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随着中国饮料啤酒等产业的不断发展以及生产技术装备的不断改革创新，机器人技术在啤酒、饮料包装中得到了广泛的应用。现在一些机器人技术在医药和消费品领域的应用范围也正逐渐扩大，尤其在这些领域至关重要的包装环节中，机器人已经成为生产商在包装环节的有力武器。那今天小编和您一起来看看饮料啤酒堆垛机器人工作流程是什么样的？下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。
啤酒、饮料包装机械行业如今都在使用码垛、堆垛机器人机器人，智能化工业搬运机器人生产线，此类生产线几乎可以处理任何尺寸或形状的包装瓶和包装方式，解决方案涵盖对各种瓶子装卸箱、码卸垛、托盘处理、层隔板处理、分拣产品等多种应用，能够提供纸箱、塑料周转箱、热收缩膜包装等多种包装形式的码垛。
所谓码垛，就是将货物按照一定的摆放顺序与层次整齐地堆叠好，而堆垛机器人是将已装入容器的纸箱按照一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
主要工作流程如下：
1、饮料和啤酒瓶经生产线出口流入到输送线上，且托盘由托盘自动升降输送装置输送至码垛的位置；
2、产品或物料流动到定位装置处时，检测到7包时，档杆挡住前端，并对拼装水进行定位；
3、堆垛机器人机器人对定位完成的产品进行抓取，放置到码垛区域；
4、若一层码垛完成后，机器人则将隔板抓取到产品上；
5、待整个托盘上的产品物料码垛完成，由输送线流动到下一工序；
6、按上述所示，反复循环......
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