申请号：CN201820838067.6

申请日： 2018-05-31

公开（公告）号：CN208262261U

公开（公告）日：2018-12-21

发明人：崔俊健;喻攀;杨振华

申请（专利权）人：广东嘉腾机器人自动化有限公司

代理机构：北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）

代理人：陈治位

申请人地址：广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号

1.一种自动化随行配送系统，其特征在于，包括料车、平推机构及随行线；所述料车包括车轮、车体、第一牵引挂钩、第二牵引挂钩、随行牵引机构及牵引连接组件；所述车轮设置于所述车体，所述第一牵引挂钩和所述第二牵引挂钩分别设置于所述车体的两端，且所述第一牵引挂钩能够与所述第二牵引挂钩配合，所述牵引连接组件设置于所述车体上并用于与外部驱动设备连接以带动所述料车运动，所述随行牵引机构设置于所述车体上并能够与所述随行线配合，以带动所述料车运动；所述平推机构包括基座、驱动组件及平推组件；所述驱动组件包括第一传动轮、第二传动轮、传送带及驱动电机，所述第一传动轮和所述第二传动轮均可转动地安装于所述基座上，所述传送带套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述驱动电机安装于所述基座并与所述第一传动轮或者所述第二传动轮传动连接；所述平推组件与所述传送带固定连接，且所述平推组件与所述车体配合，以带动所述料车运动。

2.根据权利要求1所述的自动化随行配送系统，其特征在于，所述平推组件包括安装件和平推件，所述安装件固定地安装于所述传送带上，所述平推件与所述安装件连接并伸出所述安装件和所述传送带，所述车体设置有凸出部，所述平推件的伸出部分与所述凸出部配合。

3.根据权利要求2所述的自动化随行配送系统，其特征在于，所述平推组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述平推件和所述安装件连接，所述平推件与所述安装件可转动地连接，所述安装件设置有能够与所述平推件抵持的限位凸起，且所述限位凸起位于所述弹性件的两端之间。

4.根据权利要求2所述的自动化随行配送系统，其特征在于，所述基座还设置有导向滑轨，所述安装件设置有与所述导向滑轨滑动配合的滑槽。

5.根据权利要求1所述的自动化随行配送系统，其特征在于，所述平推机构还包括传感器，所述传感器安装于所述基座并与所述驱动电机电性连接，所述传感器用于检测所述料车的位置，所述驱动电机用于根据所述料车的位置调整所述平推组件的位置。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的自动化随行配送系统，其特征在于，所述第一牵引挂钩包括延伸部和挂钩部，所述挂钩部通过所述延伸部与所述挂钩部连接；所述第二牵引挂钩包括第一连接板、第二连接板、限位件及抵持件，所述第一连接板和所述第二连接板分别与所述车体连接，所述限位件的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接，所述抵持件的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接，所述抵持件靠近所述车体设置，且所述限位件能够抵持于所述抵持件，所述限位件与所述挂钩部配合，以在所述限位件抵持于所述抵持件时固定所述挂钩部。

7.根据权利要求6所述的自动化随行配送系统，其特征在于，所述抵持件包括转动杆和固定地套设于所述转动杆上的抵持部，所述转动杆分别与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接，且所述抵持部位于所述第一连接板和所述第二连接板之间；所述限位件包括转轴部和套设于所述转轴部上的限位部，所述转轴部的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，且所述限位部位于所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述限位部的一端与所述抵持部抵持，所述限位部的另一端与所述挂钩部配合。

8.根据权利要求7所述的自动化随行配送系统，其特征在于，所述转动杆包括第一连杆、第二连杆及转动件，所述第一连杆与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接，所述抵持部设置于所述第一连杆上，所述第一连杆与所述第二连杆连接成夹角，所述转动件与所述第二连杆远离所述第一连杆的一端连接，所述料车还包括与所述转动件配合的楔形件。

9.根据权利要求1所述的自动化随行配送系统，其特征在于，所述牵引连接组件包括第一升降导槽、第二升降导槽、受压件及止退件，所述第一升降导槽和所述第二升降导槽均与所述车体连接，所述止退件的两端与所述第一升降导槽和所述第二升降导槽转动连接，所述受压件的两端分别与所述第一升降导槽和所述第二升降导槽连接，且所述受压件与所述止退件之间设置有用于与所述外部驱动设备配合的空间。

10.一种自动化生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的自动化随行配送系统。

技术领域

 本实用新型涉及自动化物流输送技术领域，具体而言，涉及自动化随行配送系统及自动化生产线。

背景技术

 本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

 常规的自动化装配生产线主要由工件传送系统和控制系统组成，在生产线的每个工位段放置不同的生产物料，结合相关工艺工装，产品从生产线始端开始进入，经过每个工位段完成一系列的装配。如汽车内饰装配线，在装配线的每个可移动大滑板工装(或移动吊装工装)上设置一辆汽车，大滑板移动到相应工位段就在该工位段附近完成相关零件的装配；这样的生产装配流程存在一定的缺点：首先，工位缺料时将影响流水线上每一辆车的生产；其次，当前段工位漏装物料时，工人需要前往该段工位取料，以补足装配。当物料较多时，容易造成管理上的混乱(比如分类混淆、装配错误等)，并且会占用过多车间空间，对物料的管理带来较大问题。

实用新型内容

 本实用新型的目的在于提供一种自动化随行配送系统，其能够实现自动化地随行配送，减小配送人力成本并能够提高备料效率，方便生产管理，进一步地可进行多样化或者定制化的智能化生产方式。

 本实用新型提供一种关于自动化随行配送系统的技术方案：

 一种自动化随行配送系统，包括料车、平推机构及随行线。所述料车包括车轮、车体、第一牵引挂钩、第二牵引挂钩、随行牵引机构及牵引连接组件；所述车轮设置于所述车体，所述第一牵引挂钩和所述第二牵引挂钩分别设置于所述车体的两端，且所述第一牵引挂钩能够与所述第二牵引挂钩配合，所述牵引连接组件设置于所述车体上并用于与外部驱动设备连接以带动所述料车运动，所述随行牵引机构设置于所述车体上并能够与所述随行线配合，以带动所述料车运动。所述平推机构包括基座、驱动组件及平推组件；所述驱动组件包括第一传动轮、第二传动轮、传送带及驱动电机，所述第一传动轮和所述第二传动轮均可转动地安装于所述基座上，所述传送带套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述驱动电机安装于所述基座并与所述第一传动轮或者所述第二传动轮传动连接；所述平推组件与所述传送带固定连接，且所述平推组件与所述车体配合，以带动所述料车运动。

 进一步地，所述平推组件包括安装件和平推件，所述安装件固定地安装于所述传送带上，所述平推件与所述安装件连接并伸出所述安装件和所述传送带，所述车体设置有凸出部，所述平推件的伸出部分与所述凸出部配合。

 进一步地，所述平推组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述平推件和所述安装件连接，所述平推件与所述安装件可转动地连接，所述安装件设置有能够与所述平推件抵持的限位凸起，且所述限位凸起位于所述弹性件的两端之间。

 进一步地，所述基座还设置有导向滑轨，所述安装件设置有与所述导向滑轨滑动配合的滑槽。

 进一步地，所述平推机构还包括传感器，所述传感器安装于所述基座并与所述驱动电机电性连接，所述传感器用于检测所述料车的位置，所述驱动电机用于根据所述料车的位置调整所述平推组件的位置。

进一步地，所述第一牵引挂钩包括延伸部和挂钩部，所述挂钩部通过所述延伸部与所述挂钩部连接；所述第二牵引挂钩包括第一连接板、第二连接板、限位件及抵持件，所述第一连接板和所述第二连接板分别与所述车体连接，所述限位件的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接，所述抵持件的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接，所述抵持件靠近所述车体设置，且所述限位件能够抵持于所述抵持件，所述限位件与所述挂钩部配合，以在所述限位件抵持于所述抵持件时固定所述挂钩部。

进一步地，所述抵持件包括转动杆和固定地套设于所述转动杆上的抵持部，所述转动杆分别与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接，且所述抵持部位于所述第一连接板和所述第二连接板之间；所述限位件包括转轴部和套设于所述转轴部上的限位部，所述转轴部的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，且所述限位部位于所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述限位部的一端与所述抵持部抵持，所述限位部的另一端与所述挂钩部配合。

进一步地，所述转动杆包括第一连杆、第二连杆及转动件，所述第一连杆与所述第一连接板和所述第二连接板转动连接，所述抵持部设置于所述第一连杆上，所述第一连杆与所述第二连杆连接成夹角，所述转动件与所述第二连杆远离所述第一连杆的一端连接，所述料车还包括与所述转动件配合的楔形件。

进一步地，所述牵引连接组件包括第一升降导槽、第二升降导槽、受压件及止退件，所述第一升降导槽和所述第二升降导槽均与所述车体连接，所述止退件的两端与所述第一升降导槽和所述第二升降导槽转动连接，所述受压件的两端分别与所述第一升降导槽和所述第二升降导槽连接，且所述受压件与所述止退件之间设置有用于与所述外部驱动设备配合的空间。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动化生产线，其能够实现自动化地随行配送，减小配送人力成本并能够提高备料效率，方便生产管理，进一步地可进行多样化或者定制化的智能化生产方式。

 本实用新型还提供一种关于自动化生产线的技术方案：

 一种自动化生产线，包括自动化随行配送系统。自动化随行配送系统包括料车、平推机构及随行线。所述料车包括车轮、车体、第一牵引挂钩、第二牵引挂钩、随行牵引机构及牵引连接组件；所述车轮设置于所述车体，所述第一牵引挂钩和所述第二牵引挂钩分别设置于所述车体的两端，且所述第一牵引挂钩能够与所述第二牵引挂钩配合，所述牵引连接组件设置于所述车体上并用于与外部驱动设备连接以带动所述料车运动，所述随行牵引机构设置于所述车体上并能够与所述随行线配合，以带动所述料车运动。所述平推机构包括基座、驱动组件及平推组件；所述驱动组件包括第一传动轮、第二传动轮、传送带及驱动电机，所述第一传动轮和所述第二传动轮均可转动地安装于所述基座上，所述传送带套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述驱动电机安装于所述基座并与所述第一传动轮或者所述第二传动轮传动连接；所述平推组件与所述传送带固定连接，且所述平推组件与所述车体配合，以带动所述料车运动。

相比现有技术，本实用新型提供的自动化随行配送系统及自动化生产线的有益效果是：

料车往返于物料仓库和自动化生产线之间，以将物料配送至指定的工位；平推机构用于自动化生产线的节拍，自动把料车推送至随行线；随行线与自动化生产线同步运行，使每辆配送料车与自动化生产线同步运行。在自动化生产线的末端，当配送料车的物料消耗完毕，负责下线的平推机构能够自动地将料车推出随行线，料车回到仓库后进行下一次配送。进一步地，第一牵引挂钩和第二牵引挂钩能够配合指的是当有多台料车同时进行配送时，前一个料车的第二牵引挂钩能够与后一个料车的第一牵引机构配合固定，此时只需要驱动前一个料车即可以同时带动后一个料车运动。牵引连接组件的作用是与外部驱动设备配合，以在外部驱动设备的作用下带动料车运动。随行牵引机构是用于与随行线配合的，以使料车与随行线保持相对静止，进而保证料车与自动化生产线同步运行。平推机构的作用是推动料车移动，平推机构可以采用气缸或者电机的方式进行平推运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的自动化随行配送系统的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的料车的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的第二牵引挂钩的结构示意图；

图4为图3中IV处的放大结构示意图；

 图5为本实用新型的实施例提供的转动件与楔形件配合的结构示意图；

 图6为本实用新型的实施例提供的料车的仰视结构示意图；

 图7为图6中VII处的放大结构示意图；

 图8为本实用新型的实施例提供的随行牵引机构和牵引连接组件的结构示意图。

 图9为本实用新型的实施例提供的平推机构的结构示意图；

 图10为本实用新型的实施例提供的平推组件的结构示意图；

 图11为本实用新型的实施例提供的平推组件的俯视结构示意图；

图12为本实用新型的实施例提供的平推机构的半剖视结构示意图。

图13为本实用新型的实施例提供的滑槽和滑轨的结构示意图；

图14为本实用新型的实施例提供的随行线的结构示意图。

图标：10-自动化随行配送系统；100-料车；110-车轮；120-车体；121-凸出部；130-第一牵引挂钩；131-延伸部；132-挂钩部；140-第二牵引挂钩；141-第一连接板；142-第二连接板；143-限位件；1431-转轴部；1432-限位部；144-抵持件；1441-转动杆；1442-抵持部；1443-第一连杆；1444-第二连杆；1445-转动件；1446-楔形件；150-随行牵引机构；151-安装板；152-导向块；160-牵引连接组件；161-第一升降导槽；162-第二升降导槽；163-受压件；164-止退件；200-平推机构；210-基座；211-导向滑轨；220-驱动组件；221-第一传动轮；222-第二传动轮；223-传送带；224-驱动电机；230-平推组件；231-安装件；2311-限位凸起；2312-滑槽；232-平推件；233-弹性件；240-传感器；250-缓冲器；300-随行线；310-传动轨道；320-传动链。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。第一实施例

请结合参阅图1至图14，本实施例提供了一种自动化随行配送系统10，其能够实现自动化地随行配送，减小配送人力成本并能够提高备料效率，方便生产管理，进一步地可进行多样化或者定制化的智能化生产方式。

需要说明，本实施例提供的自动化随行配送系统10用于与自动化生产线配合，以实现生产线上物料的随行配送，改善现有生产装配流程中存在的工位缺料时将影响流水线上每一辆车的生产的问题，同时在当前段工位漏装物料时，工人无需前往该段工位取料，就能够补足装配。并能够对物料进行高效的管理，简化配送流程。

本实施例提供的自动化随行配送系统10包括料车100、平推机构200及随行线300；料车100往返于物料仓库和自动化生产线之间，以将物料配送至指定的工位；平推机构200用于自动化生产线的节拍，自动把料车100推送至随行线300；随行线300与自动化生产线同步运行，使每辆配送料车100与自动化生产线同步运行。在自动化生产线的末端，当配送料车100的物料消耗完毕，负责下线的平推机构200能够自动地将料车100推出随行线300，料车100回到仓库后进行下一次配送。

请参阅图1至图7，料车100包括车轮110、车体120、第一牵引挂钩130、第二牵引挂钩140、随行牵引机构150及牵引连接组件160；车轮110设置于车体120，第一牵引挂钩130和第二牵引挂钩140分别设置于车体120的两端，且第一牵引挂钩130能够与第二牵引挂钩140配合，牵引连接组件160设置于车体120上并用于与外部驱动设备连接以带动料车100运动，随行牵引机构150设置于车体120上并能够与随行线300配合，以带动料车100运动。

需要说明，外部驱动设备可以为AGV小车，也就是说，料车100在从仓库到平推机构200的位置能够通过AGV小车的带动其运动。在将料车100运送至平推机构200后，AGV小车脱离与料车100之间的连接并驶离。

可以理解，第一牵引挂钩130和第二牵引挂钩140能够配合指的是当有多台料车100同时进行配送时，前一个料车100的第二牵引挂钩140能够与后一个料车100的第一牵引机构配合固定，此时只需要驱动前一个料车100即可以同时带动后一个料车100运动。牵引连接组件160的作用是与外部驱动设备配合，以在外部驱动设备的作用下带动料车100运动。随行牵引机构150是用于与随行线300配合的，以使料车100与随行线300保持相对静止，进而保证料车100与自动化生产线同步运行。

在本实施例中，第一牵引挂钩130包括延伸部131和挂钩部132，挂钩部132通过延伸部131与挂钩部132连接；第二牵引挂钩140包括第一连接板141、第二连接板142、限位件143及抵持件144，第一连接板141和第二连接板142分别与车体120连接，限位件143的两端分别与第一连接板141和第二连接板142转动连接，抵持件144的两端分别与第一连接板141和第二连接板142转动连接，抵持件144靠近车体120设置，且限位件143能够抵持于抵持件144，限位件143与挂钩部132配合，以在限位件143抵持于抵持件144时固定挂钩部132。

需要说明，第一牵引挂钩130和第二牵引挂钩140之间能够自动地进行配合，即当前一个料车100与后一个料车100相向运动时，后一个料车100的第一牵引挂钩130能够自动地卡入前一个料车100的第二牵引挂钩140内。延伸部131的作用是使挂钩部132向远离车体120的方向延伸，以保证相邻两个料车100配合时不会发生干扰。第一连接板141和第二连接板142的作用均是用于与限位件143和抵持件144连接，并使连接的位置远离车体120的方向。限位件143在挂钩部132伸入的时候相对第一连接板141和第二连接板142转动，以使限位件143能够穿过挂钩部132。当前一个料车100在外部驱动设备的作用下运动时，限位件143随着前一个料车100的车体120同步运动，挂钩部132在回退的过程中再次与限位件143接触，并再次使限位件143相对第一连接板141和第二连接板142转动。限位件143的另一端在转动微小角度后与抵持件144抵持，进而停止进一步地转动，此时挂钩部132依旧与限位件143配合，进而在前一个料车100运动时带动后一个料车100随着运动。

此外，还需要说明，抵持件144与第一连接板141和第二连接板142之间的转动连接能够是抵持件144转动，进而解除抵持件144与限位件143之间的抵持，以使挂钩部132与限位件143脱离。

同时，还需要说明，抵持件144的转动可以由驱动设备进行驱动带动，也可以通过设置脱离机构使料车100运行至某一位置时，使抵持件144转动，进而抵持件144与限位件143解除抵持，限位件143与挂钩部132脱离。

进一步地，在本实施例中，抵持件144包括转动杆1441和固定地套设于转动杆1441上的抵持部1442，转动杆1441分别与第一连接板141和第二连接板142转动连接，且抵持部1442位于第一连接板141和第二连接板142之间，限位部1432的一端与抵持件144抵持，限位部1432的另一端与挂钩部132配合。

同时，在本实施例中，限位件143包括转轴部1431和套设于转轴部1431上的限位部1432，转轴部1431的两端分别与第一连接板141和第二连接板142连接，且限位部1432位于第一连接板141和第二连接板142之间，限位部1432的一端与抵持部1442抵持，限位部1432的另一端与挂钩部132配合。

更进一步地，在本实施例中，转动杆1441包括第一连杆1443、第二连杆1444及转动件1445，第一连杆1443与第一连接板141和第二连接板142转动连接，抵持部1442设置于第一连杆1443上，第一连杆1443与第二连杆1444连接成夹角，转动件1445与第二连杆1444远离第一连杆1443的一端连接，料车100还包括与转动件1445配合的楔形件1446。

需要说明，楔形件1446的较低一端基本与地面平齐，楔形件1446在与转动件1445配合时，转动件1445由楔形件1446较低一端开始沿楔形件1446运动并随着运动的进行转动件1445迫使转动杆1441和抵持部1442转动，进而使抵持部1442与限位部1432解除配合。

在本实施例中，牵引连接组件160包括第一升降导槽161、第二升降导槽162、受压件163及止退件164，第一升降导槽161和第二升降导槽162均与车体120连接，止退件164的两端与第一升降导槽161和第二升降导槽162转动连接，受压件163的两端分别与第一升降导槽161和第二升降导槽162连接，且受压件163与止退件164之间设置有用于与外部驱动设备配合的空间。

可选地，受压件163位于空间内的壁面为弧形。

在本实施例中，料车100还包括随行牵引机构150，随行牵引机构150设置于车体120上，自动化随行配送系统10还包括随行线300，随行牵引机构150用于与随行线300配合，以带动料车100运动。

在本实施例中，随行牵引机构150包括安装板151和导向块152，导向块152通过安装板151安装于车体120上，导向块152与安装板151转动连接(通过转轴等方式)，且安装板151还凸出地设置有与随行线300配合的轴承。凸出部121分设置有连接杆，轴承与连接杆转动连接，且轴承的转动方向与连接杆的轴线垂直。

请参阅图9至图13，平推机构200包括基座210、驱动组件220及平推组件230；驱动组件220包括第一传动轮221、第二传动轮222、传送带223及驱动电机224，第一传动轮221和第二传动轮222均可转动地安装于基座210上，传送带223套设于第一传动轮221和第二传动轮222上，驱动电机224安装于基座210并与第一传动轮221或者第二传动轮222传动连接；平推组件230与传送带223固定连接，且平推组件230与车体120配合，以带动料车100运动。

需要说明，平推机构200的作用是推动料车100移动，平推机构200可以采用气缸或者电机的方式进行平推运动。在本实施例中，为了节约成本(长距离的气缸或液压缸成本较高，驱动电机224和同步带的方式成本较低)而采用驱动电机224与传送带223配合的方式实现料车100的平推。

可以理解，驱动电机224驱动第一传动轮221或者第二传动轮222转动，并通过传送带223带动另一个转动。对于固定于传送带223上的平推组件230而言，其是随着传送带223移动的。平推组件230与料车100的车体120配合固定，以使料车100在平推组件230的作用下移动。

在本实施例中，平推组件230包括安装件231和平推件232，安装件231固定地安装于传送带223上，平推件232与安装件231连接并伸出安装件231和传送带223，车体120设置有凸出部121，平推件232的伸出部分与凸出部121配合。

需要说明，平推件232相对安装件231和传送带223伸出的部分可以是一直伸出的，也可以是在需要推动料车100时主动伸出的，比如通过驱动设备控制其伸出与车体120上的凸出部121配合，也可以是车体120上的凸出部121触发后机械运动使该部分伸出。同样，对于车体120上的凸出部121也存在同样的情况，可以触发控制器凸出，也可以机械式的触发，还可以是凸出部121始终凸出车体120设置。

在本实施例中，平推件232与安装件231可转动地连接，且安装件231设置有能够与平推件232抵持的限位凸起2311。当平推件232与车体120上的凸出部121配合时，平推件232的另一侧与限位凸起2311配合，以阻止平推件232进一步地转动，也能够保证平推的正常进行。

进一步地，在本实施例中，平推组件230还包括弹性件233，弹性件233的两端分别与平推件232和安装件231连接，且限位凸起2311位于弹性件233的两端之间。弹性件233能够保证在平推件232与凸起部配合过程中的充分接触，并具有减震效果。

可选地，弹性件233为弹簧或者扭簧。

还需要说明，在本实施例中，平推组件230为单向推送，也就是说，在工作时，平推组件230推动料车100前进，当平推组件230返回时可跨越料车100，即能够通过转动连接避免与在后一辆料车100产生接触进而防止后一辆料车100倒退。

此外，可选地，安装件231与传送带223之间的固定方式可以为：安装件231套设于传送带223并与传动带固定；或者，安装件231通过螺栓与传送带223固定连接；或者，安装件231粘接于传送带223上，或者为上述三种情形的任意组合。

进一步地，在本实施例中，基座210还设置有导向滑轨211，安装件231设置有与导向滑轨211滑动配合的滑槽2312。导向滑轨211和滑槽2312的配合能够保证安装件231的滑动方向，也保证了滑动的平稳。

在本实施例中，平推机构200还包括传感器240，传感器240安装于基座210并与驱动电机224电性连接，传感器240用于检测料车100的位置，驱动电机224用于根据料车100的位置调整平推组件230的位置。

可选地，传感器240的数量为多个，且多个传感器240均匀间隔地设置于基座210上。

在本实施例中，平推机构200还包括缓冲器250，缓冲器250设置于基座210上并位于传送带223的两端，缓冲件用于对料车100减震，尤其是对于当平推机构200停止驱动后，料车100自身的惯性运动。

请参阅图14，本实施例提供的随行线300是与自动化生产线同步运行的，随行线300上设置有传动轨道310和设置于传动轨道310内的传动链320，传动链320的运行速度与自动化生产线是一致的。随行线300的传动轮可与料车100的随行牵引机构150接触并配合，从而推动料车100进行单向前行。

需要说明，本实施例提供的自动化随行配送系统10：每台料车100均在仓库完成备料，避免把待装配物料放在生产线上，从而提高了备料效率，方便生产管理。备料料车100从离开仓库开始至空料车100进入仓库的过程均能够通过生产系统自动完成，无需人工介入，减小了配送人力成本，也提高了配送效率。每台配送料车100只与对应工位的产品进行同步，因此可进行多样化或定制化的智能化生产方式。同时，每台配送料车100只对应一个工位，因此各工位之间的装配效率互不影响，并且也便于检查装配质量，防止漏装的情况。

本实施例提供的自动化随行配送系统10的有益效果：料车100往返于物料仓库和自动化生产线之间，以将物料配送至指定的工位；平推机构200用于自动化生产线的节拍，自动把料车100推送至随行线300；随行线300与自动化生产线同步运行，使每辆配送料车100与自动化生产线同步运行。在自动化生产线的末端，当配送料车100的物料消耗完毕，负责下线的平推机构200能够自动地将料车100推出随行线300，料车100回到仓库后进行下一次配送。进一步地，第一牵引挂钩130和第二牵引挂钩140能够配合指的是当有多台料车100同时进行配送时，前一个料车100的第二牵引挂钩140能够与后一个料车100的第一牵引机构配合固定，此时只需要驱动前一个料车100即可以同时带动后一个料车100运动。牵引连接组件160的作用是与外部驱动设备配合，以在外部驱动设备的作用下带动料车100运动。随行牵引机构150是用于与随行线300配合的，以使料车100与随行线300保持相对静止，进而保证料车100与自动化生产线同步运行。平推机构200的作用是推动料车100移动，平推机构200可以采用气缸或者电机的方式进行平推运动。

第二实施例

请结合参阅图1至图14，本实施例提供了一种自动化生产线(图未示)，其能够实现自动化地随行配送，减小配送人力成本并能够提高备料效率，方便生产管理，进一步地可进行多样化或者定制化的智能化生产方式。

本实施例提供的一种自动化生产线，包括自动化生产线(图未示)和第一实施例提供的自动化随行配送系统10。自动化随行配送系统10包括料车100、平推机构200及随行线300。料车100包括车轮110、车体120、第一牵引挂钩130、第二牵引挂钩140、随行牵引机构150及牵引连接组件160；车轮110设置于车体120，第一牵引挂钩130和第二牵引挂钩140分别设置于车体120的两端，且第一牵引挂钩130能够与第二牵引挂钩140配合，牵引连接组件160设置于车体120上并用于与外部驱动设备连接以带动料车100运动，随行牵引机构150设置于车体120上并能够与随行线300配合，以带动料车100运动。平推机构200包括基座210、驱动组件220及平推组件230；驱动组件220包括第一传动轮221、第二传动轮222、传送带223及驱动电机224，第一传动轮221和第二传动轮222均可转动地安装于基座210上，传送带223套设于第一传动轮221和第二传动轮222上，驱动电机224安装于基座210并与第一传动轮221或者第二传动轮222传动连接；平推组件230与传送带223固定连接，且平推组件230与车体120配合，以带动料车100运动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。