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现在许多行业在工作时都会用到一些自动化设备，工业机器等，今天我们来了解一下堆垛机器人的一些知识，那自动化堆垛机器人分类特点有哪些呢？下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。
堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备，是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备，运用这种设备的仓库最高可达40m，大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或将货格中的货物取出运送到巷道口，这种设备只能在仓库内运行，还需配备其他设备让货物出入库。
堆垛机器人减轻了工人的劳动强度，提高了仓库的利用率和周转率，它具有如下特点：
(1)堆垛机的整机结构高而窄，适合于在巷道内运行。
(2)堆垛机有特殊的取物装置，如货叉、机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有快速，平稳和准确的特点，保证能快速、准确、安全地取出和存入货物。
(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅，由于工作场地窄小，稍不准确就会库毁人亡，所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。
堆垛机器人有以下几种分类方式：
1、按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机，主要用于一体式的高层货架仓库中；中层型是指起升高度在5～15m之间的堆垛机；低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。
2、按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行,其工作范围受轨道的限制,须配备出入库设备；而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机,又称高架叉车,没有轨道限制,工作范围较大。
3、按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。
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