本发明公开了某种2D/3D圆弧边玻璃盖板视觉检测设备，包括机架以及设置在机架上的控制处理系统、接料系统、第一上料系统、第一图像采集系统、第二上料系统、第二图像采集系统、下料系统、分拣系统、合格品出料系统和次品出料系统，控制处理系统用于控制接料系统、第一上料系统、第一图像采集系统、第二上料系统、第二图像采集系统、下料系统和分拣系统协同工作，并分析第一图像采集系统和第二图像采集系统采集的图像数据后得出是否合格的检测结果反馈给分拣系统，分拣系统用于根据控制处理系统反馈的检测结果将产品输送至合格品出料系统或次品出料系统；优点是劳动强度小、检测效率高且不会漏检误检。
1.某种2D/3D圆弧边玻璃盖板视觉检测设备，其特征在于：包括机架以及设置在所述的机架上的控制处理系统、接料系统、第一上料系统、第一图像采集系统、第二上料系统、第二图像采集系统、下料系统、分拣系统、合格品出料系统和次品出料系统，所述的控制处理系统分别与所述的接料系统、所述的第一上料系统、所述的第一图像采集系统、所述的第二上料系统、所述的第二图像采集系统、所述的下料系统和所述的分拣系统电连接，所述的接料系统用于承接待检测产品，所述的第一上料系统用于将位于所述的接料系统处的产品输送至所述的第一图像采集系统处，所述的第一图像采集系统用于采集产品两侧的短圆弧边和孔区的图像并发送给所述的控制处理系统，所述的第二上料系统用于将位于所述的第一图像采集系统的产品转移至所述的第二图像采集系统处，所述的第二图像采集系统用于采集产品两侧的长圆弧边的图像并发送给所述的控制处理系统，所述的下料系统用于将所述的第二图像采集系统处的产品转移至所述的分拣系统处，所述的控制处理系统用于控制所述的接料系统、所述的第一上料系统、所述的第一图像采集系统、所述的第二上料系统、所述的第二图像采集系统、所述的下料系统和所述的分拣系统协同工作，并分析所述的第一图像采集系统和所述的第二图像采集系统采集的图像数据后得出是否合格的检测结果反馈给所述的分拣系统，所述的分拣系统用于根据所述的控制处理系统反馈的检测结果将产品输送至合格品出料系统或次品出料系统。
2.根据权利要求1所述的某种2D/3D圆弧边玻璃盖板视觉检测设备，其特征在于：所述的接料系统包括接料直线模组、定位座、短边定位气缸和长边定位气缸，所述的接料直线模组固定在所述的机架上，所述的定位座连接在所述的接料直线模组的滑座上，所述的定位座上设置有用于放置产品的定位区域，所述的定位座在所述的定位区域的周侧设置有短边定位块和长边定位块，所述的短边定位气缸固定在所述的定位座上，且所述的短边定位气缸的活塞杆上连接有将产品推向短边定位块的第一推块，所述的第一推块与所述的短边定位块相对设置，所述的长边定位气缸固定在所述的定位座上，且所述的长边定位气缸的活塞杆上连接有将产品推向长边定位块的第二推块，所述的第二推块与所述的长边定位块相对设置。
3.根据权利要求1所述的某种2D/3D圆弧边玻璃盖板视觉检测设备，其特征在于：所述的第一上料系统包括第一直线模组、第一升降气缸和第一真空吸盘，所述的第一直线模组通过第一支架固定在所述的机架上，所述的第一升降气缸连接在所述的第一直线模组的滑座上，所述的第一真空吸盘固定在所述的第一升降气缸的活塞杆上，所述的第一直线模组的滑座与所述的第一支架之间还设置有拖链。
4.根据权利要求1所述的某种2D/3D圆弧边玻璃盖板视觉检测设备，其特征在于：所述的第一图像采集系统包括第一传送机构和第一图像采集机构，所述的第一传送机构设置在所述的机架上，且用于接收由所述的第一上料系统传输的产品后匀速向后输送以供所述的第一图像采集机构采集图像，所述的第一传送机构包括传送支架、传送直线模组和定位工装，所述的传送支架固定在所述的机架上，所述的传送直线模组固定在所述的传送支架上，所述的定位工装固定在所述的传送直线模组的滑座上，且所述的定位工装上设置有有产品的孔区相对应的镂空区域。
5.根据权利要求4所述的某种2D/3D圆弧边玻璃盖板视觉检测设备，其特征在于：所述的第一图像采集机构由前后设置的孔检测单元和第一图像采集单元组成，所述的孔检测单元包括上表面孔检测相机组、下表面孔检测相机组、检测支架和检测直线移动模组，所述的上表面孔检测相机组和下表面孔检测相机组上下间隔连接在所述的检测支架上，所述的检测支架与所述的检测直线移动模组的滑座相连接，所述的检测直线移动模组固定在所述的机架上，所述的第一图像采集单元包括第一固定架、第一左安装板、第一右安装板、第一左侧0°相机组、第一左侧45°相机组、第一左侧90°相机组、第一右侧0°相机组、第一右侧45°相机组和第一右侧90°相机组，所述的第一固定架固定在所述的机架上，所述的第一左安装板和所述的第一右安装板分别左右间隔设置在所述的第一固定架上，且所述的第一左安装板与所述的第一固定架之间设置有用于调整所述的第一左安装板左右位置的第一位移单元，所述的第一右安装板与所述的第一固定架之间设置有用于调整所述的第一右安装板左右位置的第二位移单元，所述的第一左侧0°相机组、所述的第一左侧45°相机组和所述的第一左侧90°相机组沿顺时针方向连接在所述的第一左安装板上，所述的第一右侧0°相机组、所述的第一右侧45°相机组和所述的第一右侧90°相机组沿逆时针方向连接在所述的第一右安装板上。
6.根据权利要求1所述的某种2D/3D圆弧边玻璃盖板视觉检测设备，其特征在于：所述的第二上料系统包括第二直线模组、第二升降气缸、上料旋转电缸和第二真空吸盘，所述的第二直线模组通过第二支架固定在所述的机架上，所述的第二升降气缸与所述的第二直线模组的滑座相连接，所述的上料旋转电缸固定在所述的第二升降气缸的活塞杆上，所述的第二真空吸盘固定在所述的上料旋转电缸的活塞杆上。
7.根据权利要求1所述的某种2D/3D圆弧边玻璃盖板视觉检测设备，其特征在于：所述的第二图像采集系统包括第二传送机构和第二图像采集机构，所述的第二传送机构设置在所述的机架上，且用于接收由所述的第二上料系统传输的产品后匀速向后输送以供所述的第二图像采集机构采集图像，所述的第二图像采集机构包括第二固定架、第二左安装板、第二右安装板、第二左侧0°相机组、第二左侧45°相机组、第二左侧90°相机组、第二右侧0°相机组、第二右侧45°相机组和第二右侧90°相机组，所述的第二固定架固定在所述的机架上，所述的第二左安装板和所述的第二右安装板分别左右间隔设置在所述的第二固定架上，且所述的第二左安装板与所述的第二固定架之间设置有用于调整所述的第二左安装板左右位置的第三位移单元，所述的第二右安装板与所述的第二固定架之间设置有用于调整所述的第二右安装板左右位置的第四位移单元，所述的第二左侧0°相机组、所述的第二左侧45°相机组和所述的第二左侧90°相机组沿顺时针方向连接在所述的第二左安装板上，所述的第二右侧0°相机组、所述的第二右侧45°相机组和所述的第二右侧90°相机组沿逆时针方向连接在所述的第二右安装板上。
8.根据权利要求1所述的某种2D/3D圆弧边玻璃盖板视觉检测设备，其特征在于：所述的下料系统包括包括第三直线模组、第三升降气缸和第三真空吸盘，所述的第三直线模组通过第三支架固定在所述的机架上，所述的第三升降气缸与所述的第三直线模组的滑座相连接，所述的第三真空吸盘固定在所述的第三升降气缸的活塞杆上。
9.根据权利要求1所述的某种2D/3D圆弧边玻璃盖板视觉检测设备，其特征在于：所述的分拣系统包括下料传输机构和位于所述的下料传输机构末端的下料机构，所述的下料传输机构包括支撑架、第一带轮、第二带轮、传输带和驱动单元，所述的支撑架设置在所述的机架上，所述的第一带轮和所述的第二带轮分别可转动设置在所述的支撑架的前后两端，所述的传输带连接在所述的第一带轮和所述的第二带轮之间，所述的驱动单元设置在所述的支撑架上，且用于驱动所述的第一带轮或所述的第二带轮转动，所述的下料机构包括第四直线模组、第四升降气缸、下料旋转气缸和第四真空吸盘，所述的第四直线模组通过第四支架固定在所述的机架上，且位于所述的传输带的末端，所述的第四升降气缸与所述的第四直线模组的滑座相连接，所述的下料旋转气缸固定在所述的第四升降气缸的活塞杆上，所述的第四真空吸盘固定在所述的下料旋转气缸的活塞杆上。
10.根据权利要求1所述的某种2D/3D圆弧边玻璃盖板视觉检测设备，其特征在于：所述的次品出料系统包括安装架、输送带机构、托架和放料托板，所述的安装架固定在所述的机架上，所述的输送带机构设置在所述的安装架上，所述的托架连接在所述的安装架上，且位于所述的输送带机构的上方，所述的放料托板通过抽拉导轨组件与所述的托架相连接。
文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！
加客服免费发需求
联系客服咨询项目
扫一扫关注大学仕公众号
