器等,这相当于机器人的“大脑”。控制器由于其“神经中枢”的地位和门槛相对较低,成熟机器人厂商一般自行开发,以保证稳定性和维护技术体系。     因此控制器和本体绑定效应强,市场份额基本跟机器人本体一致,发那科、库卡、ABB和安川占据主导地位。伺服系统技术难度中等,国内有一定自主配套能力。工业机器人的伺服系统由伺服电机和伺服驱动器组成,用于驱动机器人关节运动,需要精确、快速、稳定的进行速度、转矩、位置控制。       工业机器人行业的长期发展存在三大驱动力:一是制造业转型升级的“推力”;二是人力成本高企倒逼机器换人的“拉力”;三是政策扶持的“催化力”。目前我国工业机器人在经历过高期望的投资过剩、地方政府盲目补贴、企业骗补、产品发展低端化后,迎来了泡沫化的低谷期,产业资本涌入开始趋于理性。     在未来的智能工厂中,工业机器人将起到重要的作用,需要大量的工业机器人进行智能化运作。而5G的加速建设对于智能机器人的发展有着重要意义,预计到2025年,工业机器人市场规模将达到近100亿美元。  
具有定位功能的自动化灌装机
大学仕 2020-07-28 10:05 554浏览
摘要:   一种具有定位功能的自动化灌装机:包括底座、传送带、主机、注料口、操作面板、输送管和灌装机构,灌装机构包括拦截机构、升降机构、灌装头和定位机构,拦截机构包括连接架、齿条、齿轮、转轴、拦截杆、支撑组件和第一接触传感器,定位机构包括第一气缸、第一活塞、连接组件和四个定位组件,定位组件包括第二气缸、连接管、第二活塞、夹杆和滚轮。     技术领域:本发明涉及生产线测控设备领域,特别涉及一种具有定位功能的自动化灌装机。 背景技术:   灌装机主要是包装机中的一小类产品,在食品行业、饮料行业、日化行业等广泛使用,一直以来灌装机就是饮料市场的坚实后盾,特别是现代市场上人们对商品质量要求日渐提高、市场需求不断扩大、企业对高效自动化生产的要求,在这样的情况下,灌装机更是成为了炙手可热的灌装设备。加上近几年科学技术水平的提高,国内灌装机行业也得到了较快的发展技术水平、设备性能、质量等方面都有了很大程度的提高,在支持企业高效、安全生产上发挥了重要的作用。     但是现有的灌装机在运行过程中,灌装头对包装瓶内部进行灌装操作时,由于灌装头距离包装瓶较远,灌装时液体溶液溅到外部,影响设备的清洁,并且无法精确控制灌装头与包装瓶的相对位置,当包装瓶偏离目标位置时,设备难以对包装瓶内壁进行灌装,需要人为调整包装瓶的位置,导致灌装机自动化程度低,进而降低了现有的自动化灌装机的实用性。     发明内容:   本发明要解决的技术问题是,为了克服现有技术的不足,提供一种具有定位功能的自动化灌装机。   本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:   所述操作面板上设有显示屏和若干按键,传送带、显示屏和按键均与PLC电连接,灌装机构设置在主机上,灌装机构包括拦截机构、升降机构、灌装头和定位机构,升降机构通过定位机构与灌装头连接,灌装头通过输送管与主机连接,拦截机构位于灌装头的一侧,拦截机构包括连接架、齿条、齿轮、转轴、拦截杆、支撑组件和第一接触传感器,连接架的形状为L形,连接架的一端与升降机构连接述连接架的一端与齿条的顶端固定连接,齿轮设置在齿条和主机之间,齿轮与齿条啮合,转轴的一端同轴固定在齿轮的靠近灌装头的一侧,转轴的另一端与连接杆垂直固定连接,第一传感器固定在拦截杆内,转轴通过支撑组件与主机连接。     本发明的有益效果是:   该具有定位功能的自动化灌装机通过拦截机构可拦截传送带上移动灌装瓶,而后依靠移动机构作用在定位机构上,缩小灌装头与包装瓶之间的高度距离,并将包装瓶固定在灌装头的正下方,避免灌装时原料溅出外部,保证设备周围的清洁,实现对包装瓶的自动灌装,提高了设备的实用性。
自动化生产流水线工作台
大学仕 2020-07-28 09:43 379浏览
摘要:   一种自动化生产流水工作台具有至少两个工作台及位于所述两个工作台间的输送装置,各工作台具有处于同一平面的工作台面,输送装置具有用于输送物料的输送平面,相邻工作台通过推动装置实现合拢和分开,输送装置通过升降装置使所述输送平面相对所述工作台面上升或下降,当相邻工作台分开时,输送装置上升使其输送平面与工作台面平齐,当相邻工作台合拢时,输送装置复位。     技术领域:本发明涉及一种自动化生产流水工作台。 背景技术:   在现有工艺下,应用于空调中冷凝器的铝合金翅片与铜管在一个工作台完成穿管工作后,人工转运至输送工作台,再由输送带送入下一工序(即胀管工序),这样不但生产效率低、人工成本高、而且在人工取出、搬运工件的过程中极易造成翅片的损伤。     发明内容:   本发明的目的是提供一种自动化生产流水工作台,以解决上述生产问题。 为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:   一种自动化生产流水工作台,其特征在于:具有至少两个工作台及位于所述两个工作台间的输送装置,各工作台具有处于同一平面的工作台面,输送装置具有用于输送物料的输送平面,相邻所述工作台通过推动装置实现合拢和分开,输送装置通过升降装置使所述输送平面相对所述工作台面上升或下降,当相邻工作台分开时,输送装置上升,所述输送平面高于工作台面使工件脱离工作台面并进行输送,当输送装置下降复位后,相邻工作台合拢。     本发明可通过如下方案进行改进,还包括铺设于地面的导轨,工作台装设有支架,支架上设有可沿着所述导轨滑行的滑轮。推动装置包括一气缸,气缸的缸体设置于相邻工作台其中一个工作台的支架上,气缸的推杆与另一工作台的支架连接。输送装置包括安装在所述支架上的机架、若干安装在机架上的传动辊和驱动传动辊转动的电机,在机架两端对称固定有转轴,在辊杆与转轴间绕有输送带,输送带的上表面形成所述输送平面。       升降装置包括一气缸,气缸的缸体固定安装于所述支架上,气缸的推杆与所述机架连接。当相邻工作台合拢时,相邻所述工作台间形成连接缝,在垂直该连接缝长度方向的一个截面上,所述连接缝形状或是一段不垂直于工作台面的直线,或是由若干段直线组成的折线,或是由一段曲线、或多段曲线、或若干直线段和曲线段组成的线。当相邻工作台合拢时,相邻所述工作台间形成连接缝,连接缝形状或是由若干段直线组成的折线,或是一段曲线、或多段曲线、或由若干直线段和曲线段组成的线。   本发明的优点在于:   通过使空调中冷凝器的铝合金翅片与铜管在一个工作台完成穿管工作后自动转运至另一工作台以完成另一工序,不但提高了生产效率低降低人工成本,而且避免了在人工取出、搬运的过程中对翅片造成的损伤。
堆垛机器人还有哪些使方面和特点?
大学仕 2020-07-28 09:22 567浏览
  现在人们生活水平的提高,离不开多种自动化设备,在如今国家大力发展一些制造业、机械的前提下,自动化等设备发展迅速,而今天要给大家介绍的是机器人想干内容,现在机器人运用在服务行业、建筑行业、物流行业等都会得到应用,那你知道堆垛机器人还有哪些使用方面和特点吗?下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。           堆垛机器人可以代替人工搬运和堆垛,迅速提高公司的生产效率和产量,减少人工搬运造成的误差。机器人堆垛系统可以全天候操作,配备机器人可以代替许多工人的工作量,从而每年节省大量的人力资源成本,达到减少员工、提高效率的目的!     主要适用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业;对各种纸箱、袋、罐、啤酒盒、瓶装等包装产品均适用各种形状。作为堆垛机器人的重要组成部分,堆垛机械手(又称夹持器或夹持器)的工作性能对堆垛机器人的整体工作性能具有十分重要的意义,它具有高可靠性、结构简单新颖、质量小等特点。根据不同的产品,可以设计不同类型的机械手,使堆垛机器人具有效率高、质量好、应用范围广、成本低等优点,能够很好地完成堆垛工作。         对于电子产品和包装行业来说,都比较贴近人们的生活,人们的要求会越来越高,制成品无法满足消费者的要求,远远达不到。而堆垛机器人能够解决这些问题、生产质量、包装质量等问题,大大降低了人工回收率,提高了生产效率,降低了企业成本。同时,它也促进了自动化生产,使机器人在工业中得到更广泛的应用。     堆垛机器人的使用不仅提高了包装的效率,而且提高了企业的效率,降低了生产成本和人工成本。正是由于这些优点,工业机器人被越来越多的企业使用,为企业创造价值。       大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。     通过以上大学仕专家对堆垛机器人设备的介绍,相信您对堆垛机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。       以上就是小编整理的堆垛机器人的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多堆垛机器人设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
堆垛机器人在自动化中起到哪些作用?
大学仕 2020-07-28 08:59 536浏览
  当今社会,许多机械类设备已经被广泛运用于各行各业,在许多时候帮助人们进行物料生产、加工、搬运、抓取、包装等工作,而机器人的的大面积使用、速度快、效率高也是企业选择其的重要一些原因,今天小编要给您介绍的是机器人应用相关的一些内容,如堆垛机器人在一些自动化中起到哪些作用?下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。       自动堆垛机器人是一种工业堆放机器人,主要是用于物品的堆放工作,在堆放的高度以及效率上来看,都比人工堆放更高效,在很大意义上促进了工业的快速发展。   堆垛机器人技术在节能、环保等方面给社会带来了巨大的财富,在中国这个本来应该拥有无限廉价劳动力的国家,拥有十几亿人口,过去几十年非凡的经济成就已经改变,廉价劳动力的时代已经结束,许多劳动密集型产业不再愿意在中国工作,恶劣、劳动密集和污染的环境。即使工资更高,首先要考虑的是健康。       近年来,中国正从劳动密集型向现代制造业发展,振兴制造业,实现工业化,是中国经济发展的一项重要任务。随着生产力、产品质量和劳动强度的不断提高,改善劳动条件已成为企业的当务之急,堆垛机器人作为一种能够满足上述条件的码垛机器人,自然成为企业的理想选择。     堆垛机器人主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(夹持器)、末端执行器调节机构和检测机构组成。根据不同的材料包装、堆垛顺序、层数等设定参数,实现不同类型包装材料的堆垛作业。根据其功能可分为装袋、转向、装袋、编组、装袋和托盘、托盘仓库、托盘输送以及相应的控制系统。     此类机器人是完成出产自动化、机械化,并能使得物流体系中的配送中心流程更为合理、更为科学,然后到达进步配送物料的功率,下降物流本钱,增强配送中心的适应才能和应变才能。更好的为仓储物流、运输等智能化效劳,为各行各业、千家万户的搬运、码垛和抓取等供给智能化效劳。         大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。     通过以上大学仕专家对堆垛机器人设备的介绍,相信您对堆垛机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。         以上就是小编整理的堆垛机器人的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多堆垛机器人设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
采用自动化堆垛机器人工作有什么优势?
大学仕 2020-07-24 16:54 542浏览
  如今,自动化机械行业的发展离不开各类科技人才、研究人员的努力,科技与工业发展飞速,这些都极大的挑了人们的生活水平,对于自动化行业来说,每一种机械的研发都需要数不清的测试与试验,而当其应用时,又会真的带来惊喜,今天小编要带您了解的是堆垛机器人,那采用自动化堆垛机器人工作有什么优势?下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。     1、码垛能力有限:机器人堆垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关,笨重复杂的机械结构必然导致机器人活动空间和灵活性能大大下降。   2、可靠性、稳定性需提高:相比焊接、装配等作业的复杂性,机器人码垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作,因此,机器人堆垛机的可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。   3、智能化程度有限:机器人堆垛机要求能够长时间工作,故障率要低,并能适应包装环境和操作对象参数的变化,而且生产速度快速增长要求设备高速运转,进而要求配备先进的自动控制装置及配套设施,以确保机器人运行平稳、操作人员以及操作对象的安全,因此要求机器人本身具有监控、检测、警示、诊断修复等智能功能。   4、适应能力有待提高:现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点,机器人堆垛须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。产品(或包装件)的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入机器人堆垛机的,机器人本身无法对对象进行识别。         大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。     通过以上大学仕专家对堆垛机器人设备的介绍,相信您对堆垛机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。       以上就是小编整理的堆垛机器人的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多堆垛机器人设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
堆垛机器人中输送带运输过程中跑偏如何处理?
大学仕 2020-07-24 16:03 685浏览
  现在各类码垛机器、堆垛设备在工业化应用中起到很大的作用,与人工相比,机械类设备更加稳定、而且生产效率高,成本较低,下面小编给您介绍下关于堆垛机器人设备相关的一些设备,那你知道堆垛机器人中输送带运输过程中跑偏如何处理吗?下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。       当输送带跑偏时,带推动立锥辊,使固定在锥辊的座叉偏转一个角度,经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块,侧辊被制动,输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度,使带移向中心。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多,保留原回转机构、大梁。     托辊改成了几段结构,两边立辊改成锥形辊,同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大,轴承座与管体连接可靠性差。为此,可采用新型的对旋螺弹簧形式的托辊,其结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。       装料槽的改进物料落到输送带上的不规则易引起输送带的跑偏,所以需要调节中心落料斗的落料点,改善落料点不正确导致的跑偏。为此,可使装料槽两侧挡料板做成可摆动的,利用调节螺丝杆来调节落料点的位置。输送带正常运行时,立辊不受输送带推力,在弹簧作用下复位,对侧辊自动解除。   这种新型号强力可逆自动调心托辊架组克服了传统调偏力矩小,效果不太理想的问题,其调偏效果良好,结构简单,容易维修。       大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。     通过以上大学仕专家对堆垛机器人设备的介绍,相信您对堆垛机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。       以上就是小编整理的堆垛机器人的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多堆垛机器人设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
一种机械自动化卸货装置
大学仕 2020-07-24 14:46 604浏览
摘要;   本发明公开了一种机械自动化卸货装置,包括底座、支撑架、物料输送段、接料段、前侧板、后侧板、多根滚筒,物料输送段的顶部对称的固定有左侧板和右侧板,左侧板和右侧板的顶部固定有一顶板,顶板的顶部固定有左端板和右端板,右端板的内壁固定有一伺服电机,伺服电机的输出轴上连接有一螺纹丝杆,螺纹丝杆上螺纹滑动配合连接有一延伸至顶板下方的安装座,顶板上设置有供安装座滑动的长槽,安装座上安装有一气缸,气缸的活塞杆端头连接有一座体,座体的底部固定有一拨动块,安装座的外壁从上往下依次固定有上端座和下端座,上端座和下端座之间固定有穿过座体的导向柱。     技术领域:本发明涉及一种机械自动化卸货装置。 背景技术:   在对物料进行卸货时需要消耗大量的人力对货物进行卸下,传统人力卸货的方式,效率低且消耗劳动力,因此市面就出现了卸货装置,现有技术中的卸货装置采用传动带运输,效率低。     发明内容:   本发明要解决的问题是提供一种效率高的机械自动化卸货装置,物料输送段包括固定在所述支撑架顶部的前侧板和后侧板,前侧板和后侧板之间可转动设置有多根滚筒,物料输送段的顶部对称的固定有左侧板和右侧板,左侧板和右侧板的顶部固定有一顶板。顶板的顶部固定有左端板和右端板,右端板的内壁固定有一伺服电机,伺服电机的输出轴上连接有一螺纹丝杆,螺纹丝杆上螺纹滑动配合连接有一延伸至所述顶板下方的安装座。     顶板上设置有供所述安装座滑动的长槽,安装座上安装有一气缸,气缸的活塞杆端头连接有一座体,座体的底部固定有一拨动块,安装座的外壁从上往下依次固定有上端座和下端座,上端座和下端座之间固定有穿过所述座体的导向柱。机械自动化卸货装置,其中所述左侧板的内壁固定有一轴承,螺纹丝杆远离所述伺服电机的端头与所述轴承的内圈连接。机械自动化卸货装置,其中所述底座的左右两侧外壁分别固定有一连接耳,连接耳上固定有一伸缩装置,伸缩装置的底部固定有抓地结构。     本发明的技术效果主要体现在: 1、伺服电机的旋转可以带动螺纹丝杆旋转,由于安装座与螺纹丝杆通过螺纹连接,从而使得安装座在螺纹丝杆上滑动,从而可以带动拨动块左右往复运动,从而快速将物料输送段上的货物拨走,效率高. 2、气缸的活塞杆可以带动拨动块上下运动,自动化程度高. 3、上端座和下端座之间固定有穿过座体的导向柱,导向柱可以起到导向的作用,使得座体上下移动更加的平稳。          
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